Índice

1. Diseño de engranes y tornillo sin fin

1.1. Selección del motor
1.2. Tornillo sin fin y corona
1.3. Engrane de transmisión y engrane loco
1.4. Engrane loco y engranes de igual sentido de giro
2. Determinación de las fuerzas ejercidas por los engranes y tornillo
sin fin
3. Diseño de ejes
3.1. Calculo de fuerzas y momentos en el eje del sin fin
3.2. Calculo de fuerza y momentos en el eje de transmisión
3.3. Calculo de los demás ejes de los engranes
3.4. Calculo del diámetro de los ejes
4. Calculo y selección de rodamientos
5. Calculo de chavetas
6. Selección del acople
7. Ajustes y tolerancias
8. Selección de caja reductora con tornillo sinfín de catalogo
9. Planos del sistema de transmisión de la maquina
1. Diseño de engranes y tornillo sin fin
1.1. Selección del motor
Encontramos el factor de corrección de la potencia del motor de 0.96 con la
siguiente tabla del catálogo de motores WEG

Dado que la trasmisión es mediante tornillo sin fin supondremos un rendimiento

del 90% que posteriormente se verificara entonces se calcula la potencia
necesaria para seleccionar el motor

Pt
Pre = (1.1)
Fc ∗ η

Fc = factor de correccion
Pre = potencia necesaria
Pt = potencia de trabajo
η = rendimiento en transmicion

2.55
Pre = = 2.951Kw
0.96 ∗ 0.9
Dado que la potencia está distribuido en dos engranes la potencia requerida
en la transmisión es de lamitas de 1.475Kw seleccionamos un motor de 6 polos
de eficiencia estándar 50Hz de una potencia de 1.7Kw (2HP) y 920rpm
2. Determinación de las fuerzas ejercidas por los engranes y tornillo sin fin

Después de determinar los engranes y el sin fin se ve que el rendimiento es del

80%
Entonces se recalcula la potencia para confirmar el motor se pondrá la potencia
efectiva por cada engrane de potencia que es de 2.55/2=1.275Kw

1.275
𝑃𝑟𝑒 = = 1.66𝐾𝑤
0.96 ∗ 0.8

La potencia aun es la necesaria así que nos quedamos con el motor de 6 polos
100L

3. Diseño de ejes
3.1. Calculo de fuerzas y momentos en el eje del sin fin
Plano horizontal
 Plano vertical

Momentos resultantes
𝑴𝑻 = √𝑴𝒎𝒂𝒙𝒉𝟐 + 𝑴𝒎𝒂𝒙𝒗𝟐

𝑀𝑚𝑎𝑥ℎ = 𝑚𝑜𝑚𝑒𝑛𝑡𝑜 𝑚𝑎𝑥𝑖𝑚𝑜 𝑝𝑙𝑎𝑛𝑜 ℎ𝑜𝑟𝑖𝑧𝑜𝑛𝑡𝑎𝑙

𝑀𝑚𝑎𝑥𝑣 = 𝑚𝑜𝑚𝑒𝑛𝑡𝑜 𝑚𝑎𝑥𝑖𝑚𝑜 𝑝𝑙𝑎𝑛𝑜 𝑣𝑒𝑟𝑡𝑖𝑐𝑎𝑙

𝑀𝑇 = √26.442 + 810.832 = 811.26𝑙𝑏𝑖𝑛

Torque en el eje del tornillo sinfín

𝟔𝟑𝟎𝟎𝟎𝑷𝒐
𝑻𝒐 =
𝒏𝒈

𝑇𝑜 = 𝑡𝑜𝑟𝑞𝑢𝑒 𝑒𝑓𝑒𝑐𝑡𝑖𝑣𝑜 𝑒𝑛 𝑒𝑙 𝑒𝑗𝑒(𝑙𝑏‑𝑖𝑛)

𝑃𝑜 = 𝑝𝑜𝑡𝑒𝑛𝑐𝑖𝑎 𝑑𝑒 𝑒𝑛𝑡𝑟𝑎𝑑𝑎(𝐻𝑃)
𝑛𝑔 = 𝑟𝑝𝑚 𝑑𝑒 𝑙𝑎 𝑐𝑜𝑟𝑜𝑛𝑎
 63000 ∗ 1.71
𝑇𝑜 = = 4397.14𝑙𝑏 𝑖𝑛
24.5

