@ @òí‹–bäÛa@À@ÔnÛa@‡èȾa@@@

ÙîãbØî¾a@áÓ@@@@@@@@@@

@ @@ÙîãbØî¾a@ñ†bß@pa‹šb«
@ @Mechanics - Statics
@ @Þëþa@ïaŠ‡Ûa@Ý—ÐÛa@O@¶ëþa@òÜy‹¾a@òjÜİÛ
@ @
@ @
@ @†a‡Çg

@ @ñ†ìÇ@‹‚bÏ@ãìí@Z@‘‡äè¾a
@ @ñ†b¾a@‘Š‡ß

@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@xbnã⁄a@O@ÙîãbØî¾a@âbÓc@òjÜİÛ@ïaŠ‡Ûa@wèä¾a@pa†‹Ðß@ÕÏë@pa‹šba@ê‰ç@†a‡Çg@
@ @N@@òîäÔnÛa@‡çbȾa@À

© 2008 ‫ﺟﻤﻴﻊ اﻟﺤﻘﻮق ﻣﺤﻔﻮﻇﺔ‬

‫ﻻﻳﺠﻮز اﺳﺘﻨﺴﺎخ او ﻃﺒﻊ او ﺗﻮزﻳﻊ او ﻧﺸﺮ اي ﻧﺴﺨﺔ ﻣﻦ اﻟﻤﺤﺎﺿﺮات ﺑﺪون اذن ﻣﻦ اﻟﻤﻌﻬﺪ اﻟﺘﻘﻨﻲ ﻓﻲ اﻟﻨﺎﺻﺮﻳﺔ‬
 Engineering Mechanics – Statics For 1st Year Students – Mechanic Department
1st & 2nd Week 2008 - 2009
By : Eng . YOUNIS FAKHER
Resolution & Composition of a force
Engineering Mechanics : may be defined as a science which describes and predicts the 
condition of rest or motion of bodies under the action of forces. 
 

 
Vector & Scalar quantities :
Vector quantities : are the quantities which have magnitude and direction .such as: 
Force , weight , distance , speed , displacement , acceleration ,velocity . 
 Scalar quantities : are the quantities which have only magnitude , such as : 
Time , size , sound , density , light , volume . 
Force :
          A "force" is an action that changes, or tends to change, the state of motion of the 
body  upon  which  it  acts.  It  is  a  vector  quantity  that  can  be  represented  either 
mathematically or graphically 
A complete description of a force MUST include its:  
1. MAGNITUDE  
2. DIRECTION and SENSE  
3. POINT OF ACTION 
Resolution & Composition of a force :
Let the force ( F) shown in fig.(1) with the direction (θ ) 
We can resolve this force into two components : 
1‐ horizontal component ( Fx ) which lies on x‐ axis 
2‐ vertical component ( Fy ) which lies on y‐ axis 
as shown in fig.(2)  
   
                                                                                                                         fig.(1 ) 

1
 Engineering Mechanics – Statics For 1st Year Students – Mechanic Department
1st & 2nd Week 2008 - 2009
By : Eng . YOUNIS FAKHER
from fig.(2) : 
The  horizontal  component  may  be 
determined as : 
Fx =   F . cos θ  
The    vertical  component  may  be 
determined as : 
Fy = F . sin θ  

 
EX (1 ) : 
Find  the  two  components  of  the  force  (  100  N  )  if  :  θ  =  30o  ,  120o    ,  270o              
fig. ( 2 ) 
Solution : 
θ = 30o : 
Fx = F . cos θ  
     = 100 * cos 30 
3
     = 100 *   = 50 3  N 
2
Fy = F . sin θ  
     = 100 * sin 30  
     = 100 * 0.5  = 50 N  
θ = 120o : 
Fx = F . cos θ  
     = 100 * cos 120 
     = 100 * (‐ 0.5 ) =  ‐ 50 N 
Fy = F . sin θ  
     = 100 * sin 120 
3
     = 100 *  = 50 3  N  
2
θ = 270o : 
Fx = F . cos θ  
     = 100 * cos 270 
     = 100 * ( 0 ) =  0 
Fy = F . sin θ  
     = 100 * sin 270 
     = 100 * ( ‐ 1 ) = ‐ 100 N  

2
 Engineering Mechanics – Statics For 1st Year Students – Mechanic Department
1st & 2nd Week 2008 - 2009
By : Eng . YOUNIS FAKHER
EX ( 2 ) : 
The direction of the force ( P ) is ( 30O ) , Find the horizontal component if the vertical 
component is ( 30 N ) ? 
Solution : 
From the diagram shown : 
Fy = 30 N 
Fy = F . sin θ  
30 = P * sin 30 
30 = P * 0.5  
P = 30 / 0.5 = 60 N  
Fx = F . cos θ  
3
      = 60 * cos 30 = 60 *  = 30 3  N 
2
Composition of a force :
Let  we  have  (  Fx  )  is  the  horizontal  component  and         
(  Fy  )  is  the  vertical  component    for  the  force  (  F  ) 
shown in fig.       
From the shape ABC  we get : 
AC 2 = AB2 + BC2 
F2 = Fx 2  + Fy 2  
F = ( Fx) 2 + ( Fy) 2  
 
 
 
Determination of the direction of a force :
The direction of a force can be determined by : 
Fy
   θ = tan - 1 ( ) 
Fx
 
EX ( 3 ) : 
Determine the magnitude  and direction of  a force  ( P )  , if the  horizontal and  vertical 
components are ( 20 N ) , ( 40 N ) respectively ? 
Solution : 
We have : Fx = 20 N ,  Fy = 40 N     ,     F = ( Fx) 2 + ( Fy ) 2  
F = (20) 2 + (40) 2 = 400 + 1600 = 20000 = 44.72 N
Fy 40  
θ = tan -1 ( ) = tan -1 ( ) = 63.43o
Fx 20

3
 Engineering Mechanics – Statics For 1st Year Students – Mechanic Department
1st & 2nd Week 2008 - 2009
By : Eng . YOUNIS FAKHER
EX ( 4 ) : 
The line of action of the ( 300 N ) force runs through the 
points ( A ) and ( B ) as shown in fig . Determine the ( X ) 
and ( Y ) scalar components of  ( F ) . 
 
 
 
Solution : 
 
L = (−7 − 8) 2 + (−2 − 6) 2 = 17
AB
L = (−7 − 8) 2 = 15
AC
L = (6 + 2) 2 = 8  
BC
15
Fx = F .cosθ = 300 * = 264.7 N
17
8
Fy = F .sinθ = 300 * = 141.2 N
17
 
 
 
PROBLEMS 
1 ‐ Determine a pair of horizontal and vertical components of 
the ( 340  N ) force ? 
 
