CIRCUITO MAGNETICO EN VACIO DE LA

MAQUINA DE CORRIENTE CONTINUA

SALAMANCA ALEXANDER
SANDOVAL RODRUIGUEZ DANIEL
TOBAR ÁLVAREZ ANDRÉS FELIPE
TORRES CAICEDO JOHN JAIRO

JOSE LUIS OSLINGUER

UNIVERSIDAD DEL VALLE

ESCUELA DE INGENIERÍA ELÉCTRICA
SANTIAGO DE CALI
2019

1
 TABLA DE CONTENIDO
INTRODUCCION .............................................................................................................................. 3
1. Partes constructivas de la máquina de cc ............................................................................ 4
2. Levantamiento de datos de la máquina asignada, según la nomenclatura de libro de
Kostenko. ......................................................................................................................................... 11
3. Reproducción del ejemplo número 2-13 del Libro de Kostenko I y la curva de vacío
obtenida ........................................................................................................................................... 12
4. Dibujo 3D de la máquina obtenido mediante el software maxwell y comparación
maquina real.................................................................................................................................... 15
5. Curva de vacío obtenida para la maquina asignada......................................................... 15
6. Simulación en COMSOL ....................................................................................................... 23
7. Comparación de las densidades de flujo y caídas de potencial magnético en cada una
de las partes del circuito magnético de la maquina asignada en condición de vacío obtenida
mediante el Excel y la obtenida mediante la simulación en COMSOL. ................................. 24

2
 INTRODUCCION

Las máquinas de corriente continua cumplen con el llamado principio de reciprocidad de las
máquinas eléctricas, que consiste en trabajar en dos regímenes contrarios, ya sea como
generador o como motor. Esta particularidad de la máquina de corriente continua la
convierte en una de las invenciones más importantes en el último siglo, principalmente para
la industria, que debido a su versatilidad compite con una máquina de corriente alterna que
es mucho más económica. En la actualidad gracias a su fácil control de posición, par y
velocidad la han convertido en una de las mejores opciones en aplicaciones de control y
automatización de procesos.
A continuación, se realiza un análisis de una máquina de corriente continua en condición
de vacío, partiendo de la caracterización de la maquina con material fotográfico y
obteniendo parámetros de gran importancia como lo son las caídas de potencial magnético
en diferentes puntos y la corriente de vacío.

3
1. Partes constructivas de la máquina de cc
A continuación, se muestran de forma general las partes constructivas la máquina de
corriente continua asignada:

2
6
7

13

Figura 1: Vista frontal de la máquina en maxwell 3D

1
2
6

4
7
12

5
Figura 2: Vista frontal de la máquina

4
 11

10

Figura 3: Vista posterior de la máquina

Figura 4: Vista expandida de la máquina en solidworks

1. Culata 7. Eje del rotor

2. Bobinas principales 8. Escobillas y porta escobillas
3. Bobinas auxiliares 9. Depósito de aceite
4. Cables de conexión de los devanados 10. Buje
5. Soporte estructural 11. Pernos de sujeción del polo principal
6. Bobinado del inducido 12. Bornes de conexión

 Polo principal

5
El polo principal consta de un núcleo polar armado de chapas de acero, una zapata polar,
una bobina de excitación (por la cual pasa corriente continua), pernos especiales para
sujetar los polos a la armazón. La máquina bajo estudio está dotada de 4 polos principales.

Figura 5: Polo principal

6
 Figura 6: Polo principal en maxwell 3D

 Polo auxiliar o interpolo

El polo auxiliar consta de un núcleo polar macizo con su respectiva zapata polar, de pernos
para la sujeción y de una bobina que va colocada sobre el núcleo. La máquina bajo estudio
cuenta con dos polos auxiliares enfrentados en la línea horizontal centrada como se
muestra en la figura 1.

Figura 7: Polo auxiliar

 Armazón o culata

7
Es la parte inmóvil de la máquina a la que van sujetados los polos (principales y auxiliares),
y con ayuda de la cual la maquina se aferra a la cimentación. Es decir, la armadura está
formada por una corona de material ferromagnético encargada de conducir el flujo
producido por los polos principales y auxiliares denominada culata.