3.2. Calculo de fuerza y momentos en el eje de transmisión

Plano horizontal
 Plano vertical

Momentos resultantes
𝑴𝑻 = √𝑴𝒎𝒂𝒙𝒉𝟐 + 𝑴𝒎𝒂𝒙𝒗𝟐

𝑀𝑚𝑎𝑥ℎ = 𝑚𝑜𝑚𝑒𝑛𝑡𝑜 𝑚𝑎𝑥𝑖𝑚𝑜 𝑝𝑙𝑎𝑛𝑜 ℎ𝑜𝑟𝑖𝑧𝑜𝑛𝑡𝑎𝑙

𝑀𝑚𝑎𝑥𝑣 = 𝑚𝑜𝑚𝑒𝑛𝑡𝑜 𝑚𝑎𝑥𝑖𝑚𝑜 𝑝𝑙𝑎𝑛𝑜 𝑣𝑒𝑟𝑡𝑖𝑐𝑎𝑙

𝑀𝑇𝐶 = √2903.32 + 1331.12 = 3193.9𝑙𝑏𝑖𝑛

𝑀𝑇𝐷 = √516.322 + 660.652 = 838.5𝑙𝑏𝑖𝑛

Torque es el mismo transmitido por el tornillo sinfín 4397.14lb in

3.3. Calculo de los demás ejes de los engranes

Para el engrane loco está sometido a tres cargas por revolución así que se
debe hacer el análisis respectivo
Para la carga radial las fuerzas quedarían de la siguiente manera

El Angulo se puede determinar fácilmente con la distancia entre centros y

sabiendo que los engranes de igual sentido de giro deben tener una separación
pondremos de 5cm

(𝑪 + 𝟓)/𝟐
𝜽 = 𝐜𝐨𝐬 −𝟏 ( )
𝑪

31.57 + 5
𝜃 = cos −1 ( 2 ) = 54.6°
31.57

Entonces la fuerza radial por ambos engranes será:

𝑭 = 𝟐𝑾𝒓𝒔𝒆𝒏𝜽

Ya que en sentido del eje horizontal se anularan

𝐹 = 2 ∗ 1025.2 ∗ 𝑠𝑒𝑛54.6 = 1671.33

Plano horizontal
Plano vertical
 Momentos resultantes
𝑴𝑻 = √𝑴𝒎𝒂𝒙𝒉𝟐 + 𝑴𝒎𝒂𝒙𝒗𝟐

𝑀𝑚𝑎𝑥ℎ = 𝑚𝑜𝑚𝑒𝑛𝑡𝑜 𝑚𝑎𝑥𝑖𝑚𝑜 𝑝𝑙𝑎𝑛𝑜 ℎ𝑜𝑟𝑖𝑧𝑜𝑛𝑡𝑎𝑙

𝑀𝑚𝑎𝑥𝑣 = 𝑚𝑜𝑚𝑒𝑛𝑡𝑜 𝑚𝑎𝑥𝑖𝑚𝑜 𝑝𝑙𝑎𝑛𝑜 𝑣𝑒𝑟𝑡𝑖𝑐𝑎𝑙

𝑀𝑇 = √4117.992 + 869.482 = 4208.78𝑙𝑏𝑖𝑛

Torque en el eje del tornillo sinfín

𝑾𝒕 ∗ 𝑫𝒈
𝑻=
𝟐

𝑇 = 𝑡𝑜𝑟𝑞𝑢𝑒 𝑒𝑓𝑒𝑐𝑡𝑖𝑣𝑜 𝑒𝑛 𝑒𝑙 𝑒𝑗𝑒(𝑙𝑏‑𝑖𝑛)

𝑊𝑡 = 𝑒𝑠𝑓𝑢𝑒𝑟𝑧𝑜 𝑡𝑎𝑛𝑔𝑒𝑛𝑐𝑖𝑎𝑙(𝑙𝑏)
𝐷𝑔 = 𝐷𝑖𝑎𝑚𝑒𝑡𝑟𝑜 𝑑𝑒𝑙 𝑒𝑛𝑔𝑟𝑎𝑛𝑒 𝑙𝑜𝑐𝑜

2198.57 ∗ 12.286
𝑇𝑜 = = 13505.8𝑙𝑏 𝑖𝑛
2
3.4. Cálculos de los diámetros
 Para el eje 1
De las graficar calculamos el diámetro necesario en los apoyos y en el lugar del
tornillo
Con la siguiente ecuación