 
 
 
 
 
2 ‐ Determine  the horizontal & vertical components of the 
force ( 200  N ) ? 
 
 
 
 
 
 
 

4
 Engineering Mechanics – Statics For 1st Year Students – Mechanic Department
1st & 2nd Week 2008 - 2009
By : Eng . YOUNIS FAKHER
 
3 ‐ Resolve the ( 100  N ) force into horizontal and vertical 
      components for each of the following values of ( θ ): 
      a‐ 20o      b‐ 80o      c‐ 240o      d‐ 210o 
 
 
 
 
4 ‐ The horizontal component of the force ( F ) is ( 60  N ) to     
the  right  through  the  original  point  .  Determine  the 
vertical  component and the magnitude of ( F ) ? 
 
 
 
 
 
 
5  ‐  The  body  on  the  (  30o  )  incline  is  acted  upon  by  a  force       
(  P  )  inclined  at  (  20o  )  with  the  horizontal  .  if  (  P  )  is 
resolved  into components parallel and perpendicular to 
the  incline    and  the    value  of  the  parallel  component  is    
( 300 N ) ,  Compute the  value of the perpendicular , and 
of ( P ) ? 
 
 
 
 
6  –  The  Y  –  component  of  the  force  (  F  ) 
which  a  person  exerts  on  the  handle 
of the box wrench is known to be ( 70 
N  )  .Determine  the  (  X  )  component  , 
and the magnitude of ( F ) . 
Ans : Fx = 29.5 N , F= 75.8 N 
 
 
 
 
 
 

5
 Engineering Mechanics – Statics For 1st Year Students – Mechanic Department
1st & 2nd Week 2008 - 2009
By : Eng . YOUNIS FAKHER
 
7  –  Determine  the  components  of  the  (  2  KN  )  force 
along the oblique axes ( a ) and ( b ) . Determine 
the projections of ( F ) onto the a – and b‐ axes . 
 
 
 

 
8 ‐  
 
 
 
 
 
9 ‐  
 
 
 
 
 
 
 
 
 
10 : Write whether the following quantities are vectors or scalars :  
        Force , sound , density , velocity , weight , time , mass , acceleration , light , area  
11  : Determine the angle ( θ ) and locate the force on the coordinates when : 
         Fx = Fy       ,        Fx = ‐ Fy      ,         ‐ Fx = ‐ Fy       ,        ‐ Fx = Fy 
 

6
 Engineering Mechanics – Statics For 1st Year Students – Mechanic Department
3rd Week 2008 - 2009
By : Eng . YOUNIS FAKHER
Resultant of forces system
The resultant is a representative force which has the same effect on
the body as the group of forces it replaces.
A simplest force which can replace the original forces system without changing its 
external effect on a rigid body. 
The symbol of resultant force is: 
The unit of resultant force is :  Newton (N) 
Types of forces system 
1‐ coplanar forces system : 
a‐ concurrent coplanar forces system 
b‐ non‐concurrent coplanar forces system 
2‐ Non coplanar forces system : 
a‐ concurrent non‐coplanar forces system 
b‐ non‐concurrent non‐coplanar forces system 
Resultant of concurrent coplanar forces system
We will find out the resultant force for many forces acting on a rigid body by using 
the following equations : 
Rx = F 1. cosθ 1 m F 2. cosθ 2 m F 3. cosθ 3 m ... m Fn. cosθn
Ry = F 1. sin θ 1 m F 2. sin θ 2 m F 3. sin θ 3 m ... m Fn. sin θn
 
R = (Rx ) + (Ry )
2 2

The direction of resultant force  may be determined as : 
⎛ Ry ⎞
θ = tan −1⎜ ⎟
⎝ Rx ⎠  
  Ex ( 1 ) :
Find the resultant force for the concurrent coplanar 
  forces system, shown in fig.
Solution 
 
Rx = F 1. cos θ 1 m F 2. cos θ 2 m F 3. cos θ 3
= 200 • 2
5
− 100 cos 60 + 90 cos 45 = +192.4 N
Ry = F 1. sin θ 1 m F 2. sin θ 2 m F 3. sin θ 3
= 200 • 1
5
− 100 sin 60 − 90 sin 45 = −60.8 N
 
R= (Rx ) + (Ry )
2 2

= (192.4)2 + (60.8)2 = 202 N

7
 Engineering Mechanics – Statics For 1st Year Students – Mechanic Department
3rd Week 2008 - 2009
By : Eng . YOUNIS FAKHER
Ex ( 2 ) : 
The  200  N  force  is  a  resultant  of  two  forces,  one  of  the 
forces  "P"  has  the  direction  along  the  tine  AB  and  the 
other force "Q" is on  the  horizontal direction, determine 
them. 
Solution 
Rx = F 1. cos θ 1 m F 2. cos θ 2
R ∗ cos θR = F 1. cos θ 1 m F 2. cos θ 2
200 ∗ 54 = P ∗ cos 60 + Q cos(0 )
160 = 0.5 P + Q
Ry = F 1. sin θ 1 m F 2. sin θ 2
R ∗ sin θR = F 1. sin θ 1 m F 2. sin θ 2  
- 200 ∗ 53 = P ∗ sin 60 − Q sin(0 )
P = 138.5 N
∴ Q = 229.25 N
 
  Ex ( 3 ) :
Determine the resultant force for the forces system 
shown in fig. 
 
Solution          
Rx = F 1. cos θ 1 m F 2. cos θ 2 m F 3. cos θ 3
= 100 cos 90 + 250 cos(0 ) − 200 cos 45
= 192.5 N
Ry = F 1. sin θ 1 m F 2. sin θ 2 m F 3. sin θ 3
= 100 sin 90 + 250 sin(0 ) − 200 sin 45
= − 60.78 N  

R= (Rx )2 + (Ry )2
= (192.5) 2 + ( −60.78) 2 = 201.8 N
 
 
 
 

8
 Engineering Mechanics – Statics For 1st Year Students – Mechanic Department
3rd Week 2008 - 2009
By : Eng . YOUNIS FAKHER
Ex ( 4 ) : 
The 1000 N force is a resultant of two forces, one of 
which is 600 N, Determine the other force? 
Solution 
Rx = F 1. cos θ 1 m F 2. cos θ 2
R ∗ cos θR = F 1. cos θ 1 m F 2. cos θ 2
− 1000 ∗ cos 60 = 600 ∗ 53 + F 2 cos θ 2
− 1000 ∗ 0.5 = 360 + F 2 cos θ 2
F 2 cos θ 2 = -860 N ________ (1) ⇒ Fx
Ry = F 1. sin θ 1 m F 2. sin θ 2
R ∗ sin θR = F 1. sin θ 1 m F 2. sin θ 2
1000 ∗ sin 60 = 600 ∗ 54 + F 2 sin θ 2  
F 2 sin θ 2 = 386.02 N ________ (2 ) ⇒ Fy
F= (Fx )2 + (Fy )2
= (860)2 + (386.02) 2
= 942.62 N
 
