DINAMICA

MARIA CORONEL
DORALIS PACHECO
JESSICA TINOCO

IVAN BLANCO

UNIVERSIDAD DE LA COSTA CUC

FACULTAD DE INGENIERIA
INGENIERIA CIVIL
BARRANQUILLA
2015-2
 TALLER DE DINAMICA

1. Si el sistema mostrado inicia desde el reposo, encuentra la velocidad en 𝑡 =

1.2𝑆 . a) del collarín A, b) del collarín B. No tome en cuenta las masas de las
poleas y el efecto de la fricción.

SOLUCION:
2𝑋𝐴 + 𝑋𝐵 + (𝑋𝐵 − 𝑋𝐴) = 𝑐𝑡𝑒
𝑋𝐴 + 2𝑋𝐵 = 𝑐𝑡𝑒
𝑉𝐴 + 2𝑉𝐵 = 0
𝑎𝐴 + 2𝑎𝐵 = 0
En B:

∑ 𝐹𝑥 = 𝑚𝐵 ∗ 𝑎𝐵

𝑚𝐵∗𝑎𝐵+25𝑁
25𝑁 − 2𝑇 = 15 ∗ 𝑎𝐵 𝑇= (1)
2

En A

∑ 𝐹𝑥 = 𝑚𝐴 ∗ 𝑎𝐴

𝑇 − 2𝑇 = 𝑚𝐴 ∗ 𝑎𝐴
𝑇 = 𝑚𝐴 ∗ 𝑎𝐴 (2)
𝑚𝐵∗𝑎𝐵+25𝑁
= 2𝑚𝐴 ∗ 𝑎𝐵
2

4𝑚𝐴 ∗ 𝑎𝐵 + 𝑚𝐵 ∗ 𝑎𝐵 = 25𝑁
𝑎𝐵(4𝑚𝐴 + 𝑚𝐵) = 25𝑁
25𝑁
𝑎𝐵 = (4𝑚𝐴+𝑚𝐵)
 25𝐾𝑔∗𝑚/𝑠2 5
𝑎𝐵 = 𝑎𝐵 = 11 𝑚/𝑠 2
(4[10]+15)

5 10
𝑎𝐴 = −2(11) 𝑎𝐴 = − 11 𝑚/𝑠 2

a)
10
𝑉𝐴 = − ∗ (1,2)
11
𝑉𝐴 = −1,09𝑚/𝑠
b)
5
𝑉𝐵 = 11 ∗ (1,2) 𝑉𝐵 = 0,54 𝑚/𝑠
 2. Cada uno de los sistemas que se muestran en la figura está al principio en
reposo. Si se ignora la fricción del eje y las masas de las poleas, determine para
cada sistema a) la aceleración del bloque A, b) la velocidad del bloque A
después que este se ha movido 10 ft, c) el tiempo que se requiere para que el
bloque A alcance una velocidad de 20 ft/s.

∑ 𝐹𝑦 = 𝑚 𝑎𝐴

𝑇 − 𝑊𝐴 = −𝑚𝑎𝐴

𝑇 = −𝑚𝑎𝐴 + 𝑚𝑔

Para 1 ∑ 𝐹𝑦 = 𝑚𝐵 𝑎𝐵

−𝑚𝐴𝑎 + 𝑚𝑎𝑔 = 𝑚𝐵𝑔 + 𝑚𝐵𝑎

(−𝑚𝐴 − 𝑚𝐵)𝑎 = (𝑚𝐵 − 𝑚𝐴)𝑔

𝑔(𝑚𝐵 − 𝑚𝑎)
𝑎=
−𝑚𝐴 − 𝑚𝑏
32.2 (−200 + 100)
𝑎= 𝑓𝑡/𝑠 2
−200 − 100
𝑎 = 10.74 𝑓𝑡/𝑠 2

10.74𝑓𝑡
𝑣2 = 2 ( ) (10𝑓𝑡)
𝑠2

𝑣 = 14.65𝑓𝑡/𝑠 2

𝑣𝑎 = 𝑎𝑡

20𝑓𝑡/𝑠 = (10.74𝑓𝑡/𝑠 2 )𝑡
 𝑡 = 1.863𝑠

Para 2

32.2 (200 − 100)

𝑎= 𝑓𝑡/𝑠 2
200
𝑎 = 16.11 𝑓𝑡/𝑠 2

𝑣 = √2(16.11𝑓𝑡/𝑠 2 )(10𝑓𝑡)

𝑣 = 17.94𝑓𝑡/𝑠

𝑡 = 1.242𝑠

Para 3

32.2 (2200 − 2100)