𝟑
𝟑𝟐𝑵 𝒌𝒕 ∗ 𝑴𝒎𝒂𝒙 𝟐 𝟑 𝑻 𝟐
𝑫= √ √
∗ ( ) + ∗( )
𝝅 𝑺´𝒏 𝟒 𝑺𝒚

Punto de apoyo del sinfín

Seleccionamos un material adecuado para el eje AISI1144OQT1300
Que presenta:
Sy=68ksi
Su=96ksi
(De tablas y diagramas del libro de mott elementos de máquinas capítulo 5)

𝑺´𝒏 = 𝑺𝒏 ∗ 𝑪𝒓 ∗ 𝑪𝒔 ∗ 𝑪𝒎
Sn=35ksi
Cr=0.81
Cm=1
𝐶𝑠 = (𝐷/0.3)−0.11
𝑠𝑢𝑝𝑜 𝑛𝑖𝑒𝑛𝑑𝑜 𝑢𝑛 𝑑𝑖𝑎𝑚𝑒𝑡𝑟𝑜 𝑑𝑒 1.15𝑖𝑛

𝐶𝑠 = (1.15/0.3)−0.11 = 0.87

Remplazando
𝑆´𝑛 = 35 ∗ 0.81 ∗ 0.87 ∗ 1 = 24.664𝑘𝑠𝑖

Remplazando en la ecuación

1.5 ∗ 811.26 2 3 4397.14 2

3
√ 32 ∗ 2
𝐷= √
∗ ( ) + ∗( ) = 1.149𝑖𝑛 ≅ 1.15𝑖𝑛
𝜋 24664 4 68000

Para el diámetro en los rodamientos se aplicara la siguiente ecuación por no existir

momentos de flexión ni torsión

2.94 ∗ 𝑘𝑡 ∗ 𝑉 ∗ 𝑁
𝐷=√
𝑆´𝑛

𝑉 = √𝑉ℎ2 + 𝑉𝑣 2
 𝑉𝑅𝐴 = √1242 + 316.852 = 340.25𝑙𝑏

𝑉𝑅𝐵 = √1242 + 68.852 = 141.83𝑙𝑏

2.94 ∗ 2.5 ∗ 340.25 ∗ 2
𝐷𝐴 = √ = 0.45𝑖𝑛
24664
𝐷𝐵 = 0.29𝑖𝑛

Para que no exista mucha diferencia se normalizara ambos diámetros de

rodamientos a 0.8in normalizando a valores de rodamientos existentes

Eje 2

Calculamos los diámetros con las ecuaciones anteriormente descritas

Punto de apoyo A
Seleccionamos un material adecuado para el eje AISI1144OQT1300
Que presenta:
Sy=68ksi
Su=96ksi
(De tablas y diagramas del libro de mott elementos de máquinas capítulo 5)

𝑺´𝒏 = 𝑺𝒏 ∗ 𝑪𝒓 ∗ 𝑪𝒔 ∗ 𝑪𝒎
Sn=35ksi
Cr=0.81
Cm=1
𝐶𝑠 = (𝐷/0.3)−0.11
𝑠𝑢𝑝𝑜𝑛𝑖𝑒𝑛𝑑𝑜 𝑢𝑛 𝑑𝑖𝑎𝑚𝑒𝑡𝑟𝑜 𝑑𝑒 1.5𝑖𝑛

𝐶𝑠 = (1.5/0.3)−0.11 = 0.84

Remplazando
𝑆´𝑛 = 35 ∗ 0.81 ∗ 0.84 ∗ 1 = 23.814𝑘𝑠𝑖

Remplazando en la ecuación

1.5 ∗ 3193.9 2 3 4397.14 2

3
√ 32 ∗ 2
𝐷𝐶 = √
∗ ( ) + ∗( ) = 1.62𝑖𝑛 ≅ 1.65𝑖𝑛
𝜋 23814 4 68000

Para el punto C
𝑠𝑢𝑝𝑜𝑛𝑖𝑒𝑛𝑑𝑜 𝑢𝑛 𝑑𝑖𝑎𝑚𝑒𝑡𝑟𝑜 𝑑𝑒 1.2𝑖𝑛

𝐶𝑠 = (1.2/0.3)−0.11 = 0.87
 Remplazando
𝑆´𝑛 = 35 ∗ 0.81 ∗ 0.87 ∗ 1 = 24.664𝑘𝑠𝑖

1.5 ∗ 838.5 2 3 4397.14 2

3
32 ∗ 2
𝐷𝐷 = √ ∗ √( ) + ∗( ) = 1.15𝑖𝑛 ≅ 1.2𝑖𝑛
𝜋 24664 4 68000

Para el diámetro en los rodamientos se aplicara la siguiente ecuación por no existir

