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Novembro/17
ENGENHARIA DE CONTROLE E AUTOMAÇÃO
BACHARELADO 14
LEIA COM ATENÇÃO AS INSTRUÇÕES ABAIXO.
ϭ͘sĞƌŝĮƋƵĞƐĞ͕ĂůĠŵĚĞƐƚĞĂĚĞƌŶŽ͕ǀŽĐġƌĞĐĞďĞƵŽZdKͳZ^WK^d͕ĚĞƐƟŶĂĚŽăƚƌĂŶƐĐƌŝĕĆŽĚĂƐ
ƌĞƐƉŽƐƚĂƐĚĂƐƋƵĞƐƚƁĞƐĚĞŵƷůƟƉůĂĞƐĐŽůŚĂ͕ĚĂƐƋƵĞƐƚƁĞƐĚŝƐĐƵƌƐŝǀĂƐ;ͿĞĚĂƐƋƵĞƐƚƁĞƐĚĞƉĞƌĐĞƉĕĆŽ
ĚĂƉƌŽǀĂ͘
Ϯ͘ŽŶĮƌĂƐĞĞƐƚĞĂĚĞƌŶŽĐŽŶƚĠŵĂƐƋƵĞƐƚƁĞƐĚŝƐĐƵƌƐŝǀĂƐĞĂƐŽďũĞƟǀĂƐĚĞŵƷůƟƉůĂĞƐĐŽůŚĂ͕ĚĞĨŽƌŵĂĕĆŽ
ŐĞƌĂůĞĚĞĐŽŵƉŽŶĞŶƚĞĞƐƉĞĐşĮĐŽĚĂĄƌĞĂ͕ĞĂƐƌĞůĂƟǀĂƐăƐƵĂƉĞƌĐĞƉĕĆŽĚĂƉƌŽǀĂ͘ƐƋƵĞƐƚƁĞƐĞƐƚĆŽ
ĂƐƐŝŵĚŝƐƚƌŝďƵşĚĂƐ͗
EƷŵĞƌŽĚĂƐ WĞƐŽĚĂƐƋƵĞƐƚƁĞƐ WĞƐŽĚŽƐĐŽŵƉŽŶĞŶƚĞƐ
WĂƌƚĞƐ
14 ƋƵĞƐƚƁĞƐ ŶŽĐŽŵƉŽŶĞŶƚĞ ŶŽĐĄůĐƵůŽĚĂŶŽƚĂ
&ŽƌŵĂĕĆŽ'ĞƌĂů͗ŝƐĐƵƌƐŝǀĂƐ ϭĞϮ 40%
25%
&ŽƌŵĂĕĆŽ'ĞƌĂů͗KďũĞƟǀĂƐ ϭĂϴ 60%
ŽŵƉŽŶĞŶƚĞƐƉĞĐşĮĐŽ͗ŝƐĐƵƌƐŝǀĂƐ ϯĂϱ 15%
75%
ŽŵƉŽŶĞŶƚĞƐƉĞĐşĮĐŽ͗KďũĞƟǀĂƐ ϵĂϯϱ ϴϱй
YƵĞƐƟŽŶĄƌŝŽĚĞWĞƌĐĞƉĕĆŽĚĂWƌŽǀĂ ϭĂϵ - -
ϯ͘sĞƌŝĮƋƵĞƐĞĂƉƌŽǀĂĞƐƚĄĐŽŵƉůĞƚĂĞƐĞŽƐĞƵŶŽŵĞĞƐƚĄĐŽƌƌĞƚŽŶŽZdKͲZ^WK^d͘ĂƐŽĐŽŶƚƌĄƌŝŽ͕
ĂǀŝƐĞŝŵĞĚŝĂƚĂŵĞŶƚĞĂŽŚĞĨĞĚĞ^ĂůĂ͘
ϰ͘ƐƐŝŶĞŽZdKͲZ^WK^dŶŽůŽĐĂůĂƉƌŽƉƌŝĂĚŽ͕ĐŽŵĐĂŶĞƚĂĞƐĨĞƌŽŐƌĄĮĐĂĚĞƟŶƚĂƉƌĞƚĂ͕ĨĂďƌŝĐĂĚĂ
ĞŵŵĂƚĞƌŝĂůƚƌĂŶƐƉĂƌĞŶƚĞ.
ϱ͘ƐƌĞƐƉŽƐƚĂƐĚĂƉƌŽǀĂŽďũĞƟǀĂ͕ĚĂƉƌŽǀĂĚŝƐĐƵƌƐŝǀĂĞĚŽƋƵĞƐƟŽŶĄƌŝŽĚĞƉĞƌĐĞƉĕĆŽĚĂƉƌŽǀĂĚĞǀĞƌĆŽ
ƐĞƌƚƌĂŶƐĐƌŝƚĂƐ͕ĐŽŵĐĂŶĞƚĂĞƐĨĞƌŽŐƌĄĮĐĂĚĞƟŶƚĂƉƌĞƚĂ͕ĨĂďƌŝĐĂĚĂĞŵŵĂƚĞƌŝĂůƚƌĂŶƐƉĂƌĞŶƚĞ͕ƉĂƌĂŽ
ZdKͲZ^WK^dƋƵĞĚĞǀĞƌĄƐĞƌĞŶƚƌĞŐƵĞĂŽŚĞĨĞĚĞ^ĂůĂĂŽƚĠƌŵŝŶŽĚĂƉƌŽǀĂ͘
ϲ͘ZĞƐƉŽŶĚĂĐĂĚĂƋƵĞƐƚĆŽĚŝƐĐƵƌƐŝǀĂĞŵ͕ŶŽŵĄdžŝŵŽ͕ϭϱůŝŶŚĂƐ͘YƵĂůƋƵĞƌƚĞdžƚŽƋƵĞƵůƚƌĂƉĂƐƐĞŽĞƐƉĂĕŽ
ĚĞƐƟŶĂĚŽăƌĞƐƉŽƐƚĂƐĞƌĄĚĞƐĐŽŶƐŝĚĞƌĂĚŽ͘
ϳ͘sŽĐġƚĞƌĄƋƵĂƚƌŽŚŽƌĂƐƉĂƌĂƌĞƐƉŽŶĚĞƌĂƐƋƵĞƐƚƁĞƐĚĞŵƷůƟƉůĂĞƐĐŽůŚĂ͕ĂƐƋƵĞƐƚƁĞƐĚŝƐĐƵƌƐŝǀĂƐĞŽ
ƋƵĞƐƟŽŶĄƌŝŽĚĞƉĞƌĐĞƉĕĆŽĚĂƉƌŽǀĂ͘
ϴ͘ŽƚĞƌŵŝŶĂƌĂƉƌŽǀĂ͕ůĞǀĂŶƚĞĂŵĆŽĞĂŐƵĂƌĚĞŽŚĞĨĞĚĞ^ĂůĂĞŵƐƵĂĐĂƌƚĞŝƌĂƉĂƌĂƉƌŽĐĞĚĞƌĂƐƵĂ
ŝĚĞŶƟĮĐĂĕĆŽ͕ƌĞĐŽůŚĞƌŽƐĞƵŵĂƚĞƌŝĂůĚĞƉƌŽǀĂĞĐŽůĞƚĂƌĂƐƵĂĂƐƐŝŶĂƚƵƌĂŶĂ>ŝƐƚĂĚĞWƌĞƐĞŶĕĂ͘
ϵ͘ƚĞŶĕĆŽ͊sŽĐġĚĞǀĞƌĄƉĞƌŵĂŶĞĐĞƌŶĂƐĂůĂĚĞĂƉůŝĐĂĕĆŽ͕ŶŽŵşŶŝŵŽ͕ƉŽƌƵŵĂŚŽƌĂĂƉĂƌƟƌĚŽŝŶşĐŝŽĚĂ
ƉƌŽǀĂĞƐſƉŽĚĞƌĄůĞǀĂƌĞƐƚĞĂĚĞƌŶŽĚĞWƌŽǀĂƋƵĂŶĚŽĨĂůƚĂƌĞŵϯϬŵŝŶƵƚŽƐƉĂƌĂŽƚĠƌŵŝŶŽĚŽdžĂŵĞ͘
*R1420171*
*R1420172*
FORMAÇÃO GERAL
QUESTÃO DISCURSIVA 01
TEXTO 1
ŵϮϬϬϭ͕ĂŝŶĐŝĚġŶĐŝĂĚĂƐşĮůŝƐĐŽŶŐġŶŝƚĂƚƌĂŶƐŵŝƟĚĂĚĂŵƵůŚĞƌƉĂƌĂŽĨĞƚŽĚƵƌĂŶƚĞĂŐƌĂǀŝĚĞnj
ĞƌĂ ĚĞ Ƶŵ ĐĂƐŽ Ă ĐĂĚĂ ŵŝů ďĞďġƐ ŶĂƐĐŝĚŽƐ ǀŝǀŽƐ͘ ,ĂǀŝĂ ƵŵĂ ŵĞƚĂ ĚĂ KƌŐĂŶŝnjĂĕĆŽ WĂŶͲŵĞƌŝĐĂŶĂ
ĚĞ^ĂƷĚĞĞĚĂhŶŝĐĞĨĚĞĞƐƐĂŽĐŽƌƌġŶĐŝĂĚŝŵŝŶƵŝƌŶŽƌĂƐŝů͕ĐŚĞŐĂŶĚŽ͕ĞŵϮϬϭϱ͕ĂϱĐĂƐŽƐĚĞƐşĨŝůŝƐ
ĐŽŶŐġŶŝƚĂ ƉŽƌ ϭϬ ŵŝů ŶĂƐĐŝĚŽƐ ǀŝǀŽƐ͘ K ƉĂşƐ ŶĆŽ ĂƚŝŶŐŝƵ ĞƐƐĞ ŽďũĞƚŝǀŽ͕ ƚĞŶĚŽ ƐĞ ĚŝƐƚĂŶĐŝĂĚŽ ĂŝŶĚĂ
ŵĂŝƐĚĞůĞ͕ĞŵďŽƌĂŽƚƌĂƚĂŵĞŶƚŽƉĂƌĂƐşĨŝůŝƐƐĞũĂƌĞůĂƚŝǀĂŵĞŶƚĞƐŝŵƉůĞƐ͕ăďĂƐĞĚĞĂŶƚŝďŝſƚŝĐŽƐ͘dƌĂƚĂͲ
ƐĞĚĞƵŵĂĚŽĞŶĕĂƉĂƌĂĂƋƵĂůĂŵĞĚŝĐŝŶĂũĄĞŶĐŽŶƚƌŽƵĂƐŽůƵĕĆŽ͕ŵĂƐĂƐŽĐŝĞĚĂĚĞĂŝŶĚĂŶĆŽ͘
ŝƐƉŽŶşǀĞůĞŵ͗фŚƩƉ͗ͬͬǁǁǁϭ͘ĨŽůŚĂ͘ƵŽů͘ĐŽŵ͘ďƌх͘ĐĞƐƐŽĞŵ͗ϮϯũƵů͘ϮϬϭϳ;ĂĚĂƉƚĂĚŽͿ͘
TEXTO 2
KDŝŶŝƐƚĠƌŝŽĚĂ^ĂƷĚĞĂŶƵŶĐŝŽƵƋƵĞŚĄƵŵĂĞƉŝĚĞŵŝĂĚĞƐşĮůŝƐŶŽƌĂƐŝů͘EŽƐƷůƟŵŽƐĐŝŶĐŽĂŶŽƐ͕ĨŽƌĂŵ
ϮϯϬŵŝůŶŽǀŽƐĐĂƐŽƐ͕ƵŵĂƵŵĞŶƚŽĚĞϯϮйƐŽŵĞŶƚĞĞŶƚƌĞϮϬϭϰĞϮϬϭϱ͘WŽƌƋƵĞŝƐƐŽĂĐŽŶƚĞĐĞƵ͍
WƌŝŵĞŝƌŽ͕ ĂŵƉůŝŽƵͲƐĞ Ž ĚŝĂŐŶſƐƟĐŽ ĐŽŵ Ž ƚĞƐƚĞ ƌĄƉŝĚŽ ƉĂƌĂ ƐşĮůŝƐ ƌĞĂůŝnjĂĚŽ ŶĂ ƵŶŝĚĂĚĞ ďĄƐŝĐĂ ĚĞ
ƐĂƷĚĞ Ğ ĐƵũŽ ƌĞƐƵůƚĂĚŽƐĂŝĞŵϯϬŵŝŶƵƚŽƐ͘şǀĞŵŽƐĞŐƵŶĚŽƉŽŶƚŽ͕ƵŵĚŽƐŵĂŝƐŶĞŐĂƟǀŽƐ͕ ƋƵĞ ĨŽŝ
Ž ĚĞƐĂďĂƐƚĞĐŝŵĞŶƚŽ͕ ŶŽ ƉĂşƐ͕ ĚĂ ŵĂƚĠƌŝĂͲƉƌŝŵĂ ƉĂƌĂ Ă ƉĞŶŝĐŝůŝŶĂ͘ K DŝŶŝƐƚĠƌŝŽ ĚĂ ^ĂƷĚĞ ŝŵƉŽƌƚŽƵ
ĞƐƐĂƉĞŶŝĐŝůŝŶĂ͕ ŵĂƐ͕ ƉŽƌ Ƶŵ ďŽŵ ƚĞŵƉŽ͕ ŶĆŽ ĞƐƚĞǀĞ ĚŝƐƉŽŶşǀĞů͕Ğ ŝƐƐŽ ĨĞnj ĐŽŵ ƋƵĞ ŵĂŝƐ ƉĞƐƐŽĂƐ ƐĞ
ŝŶĨĞĐƚĂƐƐĞŵ͘ K ƚĞƌĐĞŝƌŽ ƉŽŶƚŽ Ġ Ă ƉƌĞǀĞŶĕĆŽ͘ ,ŽƵǀĞ͕ ŶŽƐ ƷůƟŵŽƐ ĚĞnj ĂŶŽƐ͕ ƵŵĂ ƌĞĚƵĕĆŽ ĚŽ ƵƐŽ ĚŽ
ƉƌĞƐĞƌǀĂƟǀŽ͕ŽƋƵĞĂƵŵĞŶƚŽƵ͕ĞŵƵŝƚŽ͕ĂƚƌĂŶƐŵŝƐƐĆŽ͘
ŝŶĐŝĚġŶĐŝĂĚĞĐĂƐŽƐĚĞƐşĮůŝƐ͕ƋƵĞ͕ĞŵϮϬϭϬ͕ĞƌĂŵĂŝŽƌĞŶƚƌĞŚŽŵĞŶƐ͕ŚŽũĞƌĞĐĂŝƐŽďƌĞĂƐŵƵůŚĞƌĞƐ͘
WŽƌƋƵĞĂǀƵůŶĞƌĂďŝůŝĚĂĚĞŶĞƐƚĞŐƌƵƉŽĞƐƚĄĂƵŵĞŶƚĂŶĚŽ͍
ƐŵƵůŚĞƌĞƐĂŝŶĚĂƐĆŽĂƐŵĂŝƐǀƵůŶĞƌĄǀĞŝƐĂĚŽĞŶĕĂƐƐĞdžƵĂůŵĞŶƚĞƚƌĂŶƐŵŝƐƐşǀĞŝƐ;^dͿ͕ĚĞƵŵĂĨŽƌŵĂŐĞƌĂů͘
ůĂƐ ƚġŵ ĚŝĮĐƵůĚĂĚĞ ĚĞ ŶĞŐŽĐŝĂƌ Ž ƉƌĞƐĞƌǀĂƟǀŽ ĐŽŵ Ž ƉĂƌĐĞŝƌŽ͕ ƉŽƌ ĞdžĞŵƉůŽ͘ DĂƐ Ž ĂĐĞƐƐŽ ĚĂ ŵƵůŚĞƌ
ĂŽ ĚŝĂŐŶſƐƟĐŽ ƚĂŵďĠŵ Ġ ŵĂŝŽƌ͕ ƉŽƌ ŝƐƐŽ͕ Ġ ŵĂŝƐ ĨĄĐŝů ĐŽŶƚĂďŝůŝnjĂƌ ĞƐƐĂ ƉŽƉƵůĂĕĆŽ͘ YƵĂŶĚŽ Ƶŵ ŚŽŵĞŵ
ĨĂnjĞdžĂŵĞƉĂƌĂĂƐşĮůŝƐ͍^ŽŵĞŶƚĞƋƵĂŶĚŽƚĞŵƐŝŶƚŽŵĂĂƉĂƌĞŶƚĞŽƵŽƵƚƌĂĚŽĞŶĕĂ͘ĂƐşĮůŝƐƉŽĚĞƐĞƌƵŵĂ
ĚŽĞŶĕĂƐŝůĞŶĐŝŽƐĂ͘ŵƵůŚĞƌ͕ƉŽƌŽƵƚƌŽůĂĚŽ͕ǀĂŝĨĂnjĞƌŽƉƌĠͲŶĂƚĂůĞ͕ĂƵƚŽŵĂƟĐĂŵĞŶƚĞ͕ĨĂnjŽƚĞƐƚĞƉĂƌĂĂ