Figura 8: Armazón o estator de la máquina bajo estudio

Figura 9: Armazón o estator de la máquina bajo estudio en maxwell 3D

 Rotor de la máquina o inducido

Compuesto por chapas magnéticas (asiladas entre sí), prensadas por ambos lados con
dispositivos de apriete, dispuestas en la dirección radial de la máquina y que presentan en
su superficie externa un ranurado donde se aloja el devanado de inducido de la máquina
que va conectado a las delgas del colector. A continuación, se presenta el rotor de la
maquina bajo estudio:

8
 4 2
3

5
1

Figura 10: Inducido o rotor de la máquina bajo estudio

4

Figura 11: Inducido o rotor de la máquina bajo estudio en maxwell 3D

9
Donde se pueden observar las ranuras del inducido (1), el canal de ventilación (2), el
arrollamiento del inducido (3), el zuncho utilizado para la sujeción del arrollamiento (4), el
colector de delgas (5), y el eje (6).

 Colector

El colector es el encargado de rectificar la corriente que circula por el circuito exterior.

Paralelo a lo anterior, el colector está compuesto por pequeñas láminas aisladas entre sí,
donde como se mencionaba anteriormente, va conectado el devanado del inducido. La
máquina bajo estudio está dotada de un colector en forma de anillo:

Figura 12: Colector de la máquina asignada

 Escobillas

Son participes en el proceso de la toma (o suministro cuando se usa la maquina como

motor), de corriente del colector. Es decir, los porta escobillas retienen las escobillas que
establecerán el enlace eléctrico entre las delgas del colector y el circuito de corriente
continua exterior.

10
 Figura 13: Escobillas de la máqina NP

 Placa de características

La placa de características de una máquina eléctrica es su documento de identidad donde

se encuentran los datos y variables que la identifican. La placa de características de la
maquina bajo estudio es la siguiente:

Figura 14: Placa de características de la máquina

2. Levantamiento de datos de la máquina asignada, según la nomenclatura de libro de

Kostenko.
En la siguiente tabla se muestran los datos obtenidos de la placa de características y
medidos para la maquina bajo estudio:

11
Tabla 1: Datos fundamentales de la máquina

DATOS FUNDAMENTALES DE LA MÁQUINA

Ítem Valor Unidad
Potencia nominal [Pn] 5595 W
Tensión nominal [Un] 230 V
Corriente nominal [In] 32 A
Velocidad de rotación [n] 850 rpm
Número de polos [2p] 4 Adim.
Diámetro exterior del inducido [Da] 216 mm
Diámetro interior del inducido [Dai] 86.87 mm
Longitud del inducido [La] 79.05 mm
Número de ranuras del inducido [Z] 36 Adim.
Número de conductores en la ranura [Sr] 70 Adim.
Canal de ventilación [bv] 8.85 mm
Número canales ventilación [nv] 1 Adim.
ramas paralelas [a] 2 Adim.
DIMENSIONES DE LA RANURA
Ítem Valor unidad
Ancho de la ranura[br] 7.75 mm
Altura de la ranura[hr] 26.65 mm
Altura del diente[hd] 26.65 mm
Entrehierro debajo de los polos principales [d] 3.29 mm
DIMENSIONES DEL POLO PRINCIPAL
ítem Valor Unidad
Longitud en dirección axial [lm] 85.39 mm
Anchura en dirección transversal [bm] 73.2 mm
Altura en dirección radial, incluyendo zapata polar [hm] 98.73 mm
Coeficiente calculado de arco polar [α'] 0.65 Adim.
Sección de la culata [Scul] (23,5x162 mm^2) 0.003807 mm2

3. Reproducción del ejemplo número 2-13 del Libro de Kostenko I y la curva de vacío
obtenida
Haciendo uso de las hojas de cálculo de Microsoft Excel se replica el ejemplo 2-13 del libro
de Kostenko[1] que consiste en calcular la f.m F0 para crear el flujo magnético Φ0 en una
máquina de corriente continua tipo PN-290:
12
Tabla 2: Datos de la máquina del ejemplo 2-13

DATOS FUNDAMENTALES DE LA MÁQUINA (PN-290)

Ítem Valor Unidad
Potencia nominal [Pn] 5595 W

Tensión nominal [Un] 230 V

Corriente nominal [In] 32 A

Velocidad de rotación [n] 850 rpm

Número de polos [2p] 4 Adim.
Diámetro exterior del inducido [Da] 216 mm
Diámetro interior del inducido [Dai] 86.87 mm
Longitud del inducido [La] 79.05 mm
Número de ranuras del inducido [Z] 36 Adim.
Número de conductores en la ranura [Sr] 70 Adim.
Canal de ventilación [bv] 8.6 mm
número canales ventilación [nv] 1 Adim.
ramas paralelas [a] 2 Adim.
DIMENSIONES DE LA RANURA
Ítem Valor unidad
Ancho de la ranura[br] 7.75 mm
Altura de la ranura[hr] 26.65 mm
Altura del diente[hd] 26.65 mm
Entrehierro debajo de los polos principales [d] 4 mm
DIMENSIONES DEL POLO PRINCIPAL
ítem Valor Unidad
Longitud en dirección axial [lm] 85.39 mm
Anchura en dirección transversal [bm] 73.2 mm
Altura en dirección radial, incluyendo zapata polar (hm] 97.94 mm
Coeficiente calculado de arco polar [α'] 0.65 Adim.
Sección de la culata (Scul) [23,5x162 mm^2] 0.003807 mm2
Tabla 3: Cálculos auxiliares para el desarrollo del ejemplo

Ítem Valor Unidad

0.08UN 18.4 V
EO 248.4 V
μ 0 1.25E-06

13
 Coeficiente de
Ka 0.95
apilamiento del acero
Hd1 11 A/m
Hdmed 50 A/m
kd2 1.32 Adim
Hd2 500 A/m
hd/hr 3.62 cm
Ha 3 A/m
Da-2hd-ha 10.57 cm
hcul 23.5 mm
lcul 554 mm
Kδ 1.25 Coeficiente dispersión
Hd2*10-2 14 A/m
Espiras arrollamiento
1250 Adim
de excitación
So 0.785 mm

Las ecuaciones utilizadas para el desarrollo del ejemplo se pueden observar en el capítulo
5 de este documento, donde se especifica el procedimiento paso a paso.
Tabla 4: Algoritmo para la determinación de la curva de vacío del ejemplo 2.13, libro de Kostenko (pag. 89)

Eo, V
Región Parámetro
115 200 230 249 276
Φ0, Wb 1.61E-03 2.80E-03 3.22E-03 3.49E-03 3.87E-03

Entrehierro Bऽ, T 0.19 0.33 0.37 0.41 0.45

Fऽ, A 1374.36 2390.19 2748.72 2975.78 3298.46

Bd1, T 0.34 0.58 0.67 0.73 0.80

Bdmed, T 0.42 0.74 0.85 0.92 1.02
Bd2, T 0.58 1.00 1.15 1.25 1.38
-3
Hd1*10 , A/m 1.50 5.50 8.00 11.00 18.00
Diente
Hdmed*10-2, A/m 3.00 11.00 24.00 50.00 100.00
-2
Hd2*10 , A/m 4.00 90.00 230.00 500.00 1200.00
Hd*10-2, A/m 2.92 23.25 55.67 118.50 269.67
Fd, A 21.12 168.33 403.03 857.94 1952.39
Ba, T 0.28 0.49 0.57 0.61 0.68
Armadura/
Ha*10-2, A/m 1.50 2.60 3.00 3.50
inducido
Fa, A 12.45 21.58 24.90 29.05
Polo principal Φm, Wb 2.01E-03 3.50E-03 4.03E-03 4.36E-03 4.83E-03

14
 Bm, T 0.32 0.56 0.64 0.70 0.77
Hm*10-2, A/m 2.20 6.50 10.00 14.00 27.00
Fm, A 43.09 127.32 195.88 274.23 528.88
Bcul, T 0.26 0.46 0.53 0.57 0.63
Culata/
Hcul*10-2, A/m 4.30 8.50 10.00 12.00 16.00
estator
Fcul, A 149.74 296.00 348.23 417.88 557.17
Fmmtotal F0, A 1588.31 2994.29 3717.43 4550.73 6365.94
Ivacío i0, A 0.64 1.20 1.49 1.82 2.55

La tabla anterior permite graficar la curva de vacío de la máquina correspondiente al ejemplo

2.13 del libro guía, Kostenko.

