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ANTENAS
Maestría en Ingeniería Electrónica
T. H. Lee, Planar Microwave Engineering: A Practical Guide to Theory, Measurements and Circuits,
2 Cambridge University Press, 2004.
Bandas de frecuencia
9
10
Repaso de Electromagnetismo
1. Ley de Maxwell- Faraday
E M i M D Densidades de corriente Magnética
Intensidad de [V/m2]:
Campo Eléctrico [V/m] i impresa D Desplazamiento
2. Ley de Maxwell- Ampere
Densidades de corriente Eléctrica
H Ji J D JC [A/m2] :
Intensidad de i impresa
Campo Magnético [A/m] D Desplazamiento
C Conduccion
– Estas leyes hablan del origen del movimiento de la onda
electromagnética debido a que existen fuentes.
3. Ley de Maxwell- Gauss (conservación de la energía)
B 0 D e Donde B y D son densidades de
Densidad de campo magnético y eléctrico
carga eléctrica [Coulomb/m] [Webber/m2][Coulomb/m2]
11
Tipos de Medios
• Homogéneos: Independencia de la posición
– El material no cambia la composición misma en presencia de campos
eléctricos y magnéticos.
E E
P1 P2
diferencial
• Cuando una onda electromagnética se propaga en un material
(homogéneo e Isotrópico) las ecuaciones de Maxwell en su
forma diferencial se simplifican en:
Maxwell- Faraday E M i H
t
Maxwell-Ampere H Ji E E
t
H 0
Maxwell-Gauss
e
E
Ecuaciones de Maxwell en su forma 13
diferencial
• Podemos plantear las ecuaciones de maxwell en su forma
fasorial (estado estable sinusoidal) sin fuentes (Ji,Mi) y
asumiendo la dependencia del tiempo (multiplicación por
𝑒 𝑗𝜔𝑡 ):
E Re E e jt
H Re H e jt
14
Vector de Pointing
• En el caso particular de estado estable sinusoidal podemos
definir el vector de densidad de potencia como:
Ss
1
2
*
Re E H [W/ m 2 ]
Medio 2 2 , 2 , 2
A2
Frontera
perfectos
E1t
n
Medio 1 1 , 1 1 0 E1n
E1
Medio 2 2 , 2
2 0
E2t
E2n
E2
Antenas
𝑧 𝑉 ′ (𝑉𝑜𝑙𝑢𝑚𝑒𝑛) Condiciones de
frontera adecuadas
𝐉𝑖 , 𝐌𝑖
𝐄1 , 𝐇1
𝒓′ 𝐄2 , 𝐇2
𝑃(𝑥, 𝑦, 𝑧)
𝑦 𝒓
E M i H
t
𝑥
H Ji E E
t
H 0
e
E
21
Definición de Antenas
• Según la IEEE
Es la parte de un sistema transmisor o Receptor que es
diseñada para radiar o recibir ondas electromagnéticas.
𝑃(𝑥, 𝑦, 𝑧)
𝐄2 , 𝐇2
𝑉, 𝐼 en el
circuito Tx o Rx
22
Grupos de Antenas
• De apertura: Se extienden en dos dimensiones, y sus dimensiones generalmente
son mayores a la longitud de onda de operación ( 𝐷 > 𝜆𝑜𝑝 ,incluso hasta 100
veces la longitud de onda), por lo que son usadas en altas frecuencias - 𝑓 > 1 𝐺𝐻𝑧
• De cable (wire antennas): Se extienden en una sola dimensión, usualmente son de
un tamaño pequeño muy a menudo menos de una longitud de onda (𝐷 < 𝜆𝑜𝑝 ) ,
por lo que son usadas en bajas frecuencias (Por debajo de algunos GHz):
– Antena Dipolo y otros derivaciones de este.
• Arreglos de Antenas: Son conjuntos de elementos radiantes (antenas de apertura
o de cable) distribuidos en un espacio para obtener una forma de radiación en
particular y con ciertas características
23
RADIACIÓN ELECTROMAGNÉTICA
POR FUENTES
24
Camino Camino
Indirecto Indirecto
Potenciales
Eléctricos y
Magnéticos
Eléctricos y Magnéticos
• Comenzamos con un problema libre de fuentes, en donde
sabemos que la densidad de flujo magnético es solenoidal, es
decir:
𝛻⋅𝐁=0
1
𝐇= 𝛻×𝐀
𝜇
29
Deducción de los Potenciales
Eléctricos y Magnéticos
• Reemplazando la anterior expresión en la ecuación de
Maxwell del rotacional del campo eléctrico, tenemos:
𝛻 × 𝐄 = −𝑗𝜔𝜇𝐇 = −𝑗𝜔𝛻 × 𝐀
Esta expresión dice que el
𝛻 × 𝐄 + 𝑗𝜔𝐀 = 0
campo 𝐄 + 𝑗𝜔𝐀 es irrotacional.