  Ex ( 5 ) :
Determine the resultant force of the concurrent  
coplanar forces system shown in fig. 
Solution 
Rx = F 1. cos θ 1 m F 2. cos θ 2 m F 3. cos θ 3
= 25 cos 0 + 10 cos 45 + 30 cos 90
= 26.707 N
Ry = F 1. sin θ 1 m F 2. sin θ 2 m F 3. sin θ 3
= 25 sin 0 + 10 sin 45 + 30 sin 90
 
= 31.707
R= (Rx )2 + (Ry )2 = (26.707 )2 + (31.707 )2
= 41.455 N
 
 
 

9
 Engineering Mechanics – Statics For 1st Year Students – Mechanic Department
3rd Week 2008 - 2009
By : Eng . YOUNIS FAKHER
  Ex ( 6 ) :
The  624 N force is a resultant of two force  P & Q  
 shown in fig.  determine these forces .  
Solution 
R ∗ cos θR = F 1. cos θ 1 m F 2. cos θ 2
624 ∗ 12
13 = P ∗ 5 + Q ∗ 5
3 3

960 = P + Q ________ (1)

R ∗ sin θR = F 1. sin θ 1 m F 2. sin θ 2
624 ∗ 135 = P ∗ 54 − Q ∗ 54  

1200 = 4(P − Q )
300 = P − Q ________ (2 )
Subst (1) in (2):
P = 630 N  
Q = 330 N
 
  Ex ( 7 ) :
Determine the forces P and Q when the 125 N  force is the  
resultant force of these forces  
Solution  
R ∗ cos θR = F 1. cos θ 1 m F 2. cos θ 2
125 ∗ 53 = P ∗ 12
13
+ Q cos 90
∴ P = 81.25
R ∗ sin θR = F 1. sin θ 1 m F 2. sin θ 2
125 ∗ 54 = Q − 135 P  

100 = Q − 135 ∗ 81.25

Q = 131.25 N

 
 
 
 
 
 
 

10
 Engineering Mechanics – Statics For 1st Year Students – Mechanic Department
3rd Week 2008 - 2009
By : Eng . YOUNIS FAKHER
  Ex ( 8 ) :
Determine the resultant of concurrent coplanar 
 forces system shown in fig.
Solution 
 
Rx = F 1. cos θ 1 m F 2. cos θ 2 m F 3. cos θ 3
2
= 200 * − 100 cos 60 + 90 cos 45
5
= 192.5 N
Ry = F 1. sin θ 1 m F 2. sin θ 2 m F 3. sin θ 3
1
= 200 * − 100 sin 60 − 90 sin 45
5
= - 60.78 N
R= (Rx )2 + (Ry )2 = ( 192.5) 2 + ( - 60.78 ) 2
= 201.8 N
 
 
 
Ex ( 9 ) : The screw eye in Fig. is subjected to  two 
forces,  and  Determine  the  magnitude 
and direction of the resultant force. 
Solution 

 
 

11
 Engineering Mechanics – Statics For 1st Year Students – Mechanic Department
3rd Week 2008 - 2009
By : Eng . YOUNIS FAKHER
Ex ( 10 ) : 
Determine the resultant ( R ) of the two  forces system  
shown in fig.
Solution 
h = 6 sin 60 = 5.2 m 
b = 6 cos 60 = 3 m 
h 5.2
tan α = = = 0.866
b+3 3+3
α = tan −1 (0.866) = 40.9
Rx = F 1. cos θ 1 m F 2. cos θ 2
= 800 − 600 cos 40.9
= 346.5 N
Ry = F 1. sin θ 1 m F 2. sin θ 2
= 600 sin 40.9  
= 392.84 N
R= (Rx )2 + (Ry )2
= ( 346.58) 2 + ( 392.84 ) 2
= 523.8 N
 
 
 
 
Ex ( 11 ) : 
Determine the angle ( θ ) so that the resultant ( R ) of the 
two  forces system shown in fig. is 100 N 
Solution 
R= (F1 )2 + (F2 )2 + 2 F1 F2 cosθ
100 = (70)2 + (40)2 + 2 * 70 * 40 * cosθ
cos θ = 0.625  

θ = 51.3o
 
 
 

12
 Engineering Mechanics – Statics For 1st Year Students – Mechanic Department
3rd Week 2008 - 2009
By : Eng . YOUNIS FAKHER
Ex ( 12 ) : 
Find out the magnitude of the force ( P ) and the resultant   
( R ) of the two forces to rise the cylinder up without touch 
the vertical wall .
Solution 
 
R ∗ cos θR = F 1. cos θ 1 m F 2. cos θ 2
R * cos 90 = 200 cos 70 − P cos 60
0 = 68.4 − 0.5 P
∴ P = 136.8 N
R ∗ sin θR = F 1. sin θ 1 m F 2. sin θ 2
R sin 90 = 200 sin θ + P sin θ  
R sin 90 = 200 sin θ + 136.8 sin 60
R = 187.93 + 118.47
R = 306.4 N
 
PROBLEMS 
 
1 ‐ Two forces are applied at the end of a screw eye 
in  order  to  remove  the  post.  Determine  the 
angle  and  the  magnitude  of  force  F  so  that  the 
resultant  force  acting  on  the  post  is  directed 
vertically upward and has a magnitude of 750 N. 
 
 
 
 
 
 
 
2  –  Determine  the  resultant  (  R  )  of  the  two  forces 
shown in fig.  
 
 
 

13
 Engineering Mechanics – Statics For 1st Year Students – Mechanic Department
3rd Week 2008 - 2009
By : Eng . YOUNIS FAKHER
3  ‐  The  ratio  of  the  lift  force  (  L  )  to  the  drag 
force  (  D  )  for  the  simple  airfoil    is                
(  L  /  D  =  10  )  .  If  the  left  force  on  a  short 
section of the airfoil is ( 50 N ) , Compute 
the magnitude  of  the  resultant  force  (  R  ) 
and the angle ( θ ) which it makes with the 
horizontal . 
Ans. R = 50.2 N , θ = 84.3o 
 
 
 
 
4 ‐ 
 
 
 
 
 
 
 
 
5 –  
 
 
 
 
 
 
 
 
6 ‐  Determine the magnitude ( Fs ) of the tensile spring 
force in order that the resultant of ( Fs ) and ( F ) is     
a vertical force . Determine the magnitude ( R ) of 
this vertical resultant force . 
 