Curva de vacío del ejemplo 2.13

300

250

200
Eo [V]

150

100

50

0
0.00 0.50 1.00 1.50 2.00 2.50 3.00
Corriente de excitación [A]

Figura 2: Curva de vacío para la máquina del ejemplo 2.13 de Kostenko

4. Dibujo 3D de la máquina obtenido mediante el software maxwell y comparación maquina

real
****RANIERI**

5. Curva de vacío obtenida para la maquina asignada

15
Como se especificó anteriormente, el cálculo de vacío para la máquina asignada se
realizará paso a paso para un solo nivel de tensión (230V). Se generalizará el cálculo para
distintas tensiones haciendo uso de la tabla en la que se hallaron las corrientes de
excitación para diferentes valores de tensión (ver tabla 4), se obtiene la curva de la fem E0
en función de la corriente de excitación i0 de la maquina asignada:
Con los datos de las dimensiones tomadas del inducido y la ranura podemos determinar.
Longitud de arco polar (𝜏):
𝜋𝐷𝑎 𝜋 ∙ 216
𝜏= = = 169,65[𝑚𝑚]
2𝑝 4
Paso dental por la circunferencia del inducido (t1):
𝜋𝐷𝑎 𝜋 ∙ 216
𝑡1 = = = 18,85[𝑚𝑚]
𝑍 36
Ancho del diente en la parte superior (bd1):

𝑏𝑑1 = 𝑡1 − 𝑏𝑟 = 18,85 − 7,75 = 11,10[𝑚𝑚]

Paso dental en la parte inferior del diente (t2):

𝜋(𝐷𝑎 − 2ℎ𝑑 ) 𝜋(216 − 2 ∙ 26,65)
𝑡2 = = = 14,20[𝑚𝑚]
𝑍 36
Ancho del diente en la parte inferior (bd2):

𝑏𝑑2 = 𝑡2 − 𝑏𝑟 = 14,20– 7,75 = 6,45 [𝑚𝑚]

Paso dental en la parte media del diente (tdmed):

1 1
𝑡𝑚𝑒𝑑 = (𝑡1 + 𝑡2 ) = (18,85 + 14,20 ) = 16,52 [𝑚𝑚]
2 2
Ancho del diente a media altura (bd2):

𝑏𝑑𝑚𝑒𝑑 = 𝑡𝑚𝑒𝑑 − 𝑏𝑟 = 16,52 − 7,75 = 8,77[𝑚𝑚]

Como la máquina está dotada de sistema radial de ventilación, se considerar que la longitud
media de los sistemas del inducido y del polo es:
𝑙 + 𝑙𝑚 70,2 + 85,39
𝑙′ = = = 77,80[𝑚𝑚]
2 2
Donde 𝑙 es la longitud del inducido 𝑙𝑎 menos en ancho del canal de ventilación

𝑙 = 𝑙𝑎 − 𝑛𝑣 𝑏𝑣

Aceptando la caída de tensión en el circuito del inducido 𝛥𝑈 = 0.08𝑈𝑛 = 18.4 𝑉,

determinamos la f.e.m. 𝐸𝑜 = 𝑈𝑛 + ΔU = 248,4V. Para la obtención de tal f.e.m. es necesario
el flujo ɸ𝑜

16
Flujo magnético principal:
𝐸𝑜 ∙ 𝑎 248,4 ∙ 2
ɸ𝑜 = = = 6,97 ∙ 10−3 [𝑊𝑏]
𝑝 ∙ 𝑛 ∙ 𝑁 2 ∙ 14,17 ∙ 2520

Donde:

n es la velocidad de rotación

N el número de conductores totales

𝑟. 𝑝. 𝑚. 850
𝑛= = = 14,17[𝑟. 𝑝. 𝑠]
60 60
𝑁 = 𝑍𝑆𝑡 − 2𝑊𝑠 = 36 ∙ 70 − 2 ∙ 0 = 2520

Es pertinente resaltar que la maquina bajo estudio no tiene de zonas muertas en el inducido
ws.

Luego, al aplicar la siguiente ecuación se obtiene la densidad de flujo en el entrehierro:

Densidad de flujo en el entrehierro:

ɸ𝑜 6,958 ∙ 10−3
𝐵𝛿 = ′ ′ = = 0,81[𝑇]
α Ƭ𝑙 0,65 ∙ 169,65 ∙ 77,80

Para del coeficiente de entrehierro lo determinamos por la siguiente formula.

