Definimos las secciones, las secciones que no existan en los catálogos que tiene por defecto el

Robot Estructural, las creamos, verificamos primeramente si las secciones de nuestro proyecto
son de pared delgada o sección maciza
perfil b (cm) hw (cm) tw (cm) tf (cm) ø(cm) Ax (cm2) b(hw+2tf)/3 tipo seccion
col. Principales 30.0000 28.7300 0.6350 0.6350 74.5871 300 pared delgada
col.secundarias 6.3500 5.7500 0.3000 0.3000 7.2600 13.4408333 pared delgada
vigas de borde 15.2400 13.9700 0.6350 0.6350 37.0967 77.4192 pared delgada
cordon inferior 6.3500 5.7500 0.3000 0.3000 7.2600 13.4408333 pared delgada
cordon superior 10.1600 9.5600 0.3000 0.3000 11.8320 34.4085333 pared delgada
montantes 5.0800 4.6800 0.2000 0.2000 3.9040 8.60213333 pared delgada
diagonales 6.3500 5.7500 0.3000 0.3000 7.2600 13.4408333 pared delgada
correas 4.0000 5.6400 0.1800 0.1800 3.4704 8 pared delgada
arriostre 0.9525 maciza

Perfiles HSS utilizados

Columnas principales:30cmx30cmx1/4pulg

Columnas secundarias:2.5pulgx2.5pulgx3mm

Vigas de borde:6pulgx6pulgx1/4pulg
Cordón inferior: 2.5pulgx2.5pulgx3mm
Cordon superior: 4pulgx4pulgx3mm
Montantes: 2pulgx2pulgx2mm

Diagonales: 2.5pulgx2.5pulgx3mm
Correas: 4cmx6cmx1.80mm

Arriostre: diam = 3/8pulg

Sobrecarga

Simulación de cargas de viento

Simulación y generación de cargas por viento
Combinaciones automaticas
Analizamos la estructura
Por ejm se observan las fuerzas normales que actúan en cada miembro para la
Después de crear los grupos se observa la verificación de las secciones utilizadas

DISEÑO DE UNIONES CON SOLDADURA

La estructura del cual se diseñarán las uniones es
Diseño de la placa base y pernos de anclaje
Para diseñar placas y pernos de anclaje en ROBOT vamos a seleccionar un nudo que contenga un
apoyo y su respectiva columna. En nuestro ejemplo seleccionamos el nudo 134 y la columna 224:

Elegimos sin rigidizadores, para ver si cumple con las comprobaciones estructurales. Si al hacer
las comprobaciones por el método de prueba y error vemos que la placa falla, podremos añadir
rigidizadores posteriormente.
En el apartado “Pletina” elijimos el acero A-36 y definimos el espesor de la placa de e=25mm

En el apartado “anclaje” configuramos 4 pernos de ¾” de la siguiente forma:

En el caso de que los pernos de anclaje queden muy separados entre si, se usa la chaveta, el cual
es un elemento adicional o refuerzo colocado por debajo de la placa de anclaje para transmitir de
mejor manera los esfuerzos al bloque de concreto

Establecemos el grosor de 5mm para la soldadura.

En el apartado “cimentación” establecemos las dimensiones del bloque y el tipo de concreto,

además de la capa de limpieza. En nuestro caso configuramos un concreto de
175kgf/cm2(sobrecimiento) y dimensiones 0.90x1x0.9m3. Consideramos la capa de limpieza
(generalmente grout) de 0.30cm
Después de aplicar lo definido anteriormente, la placa de anclaje y el bloque de concreto quedan
asi:

Configuramos el tipo de pórtico y las comprobaciones que deberán hacerse al diseñar la placa En
el apartado “Parámetros normativos”
Ahora calculamos la placa para ver si cumple o no con las comprobaciones estructurales
normativas:
En los resultados se observa que el componente más débil son los tornillos de anclaje, con una
relación resistente de 147.12
Modificamos los diámetros de los pernos de anclaje

Volvemos a verificar la placa de anclaje, y aparece el siguiente mensaje: “ruptura del concreto
debido al efecto de palanca”
Se observa que la relación de resistencia ha disminuido hasta 2.72
En este caso debemos aumentar las dimensiones del bloque de hormigón armado.
Añadimos una chaveta en la parte inferior de la placa para aumentar la adherencia y evitar el
arrancamiento del material

Se observa que se ha añadido una chaveta tipo perfil IPE100 con material de acero A-36
Si volvemos a calcular la placa, obtendremos los siguientes resultados:

El esquema de la placa queda de esta manera:

1. DISEÑO DE LAS UNIONES SOLDADAS
Configuramos en preferencias del proyecto, la Norma a utilizar:

1.1. DISEÑO DE LAS UNIONES SOLDADAS

a. UNION TIPO 1
Seleccionamos los objetos 211, 218, 219, 229 y diseñamos la unión soldada que se genera en la
unión de los 4 elementos
Se ingresan los datos de soldadura tal como se muestra

En el apartado arriostramiento ingresamos las siguientes dimensiones(anchos y longitudes), según

el esquema que se muestra en el lado derecho
Aplicamos y en la “Vista de la unión” podemos apreciar los cambios en la configuración de la
unión a medida que los hacemos

Verificamos la unión soldada

Los resultados son los siguientes:

Se puede apreciar que la unión cumple con todos los requisitos estructurales, con una relación de
resistencias de 0.37.
El esquema de la placa queda de esta manera:

b. UNION TIPO 2
diseñamos la unión entre cordones superiores
Se puede apreciar que la unión cumple con todos los requisitos estructurales, con una relación de
resistencias de 0.21
El esquema de la placa queda de esta manera:

c. UNION TIPO 3
Calculamos el nudo mostrado
Se observa la unión con la soldadura

Verificamos los requerimientos

El esquema de la union queda de esta manera:

d. APOYO DERECHO
Seleccionamos los elementos 229 y 225 para crear la unión
Cambiamos el tipo de unión

Seleccionamos los elementos 103 y 225 para crear la unión

Se puede apreciar que la unión cumple con todos los requisitos estructurales, con una relación de
resistencias de 0.12.
El esquema de la union queda de esta manera: