UNIVERSIDAD MAYOR REAL Y PONTIFICIA DE

SAN FRANCISCO XAVIER DE CHUQUISACA

DISEÑO DE UN TRANSPORTADOR VIBRATORIO

Docente: Ing. Torres

Universitario: Rivero Albornoz Carlos Erasmo

Materia: Maquinas de Elevación y Transporte MEC-340

Carrera: Ing. Electromecánica

Fecha: 01/04/19

SUCRE – BOLIVIA
2019
 INDICE GENERAL
1.Introducción
1.1. Generalidades
1.2. Aplicaciones
1.3. Principio de funcionamiento
1.4. Esquema general y partes principales
1.5. Ventajas
2. Calculo del sistema de vibración
2.1. Calculo del flujo de transporte
2.2. Calculo de la velocidad media
2.3. Potencia de impulsión
2.4. Velocidad teórica de transporte
3.Calculo del peso de la bandeja y las gomas
3.1. Carga por apoyo
3.2. Amplitud de oscilación
3.3. Selección del motor según catalogo WEG
3.4. Selección de suspensiones oscilantes según catalogo ROSTA
3.5. Fuerza centrifuga
3.6. Factor de oscilación
3.7. Aceleración de la maquina
3.8. Grado de aislamiento
3.9. Velocidad media para el transporte del material
4. Tecnología para Transportadores oscilantes por Biela
4.1 Transportador de una masa sin acumuladores
4.2 Transportador de una masa con acumuladores
4.3 Transportador de dos masas, con compensación directa de fuerzas
4.4 Cálculos
4.4.1. Factor de oscilación
4.4.2. Aceleración
4.4.3. Valor de muelle total
4.4.4. Numero de brazos
4.4.5. Carga por brazo
4.4.6. Selección de brazo oscilante
4.4.7. Fuerza de aceleración
4.4.8. Selección cabeza biela
4.4.9. Selección de empuje aproximado
4.4.10. Valor de muelle dinámico
4.4.11. Valor de muelle dinámico total
4.4.12. Factor de resonancia
5. Calculo del reductor
5.1. Relación de transmisión
5.2. Selección de poleas y correas
5.3. Potencia corregida
5.4. Diámetro primitivo de la polea menor
5.5. Diámetro de la polea mayor
5.6. Distancia entre ejes
5.7. Longitud primitiva de la correa
5.8. Velocidad de la correa
5.9. Numero de correas
5.10. Arco de contacto
5.11. Factor de corrección del arco de contacto
5.12. Prestación base
5.13. Prestación base por potencia
5.14. Potencia efectiva de la correa
5.15. Cantidad de correas
6. Planos
 1. Introducción
Los transportadores de vibratorios: Son máquinas de transporte continuo con el órgano de
tracción rígido que se emplean para la manipulación de materiales a granel y en bultos por
trazas horizontales e inclinadas. Este equipo está diseñado para la transportación por medio de
vibraciones controladas.
En esta oportunidad diseñamos un transportador vibratorio de una capacidad de 12 𝑡𝑛⁄ℎ, para
el transporte de pastillas, la longitud de nuestra maquina es de 3,3 m el ancho de la bandeja es
de 0,6 m. Esta accionado por biela.
El material de la bandeja es de acero y posee suspensiones oscilantes como también cabezales
oscilantes esto para q al momento de vibrar las gomas eviten movimientos bruscos.