𝑎= 𝑓𝑡/𝑠 2
2200 + 2100

𝑎 = 0.749 𝑓𝑡/𝑠 2

𝑣 = 3.87𝑓𝑡/𝑠

𝑡 = 26.7 𝑠
 3. Un paquete está en reposo sobre una banda transportadora que en un
principio se encuentra en reposo. La banda empieza a moverse hacia la
derecha durante 1.3 𝑠 con una aceleración constante de 2𝑚/𝑠 2 . Después la
banda se mueve con una desaceleración constante 𝑎2 y se detiene después de
un desplazamiento total de 2.2 𝑚 si los coeficientes de fricción entre el paquete
y la banda son 𝜇𝑠 = 0.35 𝑦 𝜇𝑘 = 0.25 , determine a) la desaceleración 𝑎2 de la
banda, b) el desplazamiento del paquete relativo a la banda cuando ésta se
detiene.

SOLUCION

a) Para acelerar uniforme mente el movimiento en un punto de la cinta tenemos:

𝑣1 = 0 𝑣2 𝑣3 = 0

𝑣32 = (𝑣2 )2 + 2𝑎2 (𝑥3 – 𝑥2 )

𝑚
0 = (2.6 𝑠 )2 + 2𝑎2 (2.2 – 1.69)m
𝑚 𝑚
𝑎2 = -6.62745 𝑠2 𝑎2 =6.63𝑠2
 b) Consideremos ahora el paquete para cada parte del Movimiento
1 2

Supongamos que el paquete no se desliza ni se encuentra en inminente

movimiento relativo a la correa.

Asunción es la correcta para que:

(𝑋𝑝𝑎𝑞𝑢𝑒𝑡𝑒 /𝐵𝑒𝑙𝑡 )12 = 0

𝐹23
Repitiendo lo anterior implica
 4. Para transportar una serie de bulto de tejas A hasta el techo, un contratista
utiliza un montacargas motorizado compuesto por una plataforma horizontal
BC que se monta a los rieles unidos a los lados de una escalera. El montacargas
empieza su movimiento desde el reposo, al principio se mueve con una
aceleración constante 𝑎1 , como se muestra en la figura. Después se desacelera a
una tasa constante 𝑎2 y se detiene en D, cerca de la parte superior de la
escalera. Si se sabe que el coeficiente de fricción estático entre el bulto de tejas
y la plataforma horizontal es de 0.30, determine la aceleración máxima
permisible 𝑎1 , y la desaceleración máxima permisible 𝑎2 si el bulto no debe
resbalarse sobre la plataforma.

Solución
DCL a1
𝑁1

𝐹1

𝑚𝐴 𝑎1
𝐹1 = 𝜇𝑠 𝑁1  0.30𝑁1

∑ 𝐹𝑦 = 𝑚𝐴 𝑎𝑦

𝑁1 − 𝑊𝐴 = 𝑚𝐴 ∗ 𝑎1 𝑠𝑒𝑛65°
 𝑁1 = 𝑚𝐴 (𝑔 + 𝑎1 𝑠𝑒𝑛65°)

∑ 𝐹𝑥 = 𝑚𝐴 ∗ 𝑎𝑥

𝐹1 = 𝑚𝐴 𝑎1 𝑐𝑜𝑠65°

0.3 (𝑚𝐴 (𝑔 + 𝑎1 𝑠𝑒𝑛65°)) = 𝑚𝐴 ∗ 𝑎1𝑐𝑜𝑠65°

0.3(9.8𝑚/𝑠 2 )
𝑎1 =
𝑐𝑜𝑠65° − 0.3 𝑠𝑒𝑛65°
𝑎1 = 19.53 𝑚/𝑠 2

𝐹2 = 𝜇𝑘 𝑁2 → 0.03 𝑁2

∑ 𝐹𝑦 = 𝑚𝐴 𝑎𝑦

𝑁2 − 𝑊𝐴 = 𝑚𝐴 ∗ 𝑎2 𝑠𝑒𝑛65°
𝑁2 = 𝑚𝐴 (𝑔 − 𝑎2 𝑠𝑒𝑛65°)