𝑡1 + 10𝛿 18,85 + 10 ∙ 3,29

𝐾𝛿 = = = 1.18
𝑏𝑑1 + 10𝛿 11,10 + 10 ∙ 3,29

Finalmente se calcula la fmm en el entrehierro.

Fuerza magnetomotríz en el hierro

2
𝐹𝛿 = 𝐵 𝛿𝐾 = 4995,16[𝐴𝑣]
μ0 𝛿 𝛿

Para calcular la f.m en los dientes del inducido tenemos que determinar la inducción en los
dientes, Para esto utilizamos un coeficiente de llenado para chapas barnizadas 𝐾𝑎 = 0,95.
𝐵𝛿 𝑡1 𝑙′ 0,81 ∙ 18,85 ∙ 77,80
𝐵´𝑑1 = ′
= = 1,45[𝑇]
𝐾𝑎 𝑏𝑑1 𝑙 0,95 ∙ 11,10 ∙ 77,80

La inducción en el sentido de la altura del diente varia de modo inversamente proporcional

a la anchura de este, en correspondencia con esto tenemos.

Inducción en el diente (a distintas alturas x)

𝑏𝑑1
𝐵´𝑑.𝑚𝑒𝑑 = 𝐵𝑑1 = 1,83 [𝑇]
𝑏𝑑𝑚𝑒𝑑

17
 𝑏𝑑1
𝐵´𝑑2 = 𝐵𝑑1 = 2,50[𝑇]
𝑏𝑑2

Para la determinación de los campos magnéticos correspondientes se recurre al método

expuesto en el libro de Kostenko, donde se construyen distintas curvas de magnetización
para el diente dependiendo de un factor kd(x).

Los factores kdx que permiten realiza esta tabulación son 𝐾𝑑1 = 0.71; 𝐾𝑑𝑚𝑒𝑑 = 0.9; 𝐾𝑑2 =
1.32

Tabla 5: Cálculos realizados para determinar la curva de magnetización en cada parte del diente

H [A/m] B [T] Bd1' [T] Bdmed' [T] Bd2' [T]

140.00 0.20 0.20 0.20 0.20
200.00 0.35 0.35 0.35 0.35
300.00 0.63 0.63 0.63 0.63
400.00 0.80 0.80 0.80 0.80
500.00 0.90 0.90 0.90 0.90
600.00 1.05 1.05 1.05 1.05
700.00 1.10 1.10 1.10 1.10
800.00 1.15 1.15 1.15 1.15
900.00 1.20 1.20 1.20 1.20
1000.00 1.25 1.25 1.25 1.25
1200.00 1.30 1.30 1.30 1.30
1700.00 1.40 1.40 1.40 1.40
2000.00 1.45 1.45 1.45 1.45
2700.00 1.50 1.50 1.50 1.50
4600.00 1.60 1.60 1.61 1.61
5600.00 1.65 1.65 1.66 1.66
8000.00 1.70 1.71 1.71 1.71
9000.00 1.75 1.76 1.76 1.76
14000.00 1.85 1.86 1.87 1.87
20000.00 1.90 1.92 1.92 1.93
35000.00 2.00 2.03 2.04 2.06
70000.00 2.10 2.16 2.18 2.22
110000.00 2.20 2.30 2.33 2.38
300000.00 2.40 2.67 2.76 2.90
450000.00 2.60 3.00 3.14 3.35

Los datos tomados de la tabla se muestran en las siguientes gráficas:

18
 Curva de magnetización en el diente
4

Densidad de campo magético en el diente

3.5
3
2.5 Curva de magnetización en
la raíz del diente
2
Curva de magnetización en
1.5
[T]

la parte superior del diente

1 Curva de mgnetización en
0.5 la parte media del diente

0
0 1000 2000 3000 4000 5000
Campo magnético H*10-2 [A/m]

Figura 3

𝐻𝑑1 ∙ 10−2 = 12[𝐴/𝑚], 𝐻𝑚𝑒𝑑 ∙ 10−2 = 140[𝐴/𝑚] y 𝐻𝑑2 ∙ 10−2 = 200[𝐴/𝑚].