1.1. Generalidades
Estos equipos transportan material a través de vibraciones dirigidas. Su construcción es robusta
y de gran resistencia.
Los transportadores vibratorios se diseñan de acuerdo a las condiciones de operación, las
vibraciones pueden generarse a partir de la acción mecánica producida por un motor o puede
ser electromagnéticas.
1.2. Aplicaciones
El principal uso de estos transportadores está en la industria de la manufactura,
específicamente en el área de ensamblaje o embalaje, donde se requieren piezas en un
lapso determinado de tiempo, además permite la orientación de las mismas durante su
desplazamiento.
Se los utiliza para transportar polvo hasta piedras de gran tamaño, vidrio molido o
elementos muy abrasivos (el equipo puede forrarse con chapas anti desgaste) gran
capacidad y se pueden adaptar a diseños preexistentes.
Para el manipuleo en forma hermética de materiales a granel. Se construyen tubos de
hasta 7 metros de largo para caudales de hasta 100m3/h. El grabado muestra un
transportador de 350 mm de diámetro por 4000 mm de largo accionado por dos Giro-
Vibradores de 0,35 KW.
Otro uso muy particular es en la industria de elaboración alimenticia para el embalaje de
diversidad de productos.
 1.3. Principio de funcionamiento
En el caso de los equipos que operan a su frecuencia natural, existe una unidad motriz encargada
de entregar el movimiento inicial a la bandeja y mantener el sistema en funcionamiento con un
mínimo consumo de energía debido a la acción de las hojas de resorte. Las unidades motrices, se
pueden clasificar en dos grupos: mecánicas, que transmiten el movimiento de la bandeja
mediante un sistema de biela y excéntrica y electromagnéticas que producen el movimiento de
la bandeja por medio de un electroimán que funciona a la frecuencia de la red eléctrica.
Para nuestro diseño utilizamos un transportador vibratorio que esta accionado por biela-
manivela. Es decir es mecanico.
Las pastillas se van depositando en la bandeja entonces al momento de vibrar estas se van
moviendo horizontalmente gracias a que es accionado por biela q producen el movimiento
mediante un electroimán que funciona a la frecuencia de la red eléctrica.
1.4. Esquema general y partes principales
ESTRUCTURA: Las soluciones estructurales de un transportador vibratorio son de fácil diseño,
solo debemos tener en cuenta a la hora de diseñar los mismos las cargas, capacidades y entorno
de trabajo. La estructura se construye robusta con perfiles conformados en caliente, de vigas
sección C, I o T, debido esto principalmente a las acciones de los mecanismos vibrantes.
UNIDAD MOTRIZ: En el caso de los equipos que operan a su frecuencia natural, existe una unidad
motriz encargada de entregar el movimiento inicial a la bandeja y mantener el sistema en
funcionamiento con un mínimo consumo de energía debido a la acción de las hojas de resorte.
Estas unidades motrices, se pueden clasificar en dos grupos: mecánicas, que transmiten el
movimiento de la bandeja mediante un sistema de biela y excéntrica y electromagnéticas que
producen el movimiento de la bandeja por medio de un electroimán que funciona a la frecuencia
de la red eléctrica. Por otro lado, existe otro tipo de equipos vibratorios que son accionados en
forma inercial mediante un sistema de contrapesos rotatorios que originan la fuerza necesaria
para mover la bandeja.
BANDEJA: Es una canoa generalmente metálica de sección rectangular, trapezoidal u otra, que
oscila a una frecuencia y amplitud determinadas, es la encargada de trasladar el producto desde
su sector de alimentación al de descarga.

La Bandeja, además soporta los diferentes accesorios que puede tener el equipo vibratorio
(Harneros, compuertas etc.)
HOJAS DE RESORTE: En el caso de los equipos que operan a su frecuencia natural, la bandeja va
soportada en un conjunto de elementos elásticos que están diseñados de modo que su
frecuencia natural de vibrar o frecuencia de resonancia sea la frecuencia de oscilación del
sistema. Con ello se obtiene que su acción elástica mantenga el sistema en movimiento, debido
a que la energía de vibración es alternativamente almacenada y liberada Las hojas de resorte son
fabricadas de un material compuesto de altísima resistencia y calidad, que asegura su vida útil
por muchos años.
1.5. Ventajas

 Montaje flexible.
 Control de flujo.
 Control electrónico de vibración.
 Control automático.
 Bajo mantenimiento
2. Calculo del sistema de vibración
2.1. Calculo del flujo de transporte

𝐼𝑣 = 3600 ∗ 𝐴 ∗ 𝑉𝑚
A = área de la sección del flujo del material
𝑉𝑚= Velocidad de desplazamiento del material 𝑚⁄𝑠
2.2. Calculo de la Velocidad media
𝑺𝒈 ∗ 𝒏
𝑽𝒎 =
𝟔𝟎
𝑆𝑔= Recorrido en (m) que realiza el material en cada carrera

n = revoluciones del motor

2.3. Potencia de impulsión
Es determinado aproximadamente con un valor de pérdidas.
𝑰𝒈 ∗ 𝑳 ∗ 𝒇𝒈𝒆𝒔 𝑰𝒈∗𝑯 𝒈
𝑷𝒗 = ( ± )∗
𝟑𝟔𝟎 𝟑𝟔𝟎 𝒏𝒈𝒆𝒔

𝑃𝑣 = 𝑝𝑜𝑡𝑒𝑛𝑐𝑖𝑎 𝑎 𝑝𝑙𝑒𝑛𝑎 𝑐𝑎𝑟𝑔𝑎

𝐼𝑔 = 𝑓𝑙𝑢𝑗𝑜 𝑚𝑎𝑠𝑖𝑐𝑜 𝑡𝑛⁄ℎ (12 𝑡𝑛⁄ℎ)