momentos de flexión ni torsión

2.94 ∗ 𝑘𝑡 ∗ 𝑉 ∗ 𝑁
𝐷=√
𝑆´𝑛

𝑉 = √𝑉ℎ2 + 𝑉𝑣 2

𝑉𝑅𝐴 = √1528.062 + 700.462 = 1680.95𝑙𝑏

𝑉𝑅𝐵 = √271.752 + 184.242 = 328.3𝑙𝑏

2.94 ∗ 2.5 ∗ 1680.95 ∗ 2

𝐷𝐴 = √ = 1.007𝑖𝑛
24664
𝐷𝐵 = 0.44𝑖𝑛

Normalizamos el diametr del rodamiento A a 1.1in y el rodamiento B a 0.59in

valores próximos a rodamientos existentes

Eje 3
De las graficar calculamos el diámetro necesario en los apoyos y en el lugar del tornill
Con la siguiente ecuación

𝟑
𝟑𝟐𝑵 𝒌𝒕 ∗ 𝑴𝒎𝒂𝒙 𝟐 𝟑 𝑻 𝟐
𝑫= √ √
∗ ( ) + ∗( )
𝝅 𝑺´𝒏 𝟒 𝑺𝒚

Punto de apoyo del sinfín

Seleccionamos un material adecuado para el eje AISI1340OQT1300
Que presenta:
Sy=75ksi
 Su=100ksi
(De tablas y diagramas del libro de mott elementos de máquinas capítulo 5)

𝑺´𝒏 = 𝑺𝒏 ∗ 𝑪𝒓 ∗ 𝑪𝒔 ∗ 𝑪𝒎
Sn=38ksi
Cr=0.81
Cm=1
𝐶𝑠 = (𝐷/0.3)−0.11
𝑠𝑢𝑝𝑜 𝑛𝑖𝑒𝑛𝑑𝑜 𝑢𝑛 𝑑𝑖𝑎𝑚𝑒𝑡𝑟𝑜 𝑑𝑒 1.8𝑖𝑛

𝐶𝑠 = (1.8/0.3)−0.11 = 0.821

Remplazando
𝑆´𝑛 = 38 ∗ 0.81 ∗ 0.821 ∗ 1 = 25.27𝑘𝑠𝑖

Remplazando en la ecuación

1.5 ∗ 4208.78 2 3 13505.8 2

3
√ 32 ∗ 2
𝐷= √
∗ ( ) + ∗( ) = 1.817𝑖𝑛 ≅ 1.82𝑖𝑛
𝜋 25270 4 75000

Para el diámetro en los rodamientos se aplicara la siguiente ecuación por no existir

momentos de flexión ni torsión

2.94 ∗ 𝑘𝑡 ∗ 𝑉 ∗ 𝑁
𝐷=√
𝑆´𝑛

𝑉 = √𝑉ℎ2 + 𝑉𝑣 2

𝑉𝑅𝐴 = √1525.182 + 322.032 = 1558.8𝑙𝑏

𝑉𝑅𝐵 = 𝑉𝑅𝐴

2.94 ∗ 2.5 ∗ 1558.8 ∗ 2

𝐷𝐴 = 𝐷𝐵 = √ = 0.9068𝑖𝑛
25270

Se normaliza el diámetro de DA a 1.18 valor con el cual se puede encontrar un

rodamiento adecuado

4. Calculo y selección de rodamientos

5. Calculo de chavetas
5.1. Chavetas

Para el Eje 1

Para el eje 1 de la tabla 11-1 del libro mott con el diámetro de 1.15in
seleccionamos un ancho sugerido de 1/4in para este caso será una cuña
cuadrada así que H=1/4in