ƐşĮůŝƐ͘EŽƌĂƐŝů͕ĞƐƟŵĂͲƐĞƋƵĞĂƉĞŶĂƐϭϮйĚŽƐƉĂƌĐĞŝƌŽƐƐĞdžƵĂŝƐƌĞĐĞďĂŵƚƌĂƚĂŵĞŶƚŽƉĂƌĂƐşĮůŝƐ͘
ŶƚƌĞǀŝƐƚĂĐŽŵŶĂ'ĂďƌŝĞůĂdƌĂǀĂƐƐŽƐ͕ƉƌĞƐŝĚĞŶƚĞĚĂƌĞŐŝŽŶĂůďĂŝĂŶĂĚĂ^ŽĐŝĞĚĂĚĞƌĂƐŝůĞŝƌĂĚĞŽĞŶĕĂƐ^ĞdžƵĂůŵĞŶƚĞ
dƌĂŶƐŵŝƐƐşǀĞŝƐ͘ŝƐƉŽŶşǀĞůĞŵ͗фŚƩƉ͗ͬͬǁǁǁ͘ĂŐĞŶĐŝĂƉĂƚƌŝĐŝĂŐĂůǀĂŽ͘ŽƌŐ͘ďƌх͘ĐĞƐƐŽĞŵ͗ϮϱũƵů͘ϮϬϭϳ;ĂĚĂƉƚĂĚŽͿ͘
TEXTO 3
sĄƌŝŽƐĞƐƚƵĚŽƐĐŽŶƐƚĂƚĂŵƋƵĞŽƐŚŽŵĞŶƐ͕ĞŵŐĞƌĂů͕ƉĂĚĞĐĞŵŵĂŝƐĚĞĐŽŶĚŝĕƁĞƐƐĞǀĞƌĂƐĞĐƌƀŶŝĐĂƐĚĞ
ƐĂƷĚĞƋƵĞĂƐŵƵůŚĞƌĞƐĞŵŽƌƌĞŵŵĂŝƐƋƵĞĞůĂƐĞŵƌĂnjĆŽĚĞĚŽĞŶĕĂƐƋƵĞůĞǀĂŵĂſďŝƚŽ͘ŶƚƌĞƚĂŶƚŽ͕
ĂƉĞƐĂƌĚĞĂƐƚĂdžĂƐĚĞŵŽƌďŝŵŽƌƚĂůŝĚĂĚĞŵĂƐĐƵůŝŶĂƐĂƐƐƵŵŝƌĞŵƵŵƉĞƐŽƐŝŐŶŝĮĐĂƟǀŽ͕ŽďƐĞƌǀĂͲƐĞƋƵĞĂ
ƉƌĞƐĞŶĕĂĚĞŚŽŵĞŶƐŶŽƐƐĞƌǀŝĕŽƐĚĞĂƚĞŶĕĆŽƉƌŝŵĄƌŝĂăƐĂƷĚĞĠŵƵŝƚŽŵĞŶŽƌƋƵĞĂĚĞŵƵůŚĞƌĞƐ͘
'KD^͕Z͖͘E^/DEdK͕͖͘Zh:K͕&͘WŽƌƋƵĞŽƐŚŽŵĞŶƐďƵƐĐĂŵŵĞŶŽƐŽƐƐĞƌǀŝĕŽƐĚĞƐĂƷĚĞĚŽƋƵĞĂƐŵƵůŚĞƌĞƐ͍ƐĞdžƉůŝĐĂĕƁĞƐ
ĚĞŚŽŵĞŶƐĐŽŵďĂŝdžĂĞƐĐŽůĂƌŝĚĂĚĞĞŚŽŵĞŶƐĐŽŵĞŶƐŝŶŽƐƵƉĞƌŝŽƌ͘ĂĚ͘^ĂƷĚĞWƷďůŝĐĂ [online͕ǀ͘Ϯϯ͕Ŷ͘ϯ͕ϮϬϬϳ;ĂĚĂƉƚĂĚŽͿ͘
ƉĂƌƟƌĚĂƐŝŶĨŽƌŵĂĕƁĞƐĂƉƌĞƐĞŶƚĂĚĂƐ͕ƌĞĚŝũĂƵŵƚĞdžƚŽĂĐĞƌĐĂĚŽƚĞŵĂ͗
ƉŝĚĞŵŝĂĚĞƐşĮůŝƐĐŽŶŐġŶŝƚĂŶŽƌĂƐŝůĞƌĞůĂĕƁĞƐĚĞŐġŶĞƌŽ
ŵƐĞƵƚĞdžƚŽ͕ĂďŽƌĚĞŽƐƐĞŐƵŝŶƚĞƐĂƐƉĞĐƚŽƐ͗
ͻ Ă ǀƵůŶĞƌĂďŝůŝĚĂĚĞ ĚĂƐ ŵƵůŚĞƌĞƐ ăƐ ^dƐ Ğ Ž ƉĂƉĞů ƐŽĐŝĂů ĚŽ ŚŽŵĞŵ Ğŵ ƌĞůĂĕĆŽ ă ƉƌĞǀĞŶĕĆŽ
ĚĞƐƐĂƐĚŽĞŶĕĂƐ͖
ͻ ĚƵĂƐĂĕƁĞƐĞƐƉĞĐŝĮĐĂŵĞŶƚĞǀŽůƚĂĚĂƐƉĂƌĂŽƉƷďůŝĐŽŵĂƐĐƵůŝŶŽ͕ĂƐĞƌĞŵĂĚŽƚĂĚĂƐŶŽąŵďŝƚŽĚĂƐ
ƉŽůşƟĐĂƐƉƷďůŝĐĂƐĚĞƐĂƷĚĞŽƵĚĞĞĚƵĐĂĕĆŽ͕ƉĂƌĂƌĞĚƵnjŝƌŽƉƌŽďůĞŵĂ͘
;ǀĂůŽƌ͗ϭϬ͕ϬƉŽŶƚŽƐͿ
RASCUNHO
1
10
11
12
ϭϯ
14
15
ƌĞĂůŝǀƌĞ
EŽĐŚĆŽ͕ĂƚƌĂǀĞƐƟŵŽƌƌĞ
EŝŶŐƵĠŵũĂŵĂŝƐƐĂďĞƌĄƐĞƵŶŽŵĞ
EŽƐũŽƌŶĂŝƐ͕ĨĂůĂͲƐĞĚĞŽƵƚƌĂŵŽƌƚĞ
ĞƚĂůŚŽŵĞŵƋƵĞŶŝŶŐƵĠŵĐŽŶŚĞĐĞƵ
ŝƐƉŽŶşǀĞůĞŵ͗фŚƩƉ͗ͬͬǁǁǁ͘ĂŵŝŶŽĂƉƉƐ͘ĐŽŵх͘ĐĞƐƐŽĞŵ͗ϯϭĂŐŽ͘ϮϬϭϳ;ĂĚĂƉƚĂĚŽͿ͘
hƐĂǀĂ ŵĞƵ ŶŽŵĞ ŽĮĐŝĂů͕ ĨĞŵŝŶŝŶŽ͕ ŶŽ ĐƵƌƌşĐƵůŽ ƉŽƌƋƵĞ ĚŝnjŝĂŵ ƋƵĞ ĞƵ ĞƐƚĂǀĂ ĐŽŵĞƚĞŶĚŽ Ƶŵ ĐƌŝŵĞ͕
ƋƵĞĞƌĂĨĂůƐŝĚĂĚĞŝĚĞŽůſŐŝĐĂƐĞĞƵƵƐĂƐƐĞŽƵƚƌŽŶŽŵĞ͘ĞƉŽŝƐĨƵŝƉĞƐƋƵŝƐĂƌĞĚĞƐĐŽďƌŝƋƵĞŶĆŽĠĂƐƐŝŵ͘
/ŶĨĞůŝnjŵĞŶƚĞ͕ĂŝŶĚĂĞdžŝƐƚĞŵƵŝƚĂĚĞƐŝŶĨŽƌŵĂĕĆŽƐŽďƌĞŽƐĚŝƌĞŝƚŽƐĚĂƐƉĞƐƐŽĂƐtrans.
ŝƐƉŽŶşǀĞůĞŵ͗фŚƩƉƐ͗ͬͬǁǁǁ͘ďƌĂƐŝů͘ĞůƉĂŝƐ͘ĐŽŵх͘ĐĞƐƐŽĞŵ͗ϯϭĂŐŽ͘ϮϬϭϳ;ĂĚĂƉƚĂĚŽͿ͘
hŵĂǀĞnjŽƐĞŐƵƌĂŶĕĂĚĂďĂůĂĚĂĂĐŚŽƵƋƵĞĞƵƟŶŚĂ͕ƉŽƌĞŶŐĂŶŽ͕ŵŽƐƚƌĂĚŽŽZ'ĚŽŵĞƵŶĂŵŽƌĂĚŽ͘
/ƐƐŽƋƵĂŶĚŽŝŶƐŝƐƚĞŵĞŵŶĆŽĐŽůŽĐĂƌŵĞƵŶŽŵĞƐŽĐŝĂůŶĂŵŝŶŚĂĮĐŚĂĚĞĐŽŶƐƵŵĂĕĆŽ͘
ŝƐƉŽŶşǀĞůĞŵ͗фŚƩƉƐ͗ͬͬǁǁǁ͘ďƌĂƐŝů͘ĞůƉĂŝƐ͘ĐŽŵх͘ĐĞƐƐŽĞŵ͗ϯϭĂŐŽ͘ϮϬϭϳ;ĂĚĂƉƚĂĚŽͿ͘
Žŵ ďĂƐĞ ŶĞƐƐĂƐ ĨĂůĂƐ͕ ĚŝƐĐŽƌƌĂ ƐŽďƌĞ Ă ŝŵƉŽƌƚąŶĐŝĂ ĚŽ ŶŽŵĞ ƉĂƌĂ ĂƐ ƉĞƐƐŽĂƐ ƚƌĂŶƐŐġŶĞƌĂƐ Ğ͕
ŶĞƐƐĞĐŽŶƚĞdžƚŽ͕ƉƌŽƉŽŶŚĂƵŵĂŵĞĚŝĚĂ͕ŶŽąŵďŝƚŽĚĂƐƉŽůşƚŝĐĂƐƉƷďůŝĐĂƐ͕ƋƵĞƚĞŶŚĂĐŽŵŽŽďũĞƚŝǀŽ
ĨĂĐŝůŝƚĂƌŽĂĐĞƐƐŽĚĞƐƐĂƐƉĞƐƐŽĂƐăĐŝĚĂĚĂŶŝĂ͘;ǀĂůŽƌ͗ϭϬ͕ϬƉŽŶƚŽƐͿ
RASCUNHO
1
10
11
12
ϭϯ
14
15
KƐďƌŝƚąŶŝĐŽƐĚĞĐŝĚŝƌĂŵƐĂŝƌĚĂhŶŝĆŽƵƌŽƉĞŝĂ;hͿ͘ĚĞĐŝƐĆŽĚŽƌĞĨĞƌĞŶĚŽĂďĂůŽƵŽƐŵĞƌĐĂĚŽƐ
ĨŝŶĂŶĐĞŝƌŽƐĞŵŵĞŝŽăƐŝŶĐĞƌƚĞnjĂƐƐŽďƌĞŽƐƉŽƐƐşǀĞŝƐŝŵƉĂĐƚŽƐĚĞƐƐĂƐĂşĚĂ͘
KƐŐƌĄĮĐŽƐĂƐĞŐƵŝƌĂƉƌĞƐĞŶƚĂŵ͕ƌĞƐƉĞĐƟǀĂŵĞŶƚĞ͕ĂƐĐŽŶƚƌŝďƵŝĕƁĞƐĚŽƐƉĂşƐĞƐŝŶƚĞŐƌĂŶƚĞƐĚŽďůŽĐŽ
ƉĂƌĂĂh͕ĞŵϮϬϭϰ͕ƋƵĞƐŽŵĂŵΦϭϰϰ͕ϵďŝůŚƁĞƐĚĞĞƵƌŽƐ͕ĞĂĐŽŵƉĂƌĂĕĆŽĞŶƚƌĞĂĐŽŶƚƌŝďƵŝĕĆŽĚŽ
ZĞŝŶŽhŶŝĚŽƉĂƌĂĂhĞĂĐŽŶƚƌĂƉĂƌƟĚĂĚŽƐŐĂƐƚŽƐĚĂhĐŽŵŽZĞŝŶŽhŶŝĚŽ͘
50 15
42,1 11,3
40 10
6,9
30 5
25,8
20 19,5
0
14,3
11,3
10 9,9
6,3 Contribuição do Reino Unido com a UE
3,8 3,6 3,5
2,6 2,2
0 Gasto da UE com o Reino Unido
Polônia
Itália
Suécia
França
Bélgica
Áustria
Espanha
Holanda
Alemanha
Dinamarca
Reino Unido
Outros países
ŝƐƉŽŶşǀĞůĞŵ͗фŚƩƉ͗ͬͬǁǁǁ͘Őϭ͘ŐůŽďŽ͘ĐŽŵх͘ĐĞƐƐŽĞŵ͗ϲƐĞƚ͘ϮϬϭϳ;ĂĚĂƉƚĂĚŽͿ͘
ŽŶƐŝĚĞƌĂŶĚŽŽƚĞdžƚŽĞĂƐŝŶĨŽƌŵĂĕƁĞƐĂƉƌĞƐĞŶƚĂĚĂƐŶŽƐŐƌĄĮĐŽƐĂĐŝŵĂ͕ĂƐƐŝŶĂůĞĂŽƉĕĆŽĐŽƌƌĞƚĂ͘
A ĐŽŶƚƌŝďƵŝĕĆŽĚŽƐƋƵĂƚƌŽŵĂŝŽƌĞƐƉĂşƐĞƐĚŽďůŽĐŽƐŽŵŽƵϰϭ͕ϭϯй͘
B KŐƌƵƉŽ͞KƵƚƌŽƐƉĂşƐĞƐ͟ĐŽŶƚƌŝďƵŝƵƉĂƌĂĞƐƐĞďůŽĐŽĞĐŽŶƀŵŝĐŽĐŽŵϰϮ͕ϭй͘
C ĚŝĨĞƌĞŶĕĂĚĂĐŽŶƚƌŝďƵŝĕĆŽĚŽZĞŝŶŽhŶŝĚŽĞŵƌĞůĂĕĆŽĂŽƌĞĐĞďŝĚŽĚŽďůŽĐŽĞĐŽŶƀŵŝĐŽĨŽŝϯϴ͕ϵϰй͘
D ƐŽŵĂĚĂƐƉĂƌƟĐŝƉĂĕƁĞƐĚŽƐƚƌġƐƉĂşƐĞƐĐŽŵŵĂŝŽƌĐŽŶƚƌŝďƵŝĕĆŽƉĂƌĂŽďůŽĐŽĞĐŽŶƀŵŝĐŽƐƵƉĞƌĂϱϬй͘
E KƉĞƌĐĞŶƚƵĂůĚĞƉĂƌƟĐŝƉĂĕĆŽĚŽZĞŝŶŽhŶŝĚŽĐŽŵŽďůŽĐŽĞĐŽŶƀŵŝĐŽĞŵϮϬϭϰĨŽŝĚĞϭϳ͕ϴй͕ŽƋƵĞŽ
ĐŽůŽĐŽƵĞŶƚƌĞŽƐƋƵĂƚƌŽŵĂŝŽƌĞƐƉĂƌƟĐŝƉĂŶƚĞƐ͘
ŽŶƐŝĚĞƌĂŶĚŽĂƐŝŶĨŽƌŵĂĕƁĞƐĂƉƌĞƐĞŶƚĂĚĂƐŶŽƚĞdžƚŽ͕ĂǀĂůŝĞĂƐĂĮƌŵĂĕƁĞƐĂƐĞŐƵŝƌ͘
/͘ KƐ ƉƌŝŶĐŝƉĂŝƐ ĚĞƐĂĨŝŽƐ ĚĂ ĂŐƌŝĐƵůƚƵƌĂ ĨĂŵŝůŝĂƌ ĞƐƚĆŽ ƌĞůĂĐŝŽŶĂĚŽƐ ă ƐĞŐƵƌĂŶĕĂ ĂůŝŵĞŶƚĂƌ͕
ăƐƵƐƚĞŶƚĂďŝůŝĚĂĚĞĂŵďŝĞŶƚĂůĞăĐĂƉĂĐŝĚĂĚĞƉƌŽĚƵƚŝǀĂ͘
//͘ Ɛ ƉŽůşƚŝĐĂƐ ƉƷďůŝĐĂƐ ƉĂƌĂ Ž ĚĞƐĞŶǀŽůǀŝŵĞŶƚŽ ĚĂ ĂŐƌŝĐƵůƚƵƌĂ ĨĂŵŝůŝĂƌ ĚĞǀĞŵ ĨŽŵĞŶƚĂƌ Ă
ŝŶŽǀĂĕĆŽ͕ƌĞƐƉĞŝƚĂŶĚŽŽƚĂŵĂŶŚŽĚĂƐƉƌŽƉƌŝĞĚĂĚĞƐ͕ĂƐƚĞĐŶŽůŽŐŝĂƐƵƚŝůŝnjĂĚĂƐ͕ĂŝŶƚĞŐƌĂĕĆŽ