Intensidad de campo magnético en el diente

1
𝐻𝑑 ∙ 10−2 = (𝐻𝑑1 + 4𝐻𝑚𝑒𝑑 + 𝐻𝑑2 ) = 428.67[𝐴/𝑚]
6

Fuerza magnetomotriz en el diente

𝐹𝑑 = (2𝐻𝑑 ∙ ℎ𝑑) = 2284.8[𝐴𝑣]

Cálculo de fmm del soporte del inducido

𝐷𝑎 − 2ℎ𝑑 − 𝐷𝑎𝑖𝑛𝑡
= 37,92[𝑚𝑚] ℎ𝑎 =
2
Densidad de flujo magnético en el soporte del inducido

ɸ𝑜
𝐵𝑎 = = 1,22 [𝑇]
2 ∙ ℎ𝑎 ∙ 𝑙 ∙ 𝐾𝑎

𝐻𝑎 ∙ 10−2 = 9 [𝐴/𝑚].
1
La longitud de la línea magnética media en el soporte del inducido se determina como 4
de la circunferencia de diámetro igual a:

𝐷𝑎 − 2ℎ𝑑 − ℎ𝑎 = 124.7[𝑚𝑚]
Por lo tanto
𝜋 ∙ 475.83
𝐿𝑎 = = 98[𝑚𝑚]
4

19
Con los valores de la densidad de flujo magnético y la longitud de la línea magnética media
del inducido podemos calcular la fuerza magnetomotriz del mismo

𝐹𝑎 = ( 𝐻𝑎 ∙ 𝐿𝑎 ) ∙ 100 = 88.21[𝐴𝑣]

Para determinar la fuerza magnetomotriz del polo y de la culata, primero calculamos el flujo
máximo principal asumiendo un coeficiente de dispersión que, según la tabla 2-2 del libro
de Kostenko, tiene un valor numérico de 𝐾𝜎 = 1,28; por lo tanto:

ɸ𝑚 = 𝐾𝜎 ∙ ɸ𝑜 = 8.93[𝑚𝑊𝑏]

La inducción en el núcleo del polo es igual a:

ɸ𝑚
𝐵𝑚 = = 1,43[𝑇]
𝑆𝑚

Basados en las curvas para el acero ϶12 dada en la Figura 1-25 del libro de Kostenko
hallamos la intensidad de campo magnético.

𝐻𝑚 ∙ 10−2 = 17[𝐴/𝑚]

en el núcleo del polo principal para el valor de inducción 𝐵𝑚 con lo cual podemos calcular
la fuerza magnetomotriz del polo con la siguiente ecuación:

𝐹𝑚 = (2 ∙ 𝐻𝑚 ∙ 𝐿𝑚 ) ∙ 100 = 335.68[𝐴𝑣]

Para la culata estatórica se tiene que

ɸ𝑚
𝐵𝑐𝑢𝑙 = = 1.17 [𝑇]
2 ∙ 𝑆𝑐𝑢𝑙

Correspondientemente, para el acero fundido 𝐻𝑐𝑢𝑙 ∙ 10−2 = 10[𝐴/𝑚]. La longitud 𝐿𝑐𝑢𝑙 de la

1
línea magnética media en la culata se determina como 4 de la circunferencia de diámetro
igual a:

𝐷𝑎 + 2𝛿 + 2ℎ𝑚 + ℎ𝑐𝑢𝑙 = 0,44354[𝑚]

Por lo tanto
𝐿𝑐𝑢𝑙 = 0,3484[𝑚]

𝐹𝑐𝑢𝑙 = ( 𝐻𝑐𝑢𝑙 ∙ 𝐿𝑐𝑢𝑙 ) ∙ 100 = 348.36[𝐴𝑣]

Para calcular la fuerza magnetomotriz de la máquina por un par de polos necesaria para
producir el flujo principal de la misma, lo que se hace es sumar todas las fmm producidas
dentro del circuito establecido de las partes de la maquina involucradas

20
 𝐹𝑜 = 𝐹𝛿 + 𝐹𝑑 + 𝐹𝑎 + 𝐹𝑚 + 𝐹𝑐𝑢𝑙

𝐹𝑜 = 8064.26[𝐴𝑣]