 

14
 Engineering Mechanics – Statics For 1st Year Students – Mechanic Department
4th Week 2008 - 2009
By : Eng . YOUNIS FAKHER
Moment of a force

The moment of a force  :  is the ability of 
the force to produce turning or twisting about an 
axis or point or line. 
 
Mathematically: 
The moment of a force = the applied force X 
perpendicular distance  
M=F*d
M = the moment of a force (N.m)
F = applied force ( N )
d = perpendicular distance between the point of action of the force and moment center.

Ex ( 1 ) :
Determine the moment of the force 225 N
about the Points A , B , and C .

Solution

MA=|F|dA=225*0.6 = 135 Nm

MB=|F| dB=225*0.4 = 90 Nm

MC=|F| dC=225*0.8 = 180 Nm

Ex ( 2 ) :
Determine  the moment of the force  500 N about 
  the point  A and B .

Solution 
Cos (60) = 200/L
Cos (60) = dac/(L-160)
L = 200/ Cos (60)
L=160+dac/Cos (60)
dac=200-160 Cos (60)=120 mm
dac=120 mm
MA=|F|dAC=500*0.12 = 60 Nm
MB=|F| dB=500*0.2 = 100 Nm

15
 Engineering Mechanics – Statics For 1st Year Students – Mechanic Department
4th Week 2008 - 2009
By : Eng . YOUNIS FAKHER
Ex ( 3 ) :
Find  the moment of the force 200 N  About the point  
( A ) shown in fig.    
Solution
Fx = F . cos θ = 200 cos 45
= 200 * 0.707 = 141.42 N
Fy = F . sin θ = 200 sin 45
= 200 * 0.707 = 141.42 N
M1 = Fx * d = 141.42 * 10 = 1414.2 N . cm
M2 = Fy * d = 141.42 * 20 = 2828.4 N .cm
M ( A ) = M1- M2 = - 1414.2 N .cm

Ex ( 4 ) :
Determine the moment of the force
( 70 N ) shown in fig. about the
Point ( A ) .
Solution
Fx = F . cos θ = 70 cos 30
= 70 * 0.866 = 60.62 N
Fy = F . sin θ = 70 sin 30
= 70 * 0.5 = 35 N
M1 = Fx * d = 60.62 * 8 = 484.97 N . m
M2 = Fy * d = 35 * 4 = 140 N . m
M ( A ) = M1 + M2 = 484.97 N + 140 = 624.97 N . m
Ex ( 5 ) :
Find the distance ( Xn ) , if the moment  
of the  force ( F ) about the point ( A )  
is equal to zero . 
Solution
Fx = F . cos θ = 20 cos 30
= 20 * 0.866 = 17.32 N
Fy = F . sin θ = 20 sin 30
= 20 * 0.5 = 10 N
M1 = Fx * d = 17.32 * 120 = - 2078.46 N . cm
M2 = Fy * d = 10 * Xn = 10 Xn N .cm
M ( A ) = - M1+ M2
0 = - 2078.46 + 10 Xn
Xn = 2078.46 / 10 = 207.84 cm

16
 Engineering Mechanics – Statics For 1st Year Students – Mechanic Department
4th Week 2008 - 2009
By : Eng . YOUNIS FAKHER
Ex ( 6 ) :
The  moment  of  the  force  (  F  )  about  (  A  )    is  (    100 3   )      
N  .  m  ),  the  moment  of  this    force  about  (  B  )  is                        
( ‐   50 3  N.m ) , the distance between ( A ) and ( B ) is       
(  30  m  )  ,  Find  the  magnitude  and  the    location  of  the 
force ( F )  if  its component along the line ( AB ) is ( 5  N ). 
Solution
Given Fx = 5 N
M ( A ) = 100 3 , M ( B ) = - 50 3
M ( A ) = F . sin θ * x
F . sin θ = 100 3 / x
M ( B ) = F . sin θ * ( 30 – x )
F . sin θ = - 50 3 / ( 30 – x )
100 3 50 3
= X= 20 m
x 30 − x
Fy = F . sin θ = 100 3 / x = 100 3 / 20 = 5 3 N

F = ( Fx )2 + ( Fy )2 = (52 ) + (5 3 )2 = 10 N

Ex ( 7 ) : 
A  (  150  N  )  force  acts  on  the  end  of  the  (  900  mm  ) 
lever  as  shown  in  fig.  Determine  the  moment  of  the 
force about ( O ) . 
 
 
 
 
 
 
 
 
Solution 
 
Q = 150 sin 20 = 51.3 N 
Mo = ‐ Q ( 0.9 )   = ‐ 51.3 * 0.9   =  ‐ 46.2 N.m   = 64.2 N.m 
 
 
 
 

17
 Engineering Mechanics – Statics For 1st Year Students – Mechanic Department
4th Week 2008 - 2009
By : Eng . YOUNIS FAKHER
Ex ( 8 ) : 
Knowing  that  the  distance    AB    is  250  mm  
determine the maximum moment about  ( B ) 
which can be caused by the ( 150 N ) force . 
In what direction should the force act ? 
 
 
 
Solution 
 
MB  = 150 * 0.25 = 37.5 N.m 
 
θ = 90 – 70 = 20 
OR :  
θ = 180 – ( 90 + 70 ) = 20 
 
 
 
 
 
Ex ( 9 ) : 
A ( 150 N ) force is applied to the control lever at   
( A ) , knowing that the distance  AB is ( 250 mm ) 
Determine  the  moment  of  the  force  about  (  B  ) 
when  θ is 50 o . 
 
 
 
 
 
Solution 
 
BC = 250 cos 70 = 85.5 mm 
AC = 250 sin 70 = 234.92 mm  
P = 150 cos 50 = 96.41  N  
Q = 150 sin 50 = 114.9  N 
M B = P * AC + Q * BC  
       = 96.41 * 234.92  + 114.9 * 85.5 
       = 3247  N.mm = 32.47  N . m 
 

18
 Engineering Mechanics – Statics For 1st Year Students – Mechanic Department
4th Week 2008 - 2009
By : Eng . YOUNIS FAKHER
PROBLEMS 
1  ‐  Find  the  distance  (  Y  )  if  the  moment  of  the 
forces  system  shown  in  fig.  is    equal  to  (  12750 
N.m )      about the point ( O ) 
 
 
 
 
 
2 – The  moment of a certain force ( F ) is  ( 180 N.m ) 
clockwise  about  (  O  )  and  (  90  N  .  m  ) 
counterclockwise  about ( B ) , if it's moment about   
( A )  is zero  , Determine the force ?  
 