ĚĞŵĞƌĐĂĚŽƐĞĂƐĐŽŶĨŝŐƵƌĂĕƁĞƐĞĐŽůſŐŝĐĂƐ͘
///͘ŵĂŝŽƌŝĂĚĂƐƉƌŽƉƌŝĞĚĂĚĞƐĂŐƌşĐŽůĂƐŶŽŵƵŶĚŽƚĞŵĐĂƌĄƚĞƌĨĂŵŝůŝĂƌ͕ĞŶƚƌĞƚĂŶƚŽŽƚƌĂďĂůŚŽ
ƌĞĂůŝnjĂĚŽ ŶĞƐƐĂƐ ƉƌŽƉƌŝĞĚĂĚĞƐ Ġ ŵĂũŽƌŝƚĂƌŝĂŵĞŶƚĞ ƌĞƐƵůƚĂŶƚĞ ĚĂ ĐŽŶƚƌĂƚĂĕĆŽ ĚĞ ŵĆŽ ĚĞ
ŽďƌĂĂƐƐĂůĂƌŝĂĚĂ͘
ĐŽƌƌĞƚŽŽƋƵĞƐĞĂĮƌŵĂĞŵ
A /͕ĂƉĞŶĂƐ͘
B ///͕ĂƉĞŶĂƐ͘
C /Ğ//͕ĂƉĞŶĂƐ͘
D //Ğ///͕ĂƉĞŶĂƐ͘
E /͕//Ğ///͘
ƌĞĂůŝǀƌĞ
KƐŝƐƚĞŵĂĚĞƚĂƌŝĨĂĕĆŽĚĞĞŶĞƌŐŝĂĞůĠƚƌŝĐĂĨƵŶĐŝŽŶĂĐŽŵďĂƐĞĞŵƚƌġƐďĂŶĚĞŝƌĂƐ͘EĂďĂŶĚĞŝƌĂǀĞƌĚĞ͕
ĂƐĐŽŶĚŝĕƁĞƐĚĞŐĞƌĂĕĆŽĚĞĞŶĞƌŐŝĂƐĆŽĨĂǀŽƌĄǀĞŝƐĞĂƚĂƌŝĨĂŶĆŽƐŽĨƌĞĂĐƌĠƐĐŝŵŽ͘EĂďĂŶĚĞŝƌĂĂŵĂƌĞůĂ͕
ĂƚĂƌŝĨĂƐŽĨƌĞĂĐƌĠƐĐŝŵŽĚĞZΨϬ͕ϬϮϬƉĂƌĂĐĂĚĂŬtŚĐŽŶƐƵŵŝĚŽ͕ĞŶĂďĂŶĚĞŝƌĂǀĞƌŵĞůŚĂ͕ĐŽŶĚŝĕĆŽĚĞ
ŵĂŝŽƌĐƵƐƚŽĚĞŐĞƌĂĕĆŽĚĞĞŶĞƌŐŝĂ͕ĂƚĂƌŝĨĂƐŽĨƌĞĂĐƌĠƐĐŝŵŽĚĞZΨϬ͕ϬϯϱƉĂƌĂĐĂĚĂŬtŚĐŽŶƐƵŵŝĚŽ͘ƐƐŝŵ͕
ƉĂƌĂƐĂďĞƌŽƋƵĂŶƚŽƐĞŐĂƐƚĂĐŽŵŽĐŽŶƐƵŵŽĚĞĞŶĞƌŐŝĂĚĞĐĂĚĂĂƉĂƌĞůŚŽ͕ďĂƐƚĂŵƵůƟƉůŝĐĂƌŽĐŽŶƐƵŵŽ
ĞŵŬtŚĚŽĂƉĂƌĞůŚŽƉĞůĂƚĂƌŝĨĂĞŵƋƵĞƐƚĆŽ͘
ŝƐƉŽŶşǀĞůĞŵ͗фŚƩƉ͗ͬͬǁǁǁ͘ĂŶĞĞů͘ŐŽǀ͘ďƌх͘ĐĞƐƐŽĞŵ͗ϭϳũƵů͘ϮϬϭϳ;ĂĚĂƉƚĂĚŽͿ͘
EĂ ƚĂďĞůĂ Ă ƐĞŐƵŝƌ͕ ƐĆŽ ĂƉƌĞƐĞŶƚĂĚĂƐ Ă ƉŽƚġŶĐŝĂ Ğ Ž ƚĞŵƉŽ ĚĞ ƵƐŽ ĚŝĄƌŝŽ ĚĞ ĂůŐƵŶƐ ĂƉĂƌĞůŚŽƐ
ĞůĞƚƌŽĞůĞƚƌƀŶŝĐŽƐƵƐƵĂŝƐĞŵƌĞƐŝĚġŶĐŝĂƐ͘
WŽƚġŶĐŝĂ dĞŵƉŽĚĞƵƐŽ
ƉĂƌĞůŚŽ ŬtŚ
(kW) ĚŝĄƌŝŽ;ŚͿ
ĂƌƌĞŐĂĚŽƌĚĞĐĞůƵůĂƌ Ϭ͕ϬϭϬ 24 Ϭ͕ϮϰϬ
ŚƵǀĞŝƌŽϯϱϬϬt ϯ͕ϱϬϬ Ϭ͕ϱ ϭ͕ϳϱϬ
ŚƵǀĞŝƌŽϱϱϬϬt ϱ͕ϱϬϬ Ϭ͕ϱ Ϯ͕ϮϱϬ
>ąŵƉĂĚĂĚĞ> Ϭ͕ϬϬϴ 5 Ϭ͕ϬϰϬ
>ąŵƉĂĚĂŇƵŽƌĞƐĐĞŶƚĞ Ϭ͕Ϭϭϱ 5 Ϭ͕Ϭϳϱ
>ąŵƉĂĚĂŝŶĐĂŶĚĞƐĐĞŶƚĞ Ϭ͕ϬϲϬ 5 Ϭ͕ϯϬϬ
ModemĚĞŝŶƚĞƌŶĞƚĞŵstand-by Ϭ͕ϬϬϱ 24 Ϭ͕ϭϮϬ
ModemĚĞŝŶƚĞƌŶĞƚĞŵƵƐŽ Ϭ͕ϬϭϮ ϴ Ϭ͕Ϭϵϲ
ŝƐƉŽŶşǀĞůĞŵ͗фŚƩƉƐ͗ͬͬǁǁǁ͘ĞĚƵĐĂŶĚŽƐĞƵďŽůƐŽ͘ďůŽŐ͘ďƌх͘ĐĞƐƐŽĞŵ͗ϭϳũƵů͘ϮϬϭϳ;ĂĚĂƉƚĂĚŽͿ͘
ŽŶƐŝĚĞƌĂŶĚŽĂƐŝŶĨŽƌŵĂĕƁĞƐĚŽƚĞdžƚŽ͕ŽƐĚĂĚŽƐĂƉƌĞƐĞŶƚĂĚŽƐŶĂƚĂďĞůĂ͕ƵŵĂƚĂƌŝĨĂĚĞZΨϬ͕ϱϬƉŽƌŬtŚ
ĞŵďĂŶĚĞŝƌĂǀĞƌĚĞĞƵŵŵġƐĚĞϯϬĚŝĂƐ͕ĂǀĂůŝĞĂƐĂĮƌŵĂĕƁĞƐĂƐĞŐƵŝƌ͘
/͘ ŵďĂŶĚĞŝƌĂĂŵĂƌĞůĂ͕ŽǀĂůŽƌŵĞŶƐĂůĚĂƚĂƌŝĨĂĚĞĞŶĞƌŐŝĂĞůĠƚƌŝĐĂƉĂƌĂƵŵĐŚƵǀĞŝƌŽĚĞϯϱϬϬt
ƐĞƌŝĂĚĞZΨϭ͕Ϭϱ͕ĞĚĞZΨϭ͕ϲϱ͕ƉĂƌĂƵŵĐŚƵǀĞŝƌŽĚĞϱϱϬϬt͘
//͘ ĞŝdžĂƌƵŵĐĂƌƌĞŐĂĚŽƌĚĞĐĞůƵůĂƌĞƵŵmodemĚĞŝŶƚĞƌŶĞƚĞŵstand-byĐŽŶĞĐƚĂĚŽƐŶĂƌĞĚĞĚĞ
ĞŶĞƌŐŝĂĚƵƌĂŶƚĞϮϰŚŽƌĂƐƌĞƉƌĞƐĞŶƚĂƵŵŐĂƐƚŽŵĞŶƐĂůĚĞZΨϱ͕ϰϬŶĂƚĂƌŝĨĂĚĞĞŶĞƌŐŝĂĞůĠƚƌŝĐĂĞŵ
ďĂŶĚĞŝƌĂǀĞƌĚĞ͕ĞĚĞZΨϱ͕ϳϴ͕ĞŵďĂŶĚĞŝƌĂĂŵĂƌĞůĂ͘
///͘ ŵďĂŶĚĞŝƌĂǀĞƌĚĞ͕ŽĐŽŶƐƵŵŝĚŽƌŐĂƐƚĂƌŝĂŵĞŶƐĂůŵĞŶƚĞZΨϯ͕ϵϬĂŵĂŝƐŶĂƚĂƌŝĨĂĚĞĞŶĞƌŐŝĂĞůĠƚƌŝĐĂ
ĞŵƌĞůĂĕĆŽĂĐĂĚĂůąŵƉĂĚĂŝŶĐĂŶĚĞƐĐĞŶƚĞƵƐĂĚĂŶŽůƵŐĂƌĚĞƵŵĂůąŵƉĂĚĂ>͘
ĐŽƌƌĞƚŽŽƋƵĞƐĞĂĮƌŵĂĞŵ
A //͕ĂƉĞŶĂƐ͘
B ///͕ĂƉĞŶĂƐ͘
C /Ğ//͕ĂƉĞŶĂƐ͘
D /Ğ///͕ĂƉĞŶĂƐ͘
E /͕//Ğ///͘
ŝƐƉŽŶşǀĞůĞŵ͗фŚƩƉƐ͗ͬͬǁǁǁ͘ĐŽůĞƟǀĂŶĚŽ͘ĮůĞƐ͘ǁŽƌĚƉƌĞƐƐ͘ĐŽŵх͘ĐĞƐƐŽĞŵ͗ϮϱũƵů͘ϮϬϭϱ͘
TEXTO 2
ƚĞůĞǀŝƐĆŽĠĞƐƚĞĐŽŶơŶƵŽĚĞŝŵĂŐĞŶƐ͕ĞŵƋƵĞŽƚĞůĞũŽƌŶĂůƐĞĐŽŶĨƵŶĚĞĐŽŵŽĂŶƷŶĐŝŽĚĞƉĂƐƚĂĚĞ
ĚĞŶƚĞƐ͕ƋƵĞĠƐĞŵĞůŚĂŶƚĞăŶŽǀĞůĂ͕ƋƵĞƐĞŵŝƐƚƵƌĂĐŽŵĂƚƌĂŶƐŵŝƐƐĆŽĚĞĨƵƚĞďŽů͘KƐƉƌŽŐƌĂŵĂƐŵĂů
ƐĞĚŝƐƟŶŐƵĞŵƵŶƐĚŽƐŽƵƚƌŽƐ͘KĞƐƉĞƚĄĐƵůŽĐŽŶƐŝƐƚĞŶĂƉƌſƉƌŝĂƐĞƋƵġŶĐŝĂ͕ĐĂĚĂǀĞnjŵĂŝƐǀĞƌƟŐŝŶŽƐĂ͕
ĚĞŝŵĂŐĞŶƐ͘
W/yKdK͕E͘͘ƐŝŵĂŐĞŶƐĚĞdsƚġŵƚĞŵƉŽ͍/Ŷ͗EKs^͕͘ZĞĚĞŝŵĂŐŝŶĄƌŝĂ͗ƚĞůĞǀŝƐĆŽĞĚĞŵŽĐƌĂĐŝĂ͘
^ĆŽWĂƵůŽ͗ŽŵƉĂŶŚŝĂĚĂƐ>ĞƚƌĂƐ͕ϭϵϵϭ;ĂĚĂƉƚĂĚŽͿ͘
ŽŵďĂƐĞŶŽƐƚĞdžƚŽƐϭĞϮ͕ĠĐŽƌƌĞƚŽĂĮƌŵĂƌƋƵĞŽƚĞŵƉŽĚĞƌĞĐĞƉĕĆŽơƉŝĐŽĚĂƚĞůĞǀŝƐĆŽĐŽŵŽǀĞşĐƵůŽ
ĚĞĐŽŵƵŶŝĐĂĕĆŽĞƐƟŵƵůĂĂ
A ĐŽŶƚĞŵƉůĂĕĆŽĚĂƐŝŵĂŐĞŶƐĂŶŝŵĂĚĂƐĐŽŵŽŵĞŝŽĚĞƌĞŇĞdžĆŽĂĐĞƌĐĂĚŽĞƐƚĂĚŽĚĞĐŽŝƐĂƐŶŽŵƵŶĚŽ
ĐŽŶƚĞŵƉŽƌąŶĞŽ͕ƚƌĂĚƵnjŝĚŽĞŵĨŽƌŵĂĚĞĞƐƉĞƚĄĐƵůŽ͘
B ĨƌĂŐŵĞŶƚĂĕĆŽĞŽĞdžĐĞƐƐŽĚĞŝŶĨŽƌŵĂĕĆŽ͕ƋƵĞĞǀŝĚĞŶĐŝĂŵĂŽƉĂĐŝĚĂĚĞĚŽŵƵŶĚŽĐŽŶƚĞŵƉŽƌąŶĞŽ͕
ĐĂĚĂǀĞnjŵĂŝƐŝŵƉƌĞŐŶĂĚŽĚĞŝŵĂŐĞŶƐĞŝŶĨŽƌŵĂĕƁĞƐƐƵƉĞƌĮĐŝĂŝƐ͘
C ĞƐƉĞĐŝĂůŝnjĂĕĆŽĚŽĐŽŶŚĞĐŝŵĞŶƚŽ͕ĐŽŵǀŝƐƚĂƐĂƉƌŽŵŽǀĞƌƵŵĂĚŝĨƵƐĆŽĚĞǀĂůŽƌĞƐĞƉƌŝŶĐşƉŝŽƐĂŵƉůŽƐ͕
ĐŽŵĞƐƉĂĕŽŐĂƌĂŶƟĚŽƉĂƌĂĂĚŝĨĞƌĞŶĕĂĐƵůƚƵƌĂůĐŽŵŽĐĂƉŝƚĂůƐŝŵďſůŝĐŽǀĂůŽƌŝnjĂĚŽ͘
D ĂƚĞŶĕĆŽĐŽŶĐĞŶƚƌĂĚĂĚŽƚĞůĞƐƉĞĐƚĂĚŽƌĞŵĚĞƚĞƌŵŝŶĂĚŽĂƐƐƵŶƚŽ͕ƵŵĂǀĞnjƋƵĞŽƐƌĞĐƵƌƐŽƐĞdžƉƌĞƐƐŝǀŽƐ
ƉƌſƉƌŝŽƐĚŽŵĞŝŽŐĂƌĂŶƚĞŵĂŵŽƟǀĂĕĆŽŶĞĐĞƐƐĄƌŝĂƉĂƌĂŽĨŽĐŽĞŵĚĞƚĞƌŵŝŶĂĚŽĂƐƐƵŶƚŽ͘
E ƌĞĨůĞdžĆŽĐƌşƚŝĐĂĚŽƚĞůĞƐƉĞĐƚĂĚŽƌ͕ƵŵĂǀĞnjƋƵĞƉĞƌŵŝƚĞŽĂĐĞƐƐŽĂƵŵĂƐĞƋƵġŶĐŝĂĚĞĂƐƐƵŶƚŽƐĚĞ
ŝŶƚĞƌĞƐƐĞƉƷďůŝĐŽƋƵĞƐĆŽĂƉƌĞƐĞŶƚĂĚŽƐĚĞĨŽƌŵĂũƵƐƚĂƉŽƐƚĂ͕ŽƋƵĞƉĞƌŵŝƚĞŽĞƐƚĂďĞůĞĐŝŵĞŶƚŽ
ĚĞĐŽŵƉĂƌĂĕƁĞƐ͘
ƌĞĂůŝǀƌĞ
,ŝĚƌŽŐĠŝƐƐĆŽŵĂƚĞƌŝĂŝƐƉŽůŝŵĠƌŝĐŽƐĞŵĨŽƌŵĂĚĞƉſ͕ŐƌĆŽŽƵĨƌĂŐŵĞŶƚŽƐƐĞŵĞůŚĂŶƚĞƐĂƉĞĚĂĕŽƐĚĞ
ƉůĄƐƚŝĐŽŵĂůĞĄǀĞů͘^ƵƌŐŝƌĂŵŶŽƐĂŶŽƐϭϵϱϬ͕ŶŽƐƐƚĂĚŽƐhŶŝĚŽƐĚĂŵĠƌŝĐĂĞ͕ĚĞƐĚĞĞŶƚĆŽ͕ƚġŵƐŝĚŽ
ƵƐĂĚŽƐŶĂĂŐƌŝĐƵůƚƵƌĂ͘KƐŚŝĚƌŽŐĠŝƐŽƵƉŽůşŵĞƌŽƐŚŝĚƌŽƌƌĞƚĞŶƚŽƌĞƐƉŽĚĞŵƐĞƌĐƌŝĂĚŽƐĂƉĂƌƚŝƌĚĞ
ƉŽůşŵĞƌŽƐ ŶĂƚƵƌĂŝƐ ŽƵ ƐŝŶƚĞƚŝnjĂĚŽƐ Ğŵ ůĂďŽƌĂƚſƌŝŽ͘ KƐ ĞƐƚƵĚŽƐĐŽŵƉŽůşŵĞƌŽƐŶĂƚƵƌĂŝƐŵŽƐƚƌĂŵ
