unesp UNIVERSIDADE ESTADUAL PAULISTA

CAMPUS DE GUARATINGUETÁ
FACULDADE DE ENGENHARIA
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PÓS-GRADUAÇÃO EM ENGENHARIA MECÂNICA

Área de: PROJETOS

Linha de Pesquisa: Engenharia Semiológica

Disciplina: CDCH-2009 – CINEMÁTICA E DINÂMICA DO CORPO HUMANO

Professor Responsável: José Elias Tomazini

Professores Colaboradores: José Geraldo Trani Brandão
Tamotsu Hirata

X Domínio Específico Número de Créditos: 03

Domínio Conexo Carga-Horária: 45
Distribuição da Carga-Horária: 2-0-1 Total de Semanas: 15

CONTEÚDO PROGRAMÁTICO:
1- Introdução
2- Cinemática bi e tri-dimensional do corpo humano
3- Cinética do corpo humano

EMENTA:
1. INTRODUÇÃO:
1.1 Sistemas de coordenadas: referencial e local
1.2 Grau de liberdade, movimento linear e angular
1.3 Modelo antropométrico

2. CINEMÁTICA BI E TRI-DIMENSIONAL:
2.1 Vetor posição e matriz de rotação
2.2 Análise de trajetória dos membros e articulações
2.3 Vetor velocidade e matriz de rotação
2.4 Vetor aceleração

3. CINÉTICA:
3.1 Forças e momentos atuando no corpo humano
3.2 Equações de Newton-Euler
3.3 Equação de movimentos de um membro
3.4 Equação de movimentos do braço e antebraço
3.5 Equação de movimentos do aparelho locomotor

BIBLIOGRAFIA:
SHABANA, A.A., Dynamics of Multibody Systems, John Wiley & Sons, New York, 1989.
WINTER, D.A., Biomechanics and Motor Control of Human Movement, Waterloo Press, Waterloo,
Canada, 1991.
WELLS, D.A., Theory and problems of lagrangean dynamics, Schaum Pub. Co. 1967.

OBJETIVO:
Apresentar aos alunos os conceitos fundamentais da cinemática e da cinética para a modelagem de
movimentos do corpo humano.

CRITÉRIOS DE AVALIAÇÃO:
P1= nota da primeira prova
P2= nota da segunda prova
T= média dos trabalhos
A nota da disciplina será a média aritmética das três notas (P1, P2 e T)

 Av. Dr. Ariberto Pereira da Cunha, nº 333 - Portal das Colinas - CEP 12.516-410 - Guaratinguetá-SP/Brasil
 (12) 3123.2814 / 3123.2763 - http://www2.feg.unesp.br/#!/pos-graduacao/ -  posgrad@feg.unesp.br
 Av. Dr. Ariberto Pereira da Cunha, nº 333 - Portal das Colinas - CEP 12.516-410 - Guaratinguetá-SP/Brasil
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