El arrollamiento de excitación en serie tiene en el polo 3160 espiras del hilo conductor, por
lo tanto, la corriente de excitación será:
𝐹𝑜 8064.26𝐴𝑣
𝐼𝑜 = =
3160 ∙ 2 3160 ∙ 2

Io = 1.28[A]
El cálculo generalizado para distintas tensiones se adjunta en la siguiente página:

Eo vs Io
300

250 Curva de vacío calculada de

la máquina asignada
200
Curva de vacío real de la
150 máquina asignada
Eo [V]

100 Poly. (Curva de vacío

calculada de la máquina
50 asignada)
Poly. (Curva de vacío real de
0 la máquina asignada)
0.00 0.50 1.00 1.50 2.00 2.50
-50
Corriente de excitación [A]

Figura 4: Curva de vacío calculada vs Curva de vacío real

21
Tabla 6: Cálculo de corriente de vacío para la máquina asignada

Región Eo, V
Parámetro
correspondiente 20 50 100 115 150 200 230 237 249 276
Φ0, Wb 0.00 0.00 2.80E-03 3.22E-03 4.20E-03 5.60E-03 6.44E-03 6.64E-03 6.97E-03 7.73E-03
Entrehierro Bऽ, T 0.07 0.16 0.33 0.38 0.49 0.65 0.75 0.77 0.81 0.90
Fऽ, A 402.19 1005.47 2010.93 2312.57 3016.40 4021.86 4625.14 4765.91 5007.22 5550.17
Bd1, T 0.12 0.29 0.58 0.67 0.88 1.17 1.34 1.38 1.45 1.61
Bdmed, T 0.15 0.37 0.74 0.85 1.11 1.48 1.70 1.75 1.84 2.04
Bd2, T 0.25 0.64 1.27 1.16 1.51 2.01 2.31 2.38 2.50 2.77
Hd1*10-3, A/m 0.7 1.70 2.90 3.00 5.00 7.00 10.00 17.00 12.00 25.00
Diente
Hdmed*10-2, A/m 0.8 2.00 3.70 4.00 7.00 17.00 40.00 90.00 140.00 250.00
Hd2*10-2, A/m 1.6 3.00 10.00 7.00 27.00 166.00 1300.00 1472.00 2000.00 5000.00
Hd*10-2, A/m 0.92 2.12 4.62 4.33 10.00 40.17 245.00 308.17 428.67 1004.17
Fd, A 4.89 11.28 24.61 23.10 53.30 214.09 1305.85 1642.53 2284.79 5352.21
Ba, T 0.10 0.25 0.49 0.57 0.74 0.98 1.13 1.17 1.22 1.36
Armadura o
Ha*10-2, A/m 0.7 1.70 2.70 2.70 3.50 5.50 7.00 8.00 9.00 13.00
inducido
Fa, A 6.86 16.66 26.46 26.46 34.30 53.90 68.60 78.40 88.21 127.41
Φm, Wb 7.17E-04 1.79E-03 3.59E-03 4.12E-03 5.38E-03 7.17E-03 8.25E-03 8.50E-03 8.93E-03 9.90E-03
Bm, T 0.11 0.29 0.57 0.66 0.86 1.15 1.32 1.36 1.43 1.58
Polo principal
Hm*10-2, A/m 0.7 1.70 2.70 3.00 4.00 7.00 10.00 12.00 17.00 25.00
Fm, A 13.82 33.57 53.31 59.24 78.98 138.22 197.46 236.95 335.68 493.65
Bcul, T 0.09 0.24 0.47 0.54 0.71 0.94 1.08 1.12 1.17 1.30
Culata Hcul*10-2, A/m 1.2 1.50 3.40 3.50 5.50 8.00 9.00 9.50 10.00 15.00
Fcul, A 41.80 52.25 118.44 121.92 191.60 278.68 313.52 330.94 348.36 522.53
Fmm total F0, A 469.56 1119.23 2233.76 2543.29 3374.58 4706.76 6510.58 7054.73 8064.26 12045.97
Corriente i0, A 0.07 0.18 0.35 0.40 0.53 0.74 1.03 1.12 1.28 1.91