ƋƵĞĞůĞƐƐĆŽǀŝĄǀĞŝƐĞĐŽůŽŐŝĐĂŵĞŶƚĞ͕ŵĂƐĂŝŶĚĂŶĆŽĐŽŵĞƌĐŝĂůŵĞŶƚĞ͘
EŽŝŶĨŽŐƌĄĮĐŽĂďĂŝdžŽ͕ĞdžƉůŝĐĂͲƐĞĐŽŵŽŽƐƉŽůşŵĞƌŽƐŶĂƚƵƌĂŝƐƐƵƉĞƌĂďƐŽƌǀĞŶƚĞƐ͕ƋƵĂŶĚŽŵŝƐƚƵƌĂĚŽƐĂŽ
ƐŽůŽ͕ƉŽĚĞŵǀŝĂďŝůŝnjĂƌĐƵůƚƵƌĂƐĂŐƌşĐŽůĂƐĞŵƌĞŐŝƁĞƐĄƌŝĚĂƐ͘
ŝƐƉŽŶşǀĞůĞŵ͗фŚƩƉ͗ͬͬǁǁǁ͘ƌĞǀŝƐƚĂƉĞƐƋƵŝƐĂ͘ĨĂƉĞƐƉ͘ďƌх͘ĐĞƐƐŽĞŵ͗ϭϴũƵů͘ϮϬϭϳ;ĂĚĂƉƚĂĚŽͿ͘
ƉĂƌƟƌĚĂƐŝŶĨŽƌŵĂĕƁĞƐĂƉƌĞƐĞŶƚĂĚĂƐ͕ĂƐƐŝŶĂůĞĂŽƉĕĆŽĐŽƌƌĞƚĂ͘
A KƵƐŽĚŽŚŝĚƌŽŐĞů͕ĞŵĐĂƐŽĚĞĞƐƟĂŐĞŵ͕ƉƌŽƉŝĐŝĂĂŵŽƌƚĂůŝĚĂĚĞĚŽƐƉĠƐĚĞĐĂĨĠ͘
B KŚŝĚƌŽŐĞůĐƌŝĂĚŽĂƉĂƌƟƌĚĞƉŽůşŵĞƌŽƐŶĂƚƵƌĂŝƐĚĞǀĞƚĞƌƐĞƵƵƐŽƌĞƐƚƌŝƚŽĂƐŽůŽƐĄƌŝĚŽƐ͘
C KƐŚŝĚƌŽŐĠŝƐƐĆŽƵƐĂĚŽƐĞŵĐƵůƚƵƌĂƐĂŐƌşĐŽůĂƐĞŇŽƌĞƐƚĂŝƐĞĞŵĚŝĨĞƌĞŶƚĞƐƟƉŽƐĚĞƐŽůŽƐ͘
D KƵƐŽĚĞŚŝĚƌŽŐĠŝƐŶĂƚƵƌĂŝƐĠĞĐŽŶŽŵŝĐĂŵĞŶƚĞǀŝĄǀĞůĞŵůĂǀŽƵƌĂƐƚƌĂĚŝĐŝŽŶĂŝƐĚĞůĂƌŐĂĞƐĐĂůĂ͘
E KƵƐŽĚŽƐŚŝĚƌŽŐĠŝƐƉĞƌŵŝƚĞƋƵĞĂƐƉůĂŶƚĂƐƐŽďƌĞǀŝǀĂŵƐĞŵĂĄŐƵĂĚĂŝƌƌŝŐĂĕĆŽŽƵĚĂƐĐŚƵǀĂƐ͘
ƌĞĂůŝǀƌĞ
ƉĂƌƟƌĚĂƐŝŶĨŽƌŵĂĕƁĞƐĚŽƚĞdžƚŽ͕ĐŽŶĐůƵŝͲƐĞƋƵĞ
A ŽƉƌŽĐĞƐƐŽĚĞĂĐŽůŚŝŵĞŶƚŽĚŽƐŝŵŝŐƌĂŶƚĞƐŚĂŝƟĂŶŽƐƚĞŵƐŝĚŽƉĂƵƚĂĚŽƉŽƌĐĂƌĂĐƚĞƌşƐƟĐĂƐĨŽƌƚĞŵĞŶƚĞ
ĂƐƐŽĐŝĂĚĂƐĂŽƉŽǀŽďƌĂƐŝůĞŝƌŽ͗ĂƐŽůŝĚĂƌŝĞĚĂĚĞĞŽƌĞƐƉĞŝƚŽăƐĚŝĨĞƌĞŶĕĂƐ͘
B ĂƐƌĞĂĕƁĞƐdžĞŶſĨŽďĂƐĞƐƚĆŽƌĞůĂĐŝŽŶĂĚĂƐĂŽĨĂƚŽĚĞƋƵĞŽƐŝŵŝŐƌĂŶƚĞƐƐĆŽĐŽŶĐŽƌƌĞŶƚĞƐĚŝƌĞƚŽƐ
ƉĂƌĂ ŽƐ ƉŽƐƚŽƐ ĚĞ ƚƌĂďĂůŚŽ ĚĞ ŵĂŝŽƌ ƉƌĞƐƚşŐŝŽ ŶĂ ƐŽĐŝĞĚĂĚĞ͕ ĂƵŵĞŶƚĂŶĚŽ Ă ĚŝƐƉƵƚĂ ƉŽƌ ďŽĂƐ
ǀĂŐĂƐĚĞĞŵƉƌĞŐŽ͘
C ŽĂĐŽůŚŝŵĞŶƚŽƉƌŽŵŽǀŝĚŽƉĞůŽƐďƌĂƐŝůĞŝƌŽƐĂŽƐŝŵŝŐƌĂŶƚĞƐŽƌŝƵŶĚŽƐĚĞƉĂşƐĞƐĚŽůĞƐƚĞĞƵƌŽƉĞƵƚĞŶĚĞ
ĂƐĞƌƐĞŵĞůŚĂŶƚĞĂŽŽĨĞƌĞĐŝĚŽĂŽƐŝŵŝŐƌĂŶƚĞƐŚĂŝƟĂŶŽƐ͕ƉŽŝƐŶŽƌĂƐŝůǀŝŐŽƌĂĂŝĚĞŝĂĚĞĚĞŵŽĐƌĂĐŝĂ
ƌĂĐŝĂůĞĚŽƌĞƐƉĞŝƚŽăƐĞƚŶŝĂƐ͘
D Ž ŶĂĐŝŽŶĂůŝƐŵŽ ĞdžĂĐĞƌďĂĚŽ ĚĞ ĐůĂƐƐĞƐ ƐŽĐŝĂŝƐ ŵĂŝƐ ĨĂǀŽƌĞĐŝĚĂƐ͕ ŶŽ ƌĂƐŝů͕ ŵŽƟǀĂ Ă ƌĞũĞŝĕĆŽ ĂŽƐ
ŝŵŝŐƌĂŶƚĞƐŚĂŝƟĂŶŽƐĞĂƉĞƌƐĞŐƵŝĕĆŽĐŽŶƚƌĂŽƐďƌĂƐŝůĞŝƌŽƐƋƵĞƉƌĞƚĞŶĚĞŵŵŽƌĂƌĨŽƌĂĚŽƐĞƵƉĂşƐĞŵ
ďƵƐĐĂĚĞŵĞůŚŽƌĞƐĐŽŶĚŝĕƁĞƐĚĞǀŝĚĂ͘
E Ă ĐƌĞƐĐĞŶƚĞ ŽŶĚĂ ĚĞ džĞŶŽĨŽďŝĂ ƋƵĞ ǀĞŵ ƐĞ ĚĞƐƚĂĐĂŶĚŽ ŶŽ ƌĂƐŝů ĞǀŝĚĞŶĐŝĂ ƋƵĞ Ž ƉƌĞĐŽŶĐĞŝƚŽ Ğ Ă
ƌĞũĞŝĕĆŽƉŽƌƉĂƌƚĞĚŽƐďƌĂƐŝůĞŝƌŽƐĞŵƌĞůĂĕĆŽĂŽƐŝŵŝŐƌĂŶƚĞƐŚĂŝƟĂŶŽƐĠƉĂƵƚĂĚĂƉĞůĂĚŝƐĐƌŝŵŝŶĂĕĆŽ
ƐŽĐŝĂůĞƉĞůŽƌĂĐŝƐŵŽ͘
ƌĞĂůŝǀƌĞ
ŽŵŽ ƉƌŝŶĐŝƉĂů ĞůĞŵĞŶƚŽ ĐƵůƚƵƌĂů ŶĂ ĞůĂďŽƌĂĕĆŽ ĚĞ ƉƌĂƚŽƐ ơƉŝĐŽƐ ĚĂ ĐƵůƚƵƌĂ ĐĂƉŝdžĂďĂ͕ Ă ƉĂŶĞůĂ ĚĞ
ďĂƌƌŽ ĚĞ 'ŽŝĂďĞŝƌĂƐ ĨŽŝ ƚŽŵďĂĚĂ͕ Ğŵ ϮϬϬϮ͕ ƚŽƌŶĂŶĚŽͲƐĞ Ă ƉƌŝŵĞŝƌĂ ŝŶĚŝĐĂĕĆŽ ŐĞŽŐƌĄĮĐĂ ďƌĂƐŝůĞŝƌĂ
ŶĂĄƌĞĂĚŽĂƌƚĞƐĂŶĂƚŽ͕ĐŽŶƐŝĚĞƌĂĚĂďĞŵŝŵĂƚĞƌŝĂů͕ƌĞŐŝƐƚƌĂĚŽĞƉƌŽƚĞŐŝĚŽŶŽ/ŶƐƟƚƵƚŽĚŽWĂƚƌŝŵƀŶŝŽ
,ŝƐƚſƌŝĐŽĞƌơƐƟĐŽEĂĐŝŽŶĂů;/ƉŚĂŶͿ͕ŶŽ>ŝǀƌŽĚĞZĞŐŝƐƚƌŽĚŽƐ^ĂďĞƌĞƐĞĚĞĐůĂƌĂĚĂƉĂƚƌŝŵƀŶŝŽĐƵůƚƵƌĂů
ĚŽƌĂƐŝů͘
^/>s͕͘ŽŵƵŶŝĚĂĚĞƚƌĂĚŝĐŝŽŶĂů͕ƉƌĄƟĐĂƐĐŽůĞƟǀĂƐĞƌĞĐŽŶŚĞĐŝŵĞŶƚŽ͗ŶĂƌƌĂƟǀĂƐĐŽŶƚĞŵƉŽƌąŶĞĂƐĚŽƉĂƚƌŝŵƀŶŝŽĐƵůƚƵƌĂů͘
ϰϬΣŶĐŽŶƚƌŽŶƵĂůĚĂŶƉŽĐƐ͘ĂdžĂŵďƵ͕ϮϬϭϲ;ĂĚĂƉƚĂĚŽͿ͘
ƚƵĂůŵĞŶƚĞ͕ŽƚƌĂďĂůŚŽĨŽŝƉƌŽĮƐƐŝŽŶĂůŝnjĂĚŽĞĂĐŽŶĐŽƌƌġŶĐŝĂƉĂƌĂĂƚĞŶĚĞƌĂŽŵĞƌĐĂĚŽĮĐŽƵŵĂŝƐĂĐŝƌƌĂĚĂ͕
Ă ƉƌŽĚƵĕĆŽ ƋƵĞ ƐĞ ĚĞƐĞŶǀŽůǀĞ ŶŽ ŐĂůƉĆŽ ŐĂŶŚŽƵ Ƶŵ ƌŝƚŵŽ ŵĂŝƐ ĞŵƉƌĞƐĂƌŝĂů ĐŽŵ ŵĂŝŽƌ ǀŝƐŝďŝůŝĚĂĚĞ
ƉƵďůŝĐŝƚĄƌŝĂ͕ĞŶƋƵĂŶƚŽĂƐƉĂŶĞůĞŝƌĂƐĚĞĨƵŶĚŽĚĞƋƵŝŶƚĂůƐĞƋƵĞŝdžĂŵĚĞĮĐĂƌĞŵŽĨƵƐĐĂĚĂƐĐŽŵĞƌĐŝĂůŵĞŶƚĞ
ĚĞƉŽŝƐƋƵĞŽŐĂůƉĆŽŐĂŶŚŽƵŶŽƚŽƌŝĞĚĂĚĞ͘
DZ>K͕W͘ZĞƉĞŶƐĂŶĚŽĂƚƌĂĚŝĕĆŽ͗ĂŵŽƋƵĞĐĂĐĂƉŝdžĂďĂĞĂĐŽŶƐƚƌƵĕĆŽĚĂŝĚĞŶƟĚĂĚĞůŽĐĂů͘
/ŶƚĞƌƐĞĕƁĞƐ͘ZŝŽĚĞ:ĂŶĞŝƌŽ͘ǀ͘ϭϯ͕Ŷ͘ϭ͕ϮϬϭϭ;ĂĚĂƉƚĂĚŽͿ͘
ŽŵďĂƐĞŶĂƐŝŶĨŽƌŵĂĕƁĞƐĂƉƌĞƐĞŶƚĂĚĂƐ͕ĂƐƐŝŶĂůĞĂĂůƚĞƌŶĂƟǀĂĐŽƌƌĞƚĂ͘
A ƉƌŽĚƵĕĆŽ ĚĂƐ ƉĂŶĞůĂƐ ĚĞ ďĂƌƌŽ ĂďƌĂŶŐĞ ŝŶƚĞƌƌĞůĂĕƁĞƐ ĐŽŵ Ă ŶĂƚƵƌĞnjĂ ůŽĐĂů͕ ĚĞ ŽŶĚĞ ƐĞ ĞdžƚƌĂŝ Ă
ŵĂƚĠƌŝĂͲƉƌŝŵĂŝŶĚŝƐƉĞŶƐĄǀĞůăĐŽŶĨĞĐĕĆŽĚĂƐƉĞĕĂƐĐĞƌĂŵŝƐƚĂƐ͘
B ƌĞůĂĕĆŽĞŶƚƌĞĂƐƚƌĂĚŝĕƁĞƐĚĂƐƉĂŶĞůĂƐĚĞďĂƌƌŽĞŽƉƌĂƚŽơƉŝĐŽĚĂĐƵůŝŶĄƌŝĂŝŶĚşŐĞŶĂƉĞƌŵĂŶĞĐĞ
ŝŶĂůƚĞƌĂĚĂ͕ŽƋƵĞǀŝĂďŝůŝnjĂĂŵĂŶƵƚĞŶĕĆŽĚĂŝĚĞŶƟĚĂĚĞĐƵůƚƵƌĂůĐĂƉŝdžĂďĂ͘
C ĚĞŵĂŶĚĂƉŽƌďĞŶƐĐƵůƚƵƌĂŝƐƉƌŽĚƵnjŝĚŽƐƉŽƌĐŽŵƵŶŝĚĂĚĞƐƚƌĂĚŝĐŝŽŶĂŝƐŝŶƐĞƌĞŽŽİĐŝŽĚĂƐƉĂŶĞůĞŝƌĂƐŶŽ
ŵĞƌĐĂĚŽĐŽŵĞƌĐŝĂů͕ĐŽŵƌĞƚŽƌŶŽƐƉŽƐŝƟǀŽƐƉĂƌĂƚŽĚĂĂĐŽŵƵŶŝĚĂĚĞ͘
D ŝŶƐĞƌĕĆŽĚĂƐƉĂŶĞůĂƐĚĞďĂƌƌŽŶŽŵĞƌĐĂĚŽƚƵƌşƐƟĐŽƌĞĚƵnjĂĚŝŵĞŶƐĆŽŚŝƐƚſƌŝĐĂ͕ĐƵůƚƵƌĂůĞĞƐƚĠƟĐĂĚŽ
ŽİĐŝŽĚĂƐƉĂŶĞůĞŝƌĂƐăĚŝŵĞŶƐĆŽĞĐŽŶƀŵŝĐĂĚĂĐŽŵĞƌĐŝĂůŝnjĂĕĆŽĚĞƉƌŽĚƵƚŽƐĂƌƚĞƐĂŶĂŝƐ͘
E K ŽİĐŝŽ ĚĂƐ ƉĂŶĞůĞŝƌĂƐ ƌĞƉƌĞƐĞŶƚĂ ƵŵĂ ĨŽƌŵĂ ĚĞ ƌĞƐŝƐƚġŶĐŝĂ ƐŽĐŝŽĐƵůƚƵƌĂů ĚĂ ĐŽŵƵŶŝĚĂĚĞ ƚƌĂĚŝĐŝŽŶĂů
ŶĂŵĞĚŝĚĂĞŵƋƵĞŽĞƐƚĂĚŽĚŽƐƉşƌŝƚŽ^ĂŶƚŽŵĂŶƚĠŵͲƐĞĂůŚĞŝŽĂŽƐŵŽĚŽƐĚĞƉƌŽĚƵĕĆŽ͕ĚŝǀƵůŐĂĕĆŽĞ
ĐŽŵĞƌĐŝĂůŝnjĂĕĆŽĚŽƐƉƌŽĚƵƚŽƐ͘
ŝƐƉŽŶşǀĞůĞŵ͗фŚƩƉ͗ͬͬǁǁǁ͘ƐƚŽĐŬŚŽůŵƌĞƐŝůŝĞŶĐĞ͘ŽƌŐх͘ĐĞƐƐŽĞŵ͗ϮϲƐĞƚ͘ϮϬϭϳ;ĂĚĂƉƚĂĚŽͿ͘
ŽŶƐŝĚĞƌĂŶĚŽƋƵĞŽƐK^ĚĞǀĞŵƐĞƌŝŵƉůĞŵĞŶƚĂĚŽƐƉŽƌŵĞŝŽĚĞĂĕƁĞƐƋƵĞŝŶƚĞŐƌĞŵĂĞĐŽŶŽŵŝĂ͕