𝛻 × 𝜇𝐇 = 𝛻 × 𝛻 × 𝐀 = 𝛻 𝛻 ⋅ 𝐀 − 𝛻 2 𝐀
𝛻 2 𝐀 + 𝑘 2 𝐀 = −𝜇𝐉𝒊 + 𝛻 𝛻 ⋅ 𝐀 + 𝑗𝜔𝜇𝜖𝜙𝑒
𝜌𝑒
𝛻 2 𝜙𝑒 + 𝑘 2 𝜙𝑒 = − − 𝑗𝜔(𝛻 ⋅ 𝐀 + 𝑗𝜔𝜇𝜖𝜙𝑒 )
𝜖
33
Deducción de los Potenciales
Eléctricos y Magnéticos
• Así tenemos estas dos ecuaciones:
En este sistema
2 2
𝛻 𝐀 + 𝑘 𝐀 = −𝜇𝐉𝒊 + 𝛻 𝛻 ⋅ 𝐀 + 𝑗𝜔𝜇𝜖𝜙𝑒 de ecuaciones 𝐄
𝜌𝑒 y 𝐇 ya no
𝛻 2 𝜙𝑒 + 𝑘 2 𝜙𝑒 = − − 𝑗𝜔(𝛻 ⋅ 𝐀 + 𝑗𝜔𝜇𝜖𝜙𝑒 ) aparecen
𝜖
para 𝐀 y 𝝓
1
𝐄 = −𝛻𝜙𝑒 − 𝑗𝜔𝐀 = −𝑗𝜔𝐀 − j 𝛻(𝛻 ⋅ 𝐀) Obtenidos los potenciales es posible
𝜔𝜇𝜖
encontrar los campos eléctricos y
1 magnéticos
𝐇= 𝛻×𝐀
𝜇
35
Uso de los Potenciales Eléctricos y
Magnéticos
• Supongamos un problema en el que tenemos una fuente
infinitesimal, dirigida hacia z. Colocada en el origen del
sistema rectangular, como muestra la figura
𝛻 2 𝐀 + 𝑘 2 𝐀 = −𝜇𝐉𝒊
𝐀 = 𝐴 𝑥 𝑥 + 𝐴𝑦 𝑦 + 𝐴 𝑧 𝑧
𝐉𝒊 = 𝑗𝑖𝑥 𝑥 + 𝑗𝑖𝑦 𝑦 + 𝑗𝑖𝑧 𝑧
0 0
𝛻 2 𝐴𝑧 + 𝑘 2 𝐴𝑧 = −𝜇𝑗𝑖𝑧
Dado que la fuente solo esta presente
en el origen, la ecuación que debemos
resolver es 𝛻 2 𝐴 𝑧 + 𝑘 2 𝐴𝑧 = 0
36
Uso de los Potenciales Eléctricos y
Magnéticos
• Del problema observamos una simetría alrededor de
la fuente en todas las direcciones 𝜃, 𝜙. Por lo que es
posible asumir que 𝐴𝑧 sólo depende de 𝑟
1 𝜕 2 𝜕𝐴𝑧 𝑟
𝛻2𝐴 𝑧 + 𝑘2𝐴 𝑧 = 2 𝑟 + 𝑘 2 𝐴𝑧 (𝑟) = 0
𝑟 𝜕𝑟 𝜕𝑟
1 𝑑2
𝑟𝐴𝑧 𝑟 + 𝑘 2 𝐴𝑧 (𝑟) = 0
𝑟 𝑑𝑟 2
Outward Inward
𝑑2
𝑟𝐴𝑧 𝑟 + 𝑘 2 [𝑟𝐴𝑧 𝑟 ] = 0 𝑟𝐴𝑧 𝑟 = 𝐶1 𝑒 −𝑗𝑘𝑟 + 𝐶2 𝑒 +𝑗𝑘𝑟
𝑑𝑟 2
𝐶1 𝑒 −𝑗𝑘𝑟
𝐴𝑧 𝑟 =
𝑟
37
Uso de los Potenciales Eléctricos y
Magnéticos
• Es decir, para encontrar la solución nos falta
encontrar 𝐶1 , para ello:
– Usamos el caso electrostático, 𝜔 = 0 → 𝑘 = 0
𝛻 2 𝐴𝑧 = −𝜇𝑗𝑖𝑧
Carga puntual 1
𝑞𝑒
𝜌𝑒 = 𝑞𝑒 𝛻 2 𝜙𝑒 =− 𝜙𝑒 = 𝐶1 ´
𝜖 𝑟
𝑞𝑒 1 𝑞𝑒
𝛻 2 𝜙𝑒 = − 𝜙𝑒 = 𝐶1 ´ 𝐶1 ´ =
𝜖 𝑟 4𝜋𝜖
𝐶1 𝑒 −𝑗𝑘𝑟 𝜇
𝛻2𝐴 𝑧 = −𝜇𝑗𝑖𝑧 𝐴𝑧 𝑟 = 𝐶1 ´ = 𝑗
𝑟 4𝜋 𝑖𝑧
𝜇 𝑒 −𝑗𝑘𝑟
𝐴𝑧 𝑟 = 𝑗
4𝜋 𝑖𝑧 𝑟
39