∑ 𝐹𝑥 = 𝑚𝐴 𝑎𝑥

−𝐹2 = 𝑚𝐴 ∗ 𝑎2 𝐶𝑜𝑠65°
0.3 (𝑚𝐴 (𝑔 − 𝑎2 𝑠𝑒𝑛65°)) = 𝑚𝐴 (𝑎2 𝑐𝑜𝑠65°)
0.3(9.8𝑚/𝑠 2 )
𝑎2 =
𝑐𝑜𝑠65° + 0.3 𝑠𝑒𝑛65°
𝑚
𝑎2 = 4.237 2
𝑠
𝐷𝑒𝑠𝑎𝑐𝑒𝑙𝑒𝑟𝑎𝑐𝑖ó𝑛 𝑚á𝑥𝑖𝑚𝑎 𝑝𝑒𝑟𝑚𝑖𝑠𝑖𝑏𝑙𝑒
 5. Los bloques que se muestran en la figura se encuentran originalmente en
reposo. Si se desprecia la masa de las poleas y el efecto de fricción en éstas y
entre el bloque A y la superficie horizontal, determine a) la aceleración de cada
bloque, b) la tensión en el cable

𝑋𝐴 + 3𝑌𝐵 = 𝑐𝑜𝑛𝑠𝑡𝑎𝑛𝑡𝑒
𝑎𝐴 + 3𝑎𝐵 = 0
𝑎𝐴 = −3𝑎𝐵
a)
∑𝐹𝑥 = 𝑚 ∗ 𝑎
∑𝐹𝑥 = 𝑚𝐴 ∗ 𝑎𝐴
𝑇 = 𝑚𝐴 ∗ 𝑎𝐴
𝑇 = 3𝑚𝐴 ∗ 𝑎𝐵
b)
∑𝐹 = 𝑚𝐵 ∗ 𝑎𝐵
𝑚𝐵 ∗ 𝑔 − 3[3𝑚𝐴 ∗ 𝑎𝐵 ] = 𝑚𝐵 ∗ 𝑎𝐵
𝑚𝐵 ∗ 𝑔 = 9𝑚𝐴 ∗ 𝑎𝐵 + 𝑚𝐵 ∗ 𝑎𝐵
𝑚𝐵 ∗ 𝑔 = [9𝑚𝐴 + 𝑚𝐵 ] ∗ 𝑎𝐵
𝑚𝐵 ∗ 𝑔
𝑎𝐵 =
9𝑚𝐴 + 𝑚𝐵
𝑎𝐵 = (25 ∗ 9, 81)/ (9(30) + 25) = 0,8313𝑚/𝑠 2
𝑎𝐴 = −3[0,8313𝑚/𝑠 2 ] = −2, 493𝑚/𝑠 2
𝑇 = (30𝐾𝑔) ∗ (−2,493) = −74, 8 𝑁
 6. Los bloques que se muestran en la figura se encuentran originalmente en
reposo. Si se desprecia la masa de las poleas y el efecto de fricción en éstas y se
supone que los componentes de fricción entre el bloque A y la superficie
horizontal son 𝜇𝑠 = 0.25 𝑦 𝑢𝑘 = 0.20, determine a) la aceleración de cada
bloque, b) la tensión en cada bloque.
Datos
𝑊𝑏 – 3𝑇 = 0  𝑇 = 1/3 𝑚𝑏𝑔
Solución
Bloque A
∑𝐹𝑥 = 0 → 𝐹𝐴 − 𝑇 = 0
𝐹𝐴 = 𝑇
1
𝐹𝐴 = (25𝐾𝑔)(9, 8𝑚/𝑠 2 )
3
𝐹𝐴 = 81,75𝑁
∑𝐹𝑦 = 0
𝑊𝐴 − 𝑁𝐴 = 𝑂
𝑚𝐴 𝑔 = 𝑁𝐴
Fuerza máxima
(µ𝑠)𝑁𝐴 = (µ𝑠)𝑚𝐴 𝑔
𝑁𝐴 = 0, 25 ∗ 30𝐾𝑔 ∗ 9,8𝑚/𝑠2 = 73,58𝑁

Los bloques están el movimiento

a) ∑𝐹𝑦 = 0: 𝑊𝐴 − 𝑁𝐴 = 0 𝑁𝐴 = 𝑚𝐴 𝑔
𝐹𝐴 = (µ𝑘) ∗ 𝑁𝐴 = 0,20𝑚𝐴 𝑔
∑𝐹𝑥 = 𝑚𝐴 ∗ 𝑎𝐴 → 𝐹𝐴 − 𝑇 = 𝑚𝐴 𝑎𝐴
𝑇 = 0.20𝑚𝐴 𝑔 + 3𝑚𝐴 ∗ 𝑎𝐵
Bloque B
∑𝐹𝑦 = 𝑚𝐵 𝑎𝐵 → 𝑊𝐵 − 3𝑇 = 𝑚𝐵 𝑎𝐵
∑𝐹𝑦 = 0
 1
𝑊𝐵 − 3𝑇 = 0 => 𝑇 = 𝑚 ∗𝑔
3 𝐵
𝑚𝐵 𝑔 − 3 (0,20𝑚𝐴 𝑔 + 3𝑚𝐴 𝑎𝐵 ) − 𝑚𝐵 𝑎𝐵
𝑚
𝑔 (1 − 06 𝑚𝑎 )
𝐵
𝑎𝐵 = 𝑚𝑎
1 + 9𝑚
𝐵