ĂƐŽĐŝĞĚĂĚĞĞĂďŝŽƐĨĞƌĂ͕ĂǀĂůŝĞĂƐĂĮƌŵĂĕƁĞƐĂƐĞŐƵŝƌ͘
/͘ K ĐĂƉŝƚĂů ŚƵŵĂŶŽ ĚĞǀĞ ƐĞƌ ĐĂƉĂĐŝƚĂĚŽ ƉĂƌĂ ĂƚĞŶĚĞƌ ăƐ ĚĞŵĂŶĚĂƐ ƉŽƌ ƉĞƐƋƵŝƐĂ Ğ ŝŶŽǀĂĕĆŽ Ğŵ
ĄƌĞĂƐĞƐƚƌĂƚĠŐŝĐĂƐƉĂƌĂŽĚĞƐĞŶǀŽůǀŝŵĞŶƚŽƐƵƐƚĞŶƚĄǀĞů͘
//͘ ƉĂĚƌŽŶŝnjĂĕĆŽ ĐƵůƚƵƌĂů ĚŝŶĂŵŝnjĂ Ă ĚŝĨƵƐĆŽ ĚŽ ĐŽŶŚĞĐŝŵĞŶƚŽ ĐŝĞŶơĮĐŽ Ğ ƚĞĐŶŽůſŐŝĐŽ ĞŶƚƌĞ ĂƐ
ŶĂĕƁĞƐƉĂƌĂĂƉƌŽŵŽĕĆŽĚŽĚĞƐĞŶǀŽůǀŝŵĞŶƚŽƐƵƐƚĞŶƚĄǀĞů͘
///͘ KƐƉĂşƐĞƐĚĞǀĞŵŝŶĐĞŶƟǀĂƌƉŽůşƟĐĂƐĚĞĚĞƐĞŶǀŽůǀŝŵĞŶƚŽĚŽĞŵƉƌĞĞŶĚĞĚŽƌŝƐŵŽĞĚĞĂƟǀŝĚĂĚĞƐ
ƉƌŽĚƵƟǀĂƐĐŽŵŐĞƌĂĕĆŽĚĞĞŵƉƌĞŐŽƐƋƵĞŐĂƌĂŶƚĂŵĂĚŝŐŶŝĚĂĚĞĚĂƉĞƐƐŽĂŚƵŵĂŶĂ͘
ĐŽƌƌĞƚŽŽƋƵĞƐĞĂĮƌŵĂĞŵ
A //͕ĂƉĞŶĂƐ͘
B ///͕ĂƉĞŶĂƐ͘
C /Ğ//͕ĂƉĞŶĂƐ͘
D /Ğ///͕ĂƉĞŶĂƐ͘
E /͕//Ğ///͘
EĞƐƐĞĐŽŶƚĞdžƚŽ͕ĨĂĕĂŽƋƵĞƐĞƉĞĚĞŶŽƐŝƚĞŶƐĂƐĞŐƵŝƌ͘
ĂͿŽŶƐŝĚĞƌĂŶĚŽKc = 1͕ĐĂůĐƵůĞŽĞƌƌŽĞƐƚĂĐŝŽŶĄƌŝŽƉĂƌĂƵŵĂĞŶƚƌĂĚĂĚŽƟƉŽƌĂŵƉĂƵŶŝƚĄƌŝĂ͘;ǀĂůŽƌ͗ϲ͕ϬƉŽŶƚŽƐͿ
1
ďͿŽŶƐŝĚĞƌĂŶĚŽĂĕĆŽŝŶƚĞŐƌĂĚŽƌĂ͕ŝƐƚŽĠ͕ Kc ͕ĐĂůĐƵůĞŽĞƌƌŽĞƐƚĂĐŝŽŶĄƌŝŽƉĂƌĂƵŵĂĞŶƚƌĂĚĂĚŽƟƉŽ
s
ƌĂŵƉĂƵŶŝƚĄƌŝĂ͘;ǀĂůŽƌ͗ϰ͕ϬƉŽŶƚŽƐͿ
RASCUNHO
1
10
11
12
ϭϯ
14
15
ƌĞĂůŝǀƌĞ
ŵ Ƶŵ ƉƌŽĐĞƐƐŽ ĚĞ ĚŽƐĂŐĞŵ ĚĞ ĚŽŝƐ ƉƌŽĚƵƚŽƐ͕ ĚĞƐĞũĂͲƐĞ ĐŽŶƚƌŽůĂƌ Ă ƚĞŵƉĞƌĂƚƵƌĂ ŶŽ ŝŶƚĞƌŝŽƌ ĚŽ
ƌĞƐĞƌǀĂƚſƌŝŽ ƉŽƌ ŵĞŝŽ ĚĂ ĂďĞƌƚƵƌĂ ĚĞ ƵŵĂ ǀĄůǀƵůĂ ƉƌŽƉŽƌĐŝŽŶĂů ĚĞ ǀĂƉŽƌ͕ ĐŽŵŽ ŵŽƐƚƌĂ Ă ĮŐƵƌĂ Ă
ƐĞŐƵŝƌ͘ EĞƐƐĞ ƉƌŽĐĞƐƐŽ͕ ĂůƚĞƌĂĕƁĞƐ ŶĂ ƚĞŵƉĞƌĂƚƵƌĂ ĂŵďŝĞŶƚĞ Ğ ŶĂ ǀĂnjĆŽ ĚŽ ǀĂƉŽƌ ƉŽĚĞŵ ĂůƚĞƌĂƌ
ƐŝŐŶŝĮĐĂƟǀĂŵĞŶƚĞĂƚĞŵƉĞƌĂƚƵƌĂŶŽƌĞƐĞƌǀĂƚſƌŝŽ͘
^ŝƐƚĞŵĂĚĞŽŶƚƌŽůĞĚĞƋƵĞĐŝŵĞŶƚŽ͘
&ZE,/͕͘D͘ŽŶƚƌŽůĞĚĞƉƌŽĐĞƐƐŽƐŝŶĚƵƐƚƌŝĂŝƐ͗ƉƌŝŶĐşƉŝŽƐĞĂƉůŝĐĂĕƁĞƐ͘^ĆŽWĂƵůŽ͗^ĂƌĂŝǀĂ͕ϮϬϭϳ;ĂĚĂƉƚĂĚŽͿ͘
ŽŵďĂƐĞŶŽƉƌŽĐĞƐƐŽĂƉƌĞƐĞŶƚĂĚŽ͕ĨĂĕĂŽƋƵĞƐĞƉĞĚĞŶŽƐŝƚĞŶƐĂƐĞŐƵŝƌ͘
ĂͿ /ĚĞŶƟĮƋƵĞĂƐƐĞŐƵŝŶƚĞƐǀĂƌŝĄǀĞŝƐ͗ĚĞƉƌŽĐĞƐƐŽ͕ŵĂŶŝƉƵůĂĚĂĞĚĞƉĞƌƚƵƌďĂĕƁĞƐ͘;ǀĂůŽƌ͗ϱ͕ϬƉŽŶƚŽƐͿ
ďͿ ŽŶƐŝĚĞƌĂŶĚŽƋƵĞŽƐŝŶĂůĚĞƐĂşĚĂĚŽƚƌĂŶƐŵŝƐƐŽƌĚĞƚĞŵƉĞƌĂƚƵƌĂǀĂƌŝĞĚĞϬĂϭϬsƉĂƌĂƵŵĂĨĂŝdžĂĚĞ
ŵĞĚŝĕĆŽĚĞϬĂϮϱϲΣ͕ĞƋƵĞŽĐŽŶǀĞƌƐŽƌĂŶĂůſŐŝĐŽͬĚŝŐŝƚĂů;ͬͿĚŽĐŽŶƚƌŽůĂĚŽƌůſŐŝĐŽƉƌŽŐƌĂŵĄǀĞů
;>WͿƐĞũĂĚĞϭϬbits͕ĐĂůĐƵůĞĂƌĞƐŽůƵĕĆŽĚĞƚĞŵƉĞƌĂƚƵƌĂ͘;ǀĂůŽƌ͗ϱ͕ϬƉŽŶƚŽƐͿ
10
11
12
ϭϯ
14
15
ƌĞĂůŝǀƌĞ
ŽŶƐŝĚĞƌĞƋƵĞ͗
ͻ ŽƐŵŽƚŽƌĞƐĞŽƐƌĞĚƵƚŽƌĞƐĚĞǀĞůŽĐŝĚĂĚĞĞƐƚĆŽůŽĐĂůŝnjĂĚŽƐĚŝƌĞƚĂŵĞŶƚĞŶĂƐĂƌƟĐƵůĂĕƁĞƐĚŽƌŽďƀ͖
ͻ ŽĂůĐĂŶĐĞŵĄdžŝŵŽĚŽƌŽďƀĠĚĞϲϬϬŵŵ͖
ͻ ĂĚŝƐƚąŶĐŝĂĞŶƚƌĞĂƐĚƵĂƐĞƐƚĞŝƌĂƐĠĚĞϭ͕ϮŵĞƚƌŽƐ͕ĐŽŵŽƌŽďƀƉŽƐŝĐŝŽŶĂĚŽŶŽĐĞŶƚƌŽĚĞƐƚĂĚŝƐƚąŶĐŝĂ͖
ͻ ŽƐĐŽŵƉƌŝŵĞŶƚŽƐĚŽƐĚŽŝƐƉƌŝŵĞŝƌŽƐĞůŽƐĚŽƌŽďƀƐĆŽaϭсϯϱϬŵŵĞaϮсϮϱϬŵŵ͖
ͻ ĂǀĞůŽĐŝĚĂĚĞŵĄdžŝŵĂĚĂƐĂƌƟĐƵůĂĕƁĞƐĚĞƌŽƚĂĕĆŽĠĚĞʋƌĂĚͬƐ͘
ƉĂƌƟƌĚĂƐŝŶĨŽƌŵĂĕƁĞƐĞĚĂĮŐƵƌĂĂƉƌĞƐĞŶƚĂĚĂƐ͕ĨĂĕĂŽƋƵĞƐĞƉĞĚĞŶŽƐŝƚĞŶƐĂƐĞŐƵŝƌ͘
ĂͿ ĂůĐƵůĞĂƋƵĂŶƟĚĂĚĞŵşŶŝŵĂŶĞĐĞƐƐĄƌŝĂĚĞƌŽďƀƐƉĂƌĂĂƚĞŶĚĞƌĂƵŵƐŝƐƚĞŵĂƉƌŽĚƵnjŝŶĚŽϭϱƉĞĕĂƐƉŽƌ
ŵŝŶƵƚŽ͘KƚĞŵƉŽŶĞĐĞƐƐĄƌŝŽƉĂƌĂŵŽǀŝŵĞŶƚĂĕĆŽĚŽĞŝdžŽǀĞƌƟĐĂů;ƐƵďŝĚĂĞĚĞƐĐŝĚĂͿĞĚŽĂĐŝŽŶĂŵĞŶƚŽ
ĚĂĨĞƌƌĂŵĞŶƚĂĠĚĞϭ͕ϱƐĞŐƵŶĚŽƐ͘ĞƐƉƌĞnjĂƌŵĂƌŐĞŶƐĚĞƐĞŐƵƌĂŶĕĂ͘;ǀĂůŽƌ͗ϰ͕ϬƉŽŶƚŽƐͿ
ďͿ ƐƉĞĐŝĮƋƵĞĂƐĞƋƵĂĕƁĞƐĚĂĐŝŶĞŵĄƟĐĂĚŝƌĞƚĂƉĂƌĂŽŵĂŶŝƉƵůĂĚŽƌƋƵĞĚĞƐĐƌĞǀĞŵŽŵŽǀŝŵĞŶƚŽĚĞƐƚĞ
ŶŽƉůĂŶŽŚŽƌŝnjŽŶƚĂůĞŵĨƵŶĕĆŽĚŽƐąŶŐƵůŽƐĚĂƐĚƵĂƐƉƌŝŵĞŝƌĂƐĂƌƟĐƵůĂĕƁĞƐ;T1 e T2Ϳ͘;ǀĂůŽƌ͗ϲ͕ϬƉŽŶƚŽƐͿ
10
11
12
ϭϯ
14
15
ƌĞĂůŝǀƌĞ
V ƉĂƌƟƌĚĞƐƐĞƐƚĞdžƚŽƐ͕ĂǀĂůŝĞĂƐĂĮƌŵĂĕƁĞƐĂƐĞŐƵŝƌ͘
H /͘ KƐ ďĞŶĞİĐŝŽƐ ĚĂ ďŝŽĚŝǀĞƌƐŝĚĂĚĞ Ğ ĚŽƐ
ƐĞƌǀŝĕŽƐ ĞĐŽƐƐŝƐƚġŵŝĐŽƐ ƐĆŽ ĚĞ ĚŝİĐŝů
'Z/͕͘ĞƚĂů͘ŶƐĂŝŽƐĚŽƐŵĂƚĞƌŝĂŝƐ͘Ϯ͘ĞĚ͘ZŝŽĚĞ:ĂŶĞŝƌŽ͗ ǀĂůŽƌĂĕĆŽĞĐŽŶƀŵŝĐĂ͘
>ŝǀƌŽƐdĠĐŶŝĐŽƐĞŝĞŶơĮĐŽƐĚŝƚŽƌĂ>ƚĚĂ͕ϮϬϭϮ;ĂĚĂƉƚĂĚŽͿ͘
//͘ Ɛ ŵƵĚĂŶĕĂƐ ĐůŝŵĄƟĐĂƐ ƌĞƐƵůƚĂŶƚĞƐ ĚĂ
ƐƐŝŶĂůĞĂŽƉĕĆŽƋƵĞĂƉƌĞƐĞŶƚĂ͕ƌĞƐƉĞĐƟǀĂŵĞŶƚĞ͕ ĞŵŝƐƐĆŽĚĞŐĂƐĞƐĚĞĞĨĞŝƚŽĞƐƚƵĨĂƚġŵŐĞƌĂĚŽ
ŽŵſĚƵůŽĚĞĞůĂƐƟĐŝĚĂĚĞĞŽŶşǀĞůĚĞĚĞĨŽƌŵĂĕĆŽ ŽƉŽƌƚƵŶŝĚĂĚĞƐ ƉĂƌĂ Ž ĚĞƐĞŶǀŽůǀŝŵĞŶƚŽ Ğ Ă
ĚĞƵŵĂĚĂƐĐƵƌǀĂƐĚŽĚŝĂŐƌĂŵĂĂƉƌĞƐĞŶƚĂĚŽ͘ ƵƟůŝnjĂĕĆŽ ĚĞ ĨŽŶƚĞƐ ƌĞŶŽǀĄǀĞŝƐ ĚĞ ĞŶĞƌŐŝĂ͕
ĐŽŵŽ ĂůƚĞƌŶĂƟǀĂƐ ĂŽ ƵƐŽ ĚĞ ĐŽŵďƵƐơǀĞŝƐ
A ƵƌǀĂ/ͲĂůƚŽĞŐƌĂŶĚĞ͘ ĨſƐƐĞŝƐ͘
B ƵƌǀĂ//ͲďĂŝdžŽĞŐƌĂŶĚĞ͘ ///͘ ĚĞŐƌĂĚĂĕĆŽ ĂŵďŝĞŶƚĂů ƉŽĚĞ ŽĐĂƐŝŽŶĂƌ
C ƵƌǀĂ///ͲďĂŝdžŽĞƉĞƋƵĞŶŽ͘ ůŝŵŝƚĂĕƁĞƐ ĂŽ ĐƌĞƐĐŝŵĞŶƚŽ ĞĐŽŶƀŵŝĐŽ
D ƵƌǀĂ/sͲĂůƚŽĞŐƌĂŶĚĞ͘ ƐƵƐƚĞŶƚĄǀĞů͘
E ƵƌǀĂsͲďĂŝdžŽĞƉĞƋƵĞŶŽ͘ /s͘ ŐĞƌĂĕĆŽ ĚĞ ƌŝƋƵĞnjĂ Ğ ĚĞƐĞŶǀŽůǀŝŵĞŶƚŽ
ƐĞŵ Ă ĞůĞǀĂĕĆŽ ĚŽ ƉĂĚƌĆŽ ĚĞ ĐŽŶƐƵŵŽ ĚŽƐ
ƌĞĂůŝǀƌĞ ƌĞĐƵƌƐŽƐ ŶĂƚƵƌĂŝƐ ĐŽŶƐƟƚƵŝ ŝŵƉĞĚŝŵĞŶƚŽ ƉĂƌĂ
ŽĐƌĞƐĐŝŵĞŶƚŽĚĞƉĂşƐĞƐĞŵĚĞƐĞŶǀŽůǀŝŵĞŶƚŽ͘
V. KƐ ƚƌĂƚĂĚŽƐ ŝŶƚĞƌŶĂĐŝŽŶĂŝƐ ĂŵďŝĞŶƚĂŝƐ
ĞdžŝŐĞŵ ĞŶƚƌĞůĂĕĂŵĞŶƚŽ ĞŶƚƌĞ ůƵĐƌŽƐ ŽďƟĚŽƐ͕
ĚĞƐĞŶǀŽůǀŝŵĞŶƚŽ ƐŽĐŝĂů ĚĞ ĐŽŵƵŶŝĚĂĚĞƐ
ƚƌĂĚŝĐŝŽŶĂŝƐĞĐŽŶƐĞƌǀĂĕĆŽĚŽƐĞĐŽƐƐŝƐƚĞŵĂƐ͘
ĐŽƌƌĞƚŽĂƉĞŶĂƐŽƋƵĞƐĞĂĮƌŵĂĞŵ