Fuerza cortante
𝑭 = 𝟐𝑻/𝑫

Esfuerzo cortante
𝑭 𝟐𝑻
𝝉= =
𝑨𝒔 𝑫 ∗ 𝑾 ∗ 𝑳

Despejando

𝟐𝑻
𝑳=
𝑫 ∗ 𝑾 ∗ 𝝉𝒅

Seleccionamos un material de menor resistencia que el engrane y el eje en este

caso el material será acero AISI 1040OQT1300 con una resistencia a la fluencia
de 61Ksi

Falla por empuje

𝟒∗𝑻∗𝑵
𝑳=
𝑫 ∗ 𝑾 ∗ 𝒔𝒚

4 ∗ 4397.14 ∗ 3
𝐿= = 3𝑖𝑛
1.15 ∗ 0.25 ∗ 61000

Que sería lo más indicado para el sinfín

Eje 2
 Tenemos dos en granes uno que es la corona del sin fin en este caso la dureza
de la corona es menor así que se empleara las siguientes ecuaciones el material
utilizado es AISI 1040OQT1300 con sy=61ksi

Falla por esfuerzo cortante

𝑠𝑦
𝜎𝑑 =
𝑁

61000
𝜎𝑑 = = 20333.3
3

Remplazando en la ecuación
4𝑇
𝐿=
𝐷 ∗ 𝐻 ∗ 𝜎𝑑

4 ∗ 4397.14
𝐿= = 3.84
1.2 ∗ 3/16 ∗ 20333.3

También
4 ∗ 4397.14 ∗ 3
𝐿= = 2.88
1.2 ∗ 0.5 ∗ 61000
La longitud será de 2.9in

En el punto donde está el engrane de transmisión la resistencia de la chaveta es

inferior a la del eje y engrane por lo tanto la longitud para un material AISI
1040OQT1300

4 ∗ 4397.14 ∗ 3
𝐿= = 1.628𝑖𝑛 = 1.7𝑖𝑛
1.7 ∗ 5/16 ∗ 61000

Para el engrane loco

Para un material AISI 1040OQT1300

4 ∗ 4397.14 ∗ 3
𝐿= = 0.95𝑖𝑛
1.82 ∗ 0.5 ∗ 61000

Al ser muy pequeño se redondeara a 1.5in

5.2. Dimensionamiento de cuñeros

 Las fórmulas que se utilizaran serán las siguientes
Altura de cuerda
𝑫 − √𝑫𝟐 − 𝑾𝟐
𝜸=
𝟐
𝐷 = 𝑑𝑖𝑎𝑚𝑒𝑡𝑟𝑜 𝑑𝑒𝑙 𝑒𝑗𝑒
𝑊 = 𝑎𝑛𝑐ℎ𝑜 𝑛𝑜𝑚𝑖𝑛𝑎𝑙 𝑑𝑒 𝑙𝑎 𝑐𝑢ñ𝑎

Profundidad del cuñero en el eje

𝑯
𝑺= 𝑫−𝜸−
𝟐
𝐻 = 𝑎𝑙𝑡𝑢𝑟𝑎 𝑛𝑜𝑚𝑖𝑛𝑎𝑙 𝑑𝑒 𝑙𝑎 𝑐𝑢ñ𝑎

Profundidad del cuñero en el cubo

𝐻
𝑇 =𝐷−𝛾+ +𝐶
2
𝐶 = ℎ𝑜𝑙𝑔𝑢𝑟𝑎(+0.005)

Eje 1

1.15 − √1.152 − 0.252

𝛾= = 0.0137𝑖𝑛
2

0.25
𝑆 = 1.15 − 0.0137 − = 1.0113𝑖𝑛
2

0.25
𝑇 = 1.15 − 0.0137 + + 0.005 = 1.2663𝑖𝑛
2

Eje 2(cuña o chaveta de la corona)

De la tabla 11.1 se escoge W=0.25in y H=3/16 rectangular

1.2 − √1.22 − 0.252

𝛾= = 0.02633𝑖𝑛
2

3
𝑆 = 1.2 − 0.02633 − 16 = 1.0799𝑖𝑛
2

3
𝑇 = 1.2 − 0.02633 + 16 + 0.005 = 1.2724𝑖𝑛
2
 Eje 2(cuña o chaveta del piñón de transmisión)
De la tabla 11.1 se escoge W=5/16in cuadrada