30 𝑘𝑔
9.8 𝑚/𝑠 2 (1 − 06 )
25 𝑘𝑔
𝑎𝐵 =
30 𝑘𝑔
1+9
25 𝑘𝑔
𝑚
𝑎𝐵 = 0.23278
𝑠2
𝑚
𝑎𝐴 = 0.698 2
𝑠
b) 𝑇 = (30 𝑘𝑔)(0.2 ∗ 9.8 + 3 ∗ 0.23278)𝑚/𝑠 2
𝑇 = 79.8 𝑁
 7. Una caja B de 500 Lb está suspendida de un cable unido a una carretilla A de 40
Lb que va montada sobre una viga I inclinada de la forma que se muestra, si en
el instante indicado la carretilla tiene una aceleración de 1.2 𝑓𝑡/𝑠 2 hacia arriba
y a la derecha determine a) la aceleración de B en relación con A y b) la tensión
en el cable CD.

Datos:
𝑊𝐴 = 40𝐿𝑏
𝑊𝐵 = 500𝐿𝑏
𝑎𝐴 = 1,2 𝑓𝑡/𝑠2
𝑎𝐵 = 𝑎𝐴 + 𝑎_(𝐵/𝐴)

a) ∑ 𝐹𝑥 = 𝑚𝐵 ∗ 𝑎𝐵
𝑚𝐵 ∗ 𝑎𝐴 ∗ 𝐶𝑜𝑠25°
𝑎𝐵/𝐴 =
𝑚𝐵
𝑎𝐵/𝐴 = 𝑎𝐴 ∗ 𝐶𝑜𝑠25°

𝒂𝑩/𝑨 = 𝟏, 𝟎𝟑 𝒇𝒕/𝒔𝟐

∑ 𝐹𝑥 = 𝑚𝐴 ∗ 𝑎𝐴

𝑊𝐴
𝑇𝐶𝐷 = ∗ 𝑎𝐴 ∗ 𝑆𝑒𝑛25° + 𝑇𝐴𝐵 ∗ 𝑆𝑒𝑛25° + 𝑊𝐴 ∗ 𝑆𝑒𝑛25°
𝑔
 ∑ 𝐹𝑦 = 𝑚𝐵 ∗ 𝑎𝑦

𝑊𝐵
𝑇𝐴𝐵 = ∗ 𝑎𝐴 ∗ 𝑆𝑒𝑛25° + 𝑊𝐵
𝑔
500
𝑇𝐴𝐵 = ∗ (1,2) ∗ 𝑆𝑒𝑛25° + (500)
32,2
𝑇𝐴𝐵 = 507,8 𝐿𝑏

40
𝑇𝐶𝐷 = ∗ (1,2) ∗ 𝑆𝑒𝑛25° + (507,8) ∗ 𝑆𝑒𝑛25° + (40) ∗ 𝑆𝑒𝑛25°
32,2
𝑻𝑪𝑫 = 𝟐𝟑𝟐, 𝟏𝟒 𝑳𝒃
 8. La varilla OA gira alrededor de O en u plano horizontal. El movimiento del
10 2
collarín B de 5 Lb se define mediante la relación 𝑟 = (𝑡−4) 𝑦 𝜃 = (𝜋) 𝑠𝑒𝑛𝜋 ,
donde 𝑟 se expresa en pies, 𝑡 en segundo y 𝜃 radianes. Determine las
componentes radial y transversal de la fuerza ejercida sobre el collarín cuando
𝑎) 𝑡 = 1𝑠 𝑦 𝑏) 𝑡 = 6𝑠

Datos:
𝑊 = 5𝐿𝑏
10
r=
(t + 4)

