Академический Документы
Профессиональный Документы
Культура Документы
Лабораторная работа №5
" Системы с запаздыванием"
Вариант № 9
Выполнили:
Нгуен К.Ч.
Нгуен Б.Х.
Группа R3440
Санкт-Петербург
2019
Задание 1: Дана следующая система с задержкой
x (t ) sgn x(t h), t 0, h 0,
1, x 0,
Где: sgn x 1, x 0, (1)
0, x 0,
ℎ = 2 − постоянная задержка, 𝑥(𝑡) = ∅(𝑡)при 𝑡 ∈ [−ℎ, 0].
Используя метод шагов, построить график решения системы (1) при
Решение:
t (0;1,5) x(t h) 0 x 1 x t c
t [1,5;3.5) x(t h) 0 x 1 x t c
t [3.5;6) x(t h) 0 x 1 x t c
t [4;6) x(t h) 0 x 1 x t c
t [6;8) x(t h) 0 x 1 x t c
...
Решение:
Пусть V ) x(t )) x (t ) P
2
~
px 2 (t ) P x 2 (t (t )) P 0 ~
Где р 0
q0
P0
2 AP qP PA1
A P qP
1
2 AP qP PA1 4 P qP 0.2 P
L 0.2 P 0
A1 P qP qP
4 P qP 0
(4 P qP)(qP) 0.04 P
2
q40
2
q 4q 0.04 0
q4
10 3 11 10 3 11
q (; )( ; )
5 5
Где x R
2