NEMA 23

Details
Model Number:
57HS56-1504
Phase:
2
Current / Phase:
1.5A
Certification:
CE
Step Angle:
1.8C
Temperature Rise:
80℃Max
Ambient Temperature:
-20℃Max~+50℃
Insulation Resistance:
100ΩMin.,500VDC
Dielectric Strength:
500VAC for 1 minute
Shaft Radial Play:
0.02Max (450g-load)
Shaft Axial Play:
0.08Max(450g-load)
Max.Radial Force:
75N (20mm from the flange)
Max.Axial Force:
15N
CARACTERÍSTICAS
1. Motor paso a paso bifásico.

2. Made of anti-high temperature permanent magnet and high quality cold-rolled steel sheet.
3. Eje grabado en máquina CNC, rodamiento de alta calidad.
4. Tapa de aleación de aluminio, aislamiento de plástico, cables de cobre con cableado automático.
5. Destacado por su bajo ruido, baja vibración, bajo calentamiento, de rendimiento estable.

6. Excelente amortiguación interna, puede ser utilizado por diferentes industrias y, en cualquier
circunstancia, larga vida útil.
 NEMA 17
Este motor paso a paso NEMA 17 es bipolar. Tiene un ángulo de paso de 1,8º (200
pasos por vuelta) y cada bobinado es de 1.2 A a 4 V. Es capaz de cargar con 3.2 kg.cm
(44 oz-in).

Es un motor muy robusto ampliamente utilizando en impresoras 3D caseras como

las Prusa, aunque este es ligeramente más potente del recomendado para
garantizar la mejor fiabilidad.

Características:
 Tamaño: 42.3×48mm, sin incluir el eje (NEMA 17)
 Peso: 350 gramos (13 oz)
 Diámetro del eje: 5 mm "D"
 Longitud del eje: 25 mm
 Pasos por vuelta: 200 (1,8º/paso) Corriente: 1.2 Amperios por bobinado
 Tensión: 4 V
 Resistencia: 3.3 Ohm por bobina
 Torque: 3.2 kg/cm (44 oz-in)
 Inductancia: 2.8 mH por bobina
 CONEXIONES
CNC Shield —> Esta placa se usa para reducir el cableado, normalmente
conectaríamos nuestro Arduino a los drivers y estos a los motores. Esta placa
tiene la posibilidad de conectar 4 drivers, lo que nos permite usar 4 motores,
podemos clonar uno de los ejes, conexión de servo, etc.

Drivers A4988 —> Se usa uno por motor, Arduino

manda a los drivers lo que tiene que tiene que hacer el
motor y ellos suministran corriente a las 2 bobinas de cada motor para que estos
se muevan con la orden de Arduino. Llevan un potenciómetro para configurar la
cantidad de corriente a los motores.
CONEXIONES NEMA-ARDUINO
 DIAGRAMA DE GANTT

SETIEMBRE
16 17 18 19 20 21 22 23 24 25 26 27 28 29 30
Bocetos del brazo x x x
Reajustes en bocetos x x
Recolección de Datos x x x x
Cálculo de presupuesto x x x
Reajuste del sistema x x
Cálculo de presupuesto nuevo x
Diseño 3D del prototipo x x x x x

OCTUBRE
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Redacción de Informe x x
Diseño en CAD de piezas x x x x
Compra de materiales x x
Corte de piezas en MDF x x
Armado del prototipo x x x
Reajuste de piezas x x
Reajuste final del prototipo x
Diseño circuito electrónico x x
Pruebas de componentes x x
Conexiones sistema electrónico x x
Pruebas de movimiento x x
Movimiento Completo x
Redacción del informe x x