2
θ= Sen(πt)
π
Solución:
10
r′ = −
(𝑡 + 4)2
20(t + 4)
r ′′ =
(𝑡 + 4)4

θ′ = 2cos(πt)
θ′′ = −2πSen(πt)

a). t = 1 seg
𝑎𝑟 = r ′′ − r𝜃 2
 𝑎𝑟 = (0,16) − (2)(−2)2
𝑎𝑟 = −7,84 ft/𝑠 2

𝑎𝜃 = rθ′′ + 2r′θ′
𝑎𝜃 = (2)(0) + 2(−0,4)(−2)
𝑎𝜃 = 1,6 ft/𝑠 2

𝐹𝑟 = m𝑎𝑟
5
𝐹𝑟 = (−7,84)
32,2
𝐹𝑟 = −1,12 𝐿𝑏

𝐹𝜃 = m𝑎𝜃
5
𝐹𝜃 = (1,6)
32,2
𝐹𝜃 = 0,24 𝐿𝑏
b) t = 6 seg
𝑎𝑟 = r ′′ − r𝜃 2
𝑎𝑟 = (0,02) − (1)(2)2
𝑎𝑟 = −3,98 ft/𝑠 2

𝑎𝜃 = rθ′′ + 2r′θ′
𝑎𝜃 = (1)(0) + 2(−0,1)(2)
𝑎𝜃 = 0,4 ft/𝑠 2

𝐹𝑟 = m𝑎𝑟
5
𝐹𝑟 = (−3,98)
32,2
𝐹𝑟 = 0,61 𝐿𝑏
 𝐹𝜃 = m𝑎𝜃
5
𝐹𝜃 = (0,4)
32,2
𝐹𝜃 = 0,06 𝐿𝑏
 9. La varilla OA gira alrededor de O en u plano horizontal. El movimiento del
collarín B de 300 𝑔 se define mediante la relaciones 𝑟 2 = 300 +
100 cos(0.5𝜋𝑡), donde se 𝑟 expresa en milímetros, 𝑡 en segundos y 𝜃 en
radianes. Determine las componentes radial y transversal de la fuerza ejercida
sobre el collarín cuando 𝑎) 𝑡 = 0 𝑦 𝑏)𝑡 = 0.5 𝑠
Datos
𝑚 = 300 𝑔
𝑟 = 300 + 100𝐶𝑜𝑠(0,5𝜋𝑡)
𝜃 = 𝜋(𝑡 2 − 3𝑡)

Solución:
r ′ = −50πSen(0,5πt)
r ′′ = −25𝜋 2 Cos(0,5πt)
θ′ = 2πt − 3π
θ′′ = 2π
a) t = 0 seg
𝑎𝑟 = r ′′ − r𝜃 2
𝑎𝑟 = (−246,74) − (400)(9,42)2
𝑎𝑟 = −35,76 m/𝑠 2

𝑎𝜃 = rθ′′ + 2r′θ′
𝑎𝜃 = (400)(6,28) + 2(0)(−9,42)
𝑎𝜃 = 2,51 m/𝑠 2

𝐹𝑟 = m𝑎𝑟
𝐹𝑟 = 0,3(−35,76)
𝐹𝑟 = −10,72 𝑁

𝐹𝜃 = m𝑎𝜃
 𝐹𝜃 = 0,3(2,51)
𝐹𝜃 = 0,75 𝑁

b) t = 0,5 seg
𝑎𝑟 = r ′′ − r𝜃 2
𝑎𝑟 = (−174,47) − (370,71)(−6,28)2
𝑎𝑟 = −14,79 m/𝑠 2

𝑎𝜃 = rθ′′ + 2r′θ′
𝑎𝜃 = (370,71)(6,28) + 2(−111,07)(−6,28)
𝑎𝜃 = 3,72 ft/𝑠 2

𝐹𝑟 = m𝑎𝑟
𝐹𝑟 = 0,3(−14,79)
𝐹𝑟 = −4,43 𝑁

𝐹𝜃 = m𝑎𝜃
𝐹𝜃 = 0,3(3,72)
𝑭𝜽 = 𝟏, 𝟏𝟏 𝑵
 10. Para el movimiento definido en el problema 9, determine las componentes
radiales trasversales de la fuerza ejercida sobre el collarín cuando t = 1.5 s
Datos
t = 1,5 seg
𝑎𝑟 = r ′′ − r𝜃 2
𝑎𝑟 = (174,47) − (229,28)(0)2
𝑎𝑟 = 0,17 m/𝑠 2

𝑎𝜃 = rθ′′ + 2r′θ′
𝑎𝜃 = (229,28)(6,28) + 2(−111,07)(0)
𝑎𝜃 = 1,43 m/𝑠 2

𝐹𝑟 = m𝑎𝑟
𝐹𝑟 = 0,3(0,17)
𝑭𝒓 = 𝟎, 𝟎𝟓𝟏 𝑵

𝐹𝜃 = m𝑎𝜃
𝐹𝜃 = 0,3(1,43)
𝑭𝜽 = 𝟎, 𝟒𝟐𝟗 𝑵