 
 
 
3 ‐ Forces of  ( 4 N   &   6 N )  act on the  lamina  ABCD  as 
shown in fig . Find the total moments  of these forces 
about the point ( O ) . 
 
 
 
 
 
4  ‐  Calculate  the  moment  of  the      
( 300  N ) force  on the handle 
of  the  monkey  wrench  about  
the center of the bolt . 
 
 
 
 
 
 
5 ‐  A  force  F  of  magnitude 60  N  is  applied  to  the  gear 
Determine the moment of F about point O . 
 
 

19
 Engineering Mechanics – Statics For 1st Year Students – Mechanic Department
5th Week 2008 - 2009
By : Eng . YOUNIS FAKHER
Moment of Couple
Couples :
A special case of moments is a couple. A couple consists of two parallel forces that are 
equal  in  magnitude,  opposite  in  sense  and  do  not  share  a  line  of  action.  It  does  not 
produce any translation, only rotation. The resultant force of a couple is zero. BUT, the 
resultant of a couple is not zero; it is a pure moment. 

Ex ( 1 ) 
Compute  the  magnitude  and  direction  of  the 
resultant couples action on the  body shown 
Solution : 
Mc = 60 * 4 – 40 * 4  
     = 240 – 160 = 80  N .m 
 
 
Ex ( 2 ) 
A  lug  wrench  is  used  to  tighten  a  hex‐
head  bolt  ,  Determine  the  magnitude       
(  F  )  of  the  equal  forces  exerted  on  the 
six contact points as shown in fig. 
 
 
Solution 
On the lug wrench : 
Mc = F * d 
     = 250 * 350 *2 
     = 175000 N . mm 
On the nut : 
Mc = 3 F * d 
175000 = 3 F * 25 
F = 175000 / 75 = 2333.33 N 
 

20
 Engineering Mechanics – Statics For 1st Year Students – Mechanic Department
5th Week 2008 - 2009
By : Eng . YOUNIS FAKHER
Ex ( 3 ) 
Determine the moment associated with the forces 
shown in fig.  
 
Solution 
 
Mc = F * d 
      = 1.5 * 16 
      = 24 Ib .in 
 
 
Ex ( 4 ) 
In the design of lifting hook , the action of the applied force ( F ) at the 
critical section of the hook is a direct pull at ( B ) and a couple . if the 
magnitude of the couple is ( 4000 N.m ) , Determine the magnitude of 
the force ( F ) . 
Solution 
Mc = F * d 
F = Mc / d 
   = 4000* 12 / 4  
   = 12000 N 
 
Ex ( 5) : 
A die is being used to cut threads 
on  a  rod  .  if  the  (  150  N  )  forces 
are applied as shown ,  Determine 
the magnitude of ( F ) of the equal 
forces exerted on the ( 1/4 " ) rod 
by  each  of  the  four  cutting 
surfaces  so  that  their  external 
effect  on  the  rod  is  equivalent  to 
that of the two  ( 15 N ) forces . 
 
Solution 
 
Mc = F * d = 15 * 10 = 2 * F * 0.25 
F = 300 N  
 
 
 

21
 Engineering Mechanics – Statics For 1st Year Students – Mechanic Department
5th Week 2008 - 2009
By : Eng . YOUNIS FAKHER
Ex ( 6 ) : 
A multiple – drilling is used to drill simultaneously six  
holes in the steel plate shown in fig. . Each drill exerts 
clockwise couple of magnitude (5 N.m ) on the plate . 
Determine an equivalent couple formed by the smallest 
possible forces acting : 
a ‐ at  A  and  C  
b ‐ at  A  and  D 
c – on the plate 
 
 
 
Solution 
a –  
Mc = 5 N.m * 6 holes = 30N.m 
Mc = F * d  
30 = F * 0.3 
F = 100 N  
 
 
 
b ‐ 
AD = (225) 2 + (300) 2 = 375 mm
Mc = F * d
30 = F * 0.375  

F = 80 N
 
 
c –  
BC = (300) 2 + (400) 2 = 500 mm
Mc = F * d
30 = F * 0.5  

F = 60 N
 
 
 

22
 Engineering Mechanics – Statics For 1st Year Students – Mechanic Department
5th Week 2008 - 2009
By : Eng . YOUNIS FAKHER
PROBLEMS 
1  –  Replace    the  couple  and  force 
shown  by  a  single  force  (  F  ) 
applied  at  a  point  (  D  )  ,  locate    
(  D  )  by  determining  the 
distance ( b ) . 
 
 
 
 
 
 
 
2 – The indicated force – couple system is 
applied to a small shaft at the center 
of  rectangular  plate  ,  Replace  this 
system  by  a  single  force  and  specify 
the  coordinate  of  the  point  on  the      
y  –  axis  through  which  the  line  of 
action of this resultant force passes .  
 
 
 
 
 
 
 
 
 
3  –  The  wrench  is  subjected  to  the               
(  200  N  )  force  and  the  force  (  P  )  as 
shown  in  fig.  if  the  equivalent  of  the 
two  forces  is  a  force        (  R  )  at    (  O  ) 
and  a  couple  of  (  20  N  .  m  )  , 
Determine   ( P ) and ( R ) . 
 

23
 Engineering Mechanics – Statics For 1st Year Students – Mechanic Departement
6th Week 2008 - 2009
By : Eng . YOUNIS FAKHER
Resultant of forces system
Resultant of non-concurrent coplanar forces system
We will find out the resultant force for many non – concurrent  forces acting on a 
rigid body by using the following equations : 
Rx = F 1. cosθ 1 m F 2. cosθ 2 m F 3. cosθ 3 m ... m Fn. cosθn
Ry = F 1. sin θ 1 m F 2. sin θ 2 m F 3. sin θ 3 m ... m Fn. sin θn
 
R = (Rx ) + (Ry )
2 2

The direction of resultant force  may be determined as : 
⎛ Ry ⎞
θ = tan −1⎜ ⎟
⎝ Rx ⎠  
Ex ( 1 ) : 
Determine  the  force  (  P  )    shown  in  fig. 
knowing  that  the  resultant  of  the  two  forces 
pass through the point ( A ).
 