22
6. Simulación en COMSOL
COMSOL es un software de elementos finitos que permite simular diversas físicas. En este
caso específico, el software fue utilizado para simular la máquina correspondiente en vacío,
donde no existe corriente en el inducido.
El análisis que se realiza con este programa es del tipo magnético, en estado estacionario
y en condiciones ideales. Además de esto, en la simulación no se incluye el movimiento del
inducido, como sí se hace en la práctica. La simulación realizada en COMSOL se muestra
a continuación:

Figura 5: Simulación de la máquina en COMSOL

Ahora bien, un primer análisis de la simulación se hace en el entrehierro, donde la fuerza

magnetomotriz es considerable con respecto a otras partes del circuito magnético. Si se
traza una línea entre el polo y el tope de las ranuras, se puede obtener una gráfica del
comportamiento del flujo en dicha zona. Lo anterior se ilustra a continuación:

Figura 6: Efecto de la separación de los dientes

23
Se puede concluir entonces que el comportamiento se debe a que en el análisis se realizó
en 2 dimensiones, es decir, se omiten factores importantes como lo es el achaflanamiento
(que es precisamente para eliminar este efecto). Este parámetro, junto a los omitidos en la
simulación en dos dimensiones pueden influir de forma significativa en los cálculos.
Para realizar una comparación entre los datos simulados y los calculados, se debe realiazar
una evaluación punto por punto en COMSOL.
La densidad de campo magnético en cada parte del la máquina es el promedio de diversas
muestras tomadas entre puntos cercanos. Los resultados se muestran en la siguiente tabla
Tabla 7: Densidad de flujo magnético en las partes de la máquina obtenidas de la simulación

Datos de simulación
Bδ [T] 0.81
Bm [T] 1.42
Bcul [T] 1.58
Bd1 [T] 1.45
Bdm [T] 1.80
Bd2 [T] 2.15
Ba [T] 1.26

Los datos tomados de la simulación permiten graficar el comportamiento de la densidad de

flujo en cada parte del circuito magnético:

Densidades de flujo simuladas

2.5
Densidad de flujo magnétco [T]

Densidad en la culata
2
Densidad en el polo
1.5
Densidad en la armadura
1
Densidad diente inf
0.5

Densidad en el diente parte

0
media
0 10 20 30 40 50
Datos tomados de la simulación Densidad en la parte
superior del diente

Figura 7: Datos tomados de la simulación

7. Comparación de las densidades de flujo y caídas de potencial magnético en cada una

de las partes del circuito magnético de la maquina asignada en condición de vacío
obtenida mediante el Excel y la obtenida mediante la simulación en COMSOL.
Con ayuda de las densidades de flujo ya determinadas en el ítem 6, se procede a calcular
las caídas de potencial magnético para luego compararlas con las calculadas en el ítem 5
de este documento.

24
Tabla 8: Comparación de resultados analíticos y simulados

Comparación de resultados calculados y simulados

Simulado Calculado
Longitud
Región Densidad B [T] H*10-2 [A/m] Fmm [Av] Fmm [Av]
[mm]
Entrehierro 0.81 - 3.29 4978.50 5007.22
Polo ppal 1.42 17.00 85.39 145.16 335.00
Culata 1.58 46.00 34.84 160.26 348.36
Parte superior
1.45
del diente
Parte media
1.80 920.00 26.65 2451.80 2284.00
del diente
Raíz del
2.15
diente
Inducido 1.26 10.00 98.00 98.00 88.21
Fmm total [Av] 7833.73 8062.79
Corriente Io [A] 1.24 1.28

10. Compare la corriente de excitación de vacío y de plena carga. La diferencia de

corrientes a que fenómenos se atribuye.

ANSOFT
500.00

400.00

Name X Y
m1 1.0107 208.2738
300.00
Voltage (V)

m2 0.5604 123.9725
m1

200.00
m2

100.00

0.00
0.00 0.25 0.50 0.75 1.00 1.25 1.50 1.75 2.00
Exciting Current (A)

Figura 8: Armazón o estator de la máquina bajo estudio

25
 Figura 9: Armazón o estator de la máquina bajo estudio

8. Conclusiones
El desarrollo de la primera parte del proyecto del curso, que corresponde a este documento,
permitió profundizar el conocimiento de lo que es una máquina eléctrica, la importancia que
tiene cada uno de sus aspectos constructivos y

26
REFERENCIAS

[1] M. P. Kostenko and L. M. Piotrovski, Máquinas Eléctricas I. 1979.

27
28