𝐿 = 𝑙𝑜𝑛𝑔𝑖𝑡𝑢𝑑 𝑑𝑒 𝑡𝑟𝑎𝑛𝑠𝑝𝑜𝑟𝑡𝑒(3,3 𝑚)
𝐻 = 𝑎𝑙𝑡𝑢𝑟𝑎 𝑑𝑒 𝑡𝑟𝑎𝑛𝑠𝑝𝑜𝑟𝑡𝑒 (1𝑚)
𝑓𝑔𝑒𝑠 = 𝑐𝑜𝑒𝑓𝑖𝑐𝑖𝑒𝑛𝑡𝑒 𝑡𝑜𝑡𝑎𝑙 𝑑𝑒 𝑝𝑒𝑟𝑑𝑖𝑑𝑎𝑠 ( 1,0 … .1,15)

𝑛𝑔𝑒𝑠 = 𝑟𝑒𝑛𝑑𝑖𝑚𝑖𝑒𝑛𝑡𝑜 𝑡𝑜𝑡𝑎𝑙 𝑑𝑒 𝑖𝑚𝑝𝑢𝑙𝑠𝑖𝑜𝑛 (60%)

 12 𝑡𝑛⁄ℎ ∗ 3,3𝑚 ∗ 1,5 12 𝑡𝑛⁄ℎ ∗ 1𝑚 9,81
𝑃𝑣 = ( ± )∗
360 360 0,60

𝑃𝑣 = (0,165 + 0,033) ∗ 16,35

𝑃𝑣 = 3,24 𝐾𝑤

2.4. Velocidad teórica de transporte

𝟏𝟎𝟎𝟎 ∗ 𝒈 ∗ 𝒛𝒕 𝟐 ∗ 𝒄𝒐𝒕𝒈𝜶
𝑽𝒕𝒉 =
𝟐∗𝒇
𝑉𝑡ℎ = 𝑣𝑒𝑙𝑜𝑐𝑖𝑑𝑎𝑑 𝑡𝑒𝑜𝑟𝑖𝑐𝑎 𝑑𝑒 𝑡𝑟𝑎𝑛𝑠𝑝𝑜𝑟𝑡𝑒 𝑚𝑚⁄𝑠
𝑧𝑡 = 𝑐𝑜𝑒𝑓𝑖𝑐𝑖𝑒𝑛𝑡𝑒 𝑑𝑒 𝑡𝑖𝑒𝑚𝑝𝑜
𝛼 = 𝑎𝑛𝑔𝑢𝑙𝑜 𝑑𝑒 𝑙𝑎𝑛𝑧𝑎𝑚𝑖𝑒𝑛𝑡𝑜
𝑓 = 𝑓𝑟𝑒𝑐𝑢𝑒𝑛𝑐𝑖𝑎 𝑒𝑛 𝐻𝑧
3. Calculo del peso de la bandeja y de las gomas
Calculo del peso de la bandeja
𝑎2 = 7052 − 202

√𝑎2 = √7052 − 202

𝑎 = 705 𝑚𝑚

 Volumen de la placa( espesor 10 mm)

𝑽 = 𝑨𝒓𝒆𝒂 ∗ 𝒂𝒍𝒕𝒖𝒓𝒂
𝒂+𝒃
𝑽=( ) ∗ 𝒉 ∗ 𝟏𝟓𝒎𝒎
𝟐
1890 + 3300
𝑉=( ) ∗ 20 ∗ 15𝑚𝑚
2
𝑉 = 778500 ∗ 2
𝑉 = 1557000𝑚𝑚3
𝑉 = 0,001557 𝑚3
Placa de abajo

 Calcular volumen de la placa de abajo

𝑽 = 𝑨𝒓𝒆𝒂 ∗ 𝒂𝒍𝒕𝒖𝒓𝒂
𝑽 = (𝟑𝟑𝟎𝟎𝒎𝒎 ∗ 𝟔𝟎𝟎𝒎𝒎) ∗ 𝟏𝟓𝒎𝒎
𝑉 = 29700000 𝑚𝑚3
𝑉 = 0,0297 𝑚3
 Volumen total de la bandeja
𝑽𝒕𝒐𝒕𝒂𝒍 = 𝟎, 𝟎, 𝟎𝟎𝟏𝟓𝟓𝟕 𝒎𝟑 + 𝟎, 𝟎𝟐𝟗𝟕 𝒎𝟑
𝑽𝒕𝒐𝒕𝒂𝒍 = 𝟎, 𝟎𝟑𝟏𝟐𝟓𝟕 𝒎𝟑