 
 
 
Solution 
R x = F 1 . cos θ 1 m F 2 . cos θ 2
4
R ∗ cos θ = − P *
17
R ∗ cos θ = − 0 . 9701 * P .......... ...( 1)
R y = F 1 . sin θ 1 m F 2 . sin θ 2
1
R ∗ sin θ = − 600 + P *
17
R ∗ sin θ = − 600 + 0 . 2425 P .......... .( 2 )
∑M A = 0
1 4
600 * 300 + P * * 100 − P * * 300 = 0
17 17
180000 + 24 . 25 P − 291 P = 0
180000 = 266 . 7 P
180000
P = = − 674 . 68 N
266 . 7

24
 Engineering Mechanics – Statics For 1st Year Students – Mechanic Departement
6th Week 2008 - 2009
By : Eng . YOUNIS FAKHER
Ex ( 2 ) : 
Determine the distance from point ( A ) to the line 
of  action  of  the  resultant  of  the  three  forces 
shown in fig.
Solution 
R = 2 – 8 – 4 = ‐ 10 KN 
MA = ‐ 4 * 1 – 8 * 1 + 2 * 3 = ‐ 6   KN.m 
MA = R * d 
‐6 = ‐ 10 * d 
d = 6 / 10 = 0.6  m 
 
PROBLEMS 
1  ‐  Find  the  resultant  force  for  the 
non ‐ concurrent coplanar forces 
system, shown in fig 
 
 
 
 
 
 
 
2 – Two integral pulleys are subjected 
to the belt tension shown . if the 
resultant  of  these  forces  passes 
through  the  center  (  O  )  , 
Determine  (  T  )  and  the 
magnitude  of  (  R  )  and  the 
counterclockwise  angle  (  θ  )  it 
makes with the x – axis . 
 
 
 
3  –  Replace  the  three  forces  acting  on 
the bent pipe by a single equivalent 
force ( R ) . specify the distance  ( x ) 
from point ( O ) th the point on x – 
axis  through  which  the  line  of 
action of ( R ) passes . 

25
 Engineering Mechanics – Statics For 1st Year Students – Mechanic Departement
7th Week 2008 - 2009
By : Eng . YOUNIS FAKHER
FREE BODY DIAGRAM
Free body diagram : is a sketch to show all the forces and reactions acting on the body
For example :

The free body diagram includes external forces applied to the body and external reaction
forces resulting from the method of supporting the body.
Free – body diagram and the mechanical effects

The name of the body The effect of the body Free-body diagram

Earth

Flixible cables
And ropes

Cantilever beam

Smooth surface

Rollers , balls ,
cylinders

Smooth pins

26
 Engineering Mechanics – Statics For 1st Year Students – Mechanic Departement
7th Week 2008 - 2009
By : Eng . YOUNIS FAKHER
Ex ( 1 ) :
Draw Free – body diagram for Solution
the 50 N sphare shown in fig.

Ex ( 2 ) :
Draw Free – body diagram for Solution
the 50 N sphare shown in fig.

-----------------------------------------------------------------------------------------------------
Ex ( 3 ) :
Draw Free – body diagram for Solution
the ropes system shown in fig.

27
Engineering Mechanics – Statics For 1st Year Students – Mechanic Departement
7th Week 2008 - 2009
By : Eng . YOUNIS FAKHER

28
 Engineering Mechanics – Statics For 1st Year Students – Mechanic Departement
7th Week 2008 - 2009
By : Eng . YOUNIS FAKHER
Correct the Wrong or Incomplete F.B.D . in the right column of the table below :

29
 Engineering Mechanics – Statics For 1st Year Students – Mechanic Departement
7th Week 2008 - 2009
By : Eng . YOUNIS FAKHER
Draw the FREE- BODY DIAGRAM ( F . B . D ) for the following :

30
 Engineering Mechanics – Statics For 1st Year Students – Mechanic Department
8th&9th Week 2008 - 2009
By : Eng . YOUNIS FAKHER

Equilibruim
1- For Coplanar forces system :
a- concurrent coplanar forces system
Rx = 0 , R y = 0 , R = 0
b - non-concurrent coplanar forces system
Rx = 0 , R y = 0 , R = 0 , ΣM=0
2 - Non coplanar forces system :
a. concurrent non-coplanar forces system
Rx = 0 , R y = 0 , R = 0 , Σ M = 0
b. non-concurrent non-coplanar forces system
Rx = 0 , R y = 0 , R = 0 , ΣM=0
Ex ( 1 ) :
Determine the tension in the cord and the reaction of inclined plane
acting on the sphere of ( 50 N ) weight shown in fig.

Solution
we draw F.B.D for the sphere , then :
Σ Fx = 0
T cos 75 – R1 cos 35 = 0 ……….. ( 1 )
Σ Fy = 0
T sin 75 + R1 sin 35 – 50 = 0 ……....( 2 )
Subst. ( 2 ) in ( 1 ) we get :
T = 4361 N
R1 = 137.7 N

31
 Engineering Mechanics – Statics For 1st Year Students – Mechanic Department
8th&9th Week 2008 - 2009
By : Eng . YOUNIS FAKHER
Ex ( 2 ) :
Determine the reactions at the points
( A ) and ( B ) , the angle beam was in
equilibrium state as shown in fig .

Solution
ΣM(A)=0
500* 10 – N * 15 = 0
N = 5000 / 15 = 333.34 N
Σ Fy = 0
Ay + N – 500 = 0
Ay + 333.34 – 500 = 0
Ay = 166.67 N
Σ Fx = 0 , Ax = 0
RA = Ay = 166.67 N

Ex ( 3 ) :
Determine the tension forces ( T1 )
and ( T2 ) in the equilibrium system
shown in fig. .

Solution
Σ Fx = 0
T1 . cos ( 0 ) + T2 .cos ( 60 ) – 2000 cos (15 ) = 0
T1 + 0.5 T2 – 1931.85 = 0 …….. ( 1 )

Σ Fy = 0
T1 . sin ( 0 ) + T2 . sin ( 60 ) – 2000 . sin ( 15 ) – 100 = 0
0.866 T2 – 617.63 = 0
T2 = 713.2 N
Subs. in ( 1 )
T1 = 1575 N

32
 Engineering Mechanics – Statics For 1st Year Students – Mechanic Department
8th&9th Week 2008 - 2009
By : Eng . YOUNIS FAKHER
Ex ( 4 ) :
Determine the tension in each cord
shown in fig. ( TA , TB , TC , TD ) .

Solution
By using Lami' s rule :

TD 40
=
sin 150 sin 90
TD 40
=
0 .5 1
T D = 20 N
TC 40
=
sin 120 sin 90
TC 40
=
0 . 866 1
T C = 34 . 64 N

TB TC
=
sin 90 sin 135
TB 34 . 64
=
0 . 5 0 . 707
T B = 48 . 98 N
TA TC
=
sin 135 sin 135
TA 34 . 64
=
0 . 707 0 . 707
T A = 34 . 64 N

33
 Engineering Mechanics – Statics For 1st Year Students – Mechanic Department
8th&9th Week 2008 - 2009
By : Eng . YOUNIS FAKHER
Ex ( 5 ) :
Find out the reaction on the cylinder ( A )
and the total force acting on the pin ( O )
Solution
ΣM(O)=0
2 * 250 - RA * 400 = 0
400 RA = 500
RA = 1.25 KN
Σ Fy = 0
Oy – 2 = 0
Oy = 2 KN
Σ Fx = 0
RA – Ox = 0
Ox = RA = 1.25 KN

F = (Ox )2 + (Oy )2
F = (1.25)2 + ( 2)2 = 2.35 N

34
 Engineering Mechanics – Statics For 1st Year Students – Mechanic Department
8th&9th Week 2008 - 2009
By : Eng . YOUNIS FAKHER
Ex ( 6 ) :
Find out the reactions at the points ( A ) & ( B ) .