1.7 − √1.72 − 5/162

𝛾= = 0.02897𝑖𝑛
2

5/16
𝑆 = 1.7 − 0.02897 − = 1.5147𝑖𝑛
2

5
𝑇 = 1.7 − 0.02897 + 16 + 0.005 = 1.83228𝑖𝑛
2

Eje del engrane loco

Según la tabla 11.1 W=0.5in cuadrada

1.82 − √1.822 − 0.52

𝛾= = 0.035𝑖𝑛
2

0.5
𝑆 = 1.82 − 0.035 − = 1.535𝑖𝑛
2

0.5
𝑇 = 1.82 − 0.035 + + 0.005 = 2.04𝑖𝑛
2

6. Selección del acople

7. Ajustes y tolerancias
 Los ajustes serán calculados según norma ANSI para ajustes con holgura o
juego (RC) y ajustes forzados (FN) con las tablas 13.3 y 13.4 del libro de mott
Para cada diámetro que presente el eje y los orificios de los engranes y el
tornillo sin fin.
Los ajustes de los rodamientos no son necesarios ya que estoy ya vienen con
su respectivo ajuste.
Las fórmulas que se utilizan son:

𝐷𝑚𝑎𝑥 = 𝐷𝑛𝑜𝑚 + 𝐿𝑖𝑚𝑖𝑡𝑒 𝑠𝑢𝑝.

𝐷𝑚𝑖𝑛 = 𝐷𝑛𝑜𝑚 + 𝐿𝑖𝑚𝑖𝑡𝑒 𝑖𝑛𝑓.

Elemento Ajuste D eje u oricio Limite sup. D max Limite inf. Dmin
EJE 1 RC5 1,2000 -0,0020 1,1980 -0,0030 1,1970
SINFÍN RC5 1,2000 0,0016 1,2016 0,0000 1,2000
EJE 1 FN3 0,7900 0,0019 0,7919 0,0014 0,7914
EJE 2 RC5 1,6500 -0,0020 1,6480 -0,0030 1,6470
EJE 2 RC5 1,2000 -0,0020 1,1980 -0,0030 1,1970
EJE 2 FN3 0,9800 0,0021 0,9821 0,0016 0,9816
EJE 2 FN3 0,5900 0,0016 0,5916 0,0012 0,5912
CORONA RC5 1,2000 0,0016 1,2016 0,0000 1,2000
PIÑONDE TRASM. RC5 1,6500 0,0016 1,6516 0,0000 1,6500
EJE 3 RC5 1,8500 -0,0020 1,8480 -0,0030 1,8470
ENGRANE LOCO RC5 1,8500 0,0016 1,8516 0,0000 1,8500
EJE 3 FN3 1,1800 0,0021 1,1821 0,0016 1,1816

8. Selección de caja reductora con tornillo sinfín de catalogo

Verificamos la posibilidad de obtener la reducción deseada mediante el

catalogo magma m WEG que nos da la posibilidad de seleccionar directamente
en reductor en muy pocos pasas

Se establece que las condiciones de trabajo con un choque fuerte inicial y

luego con una carga uniforme pondremos trabajo con carga de choque fuerte
F.

Para un tiempo de trabajo de 10hrs seleccionamos el factor de servicio de 1.25

Corregimos la potencia a la necesaria para estas condiciones de trabajo

 𝑃𝐸 = 𝑃𝑐 ∗ 𝐹𝑠

𝑃𝐸 = 1.275 ∗ 1.25 = 1.5937𝐾𝑤

Tomamos en cuenta los rpm del motor que en el catálogo solo disponemos de
lo mínimo de 1150 y los rpm de salida deseado 24.5

𝑛1
𝑖=
𝑛2

1150
𝑖= = 46.939
24.5

Con la potencia de salida y la relación de transmisión sacamos los siguientes

datos (relación 50:1 y potencia 1.67Kw)

Potencia de entrada=2.78Kw
Momento torsor=692Nm
Carga radial=10297N
Rendimiento=0.6
Reducción efectiva=49

Calculamos la potencia del motor

𝑃𝑒
𝑃𝑚 =
ƞ

1.5937
𝑃𝑚 = = 2.656𝐾𝑤
0.6
La relación de transmisión efectiva

𝑛1 1150
𝑛2 = = = 23.46
𝑖 49

El resultado es próximo al deseado así que podríamos seleccionar ese reductor

9. Planos del sistema de transmisión de la maquina