Uso de los Potenciales Eléctricos y
Magnéticos
• En una forma mucho más general podemos extender
el concepto, ya no a una carga puntual sino a un
conjunto de cargas orientadas hacia z
𝜇 𝑒 −𝑗𝑘𝑅
𝐴𝑧 𝑥, 𝑦, 𝑧 = 𝐽𝑧 𝑥´, 𝑦´, 𝑧´ 𝑑𝑉´
4𝜋 𝑉´ 𝑅
𝑅= 𝑥 − 𝑥´ 2 + 𝑦 − 𝑦´ 2 + 𝑧 − 𝑧´ 2
𝐄y𝐇
𝐉
𝐌
41
𝐉
𝐌
42
𝐄ext , 𝐇ext
43
𝐄int , 𝐇int
𝐉
𝐌
45
𝛻 × 𝐄 = −𝑗𝜔𝜇𝐇 + 𝛿 𝑃 − 𝑃Σ 𝐌𝒔
𝛻 × 𝐇 = 𝑗𝜔𝜖𝐄 + 𝐉𝑠𝑟𝑐 + 𝛿 𝑃 − 𝑃Σ 𝐉𝒔
𝜖𝑟 , 𝜇𝑟
𝜖𝑟 , 𝜇𝑟
𝜖𝑟 , 𝜇𝑟
48
Uso de los Potenciales Eléctricos y
Magnéticos
𝜇 𝑒 −𝑗𝑘𝑅
𝐴𝑧 𝑥, 𝑦, 𝑧 = 𝐽𝑧 𝑥´, 𝑦´, 𝑧´ 𝑑𝑉´
4𝜋 𝑉´ 𝑅
𝑅= 𝑥 − 𝑥´ 2 + 𝑦 − 𝑦´ 2 + 𝑧 − 𝑧´ 2
49
Determinación de los campos lejanos a
partir de los potenciales
• Para encontrar los campos electromagnéticos en campo
lejano producidos por densidades de corriente y cargas.
• Expresamos el campo vectorial potencial magnético como:
𝐀 = 𝑟 𝐴𝑟 𝑟, 𝜃, 𝜙 + 𝜃 𝐴𝜃 𝑟, 𝜃, 𝜙 + 𝜙 𝐴𝜙 𝑟, 𝜃, 𝜙
1
𝐄 = −𝛻𝜙𝑒 − 𝑗𝜔𝐀 = −𝑗𝜔𝐀 − j 𝛻(𝛻 ⋅ 𝐀)
𝜔𝜇𝜖
1 1
𝐄= −𝑗𝜔𝑒 −𝑗𝑘𝑟 𝑟 ∗ 0 + 𝜃 𝐴𝜃 𝜃, 𝜙 + 𝜙 𝐴𝜙 𝜃, 𝜙 + … +⋯
r r2
Determinación de los campos lejanos a 51
𝐸0𝑟 ≈ 0 𝐸0𝑟 ≈ 0
Campo Eléctrico 𝐸0𝜃 ≈ −j𝜔𝐴𝜃 𝜃, 𝜙 𝐸0𝜃 ≈ 𝜂𝐻𝜙 𝜃, 𝜙
𝐸0𝜙 ≈ −j𝜔𝐴𝜙 𝜃, 𝜙 𝐸0𝜙 ≈ −𝜂𝐻𝜃 𝜃, 𝜙
𝐻0𝑟 ≈ 0
𝐻0𝑟 ≈ 0
𝐸0𝜙
Campo Magnético 𝐻0𝜃 ≈− 𝐻0𝜃 ≈ −j𝜔𝐹𝜃 (𝜃, 𝜙)
𝜂
𝐸0𝜃
𝐻0𝜙 ≈ 𝐻0𝜙 ≈ −𝑗𝜔𝐹𝜙 (𝜃, 𝜙)
𝜂
52
Ejemplo de conceptualización
• Encuentre el vector potencial magnético de una
placa metálica, como la mostrada en la figura dado
que los campos en la apertura esta dados por:
𝜋𝑥
E𝑎 = 𝐸0 cos 𝒚
𝑎
𝐸0 𝜋𝑥
H𝑎 = − cos 𝒙
𝜂 𝑎
53
𝒓
𝒓′
𝛽
𝑦
En este caso se cumple que:
1. 𝑅 = 𝑟 − 𝒓′ ⋅ 𝒓 = 𝑟 − 𝑟 ′ 𝑐𝑜𝑠𝛽
𝑥 2. 𝑹 es paralelo a 𝒓 osea 𝑹 × 𝒓 = 0
Por lo anterior implica que la antena radia un vector de Poynting de tipo radial
de la forma que decrece con el cuadrado de la distancia 𝑅 :
𝑢 𝜃, 𝜙
𝐒≈ 2
𝒓
𝑟
57
Comportamiento de una antena en
campo lejano
