Momento de torsión o par, inercia y cambio de velocidad

se puede cambiar la velocidad de un cuerpo rotatorio de una manera, el cual consiste en someterlo a un
momento de torsión durante el lapso de tiempo dado. La tasa de cambio de velocidad depende de la
inercia, así como el momento de torsión.

La fórmula es 𝛥𝑛 = 9.55𝑇𝛥𝑡𝐽

Donde

𝛥𝑛 = cambio de velocidad [r/min]

T= momento de torsión o par [NM]

𝛥𝑡= intervalo de tiempo durante el cual se aplica el momento de torsión.

9.55= una constante para el ajuste de las unidades [valor exacto 30/pi]

Dependiendo de la dirección del momento de torsión la velocidad puede aumentar o disminuir.

Velocidad de carga de un sistema motor/carga

En un motor eléctrico hay 3 factores a considerar: el momento de torsión desarrollado por el motor, el
momento de torsión ejercido por la carga y la velocidad.

Considere una carga acoplada a un motor por medio de un eje (Fig. 1). La carga ejerce un momento de
torsión constante 𝑇𝐿 que siempre actúa en sentido contrario al de las manecillas del reloj. Por otra parte,
el momento de torsión 𝑇𝑚 desarrollado por el motor actúa en el sentido de las manecillas del reloj, y se
puede cambiar incrementando o disminuyendo la corriente eléctrica I. Suponga que el sistema está
inicialmente en reposo y que 𝑇𝑚 = 𝑇𝐿 . Como los momentos de torsión son iguales y opuestos, el momento
de torsión neto que actúa sobre el eje es cero, por lo que no tiende a girar

Figura 1

El eje esta inmóvil

Si se desea girar en el sentido de la manecilla del reloj a una velocidad n1. Para hacerlo, se incrementa la
corriente del motor de modo que 𝑇𝑚 sea mayor que 𝑇𝐿 . El momento de torsión neto en el eje actúa en el
sentido de las manecillas del reloj, por lo que comienza a girar en ese sentido. La velocidad aumentará
progresivamente con respecto al tiempo, pero cuando alcanza la velocidad deseada n1, se reduce la
corriente en el motor de manera que 𝑇𝑚 =𝑇𝐿 , de modo que, el momento de torsión neto es igual a cero y
la velocidad n1 ya no aumentara ni disminuirá (figura2).

Figura 2

El eje gira en sentido de las manecillas del reloj

La velocidad de una carga mecánica permanece constante cuando el momento de torsión desarrollado es
igual y opuesto al momento de torsión ejercido por la carga.

Con la carga girando ahora en el sentido de las manecillas del reloj a una velocidad n1, suponga que
reducimos 𝑇𝑚 de modo que sea menor que 𝑇𝐿 . Ahora, el momento de torsión neto en el eje actúa en
sentido contrario al de las manecillas del reloj. Por consiguiente, la velocidad disminuye y continuará
disminuyendo en tanto 𝑇𝐿 sea mayor que 𝑇𝑚 . Si el desequilibrio entre 𝑇𝑙 y 𝑇𝑚 dura un lapso
suficientemente largo, con el tiempo la velocidad será cero y luego se invertirá. Si controlamos el
momento de torsión del motor de modo que 𝑇𝑚 = 𝑇𝐿 cuando la velocidad inversa alcance un valor n2, el
sistema continuará girando indefinidamente a esta nueva velocidad (Fig. 3).

Figura 3

El eje gira en sentido contrario al de las manecillas del reloj

Flujo de potencia en un sistema mecánicamente acoplado

Cuando el momento de torsión desarrollado por un motor actúa en la misma dirección que la velocidad,
el motor proporciona potencia a la carga en todas las demás condiciones, el motor recibe potencia de la
carga.

Motor que impulsa una carga que tiene inercia

Cuando un motor impulsa una carga mecánica, por lo general la velocidad es constante. En este estado
de equilibrio dinámico, el momento de torsión desarrollado por el motor es exactamente igual y opuesto
al momento de torsión impuesto por la carga.

El incremento o la disminución de velocidad aún está dado por la educación.

𝛥𝑛 = 9.55(𝑇𝑚 − 𝑇𝐿 )𝛥𝑡𝐽

Donde

𝛥𝑛 = cambio de velocidad [r/min]

𝑇𝑀 = momento de torsión del motor [N/m]

𝑇𝐿 = momento de torsión de la carga [N/m]

𝛥𝑡= intervalo de tiempo durante el cual TM y TL actúan [s]

J = momento de inercia de todas las partes rotatorias [kg/m2]

Motores eléctricos que impulsan cargas en movimiento lineal

El convertidor de movimiento puede ser una combinación de polea banda, un mecanismo de piñón y
cremallera o simplemente una rueda que se mueve sobre un carril. Estos convertidores son tan simples
que rara vez se piensa en la importante de esta función.

El movimiento en línea recta implica una velocidad lineal v y una fuerza F, mientras que el movimiento
rotatorio implica una velocidad de rotación n y un momento de torsión T.

Considere un gato impulsado por un motor que gira a una velocidad n mientras ejerce un momento de
torsión T (figura 4), esto hace que un pistón vertical ejerza una fuerza F mientras se mueve a una velocidad
lineal v. La potencia suministrada al elevar la carga está dada por:

Po=fv

Por otra parte, la potencia proporcionada al gato está dado por:

Pi=nT/9.55

Suponiendo que no haya perdidas en el convertidor de movimiento se tiene Pi=Po

Por consiguiente, nT=9.55Fv

Figura 4

Conversión de movimiento rotatorio en movimiento lineal

Calor y temperatura

El calor es una forma de energía y se mide en joule. Con una cantidad dada de calor, el aumento de
temperatura depende de la masa del cuerpo y del material del que está hecho, si se elimina calor de un
cuerpo, su temperatura no puede reducirse más allá del límite inferior el cero absoluto o 0 kelvin.

A cero absoluto todas las vibraciones atómicas cesan y el único movimiento que subsiste es el de los
electrones en órbita.

Figura 5