 Volumen de las gomas

20mm

705mm

𝑽 = 𝑨𝒓𝒆𝒂 ∗ 𝒆𝒔𝒑𝒆𝒔𝒐𝒓
𝒃∗𝒉
𝑽=( ) ∗ 𝟑𝟑𝟎𝟎𝒎𝒎
𝟐
𝟕𝟎𝟓𝒎𝒎 ∗ 𝟐𝟎𝒎𝒎
𝑽=( ) ∗ 𝟑𝟑𝟎𝟎𝒎𝒎
𝟐
𝑽 = 𝟐𝟑𝟐𝟔𝟓𝟎𝟎𝟎𝒎𝒎𝟑
𝑽 = 𝟎. 𝟎𝟐𝟑𝟐𝟔𝟓 𝒎𝟑 * 2

𝑽 = 𝟎, 𝟎𝟒𝟔𝟓𝟑 𝒎𝟑
 Peso de la bandeja (densidad del acero 7850𝒌𝒈⁄𝒎𝟑 )
𝑷
𝜸=
𝑽
𝑷= 𝜸∗𝑽
P= Peso
V= volumen
𝛾 = Peso especifico

 Peso específico del acero

𝜸 = 𝒅𝒆𝒏𝒔𝒊𝒅𝒂𝒅 ∗ 𝒈𝒓𝒂𝒗𝒆𝒅𝒂𝒅
𝑘𝑔⁄ 𝑚
𝛾 = 7850 𝑚3 ∗ 9,8 ⁄𝑠 2
𝛾 = 76930 𝑁⁄𝑚3 Remplazando

𝑃 = 76930 𝑁⁄𝑚3 ∗ 𝟎, 𝟎𝟑𝟏𝟐𝟓𝟕 𝑚3

𝑃 = 2404,6𝑁

 Masa de la bandeja
𝑴 = 𝒅𝒆𝒏𝒔𝒊𝒅𝒂𝒅 ∗ 𝒗𝒐𝒍𝒖𝒎𝒆𝒏
𝑀 = 7850 𝑘𝑔⁄𝑚3 ∗ 𝟎, 𝟎𝟑𝟏𝟐𝟓𝟕 𝑚3
𝑀 = 245,4 kg
 Para las gomas ( densidad de la goma 950 𝒌𝒈⁄𝒎𝟑 )
𝑷
𝜸=
𝑽
𝑷= 𝜸∗𝑽
 Peso específico de la goma
𝜸 = 𝒅𝒆𝒏𝒔𝒊𝒅𝒂𝒅 ∗ 𝒈𝒓𝒂𝒗𝒆𝒅𝒂𝒅
𝑘𝑔⁄ 𝑚
𝛾 = 950 𝑚3 ∗ 9,8 ⁄𝑠 2
𝛾 = 9310 𝑁⁄𝑚3 Remplazando

𝑃 = 9310 𝑁⁄𝑚3 ∗ 𝟎, 𝟎𝟒𝟔𝟓𝟑 𝑚3

𝑃 = 433,19 𝑁
 Masa de la goma
𝑴 = 𝒅𝒆𝒏𝒔𝒊𝒅𝒂𝒅 ∗ 𝒗𝒐𝒍𝒖𝒎𝒆𝒏
𝑀 = 950 𝑘𝑔⁄𝑚3 ∗ 𝟎, 𝟎𝟒𝟔𝟓𝟑 𝑚3
𝑀 = 44,20 kg
 Masa total de toda la bandeja
𝑴 = 𝑴𝒃𝒂𝒏𝒅𝒆𝒋𝒂 + 𝑴𝒈𝒐𝒎𝒂

𝑀 = 245,4𝑘𝑔 + 44,20 + 𝑘𝑔
𝑀 = 290 𝑘𝑔 + +20% 𝑑𝑒 𝑒𝑙𝑒𝑚𝑒𝑛𝑡𝑜𝑠 𝑒𝑥𝑡𝑟𝑎𝑠
𝑀 = 290 𝑘𝑔 + 58 𝑘𝑔
𝑀 = 348 𝑘𝑔
Peso de la bandeja vibrante vacío 348Kg ( 𝑚0 )
12𝑡𝑜𝑛 1000𝑘𝑔 1 ℎ𝑜𝑟𝑎 200𝑘𝑔
Material sobre la bandeja ( ℎ𝑜𝑟𝑎 ) ∗ ( ) ∗ (60 𝑚𝑖𝑛) =
1𝑡𝑜𝑛 𝑚𝑖𝑛