Solution
ΣM(A)=0
- RA * 600 + 300 * 9.8 * 1000 = 0
- 600 RA + 2940 000 = 0
RA = 4900 N = 4.9 KN
Σ Fy = 0
RA – RB - 300 * 9.8 = 0
4900 - RB - 2943 = 0
RB = 1950 N = 1.95 KN

35
 Engineering Mechanics – Statics For 1st Year Students – Mechanic Department
8th&9th Week 2008 - 2009
By : Eng . YOUNIS FAKHER
PROBLEMS 
1 - A ( 200 N ) weight of the block shown in fig. is
supported by a pin and bracket at ( A ) and by a cable
( BC ) , Determine the reaction at ( A ) and the tension
in the cable .

2 - The 200-N force produces a torque (moment) of

40 N.m about the axis of the bolt in order to
tighten the hexagonal nut . Find the forces
between the smooth jaws of the wrench and the
nut if contact occurs at the corners A and B of
the hexagon .

3 - The pin at A can support a maximum force of 3.2 KN .

What is the corresponding maximum load L which can
be supported by the bracket ?

4 - A block placed under the head , of the claw hammer as

shown greatly facilitates the extraction of the nail . If
the 200-N pull on the handle is required to pull the nail
calculate the tension T in the nail and the magnitude A
of the force exerted by the hammer head on the block .
The contacting surfaces at A are sufficiently rough to
prevent slipping

36
 Engineering Mechanics – Statics For 1st Year Students – Mechanic Department
8th&9th Week 2008 - 2009
By : Eng . YOUNIS FAKHER
5 - The ring supports the 1000-N load and is held in
position by the two cables attached to vertical walls .
Find the tensions T1 and T2 by at least two different
ways .

6 - The cable from A to B is 6 m long and supports

the 100-kg crate from the small pulley .
Calculate the tension T in the cable .

37
 Engineering Mechanics – Statics For 1st Year Students – Mechanic Department
10th Week 2008 - 2009
By : Eng . YOUNIS FAKHER

Friction
Friction force :  
is the force resisting the relative motion of two surfaces in contact 
There are two types of friction : 
Static friction 
Static friction is friction between two objects that are not moving relative to each other. 
For example, static friction can prevent an object from sliding down a sloped surface. The 
coefficient of static friction, typically denoted as μs, is usually higher than the coefficient 
of kinetic friction. 
Kinetic friction 
Kinetic (or dynamic) friction occurs when two objects are moving relative to each other 
and rub together (like a sled on the ground). The coefficient of kinetic friction is typically 
denoted as μk, and is usually less than the coefficient of static friction. 
 
The coefficient of friction: 
 (also known as the frictional coefficient) is a dimensionless scalar value which describes 
the  ratio  of  the  force  of  friction  between  two  bodies  and  the  force  pressing  them 
together. The coefficient of friction depends on the materials used; for example, ice  on 
steel  has  a  low  coefficient  of  friction  (the  two  materials  slide  past  each  other  easily), 
while  rubber  on  pavement  has  a  high  coefficient  of  friction  (the  materials  do  not  slide 
past each other easily). Coefficients of friction range from near zero to greater than one – 
under good conditions 
The coefficient of friction is a dimensionless quantity symbolized by the Greek letter(  μ  ) 
and  is  used  to  approximate  the  force  of  friction.  Friction  can  be  viewed,  again  as  an 
approximation, as being of two primary types, static or kinetic. 
The  coefficient  of  static  friction  is  defined  as  the  ratio  of  the  maximum  static  friction 
force  (F)  between  the  surfaces  in  contact  to  the  normal  (N)  force.  The  coefficient  of 
kinetic friction is defined as the ratio of the kinetic friction force (F) between the surfaces 
in contact to the normal force: 
Ff
µ=  
N
µ : coefficient of friction
Ff : Friction force 
N : Normal force 
Both static and kinetic coefficients of friction depend on the pair of surfaces in contact; 
their  values  are  usually  approximately  determined  experimentally.  For  a  given  pair  of 
surfaces, the coefficient of static friction is usually larger than that of kinetic friction; in 
some sets the two coefficients are equal, such as Teflon‐on‐Teflon. 

38
 Engineering Mechanics – Statics For 1st Year Students – Mechanic Department
10th Week 2008 - 2009
By : Eng . YOUNIS FAKHER

α
Angle of friction (  )  
The angle of friction for two surfaces in contact is defined as the angle that the maximum 
contact force makes with the direction of normal force 
µ = tan(α )
∴ α = tan −1 ( µ )  

EX ( 1 ) : 
In fig. shown , a = 12 cm , b = 18 cm , h = 15 cm , 
 W = 100 N ,   µ = 0.24 , P = 24 N  
Is the body sliding or turning over or stay at rest ? 
 
Solution : 
 
W .a 100(12)
hmax = = 2.5cm  
2 * P 2(24)
 
When  hmax > b then the force doesn't effect on the body , 
therefore , the body is not turnover . 
Fmax = µ .W = 0.24(100) = 24 , Fmax = P  
Then the body tends to slide and doesn't turnover 
EX (2 ) : 
A block with ( 200 N weight rests on a rough horizontal 
plane  ,  is  subjected  to  the  force  (  P  =  40  N  )  which 
inclined ( 25 o ) . Determine the coefficient of friction. 
Solution : 
∑F x =0
F f = 40 cos 25
∑F y =0
N − 40 sin 25 − 200 = 0
N = 40 sin 25 + 200 = 217 N
 