A /Ğ/s͘
B /Ğs͘
C //͕///Ğ/s͘
D /͕//͕///Ğs͘
E //͕///͕/sĞs͘
3 000 3 000
Profundidade (m)
Profundidade (m)
2 000 2 000
A D
1 000 1 000
0 0
10 055 20 111 30 166 40 221 10 055 20 111 30 166 40 221
4 000 4 000
3 000 3 000
Profundidade (m)
Profundidade (m)
2 000 2 000
B E
1 000 1 000
0 0
10 055 20 111 30 166 40 221 10 055 20 111 30 166 40 221
4 000
3 000
Profundidade (m)
2 000
C 1 000
0
10 055 20 111 30 166 40 221
Pressão (kPa)
ƌĞĂůŝǀƌĞ
A /͕ĂƉĞŶĂƐ͘ A ĚĂƉŽƚġŶĐŝĂĚĞĂƉĂƌĞůŚŽƐĞĚŝƐƉŽƐŝƟǀŽƐĞůĠƚƌŝĐŽƐ͘
B ///͕ĂƉĞŶĂƐ͘ B ĚŽ ƚĞŵƉŽ ĚĞ ƵƟůŝnjĂĕĆŽ ĚĞ ĂƉĂƌĞůŚŽƐ Ğ
ĚŝƐƉŽƐŝƟǀŽƐĞůĠƚƌŝĐŽƐ͘
C /Ğ//͕ĂƉĞŶĂƐ͘
C ĚŽĐŽŶƐƵŵŽĚĞĞŶĞƌŐŝĂĞůĠƚƌŝĐĂĐŽŶǀĞƌƟĚĂĞŵ
D //Ğ///͕ĂƉĞŶĂƐ͘ ĞŶĞƌŐŝĂƚĠƌŵŝĐĂ͘
E /͕//Ğ///͘ D ĚŽ ĐŽŶƐƵŵŽ ĚĞ ĞŶĞƌŐŝĂ ĞůĠƚƌŝĐĂ ƉŽƌ ĐŽƌƌĞŶƚĞƐ
ƌĞĂůŝǀƌĞ ĚĞĨƵŐĂ͘
E ĚŽ ĐŽŶƐƵŵŽ ĚĞ ĞŶĞƌŐŝĂ ƚĠƌŵŝĐĂ ĐŽŶǀĞƌƟĚĂ Ğŵ
ĞŶĞƌŐŝĂĞůĠƚƌŝĐĂ͘
ƌĞĂůŝǀƌĞ
hŵĂ ĞƋƵŝƉĞ ĚĞ ĞŶŐĞŶŚĂƌŝĂ ĨŽŝ ĞŶĐĂƌƌĞŐĂĚĂ ĚĞ ƌĞĂůŝnjĂƌ Ă ĂƵƚŽŵĂĕĆŽ ĚĞ Ƶŵ ƉƌŽĐĞƐƐŽ ĚĞ ĚŽƐĂŐĞŵ Ğ
ĞdžƉĞĚŝĕĆŽ͕ĐŽŶĨŽƌŵĞŝůƵƐƚƌĂĚŽŶĂĮŐƵƌĂĂƐĞŐƵŝƌ͘
Sistema de dosagem
A B C D
VA VB VC VD
PA PC
BM1 PB
BM2 PD
VBM1 VBM2
Expedição
>ĞŐĞŶĚĂ͗
WсƉĞƐŽĚŽƉƌŽĚƵƚŽĚŽƐŝůŽ͖WсƉĞƐŽĚŽƉƌŽĚƵƚŽĚŽƐŝůŽ͖WсƉĞƐŽĚŽƉƌŽĚƵƚŽĚŽƐŝůŽ͖
WсƉĞƐŽĚŽƉƌŽĚƵƚŽĚŽƐŝůŽ͖sсǀĄůǀƵůĂĚĞƐĂşĚĂĚŽƐŝůŽ͖sсǀĄůǀƵůĂĚĞƐĂşĚĂĚŽƐŝůŽ͖
sсǀĄůǀƵůĂĚĞƐĂşĚĂĚŽƐŝůŽ͖sсǀĄůǀƵůĂĚĞƐĂşĚĂĚŽƐŝůŽ͘
KƌĞĨĞƌŝĚŽƉƌŽĐĞƐƐŽƚĞŵŝŶşĐŝŽƋƵĂŶĚŽƉƌĞƐƐŝŽŶĂĚŽƵŵďŽƚĆŽ>ŝŐĂ;dͺ>ŝŐĂͿ͘ƐďĂůĂŶĕĂƐDϭĞDϮ
ĨƵŶĐŝŽŶĂŵĞŵƉĂƌĂůĞůŽ͕ĚĞŵĂŶĞŝƌĂƐĞŵĞůŚĂŶƚĞ͗ƉƌŝŵĞŝƌŽ͕ĠĚĞƐƉĞũĂĚŽŽŵĂƚĞƌŝĂůĚĞƵŵĚŽƐƐŝůŽƐĂƚĠ
ƋƵĞƐĞũĂĚŝƐƉĂƌĂĚŽŽƐŝŶĂůĐŽƌƌĞƐƉŽŶĚĞŶƚĞĂŽƉĞƐŽĚĞƐĞũĂĚŽĚŽƉƌŽĚƵƚŽ͖ĞŵƐĞƋƵġŶĐŝĂ͕ĠĚĞƐƉĞũĂĚŽ
ŽŵĂƚĞƌŝĂůĚŽƐĞŐƵŶĚŽƉƌŽĚƵƚŽĂƚĠƋƵĞƐĞŽďƚĞŶŚĂƵŵŽƵƚƌŽƐŝŶĂůĐŽƌƌĞƐƉŽŶĚĞŶƚĞĂŽƉĞƐŽĚĞƐĞũĂĚŽ
ĚŽ ƉƌŽĚƵƚŽ͘ ƉſƐ ƐĞƌ ĨĞŝƚĂ Ă ĚŽƐĂŐĞŵ ĚĞ ĐĂĚĂ Ƶŵ ĚŽƐ ƉƌŽĚƵƚŽƐ͕ ĂƐ ǀĄůǀƵůĂƐ ĚĞ ƐĂşĚĂ ĚĂƐ ďĂůĂŶĕĂƐ
;sDϭĞsDϮͿĚĞǀĞŵƐĞƌĂďĞƌƚĂƐƉŽƌϭϬƐĞŐƵŶĚŽƐƉĂƌĂŽƐĞƵĞƐǀĂnjŝĂŵĞŶƚŽĞƉĂƌĂĂĚĞƐƟŶĂĕĆŽĂŽ
ĐĂƌƌĞŐĂŵĞŶƚŽĚĞƵŵĐĂŵŝŶŚĆŽŶĂĞƚĂƉĂĚĞĞdžƉĞĚŝĕĆŽ͘WĂƌĂƌĞĂůŝnjĂƌƵŵĂŶŽǀĂĚŽƐĂŐĞŵ͕ŽďŽƚĆŽ>ŝŐĂ
ĚĞǀĞƐĞƌĂĐŝŽŶĂĚŽŶŽǀĂŵĞŶƚĞ͘
0
0 BT_Liga
BT_Liga
1 VA 5 VC
1 4 PA PC
VA VB VC VD
PA.PB 10 s PC.PD 10 s 2 VB 6 VD
A 2 L VBM1 5 L VBM2 D PB 10 s PD 10 s
3 6 Tempo 10 s Tempo 10 s
4 8
0
0 BT_Liga
BT_Liga
1 VA 5 VC
1 4 PA PC
VA VB VC VD
PA.PB 10 s PC.PD 10 s 2 VB 6 VD
B 2 L VBM1 5 L VBM2 E PB 10 s PD 10 s
3 6 Tempo 10 s Tempo 10 s
4 8
0
BT_Liga
1 VA 5 VC
PA PC
2 VB 6 VD
C PB 10 s PD 10 s
3 L VBM1 7 L VBM2
4 8
50 k:
10 k:
10 k:
Vs
A 10 k: 10 k:
Vo
0,5 V
50 k:
20 k:
5 k:
Vs
B 5 k: 10 k:
Vo
0,5 V
20 k:
50 k:
10 k:
Vs
C 5 k:
5 k: Vo
0,5 V
50 k:
10 k:
10 k:
Vs
D 10 k: 10 k:
Vo
0,5 V
10 k:
50 k:
10 k:
Vs
E 10 k:
10 k: Vo
0,5 V
ŽŶƐŝĚĞƌĂŶĚŽŽĞdžƉŽƐƚŽ͕ĂƐƐŝŶĂůĞĂŽƉĕĆŽĞŵƋƵĞŽĚŝĂŐƌĂŵĂƚƌĂũĞƚŽͲƉĂƐƐŽƉĂƌĂŽƉƌŽĐĞƐƐŽĚĞƐĐƌŝƚŽĞƐƚĄ
ĐŽƌƌĞƚĂŵĞŶƚĞƌĞƉƌĞƐĞŶƚĂĚŽ͘
1 2 3 4 5 1 2 3 4 5
1 1
Cilindro A 0 Cilindro A 0
A D
1 1
Cilindro B 0 Cilindro B 0
1 2 3 4 5 1 2 3 4 5
1 1
Cilindro A 0 Cilindro A 0
B E
1 1
Cilindro B 0 Cilindro B 0
1 2 3 4 5
1
Cilindro A 0
C
1
Cilindro B 0
ĮŐƵƌĂĂƐĞŐƵŝƌĂƉƌĞƐĞŶƚĂŽƐĚŝĨĞƌĞŶƚĞƐŶşǀĞŝƐŚŝĞƌĄƌƋƵŝĐŽƐĚĞƵŵƐŝƐƚĞŵĂĚĞĂƵƚŽŵĂĕĆŽŝŶĚƵƐƚƌŝĂů͘
Nível 5
'ĞƌĞŶĐŝĂŵĞŶƚŽ
ĐŽƌƉŽƌĂƟǀŽ
Nível 4
'ĞƌĞŶĐŝĂŵĞŶƚŽĚĂƉůĂŶƚĂ
Nível 3
^ƵƉĞƌǀŝƐĆŽ
Nível 2
ŽŶƚƌŽůĞ
Nível 1
ŝƐƉŽƐŝƟǀŽƐĚĞĐĂŵƉŽ
DKZ^͕͖͘͘^dZh/͕W͘>͘ŶŐĞŶŚĂƌŝĂĚĞĂƵƚŽŵĂĕĆŽŝŶĚƵƐƚƌŝĂů͘ZŝŽĚĞ:ĂŶĞŝƌŽ͗>d͕ϮϬϬϳ;ĂĚĂƉƚĂĚŽͿ͘
ŽŶƐŝĚĞƌĂŶĚŽ Ă ĮŐƵƌĂ ĂƉƌĞƐĞŶƚĂĚĂ Ğ ŽƐ ĚŝĨĞƌĞŶƚĞƐ ƉĂĚƌƁĞƐ ƵƟůŝnjĂĚŽƐ ƉĂƌĂ ƌĞĚĞƐ ĚĞ ĐŽŵƵŶŝĐĂĕĆŽ
ŝŶĚƵƐƚƌŝĂů͕ĂǀĂůŝĞĂƐĂĮƌŵĂĕƁĞƐĂƐĞŐƵŝƌ͘
/͘ KƐ ƉƌŽƚŽĐŽůŽƐ ĚĞ ĐŽŵƵŶŝĐĂĕĆŽ ƉƌŽũĞƚĂĚŽƐ ƉĂƌĂ ŽƐ ŶşǀĞŝƐ ϭ Ğ Ϯ ĚĞǀĞŵ ĂƚĞŶĚĞƌ Ă ĐƌŝƚĠƌŝŽƐ
ƌĞůĂĐŝŽŶĂĚŽƐăǀĞůŽĐŝĚĂĚĞĚĞƚƌĂŶƐŵŝƐƐĆŽĞăŝŵƵŶŝĚĂĚĞĂŽƌƵşĚŽ͘
//͘ WƌŽƚŽĐŽůŽƐĚĞĐŽŵƵŶŝĐĂĕĆŽĐŽŵŽEĞ^Ͳ/ƐĆŽƵƟůŝnjĂĚŽƐƉĂƌĂĞƐƚĂďĞůĞĐĞƌĂĐŽŵƵŶŝĐĂĕĆŽĞŶƚƌĞ
ŽƐŶşǀĞŝƐŚŝĞƌĄƌƋƵŝĐŽƐϮĞϯ͘
///͘ ĐŽŵƉůĞdžŝĚĂĚĞ ĚĂ ŝŶĨŽƌŵĂĕĆŽ ƚƌĂŶƐŵŝƟĚĂ ĂƵŵĞŶƚĂ ĐŽŵ Ž ŶşǀĞů ŚŝĞƌĄƌƋƵŝĐŽ͕ ĂŽ ƉĂƐƐŽ ƋƵĞ ŽƐ
ƌĞƋƵŝƐŝƚŽƐĚĞƌĞƐƉŽƐƚĂĞŵƚĞŵƉŽͲƌĞĂůĚŝŵŝŶƵĞŵ͘
/s͘ ^Ğ Ă ĐŽŵƵŶŝĐĂĕĆŽ ĞŶƚƌĞ ŽƐ ŶşǀĞŝƐ Ϯ Ğ ϯ ĨŽƌ ŝŶƚĞƌƌŽŵƉŝĚĂ͕ ƌĞĐŽŵĞŶĚĂͲƐĞ͕ ƉŽƌ ƐĞŐƵƌĂŶĕĂ͕
ŝŶƚĞƌƌŽŵƉĞƌƚĂŵďĠŵĂĐŽŵƵŶŝĐĂĕĆŽĞŶƚƌĞŽƐŶşǀĞŝƐϭĞϮ͘
ĐŽƌƌĞƚŽĂƉĞŶĂƐŽƋƵĞƐĞĂĮƌŵĂĞŵ
A /Ğ//͘
B /Ğ///͘