Con acoplamiento del 50% aprox. 100Kg

Peso total equivalente (m) 448Kg
Distribución de masas: carga % carga 40%
Descarga % descarga 60 %
Aceleración de la gravedad g 9,81 𝑚⁄𝑠 2
 3.1. Carga por apoyo
𝒎 ∗ 𝒈 ∗ % 𝒄𝒂𝒓𝒈𝒂
𝑭𝒄𝒂𝒓𝒈𝒂 =
𝟐 ∗ 𝟒𝟐

448 ∗ 9,81 ∗ 40
𝐹𝑐𝑎𝑟𝑔𝑎 =
2 ∗ 100
𝐹𝑐𝑎𝑟𝑔𝑎 = 878,97𝑁 ≅ 879 𝑁
𝒎 ∗ 𝒈 ∗ % 𝒅𝒆𝒔𝒄𝒂𝒓𝒈𝒂
𝑭𝒅𝒆𝒔𝒄𝒂𝒓𝒈𝒂 =
𝟐 ∗ 𝟒𝟐

448 ∗ 9,81 ∗ 60
𝐹𝑑𝑒𝑠𝑐𝑎𝑟𝑔𝑎 =
2 ∗ 100

𝐹𝑑𝑒𝑠𝑐𝑎𝑟𝑔𝑎 = 1318,46𝑁 ≅ 1318,5 N

3.2. Amplitud de oscilacion

𝑨𝑴
𝒔𝒘𝒐 = ∗ 𝟏𝟎(𝒎𝒎) Amplitud de bandeja vibrante en vacio 𝑠𝑤𝑜
𝒎𝒐

600𝑘𝑔𝑐𝑚
𝑠𝑤𝑜 = ∗ 10(𝑚𝑚)
348𝑘𝑔
𝑠𝑤𝑜 = 17,24 𝑚𝑚
𝑨𝑴
𝑺𝒘 = ∗ 𝟏𝟎 (𝒎𝒎)
𝒎
600𝑘𝑔𝑐𝑚
𝑆𝑤 = ∗ 10 (𝑚𝑚)
448𝑘𝑔
𝑆𝑤 = 13,39 𝑚𝑚
3.3. Selección del motor según catalogo WEG

Teniendo 𝑆𝑤 hallamos las revoluciones del motor del catalogo de ROSTA

El motor es de 960 rpm según el catalogo ROSTA
 3.4. Selección de suspensiones oscilantes según catalogo ROSTA

Elementos seleccionados 6x AB 45 ( suspensiones oscilantes)

Elementos seleccionados 6x AB 45 ( suspensiones oscilantes)

Par de trabajo estatico de los motores AM 𝟔𝟎𝟎 𝒌𝒈𝒄𝒎

 3.5. Fuerza centrifuga
𝟐
𝟐∗𝝅
( 𝟔𝟎 ∗ 𝒏𝒔 ) ∗ 𝑨𝑴 ∗ 𝟏𝟎 𝒏𝒔 𝟐 ∗ 𝑨𝑴
𝑭𝒁 = = [𝑵]
𝟐 ∗ 𝟏𝟎𝟎𝟎 𝟏𝟖𝟐𝟒𝟎

9602 ∗ 600
𝐹𝑍 = [𝑁]
18240

𝐹𝑍 = 30315,78[𝑁] ≅ 30316

3.6. Factor de oscilación (K)

𝟐
𝟐∗𝝅
( 𝟔𝟎 ∗ 𝒏𝒔 ) ∗ 𝒔𝒘 𝒏𝒔 𝟐 ∗ 𝒔𝒘
𝑲= = [−]
𝟐 ∗ 𝒈 ∗ 𝟏𝟎𝟎𝟎 𝟏𝟕𝟖𝟗𝟎𝟎𝟎
9602 ∗ 17
𝐾=
1789000

𝐾 = 8,75

3.7. Aceleración de la maquina

𝒂=𝑲∗𝒈
𝑎 = 8,75 ∗ 9,81 𝑚⁄ 2
𝑠
𝑎 = 85,84 𝑚⁄ 2
𝑠
Frecuencia natural (por pieza) fe

De la tabla entramos con nuestros rpm, con un 97 % de aislamiento nos da una frecuencia
natural de fe= 2,6 Hz
3.8. Grado de aislamiento
𝟏𝟎𝟎
𝑾 = 𝟏𝟎𝟎 − 𝟐
[%]
𝒏𝒔
( ) −𝟏
𝟔𝟎 ∗ 𝒇𝒆
100
𝑊 = 100 − [%]
960 2
( ) −1
60 ∗ 2,6