• Podemos entonces definir la intensidad de radiación
como:
𝑢 𝜃, 𝜙
𝐒≈ 2
𝒓 𝑢 𝜃, 𝜙 = 𝐒 ⋅ 𝒓 r 2
𝑟
• Como su nombre lo indica, la intensidad de radiación
manifiesta que tan intenso es el vector de poynting
en la zona de campo lejano.
• Solo necesitamos esta información ya que sabemos
que su dirección siempre será radial y de
dependencia cuadrática inversa al origen.
Intensidad de Radiación
Angulo Sólido ():
Zona del espacio abarcada por una sucesión de
líneas radiales con vértice en el centro de una
esfera de radio 𝑟. Su unidad es el
estereorradián [sr].
Area
= [ sr ]
r2
Un estereorradián se define como el ángulo
sólido cuya superficie tiene un área
equivalente a la de un cuadrado de lado igual
al radio de la esfera.
Área de la esfera= 4𝜋𝑟2.
Por tanto hay 4 [sr] en una esfera.
Diferencial :
dA r 2 sin d d
d = 2 sin d d
r r2
Tomado de: DC
59
Comportamiento de una antena en
campo lejano
• La potencia radiada entonces se puede
calcular como:
𝑃𝑟𝑎𝑑 = 𝑢 𝜃, 𝜙 𝑠𝑒𝑛𝜃𝑑𝜃𝑑𝜙
𝑆𝑎
𝑃𝑟𝑎𝑑 = 𝑃𝑟𝑎𝑑 = 𝑢 𝜃, 𝜙 𝑑Ω
𝑆𝑎
u , u0
Prad u , d u d 4 u
Sa
0
Sa
0
P rad
u0
4
61
4𝜋 4𝜋
= 2𝜋 𝜋 =
𝑢 𝜃, 𝜙 𝑠𝑒𝑛𝜃𝑑𝜃𝑑𝜙 Ω𝑒
0 0
Intensidad de radiación normalizada
63
2𝜋 𝜋
Ω𝑒 = 𝑢 𝜃, 𝜙 𝑠𝑒𝑛𝜃𝑑𝜃𝑑𝜙
0 0
64
4𝜋
En radianes 𝐷𝑚𝑎𝑥 ≈
𝜃𝑟1 𝜃𝑟2
2
180
4𝜋 41.253
En grados 𝐷𝑚𝑎𝑥 ≈ 𝜋 =
𝜃𝑔1 𝜃𝑔2 𝜃𝑔1 𝜃𝑔2
65
Ejercicio de conceptualización
• Calcular la directividad máxima de una antena
de lobo estrecho:
𝑧 1 𝑝𝑎𝑟𝑎 𝜃 < 𝛼𝑟 /2
𝑢 𝜃, 𝜙 =
𝛼𝑟 0 𝑝𝑎𝑟𝑎 𝑜𝑡𝑟𝑜𝑠
2𝜋 𝛼𝑟 /2
𝛼𝑟
Ω𝑒 = 𝑠𝑒𝑛𝜃𝑑𝜃𝑑𝜙 = 2𝜋 1 − cos
𝑦 0 0 2
𝑅𝑟
𝑒𝑟 =
𝑅𝑟 + 𝑅𝐿
68
𝐺𝑚𝑎𝑥 = 𝑒𝑟 𝐷𝑚𝑎𝑥
Ojo: las medidas de directividad y Ganancia no hacen referencia a una
amplificación (activa) de la señal si no a la capacidad de radiación en una dirección
de una antena con respecto a una antena ideal isotropica.