C //Ğ/s͘
D /͕///Ğ/s͘
E //͕///Ğ/s͘
ƌĞƐƉĞŝƚŽĚĞƐƐĂƚĞŵĄƟĐĂĞĐŽŵďĂƐĞŶĂƐŝŶĨŽƌŵĂĕƁĞƐĂƉƌĞƐĞŶƚĂĚĂƐ͕ĂǀĂůŝĞĂƐĂĮƌŵĂĕƁĞƐĂƐĞŐƵŝƌ͘
/͘ ƚŽƉŽůŽŐŝĂĚĞďĂƌƌĂŵĞŶƚŽĐŽŵSpursƐĞĐĂƌĂĐƚĞƌŝnjĂƉĞůĂůŝŐĂĕĆŽĞŵƐĠƌŝĞĚĞƚŽĚŽƐŽƐŝŶƐƚƌƵŵĞŶƚŽƐ
ƵƟůŝnjĂĚŽƐŶĂĂƉůŝĐĂĕĆŽ͘
//͘ ƌĞĚĞĚĞƐĞƌǀŝĕŽ,^ďĂƐĞŝĂͲƐĞŶĂŵĞƐŵĂĐĂŵĂĚĂİƐŝĐĂEthernet͕ŽƉĞƌĂŶĚŽĐŽŵŽƉƌŽƚŽĐŽůŽ
dWͬ/W͘
///͘ ƐƌĞĚĞƐ,ϭĞ,^ƉĞƌƚĞŶĐĞŵĂĚŝĨĞƌĞŶƚĞƐĐĂŵĂĚĂƐİƐŝĐĂƐĞĂŵďĂƐĂƐƌĞĚĞƐŽƉĞƌĂŵĐŽŵĂŵĞƐŵĂ
ǀĞůŽĐŝĚĂĚĞĚĞƚƌĂŶƐŵŝƐƐĆŽ͘
/s͘ ƌĞĚĞ ,ϭ ƌĞƉƌĞƐĞŶƚĂ ƵŵĂ ƐŽůƵĕĆŽ ĚĞ ĐŽŵƵŶŝĐĂĕĆŽ ĚŝŐŝƚĂů ƉĂƌĂ Ž ĐŚĆŽ ĚĞ ĨĄďƌŝĐĂ Ğŵ ĄƌĞĂƐ
ĐůĂƐƐŝĮĐĂĚĂƐ͘
ĐŽƌƌĞƚŽĂƉĞŶĂƐŽƋƵĞƐĞĂĮƌŵĂĞŵ
A /Ğ///͘
B /Ğ/s͘
C //Ğ/s͘
D /͕//Ğ///͘
E //͕///Ğ/s͘
ƌĞĂůŝǀƌĞ
KƐ ŵŽƚŽƌĞƐ ĚĞ ƉĂƐƐŽ ;DWͿ͕ ĚŝƐƉŽƐŝƟǀŽƐ ĞůĞƚƌŽŵĞĐąŶŝĐŽƐ ƋƵĞ ĐŽŶǀĞƌƚĞŵ ƉƵůƐŽƐ ĞůĠƚƌŝĐŽƐ ĚŝŐŝƚĂŝƐ
Ğŵ ŵŽǀŝŵĞŶƚŽƐ ŵĞĐąŶŝĐŽƐ ĚŝƐĐƌĞƚŽƐ ĚŽ ĞŝdžŽ͕ ƐĆŽ ƵƟůŝnjĂĚŽƐ Ğŵ ĂƉůŝĐĂĕƁĞƐ Ğŵ ƋƵĞ ƐĞ ĚĞƐĞũĂ ĨĂnjĞƌ
ƉŽƐŝĐŝŽŶĂŵĞŶƚŽƐ͕ ĐŽŵŽ ĞƋƵŝƉĂŵĞŶƚŽƐ ĚĞ ŝŶĨŽƌŵĄƟĐĂ͕ ŝŶƐƚƌƵŵĞŶƚŽƐŵĠĚŝĐŽƐ͕ ĂƵƚŽŵĂĕĆŽ ŝŶĚƵƐƚƌŝĂů͕
ĞƋƵŝƉĂŵĞŶƚŽƐĂĞƌŽĞƐƉĂĐŝĂŝƐĞƚĐ͘KĂĐŝŽŶĂŵĞŶƚŽĚĞƵŵDWĚĞƋƵĂƚƌŽĨĂƐĞƐĠĨĞŝƚŽĂƉĂƌƟƌĚĂĂƉůŝĐĂĕĆŽ
ĚĞƐŝŶĂŝƐĚŝƐĐƌĞƚŽƐ;ƉƵůƐŽƐͿŶŽƐĞŶƌŽůĂŵĞŶƚŽƐĚŽŵŽƚŽƌ͕ƉĂƌĂƋƵĞĞƐƚĞŐŝƌĞŶĂĚŝƌĞĕĆŽĚĞƐĞũĂĚĂ͘
ĮŐƵƌĂϭ͕ĂƐĞŐƵŝƌ͕ŝůƵƐƚƌĂĞƐƐĞƐƉƵůƐŽƐ͕ĐƵũĂĨƌĞƋƵġŶĐŝĂĚĞƚĞƌŵŝŶĂĂǀĞůŽĐŝĚĂĚĞĚĞƌŽƚĂĕĆŽĚŽŵŽƚŽƌ͘
dĂŝƐ ƉƵůƐŽƐ ƉŽĚĞŵ ƐĞƌ ŐĞƌĂĚŽƐ Ă ƉĂƌƟƌ ĚĞ Ƶŵ ŵŝĐƌŽĐŽŶƚƌŽůĂĚŽƌ͕ ĐŽŶĨŽƌŵĞ ĞǀŝĚĞŶĐŝĂĚŽ ŶĂ ĮŐƵƌĂ Ϯ͘
WŽƐƚĞƌŝŽƌŵĞŶƚĞ͕ ŽƐ ƉƵůƐŽƐ ŐĞƌĂĚŽƐ ƉĞůŽ ŵŝĐƌŽĐŽŶƚƌŽůĂĚŽƌ ƐĆŽ ĂŵƉůŝĮĐĂĚŽƐ ĂƚƌĂǀĠƐ ĚĞ ƚƌĂŶƐŝƐƚŽƌĞƐ Ğ
ŝŶũĞƚĂĚŽƐŶĂƐĐŚĂǀĞƐĚŽĐŝƌĐƵŝƚŽĚĞƉŽƚġŶĐŝĂ͕ĐŽŶĨŽƌŵĞƌĞƉƌĞƐĞŶƚĂĚŽŶĂĮŐƵƌĂϯ͘
ůſŐŝĐĂĚŽƐƉƵůƐŽƐƋƵĞĚĞǀĞŵƐĞƌĞŶǀŝĂĚŽƐƉĂƌĂŽĐŝƌĐƵŝƚŽĚĞƉŽƚġŶĐŝĂĞƐƚĄĚĞŵŽŶƐƚƌĂĚĂŶŽƋƵĂĚƌŽϭ͘
KƐƚƌĂŶƐŝƐƚŽƌĞƐd1͕d2͕dϯĞd4ƐĆŽůŝŐĂĚŽƐ;ĂƚƌĂǀĠƐĚŽĞƐƚĄŐŝŽĚĞĂŵƉůŝĮĐĂĕĆŽͿĂŽƐƉŝŶŽƐZϬ͕Zϭ͕ZϮĞ
ZϯĚŽŵŝĐƌŽĐŽŶƚƌŽůĂĚŽƌ͘ŽŶĨŽƌŵĞĚĞŵŽŶƐƚƌĂĚŽŶŽƋƵĂĚƌŽϭ͕ŽĂĐŝŽŶĂŵĞŶƚŽĨŽŝĚŝǀŝĚŝĚŽĞŵϰĞƐƚĄŐŝŽƐ
ĚĞĞŶĞƌŐŝnjĂĕĆŽĚĂƐĨĂƐĞƐ͘EŽƉƌŝŵĞŝƌŽĞƐƚĄŐŝŽ͕ĂƐĨĂƐĞƐϭĞϰĚĞǀĞŵƐĞƌĚĞƐĞŶĞƌŐŝnjĂĚĂƐĞĂƐĨĂƐĞƐϮĞϯ
ĚĞǀĞŵƐĞƌĞŶĞƌŐŝnjĂĚĂƐ͘EŽƐĞŐƵŶĚŽĞƐƚĄŐŝŽ͕ĂƐĨĂƐĞƐϭĞϮƉĞƌŵĂŶĞĐĞŵŶŽŵĞƐŵŽĞƐƚĂĚŽĞĂƐĨĂƐĞƐ
ϯĞϰŵƵĚĂŵĚĞĞƐƚĂĚŽ͘
T1
tempo
T2
tempo
T3
tempo
T4
tempo
&ŝŐƵƌĂϭ͘WƵůƐŽƐĂƉůŝĐĂĚŽƐăƐĨĂƐĞƐĚŽŵŽƚŽƌ͘
ŵƉůŝĮĐĂĚŽƌ Chave de
de sinal 2 potência T3 YƵĂĚƌŽϭ͘>ſŐŝĐĂĚŽĂĐŝŽŶĂŵĞŶƚŽĚĂƐĨĂƐĞƐ͘
ŵƉůŝĮĐĂĚŽƌ Chave de
de sinal 3 potência T2
ŵƉůŝĮĐĂĚŽƌ Chave de
de sinal 4 potência T1
&ŝŐƵƌĂϮ͘ƐƋƵĞŵĂĚĞůŝŐĂĕĆŽĚŽ
ŵŝĐƌŽĐŽŶƚƌŽůĂĚŽƌ͘
VCC
Enrolamentos do
motor de passo
D1 D2 D3 D4
T1 T2 T3 T4
&ŝŐƵƌĂϯ͘ŝƌĐƵŝƚŽĚĞƉŽƚġŶĐŝĂнŶƌŽůĂŵĞŶƚŽƐĚŽDW͘
ŽŵďĂƐĞŶĞƐƐĞĐŽŶƚĞdžƚŽ͕ĂǀĂůŝĞĂƐĂĮƌŵĂĕƁĞƐĂƐĞŐƵŝƌ͕ĂƌĞƐƉĞŝƚŽĚŽƐƉƌŽŐƌĂŵĂƐϭĞϮĂĐŝŵĂĂƉƌĞƐĞŶƚĂĚŽƐ͘
/͘ KWƌŽŐƌĂŵĂϬϭŐĞƌĂŽƐƉƵůƐŽƐĚĞĚŝƐƉĂƌŽƉĂƌĂĂƐĐŚĂǀĞƐdϭ͕dϮ͕dϯĞdϰĨĂnjĞŶĚŽŽŵŽƚŽƌĚĞ
ƉĂƐƐŽŐŝƌĂƌĞŵĚĞƚĞƌŵŝŶĂĚĂĚŝƌĞĕĆŽ͖ƐƵĂǀĞůŽĐŝĚĂĚĞĚĞŐŝƌŽĚĞƉĞŶĚĞƌĄĚŽǀĂůŽƌĨŽƌŶĞĐŝĚŽă
ǀĂƌŝĄǀĞů͞ƚĞŵƉŽ͘͟
//͘ KWƌŽŐƌĂŵĂϬϮƚĞŵĂĨƵŶĕĆŽĚĞĂĐŝŽŶĂƌŽŵŽƚŽƌĚĞƉĂƐƐŽĞ͕ĐŽŶĨŽƌŵĞŽǀĂůŽƌĚĂǀĂƌŝĄǀĞů͞dž͕͟
ŽŵŽƚŽƌƉŽĚĞƌĄŐŝƌĂƌŶŽƐƐĞŶƟĚŽƐŚŽƌĄƌŝŽŽƵĂŶƟͲŚŽƌĄƌŝŽ͘
///͘ EŽƐWƌŽŐƌĂŵĂƐϬϭĞϬϮ͕ŽƐƉŝŶŽƐZϬ͕Zϭ͕ZϮ e RϯĨŽƌŶĞĐĞŵŽƐƉƵůƐŽƐĚĞĐŽŵĂŶĚŽĚĂƐĨĂƐĞƐĚŽ
ŵŽƚŽƌĚĞƉĂƐƐŽ͘
ĐŽƌƌĞƚŽŽƋƵĞƐĞĂĮƌŵĂĞŵ
A /͕ĂƉĞŶĂƐ͘
B ///͕ĂƉĞŶĂƐ͘
C /Ğ//͕ĂƉĞŶĂƐ͘
D //Ğ///͕ĂƉĞŶĂƐ͘
E /͕//Ğ///͘
2 u 3
x
1
ŽŶƐŝĚĞƌĂŶĚŽ ƋƵĞ Ƶŵ ƌŽďƀ ŵſǀĞů ĚĞƐĐƌĞǀĞ ŽƐ ƐĞŐƵŝŶƚĞƐ ĚĞƐůŽĐĂŵĞŶƚŽƐ ĂŶŐƵůĂƌĞƐ ĚƵƌĂŶƚĞ Ă ƐƵĂ
ůŽĐŽŵŽĕĆŽ͗T1 15o͕T2 10o͕Tϯ ϯo͕ĂƐƐŝŶĂůĞĂŽƉĕĆŽĞŵƋƵĞĠĂƉƌĞƐĞŶƚĂĚĂĂƐĞƋƵġŶĐŝĂĐŽƌƌĞƚĂĚĂƐ
ŵĂƚƌŝnjĞƐĚĞƚƌĂŶƐĨŽƌŵĂĕĆŽ͘
⎡ sen 15° cos 15° 0 0⎤ ⎡1 0 0 0⎤ ⎡−sen 3° 0 cos 3° 0 ⎤
⎢ cos 15° −sen 15° 0 0 ⎥⎥ ⎢0 sen 10° cos 10° 0 ⎥ ⎢ 0 1 0 0⎥
A θ =⎢ θ =⎢ ⎥
θ =⎢ ⎥
⎢ 0 0 1 0⎥ ⎢0 cos 10° −sen 10° 0 ⎥ ⎢ cos 3° 0 sen 3° 0 ⎥
⎢ ⎥ ⎢ ⎥ ⎢ ⎥
⎣ 0 0 0 1⎦ ⎣0 0 0 1⎦ ⎣ 0 0 0 1⎦
ŽŶƐŝĚĞƌĂŶĚŽŽŵĠƚŽĚŽĐƌŝĂĚŽƉŽƌǀĂŶƐ͕ĂƐƐŝŶĂůĞĂŽƉĕĆŽĞŵƋƵĞŽŐƌĄĮĐŽĚŽ>ƵŐĂƌĚĂƐZĂşnjĞƐĞƐƚĄ
ĂƐƐŽĐŝĂĚŽĂŽƐŝƐƚĞŵĂĚĞĐŽŶƚƌŽůĞĞdžŝďŝĚŽŶĂĮŐƵƌĂĂĐŝŵĂ͘
Lugar das Raízes Lugar das Raízes
2 8
1,5 6
1 4
Eixo imaginário
Eixo imaginário
0,5 2
A D
0 0
-0,5 -2
-1 -4
-1,5 -6
-2 -8
-3 -2,5 -2 -1,5 -1 -0,5 0 0,5 1 -2,5 -2 -1,5 -1 -0,5 0 0,5
Eixo real Eixo real
1,5
4
1
2
Eixo imaginário
Eixo imaginário
0,5
B E
0 0
-0,5
-2
-1
-4
-1,5
-6 -2
-3 -2 -1 0 1 2 3 -3 -2,5 -2 -1,5 -1 -0,5 0 0,5 1
Eixo real Eixo real
4
Eixo imaginário
C
0
-2
-4