100
𝑊 = 100 − [%]
36,86
𝑊 = 97,28[%] ≅ 97 %
 3.9. Velocidad Media para el transportador del material

La velocidad media según la tabla para una amplitud de (17) y las revoluciones del motor (960
rpm) dan una velocidad media de 28 𝑚⁄𝑚𝑖𝑛 o 47 𝑐𝑚⁄𝑠
4. Tecnología para Transportadores oscilantes por biela

Los transportadores oscilantes de impulso, con accionamiento cigüeñal, se utilizan para el

transporte y selección de material a granel. Un transportador agitador consiste en una dura y
pesada bandeja a través de la cual y guiada por brazos paralelos, circula el material. Los brazos
están sujetos al bastidor inferior que al mismo tiempo está anclado por pernos.

El eje excéntrico transmite la oscilación impulsada por una transmisión de correa que a la vez
compensa los puntos muertos del cigüeñal. Una varilla conectada al cigüeñal y a una cabeza de
biela transmite las oscilaciones necesarias para el transporte del alimentador. Según la longitud,
rigidez y peso del transportador serán necesarios varios brazos paralelos. También para orientar
correctamente la bandeja con el bastidor.

4.1. Transportador de una masa sin acumuladores

 4.2. transportador de una masa con acumuladores

4.3. Transportador de dos masas, con compensacion directa de fuerzas

4.4. Calculos
Longitud 3,3m
Peso en vacio 𝑚0 348kg
12𝑡𝑜𝑛 1000𝑘𝑔 1 ℎ𝑜𝑟𝑎 200𝑘𝑔
Peso del material ( ℎ𝑜𝑟𝑎 ) ∗ ( ) ∗ (60 𝑚𝑖𝑛) =
1𝑡𝑜𝑛 𝑚𝑖𝑛

Factor de acoplmto. Del material 50% 𝑚𝑚 100kg

Peso de la masa oscilante m= 𝑚0 + 𝑚𝑚 448 kg
Radio excentrico R 12 mm
Amplitud sw=2*R 24 mm
Rpm en bandeja 𝑛𝑠 960 𝑚𝑖𝑛−1
Aceleracion de la gravedad g 9,81 m/𝑠 2

4.4.1. Factor de oscilacion

2π
( 60 ∗𝑛𝑠 )2 ∗𝑅
K=
𝑔∗1000

𝑛𝑠 2 ∗𝑅 9602 ∗12
K= = = 12,36
894500 894500

4.4.2. Aceleracion

a= 𝐾∗𝑔
a= 12,36 ∗𝑔 m/𝑠 2
a= 12,36 𝑔

4.4.3. Valor de muelle total

𝑐𝑡 =𝑚∗(2π ∗𝑛 )2 ∗0.001 ⌈𝑁⁄𝑚𝑚⌉

60 𝑠

𝑐𝑡 =448∗(2π
60
∗960)2 ∗0.001 ⌈𝑁⁄𝑚𝑚⌉

𝑐𝑡 =4,528⌈𝑁⁄𝑚𝑚⌉
Distancia maxima entre brazos 1,90 m Lmax
4.4.4. Numero de brazos
𝐿
z= (𝐿𝑚𝑎𝑥 + 1) ∗ 2 [−]
3.3
z= (1.90 + 1) ∗ 2 [−]

z= 5 ≅ 4 𝑏𝑟𝑎𝑧𝑜𝑠
4.4.5. Carga por brazo

G=𝑚∗𝑔
𝑧
[𝑁 ]
G=448∗9.81
6
[𝑁 ]
G=732,48 [𝑁]
4.4.6. Selección de brazo oscilante 4x AU 38

Distancia entre centros A= 120mm

4.4.7. Fuerza de aceleracion
2
F=𝑚∗𝑅∗(2π ∗𝑛 )
60 𝑠
∗0.001

F=𝑐𝑡∗𝑅 [𝑁]
F= 4528*4 [𝑁]

F=18112 [𝑁]
4.4.8. Selección cabeza biela 1x ST 60-3
4.4.9. Fuerza de empuje aproximado
𝐹∗𝑅∗𝑛𝑠
P= [𝑘𝑤]
9550∗1000∗√2
18112∗12∗960
P= [𝑘𝑤]
9550∗1000∗√2