F f = µ .N
36.25 = µ (217)
36.25
µ= = 0.17
217

39
 Engineering Mechanics – Statics For 1st Year Students – Mechanic Department
10th Week 2008 - 2009
By : Eng . YOUNIS FAKHER
EX (2 ) : 
A  wooden  block  (  3000  N  )  weight  ,  the 
coefficient  of  friction  between  the  block  and 
the  floor  is  (  0.35  )  ,  Determine  whether 
pushing or pulling process by the force ( P ) is 
suitable to make the block tend to move to the 
right with a least force ( P ) , ( i . e , which is easy pushing or pulling ) 
Solution : 
In case of Pushing 
∑ Fx = 0
P cos 30 − F f = 0
F f = 0 . 866 P
∑F y = 0
N − P sin 30 − 3000 = 0
N = P sin 30 + 3000
F f = µ .N  
0 . 866 P = 0 . 35 ( 0 . 5 P + 3000 )
0 . 866 P = 0 . 175 P + 1050
0 . 691 P = 1050
1050
P = = 1519 . 4 N
0 . 691
In case of Pulling 
∑ Fx = 0
P cos 30 = F f
F f = 0 . 866 P
∑F y =0
N + P sin 30 − 3000 = 0
N = − P sin 30 + 3000
N = + 3000 − 0 . 5 P  
F f = µ .N
0 . 866 P = 0 . 35 ( 3000 − 0 . 5 P )
0 . 866 P = 1050 − 0 . 175 P
1 . 041 P = 1050
1050
P = = 1008 . 6 N
1 . 041

40
 Engineering Mechanics – Statics For 1st Year Students – Mechanic Department
10th Week 2008 - 2009
By : Eng . YOUNIS FAKHER
EX ( 3 ) : 
The ( 85 N ) force ( P ) is applied to the ( 200 
N  )  crate  .  Determine  the  magnitude  and 
direction  of  the  friction  force  ( F f   )  exerted 
by the horizontal surface on the crate . 
Solution : 
 
Assume equilibrium
∑F x =0
F f = P = 85 N
∑F y =0
 
N = 200 N
F f max = µ .N = 0.5(200) = 100 N
F < F f , assumption volid , F = 85 N
 
EX ( 4 ) : 
The tongs are designed to handle hot steel 
tubes  which  are  being  heat‐  treated  in  an 
oil bath , for a ( 20o ) jaw opening . What is 
the  maximum  coefficient  of  friction 
between  the  jaws  and  the  tube  which  will 
enable  the  tongs  to  grip  the  tube  without 
slipping. 
 
 
 
 
Solution : 
 
µ min = tan φ
= tan 10
 
= 0.176
 
 
 
 

41
 Engineering Mechanics – Statics For 1st Year Students – Mechanic Department
10th Week 2008 - 2009
By : Eng . YOUNIS FAKHER
EX ( 5 ) : 
The  magnitude  of  the  force  (  P  )  is  slowly 
increased  .Does  the  homogeneous  box  of  mass   
(  m  )  slip  or  tip  first  ?      State  the  value  of  (  P  ) 
which  would  cause  each  occurrence  .  Neglect 
any effect of the size of the small feet . 
Solution : 
Slips
∑F x =0
− FB − FC + P cos 30 + 0
FB = µ .N B , FC = µ .N C
− µ .N B − µ .N C + P cos 30 = 0
P cos 30 = µ .N B + µ .N C .......... .( 1 )
∑F y =0
N B + N C − mg + P sin 30 = 0
N B = − N C + mg − P sin 30 .........( 2 )
subst. ( 2 ) in ( 1 ) :  
P cos 30 = µ ( mg − N C − P sin 30) + µ .N C  
P cos 30 = µ .mg − µ .N C − µ .P sin 30 + µ .N C  
 
P cos 30 = µ .mg − µ .P sin 30  
P cos 30 + µ .P sin 30 = µ .mg  
P (cos 30 + µ . sin 30) = µ .mg  
 
µ .mg
P=  
cos 30 + µ . sin 30  
0.5 * mg  
= = 0.44 mg = P (slip )  
0.866 + 0.5 * 0.5
 
Tips
 
∑ M (C ) = 0  
P cos 30 * d + P sin 30 * 2d − mg * d = 0  
 
= 0.53mg = P (tip )
mg
P=  
cos 30 + 2 sin 30  
Q P (slip ) < P (tip )  
then , Slipping will occur
42
 Engineering Mechanics – Statics For 1st Year Students – Mechanic Department
10th Week 2008 - 2009
By : Eng . YOUNIS FAKHER
EX ( 6 ) : 
The  body  (  A  )  is  to  be  tend 
to  move  to  the  right  by  the 
inclined  force  (  P  )  which  is   
(  25  N  )  in  case  of  pushing 
and  it  is  (  10  N  )  in  case  of 
pulling  ,  Determine  the 
weight  of  the  body  and  the 
coefficient of friction between the body and the floor . 
Solution : 
In case of Pushing
∑F x = 0 ⇒ F f = 25 cos 30 = 21.65 N
∑F y =0
N − 25 sin 30 − W = 0
N = 25 sin 30 + W = 12.5 + W
F f = µ .N ⇒ 21.65 = µ .(12.5 + W )
21.65
µ=
12.5 + W
In case of Pulling
∑F x = 0 ⇒ F f = 10 cos 30 = 8.66 N
∑F y = 0 ⇒ N + 10 sin 30 − W = 0
N = −10 sin 30 + W = W − 5
F f = µ .N ⇒ 8.66 = µ .(W − 5)
8.66
µ=
W −5
21.65 8.66
=
12.5 + W W − 5
8.66(12.5 + W ) = 21.65(W − 5)  
W = 16.65 ans
8.66 8.66
µ= = = 0.74 ans
W − 5 16.65 − 5
 
 
 

43
 Engineering Mechanics – Statics For 1st Year Students – Mechanic Department
10th Week 2008 - 2009
By : Eng . YOUNIS FAKHER
PROBLEMS 
1  ‐  The  system  of  two  blocks  ,  cable  and 
fixed  pulley  is  initially  at  rest  . 
Determine  the  horizontal  force  (  P  ) 
necessary  to  cause  motion  ,  then 
determine  the  corresponding  tension    
( T ) in the cable . 
 
 
2 -Determine  the  magnitude  (  P  )  of  the 
horizontal  force  required  to  initiate 
motion of the block of mass ( m  o ) for 
the cases : 
a – P is applied to the right . 
b – P is applied to the lift . 
 
 
 
 
 
 
3  –  The  sliding  glass  door  rolls  on  the 
two  small  lower  wheels  (  A  )  and        
(  B  )  .  Under  normal  conditions  the 
upper  wheels  don't  touch  their 
horizontal guide . 
a – compute the force ( P ) required 
to  slide  the  door  at  a  steady 
speed if the wheel ( A ) becomes 
"  frozen  "  and  does  not  turn  in 
its bearing . 
b – Rework the problem if wheel ( B 
)  becomes  "  frozen  "  instead  of 
wheel     ( A ) . if the coefficient 
of  friction  between  a  frozen 
wheel  and  supporting  surface  is     
(  0.3  )  ,  and  the  center  of  mass 
of  the  (  140  N  )  door  is  at  its 
geometric center . Neglect the small diameters of the wheel  
 

44