-6
-8
-2,5 -2 -1,5 -1 -0,5 0 0,5
Eixo real
Microcontrolador
;ƐŝŵƉůŝĮĐĂĚŽͿ
TX RX Módulo
Circuito ƐĞŵĮŽ
de interface Pin 13
RX TX ;ƐŝŵƉůŝĮĐĂĚŽͿ
&ŝŐƵƌĂϭ͘ŝĂŐƌĂŵĂƐŝŵƉůŝĮĐĂĚŽĚŽƐŝƐƚĞŵĂ͘
Ɛ ŝŶĨŽƌŵĂĕƁĞƐ ĞŶǀŝĂĚĂƐ ƉĂƌĂ Ž ŵſĚƵůŽ ĚĞ ĐŽŵƵŶŝĐĂĕĆŽ ƐĞŵ ĮŽ ĚĞǀĞŵ ĞƐƚĂƌ ŽƌŐĂŶŝnjĂĚĂƐ Ğŵ Ƶŵ
ƋƵĂĚƌŽ;frameͿĚĞĚĂĚŽƐŽďĞĚĞĐĞŶĚŽăĞƐƚƌƵƚƵƌĂŵŽƐƚƌĂĚĂŶĂĮŐƵƌĂϮ͘
ŽŶƐŝĚĞƌĞ ƋƵĞ Ž ŵſĚƵůŽ ĚĞ ĐŽŵƵŶŝĐĂĕĆŽ ƐĞŵ ĮŽ ũĄ ĞƐƚĄ ĐŽŶĮŐƵƌĂĚŽ͕ Ğ ƋƵĞ ĂŽ ƌĞĐĞďĞƌ ŽƐ ĚĂĚŽƐ ĚŽ
ŵŝĐƌŽĐŽŶƚƌŽůĂĚŽƌĞůĞŽƐĞŶǀŝĂĂƵƚŽŵĂƟĐĂŵĞŶƚĞƉĂƌĂĂŝŶƚĞƌŶĞƚ͘
0 7 8 15 16 23 24 31
BITS DE INICIO Custo diário Cyclic Redundancy BITS DE FIM
Check (CRC)
&ŝŐƵƌĂϮ͘ƐƚƌƵƚƵƌĂĚŽƋƵĂĚƌŽĚĞĚĂĚŽƐ͘
&ŝŐƵƌĂϯ͘ſĚŝŐŽĚĞƐĞŶǀŽůǀŝĚŽƉĂƌĂŽŵŝĐƌŽĐŽŶƚƌŽůĂĚŽƌ͘
ƌĞƐƉĞŝƚŽĚŽĐſĚŝŐŽĂƉƌĞƐĞŶƚĂĚŽŶĂĮŐƵƌĂϯ͕ĂǀĂůŝĞĂƐĂĮƌŵĂĕƁĞƐĂƐĞŐƵŝƌ͘
/͘ ŝŶƐƚƌƵĕĆŽĚĂůŝŶŚĂϯϬĠƵƟůŝnjĂĚĂĚĞŵĂŶĞŝƌĂĐŽƌƌĞƚĂƉĂƌĂĂƉƌĞĐŝĮĐĂĕĆŽĚĂĞŶĞƌŐŝĂ͘
//͘ ĞǀŝĚŽ ă ĐŽŶĮŐƵƌĂĕĆŽ ĚĂ ĐŽŵƵŶŝĐĂĕĆŽ ƐĞƌŝĂů ĚŽ ŵŝĐƌŽĐŽŶƚƌŽůĂĚŽƌ͕ Ž frame ƉƌĞĐŝƐĂ ƐĞƌ
ĨƌĂŐŵĞŶƚĂĚŽƉĂƌĂŽĞŶǀŝŽĚĞĚĂĚŽƐ͘
///͘ KƉƌŽŐƌĂŵĂĨĂnjƵƐŽĚĞŝŶƚĞƌƌƵƉĕĆŽ͕ŽƋƵĞƚŽƌŶĂŽŵŝĐƌŽĐŽŶƚƌŽůĂĚŽƌŵĂŝƐĞĮĐŝĞŶƚĞĞŵƚĞƌŵŽƐĚĞ
ƉƌŽĐĞƐƐĂŵĞŶƚŽĞĐŽŶƐƵŵŽĚĞĞŶĞƌŐŝĂ͘
ĐŽƌƌĞƚŽŽƋƵĞƐĞĂĮƌŵĂĞŵ
A /͕ĂƉĞŶĂƐ͘
B //͕ĂƉĞŶĂƐ͘
C /Ğ///͕ĂƉĞŶĂƐ͘
D //Ğ///͕ĂƉĞŶĂƐ͘
E /͕//Ğ///͘
'ʹƐĞŶƐŽƌ͞ĐŽŵƉĂƌƟŵĞŶƚŽĚĞŵĂƚĠƌŝĂͲƉƌŝŵĂ͟
E G S1 – acionamento “abertura do molde”
ŽŶƐŝĚĞƌĂŶĚŽĂƐƉŽƐƐşǀĞŝƐĐĂƵƐĂƐĚĞŽŵŽůĚĞŶĆŽƚĞƌƐŝĚŽĂďĞƌƚŽ͕ĂǀĂůŝĞĂƐĂĮƌŵĂĕƁĞƐĂƐĞŐƵŝƌ͘
/͘ KƐĞŶƐŽƌĞƐƚĄĞŵƐŝŶĂůďĂŝdžŽ͕ƉŽŝƐŶĆŽƌĞĐŽŶŚĞĐĞƵŽĮŶĂůĚŽƉƌŽĐĞƐƐŽ͘
//͘ K ƐĞŶƐŽƌ ĞƐƚĄ Ğŵ ƐŝŶĂů ďĂŝdžŽ͕ ƉŽŝƐ ŶĆŽ ĂƟŶŐŝƵ Ă ƚĞŵƉĞƌĂƚƵƌĂ ŶĞĐĞƐƐĄƌŝĂ ƉĂƌĂ Ă ĂďĞƌƚƵƌĂ ĚŽ
ŵŽůĚĞĚĞŝŶũĞĕĆŽ͘
///͘ K ƐĞŶƐŽƌ ĞƐƚĄ Ğŵ ƐŝŶĂů ĂůƚŽ͕ ƉŽŝƐ ƌĞĐŽŶŚĞĐĞƵ ƋƵĞ Ă ŵĂƚĠƌŝĂͲƉƌŝŵĂ ĂŝŶĚĂ ĞƐƚĂǀĂ ŶŽ
ĐŽŵƉĂƌƟŵĞŶƚŽĚŽŵŽůĚĞ͘
ĐŽƌƌĞƚŽŽƋƵĞƐĞĂĮƌŵĂĞŵ
A /͕ĂƉĞŶĂƐ͘
B //͕ĂƉĞŶĂƐ͘
C /Ğ///͕ĂƉĞŶĂƐ͘
D //Ğ///͕ĂƉĞŶĂƐ͘
E /͕//Ğ///͘
ƌĞĂůŝǀƌĞ
-50
-100
180
Fase (graus)
90
0
10-2 10-1 100 101 102 103
Frequência (rad/s)
ĨƵŶĕĆŽĚĞƚƌĂŶƐĨĞƌġŶĐŝĂƋƵĞŵĞůŚŽƌƐĞĞŶĐĂŝdžĂŶŽĚŝĂŐƌĂŵĂĚĞŽĚĞĂƉƌĞƐĞŶƚĂĚŽĂĐŝŵĂĠ
10
A G (s ) =
(s + 1)(s + 10)
10
B G (s ) = (s − 1)(s − 10)
10
C G (s ) = (s − 1)(s + 10)
−10
D G (s ) = (s + 1)(s − 10)
−10
E G (s ) =
(s + 1)(s + 10)
ƌĞĂůŝǀƌĞ
Sensor
&ŝŐƵƌĂϭ͘ŝĂŐƌĂŵĂĚĞďůŽĐŽƐĚĞĐŽŶƚƌŽůĞĚĞĐŽŶƚƌŽůĞĞŵŵĂůŚĂĨĞĐŚĂĚĂĚĞƉƌŽĐĞƐƐŽ͘
R2 C1 R4 R2 R4
(
R1 R1
Vi _ Vi _ R3
_ _
+ R3 V0 + V0
+ +
Compensador 1 Compensador 2
C1 C1 R2 R4
( (
R1 R1
Vi _ Vi _ R3
V0 _
+ + V0
+
Compensador 3 Compensador 4
&ŝŐƵƌĂϮ͘ŝƌĐƵŝƚŽĐŽŵĐŽŵƉĞŶƐĂĚŽƌĞƐ͘
ŽŶƐŝĚĞƌĂŶĚŽĂƐŝŶĨŽƌŵĂĕƁĞƐĂƉƌĞƐĞŶƚĂĚĂƐ͕ĂƐƐŝŶĂůĞĂŽƉĕĆŽƋƵĞĐŽƌƌĞƐƉŽŶĚĞăƐĞƋƵġŶĐŝĂĐŽƌƌĞƚĂĚŽƐ
ĐŽŵƉĞŶƐĂĚŽƌĞƐƐĞŐƵŶĚŽĂŽƌĚĞŵŶƵŵĠƌŝĐĂĂƉƌĞƐĞŶƚĂĚĂ͘
A ƌŽƉŽƌĐŝŽŶĂůĚĞƌŝǀĂƟǀŽ͖ƉƌŽƉŽƌĐŝŽŶĂů͖ŝŶƚĞŐƌĂů͖ƉƌŽƉŽƌĐŝŽŶĂůŝŶƚĞŐƌĂů͘
W
B WƌŽƉŽƌĐŝŽŶĂůŝŶƚĞŐƌĂů͖ƉƌŽƉŽƌĐŝŽŶĂů͖ŝŶƚĞŐƌĂů͖ƉƌŽƉŽƌĐŝŽŶĂůĚĞƌŝǀĂƟǀŽ͘
C WƌŽƉŽƌĐŝŽŶĂůŝŶƚĞŐƌĂů͖ŝŶƚĞŐƌĂů͖ƉƌŽƉŽƌĐŝŽŶĂů͖ƉƌŽƉŽƌĐŝŽŶĂůĚĞƌŝǀĂƟǀŽ͘
D WƌŽƉŽƌĐŝŽŶĂůŝŶƚĞŐƌĂůĚĞƌŝǀĂƟǀŽ͖ƉƌŽƉŽƌĐŝŽŶĂů͖ŝŶƚĞŐƌĂů͖ƉƌŽƉŽƌĐŝŽŶĂůŝŶƚĞŐƌĂů͘
E WƌŽƉŽƌĐŝŽŶĂůĚĞƌŝǀĂƟǀŽ͖ŝŶƚĞŐƌĂů͖ƉƌŽƉŽƌĐŝŽŶĂů͖ƉƌŽƉŽƌĐŝŽŶĂůŝŶƚĞŐƌĂůĚĞƌŝǀĂƟǀŽ͘
^ĂďĞͲƐĞƋƵĞC(s)ĠƵŵĐŽŶƚƌŽůĂĚŽƌƉƌŽƉŽƌĐŝŽŶĂůĞŝŶƚĞŐƌĂů;W/ͿŝĚĞĂůĐŽŵŐĂŶŚŽƉƌŽƉŽƌĐŝŽŶĂů Kp e
ŐĂŶŚŽŝŶƚĞŐƌĂůKi͕ĐŽŶĨŽƌŵĞĂĞƋƵĂĕĆŽ͗
t
u(t ) = K pe(t ) + K i ∫ e(τ )dτ
0
ĞƐĞũĂͲƐĞŝŵƉůĞŵĞŶƚĂƌƵŵĐŽŶƚƌŽůĂĚŽƌĚŝŐŝƚĂůĞƋƵŝǀĂůĞŶƚĞĞŵƵŵƐŝƐƚĞŵĂŵŝĐƌŽƉƌŽĐĞƐƐĂĚŽ͕ĨĂnjĞŶĚŽͲƐĞ
ŶĞĐĞƐƐĄƌŝĂĂƐƵĂƚƌĂŶƐĨŽƌŵĂĕĆŽƉĂƌĂĞƋƵĂĕĆŽĂĚŝĨĞƌĞŶĕĂƐ͘
2 (z − 1)
hƟůŝnjĂŶĚŽͲƐĞŽŵĠƚŽĚŽĚĞdƵƐƟŶƉĂƌĂĂĚŝƐĐƌĞƟnjĂĕĆŽĚŽĐŽŶƚƌŽůĂĚŽƌ͕ŽŶĚĞ s = ͕ĞŵƋƵĞ'tĠŽ
Δt (z + 1)
ƉĞƌşŽĚŽĚĞĂŵŽƐƚƌĂŐĞŵ͕ƋƵĂůĠĂĞƋƵĂĕĆŽĂĚŝĨĞƌĞŶĕĂƐƉĂƌĂŽĐŽŶƚƌŽůĂĚŽƌW/͍
⎛ K i Δt ⎞ ⎛ K Δt ⎞
A u[k ] = u[k − 1] + ⎜⎜ + K p ⎟ e[k ] + ⎜ i − K p ⎟ e[k − 1]
⎟ ⎜ 2 ⎟
⎝ 2 ⎠ ⎝ ⎠
⎛ Ki ⎞ ⎛K ⎞
B u[k ] = u[k + 1] + ⎜⎜ + K p ⎟ e[k ] + ⎜ i − K p ⎟ e[k − 1]
⎟ ⎜ ⎟
⎝ 2 ⎠ ⎝ 2 ⎠
⎛ K i Δt ⎞ ⎛ K Δt ⎞
C u[k ] = u[k − 1] + ⎜⎜ + K p ⎟ e[k ] + ⎜ i − K p ⎟ e[k + 1]
⎟ ⎜ 2 ⎟
⎝ 2 ⎠ ⎝ ⎠
⎛ K i Δt ⎞ ⎛ K Δt ⎞
D u[k ] = u[k + 1] + ⎜⎜ + K p ⎟ e[k ] + ⎜ i − K p ⎟ e[k + 1]
⎟ ⎜ 2 ⎟
⎝ 2 ⎠ ⎝ ⎠
⎛ Ki ⎞ ⎛K ⎞
E u[k ] = u[k − 1] + ⎜⎜ + K p ⎟ e[k ] + ⎜ i − K p ⎟ e[k − 1]
⎟ ⎜ 2 ⎟
⎝ 2 ⎠ ⎝ ⎠
ƌĞĂůŝǀƌĞ
A Sim, todos.
B Sim, a maioria.
C Apenas cerca da metade.
D
E Não, nenhum.
14