P=15,44 [𝑘𝑤]
𝑁𝑚
Par dinámico 𝑀𝑑𝑑 6,7 [ ] del catálogo de cabezales oscilantes TIPO AU 38
°

4.4.10. Valor de muelle dinamico ( brazo)

𝑀𝑑𝑑 ∗ 960 ∗ 1000 𝑁
𝐶𝑑= [ ]
𝐴2 ∗ π 𝑚𝑚

6,7 ∗ 960 ∗ 1000 𝑁

𝐶𝑑= [ ]
1202 ∗ π 𝑚𝑚
 𝑁
𝐶𝑑= 142,18 [ ]
𝑚𝑚
4.4.11. Valor de muelle dinamico ( total brazos)

𝑧∗𝑐𝑑

4∗142,18

𝑁
569 [𝑚𝑚]

4.4.12. Factor de resonancia

𝑧∗𝑐𝑑
i= [−]
𝑐𝑡

4∗142,18
i= [−]
4528

i= 0,125
5. Calculo del reductor
El cálculo nos dio un motor de 960 rpm del catálogo de motores WEG seleccionamos un motor
de 4 polos de 1440 rpm

La potencia corregida para sucre sera

 𝑃𝑛𝑜𝑚𝑖𝑛𝑎𝑙
𝑃=
𝑓𝑎𝑐𝑡𝑜𝑟 𝑑𝑒 𝑐𝑜𝑟𝑟𝑒𝑐𝑐𝑖𝑜𝑛

5,5ℎ𝑝
𝑃=
0,90

𝑃 = 6 ,11𝐻𝑃 = 6HP

5.1. Relación de transmisión

𝐧𝐦𝐨𝐭𝐨𝐫
𝒊=
𝐧𝐦𝐚𝐪𝐮𝐢𝐧𝐚

1440
𝑖=
960

𝑖 = 1,5
nmotor= revoluciones del motor

nmaquina=revoluciones de la maquina

La relación es satisfactoria para trabajar con poleas.

5.2. Selección de poleas y correas

Poleas y banda en V del catálogo DUNLOP tipo B
5.3. Potencia corregida

Pc=𝐅𝐜𝐩 ∗ 𝐏
Pc=1,3 ∗ 6
Pc=8HP
𝐏𝐜 =𝐏𝐨𝐭𝐞𝐧𝐜𝐢𝐚 𝐜𝐨𝐫𝐫𝐞𝐠𝐢𝐝𝐚

𝐅𝐜𝐩=𝐅𝐚𝐜𝐭𝐨𝐫 𝐝𝐞 𝐜𝐨𝐫𝐫𝐞𝐜𝐜𝐢𝐨𝐧 (𝟏𝟔 𝐡𝐨𝐫𝐚𝐬)

𝐏=𝐏𝐨𝐭𝐞𝐧𝐜𝐢𝐚 (Del catálogo weg motor de 4 polos 1440 rpm)
Con la Potencia Corregida y Rpm de la maquina se selecciona una carrea B

5.4. Diámetro primitivo de la Polea menor

Recomendado d= 140 mm

5.5. Diámetro de la polea mayor

𝑫 𝐧𝐦𝐨𝐭𝐨𝐫
i= =
𝒅 𝐧𝐦𝐚𝐪𝐮𝐢𝐧𝐚
𝒏𝒎𝒐𝒕𝒐𝒓∗𝒅
D=
𝒏𝒎𝒂𝒒𝒖𝒊𝒏𝒂

1440∗140
D=
960
D= 210 mm
i= relación de transmisión
D= diámetro de la polea mayor
d= diámetro de la polea menor

5.6. Distancia entre ejes

(𝒊+𝟏)𝒅
𝑰≥ +𝒅 Remplazando
𝟐
(1,5+1)140
𝐼≥ + 140
2

𝐼 ≥ 315 𝑚𝑚
5.7. Longitud primitiva de la correa

(𝑫 − 𝒅)𝟐
𝑳 = 𝟐𝑰 + 𝟏, 𝟓𝟕(𝑫 + 𝒅) +
𝟒𝑰
(210 − 140)2
𝐿 = 2 ∗ 315 + 1,57(210 + 140) +
4 ∗ 315
𝐿 = 1183,38𝑚𝑚
5.8. Velocidad de la correa

𝝅 ∗ 𝒅 ∗ 𝟏𝟒𝟒𝟎
𝑽=
𝟔𝟎 ∗ 𝟏𝟎𝟎𝟎
𝜋 ∗ 140 ∗ 1440
𝑉=
60 ∗ 1000
𝑉 = 10,55 Está en el rango de poleas
𝑑𝑛 = 𝑟𝑝𝑚 𝑑𝑒𝑙 𝑚𝑜𝑡𝑜𝑟
 5.9. Numero de Correas
𝑭𝒄𝒍 = 𝑭𝒂𝒄𝒕𝒐𝒓 𝒅𝒆 𝒄𝒐𝒓𝒓𝒆𝒄𝒄𝒊𝒐𝒏 𝒅𝒆 𝒍𝒐𝒏𝒈𝒊𝒕𝒖𝒅 𝒅𝒆 𝒄𝒐𝒓𝒓𝒆𝒂𝒔

Primero buscamos la longitud de nuestra correa en el catálogo de correas DUNLOP nuestra

correa tiene una longitud de 1183 mm, correa sección B

Determinamos que nuestra correa es una correa 45.

Luego vamos a la siguiente tabla y determinamos nuestro factor nde correccion de longitud de correas.

𝐹𝑐𝑙 = 0,87 Sección B

5.10. Arco de contacto

(𝑫 − 𝒅)
∝= 𝟏𝟖𝟎 − 𝟓𝟕
𝑰

(210 − 140)
∝= 180 − 57
315

∝= 167,34°
 5.11. Factor de corrección del arco de contacto

𝐹𝑐∝ = 𝐹𝑎𝑐𝑡𝑜𝑟 𝑑𝑒 𝑐𝑜𝑟𝑟𝑒𝑐𝑐𝑖𝑜𝑛 𝑑𝑒𝑙 𝑎𝑟𝑐𝑜 𝑑𝑒 𝑐𝑜𝑛𝑡𝑎𝑐𝑡𝑜

∝= 𝐴𝑟𝑐𝑜 𝑑𝑒 𝑐𝑜𝑛𝑡𝑎𝑐𝑡𝑜
𝐹𝑐∝ = 0,97 De catalogo
5.12. Prestación base

𝑑1 = 137 𝑛1 = 2800 𝑃𝑏1 = 3,10

𝑑2 = 142 𝑛2 = 3000 𝑃𝑏2 = 4,5

Adicional por relación de transmisión

1,24 1,32
5.13. Prestación base por potencia
Interpolando datos
𝑷𝒃𝟐 − 𝑷𝒃𝟏
𝑷𝒃 = 𝑷𝒃𝟏 + ∗ (𝒅 − 𝒅𝟏 )
𝒅𝟐 − 𝒅𝟏
2,25 − 2
𝑃𝑏 = 2 + ∗ (140 − 137)
142 − 137
𝑃𝑏 =2,25

𝑃𝑏 = 𝑃𝑟𝑒𝑠𝑡𝑎𝑐𝑖𝑜𝑛 𝑏𝑎𝑠𝑒 𝑝𝑜𝑟 𝑃𝑜𝑡𝑒𝑛𝑐𝑖𝑎

𝟏, 𝟑𝟐 − 𝟏, 𝟐𝟒
𝑨𝑹𝑻 = 𝟎, 𝟑𝟓 + ( ) ∗ (𝟏𝟒𝟎 − 𝟏𝟑𝟕)
𝟏𝟒𝟐 − 𝟏𝟑𝟕

𝐴𝑅𝑇 = 1,28
𝑷𝒃𝒌 = 𝑷𝒃 + 𝑨𝑹𝑻
𝑃𝑏𝑘 = 2,25 + 1,28
𝑃𝑏𝑘 = 3,53
𝑃𝑏𝑘 = 𝑃𝑟𝑒𝑠𝑡𝑎𝑐𝑖𝑜𝑛 𝑏𝑎𝑠𝑒
5.14. Potencia Efectiva de la Correa
𝑷𝒆 = 𝑷𝒃𝒌 ∗ 𝑭𝒄𝒍 ∗ 𝑭𝒄∝
𝑃𝑒 = 3,53 ∗ 0,87 ∗ 0,97
𝑃𝑒 = 2,97
5.15. Cantidad de Correas
𝑷𝒄
𝑪𝒄 =
𝑷𝒆
𝟔
𝑪𝒄 =
𝟐, 𝟗𝟕
𝑪𝒄 = 𝟐, 𝟎𝟐
𝑪𝒄 = 𝟐
6. Planos