69
Patrón de Radiación
• El patrón de radiación 𝑃(𝜃, 𝜙) describe las
propiedades de radiación o recepción de una antena.
• Se mide a lo largo de una superficie de radio
constante, se encuentra normalizada y es un
parámetro de campo lejano
𝑢 𝜃, 𝜙 𝐷 𝜃, 𝜙 𝐺 𝜃, 𝜙
𝑃 𝜃, 𝜙 = = =
𝑢𝑚𝑎𝑥 𝐷𝑚𝑎𝑥 𝐺𝑚𝑎𝑥
70
Patrón de Radiación
• Se distinguen varias regiones específicas, a
saber:
𝑤
𝑂 𝑑𝐵 1. Lóbulo de Radiación
2. Lóbulo de mayor
3. Lóbulo de menor
𝑣
4. Lóbulo Lateral
𝑢
Antena Isotropica
• Es un radiador de bajas perdidas hipotética
que tiene igual radiación o recepción en todas
las direcciones.
• No es físicamente realizable.
𝐷 𝜃, 𝜙 = 1
𝐺 𝜃, 𝜙 = 1
𝑃𝑟𝑎𝑑
𝑢 𝜃, 𝜙 =
4𝜋
Patrón de Radiación
72
Antena Omnidireccional
73
Antena Directiva
74
VSWR de la antena
• Proveniente de la teoría de las LxTx, definimos
el VSWR como:
1 + |Γ𝐿 | 𝑍𝐴 − 𝜂0
𝑉𝑆𝑊𝑅 = Γ𝐿 =
1 − |Γ𝐿 | 𝑍𝐴 + 𝜂0
• 0 ≤ |Γ𝐿 | ≤ 1 y 𝑉𝑆𝑊𝑅 ≥ 1
• Cuando la antena esta acoplada a la referencia
el 𝑉𝑆𝑊𝑅=1
76
VSWR de la antena
• El coeficiente de reflexión esta íntimamente
relacionado con la potencia incidente por el
factor:
Γ𝐿 2
• Y con la potencia reflejada por el factor
2
1 − Γ𝐿
77
VSWR de la antena
VSWR 𝟐 𝑽𝑺𝑾𝑹−𝟏 𝟐 %Transmitido=(1- 𝚪 𝟐 ) ∗ 𝟏𝟎𝟎
%Reflejado= 𝚪 = ∗ 𝟏𝟎𝟎
𝑽𝑺𝑾𝑹+𝟏
1,0 0% 100%
1,2 0,8% 99,2%
2,0 11,1% 88,9%
4,0 36% 64,0%
10,0 66,9% 33,1%
78
Polarización de la antena
• La polarización de una antena describe la
forma de la polarización de la onda radiada
𝐄
1. Polarización Lineal
2. Polarización Circular a izquierda o
a derecha.
3. Polarización Elíptica a izquierda a
derecha
79
Tipos de Polarización
80
Polarización 3D
81
−3𝑑𝐵 −3𝑑𝐵
𝑢
84
𝐺 𝜃, 𝜙 𝜆2
𝐴𝑒 =
4𝜋
85
Ancho de Banda
• Rango de frecuencias dentro de las cuales el
comportamiento de una antena respecto a
algunos parámetros, permanece constante.
86
Ancho de Banda
87
diámetro
94
𝑍𝑔 = 𝑅𝑔 + 𝑗𝑋𝑔
𝑍𝐴 = 𝑅𝐿 + 𝑅𝑟 + 𝑗𝑋𝐴
101
Potencia Radiada
• La potencia liberada por la antena por
radiación se puede expresar como:
Potencia máxima
• La potencia máxima desarrollada sobre la
antena ocurre cuando tenemos acople de
conjugados es decir:
105
Potencia de recepción
109
Área efectiva
𝑃𝑇 𝐼𝑇 2 𝑅𝑇 1
𝐴𝑒 = = [𝑚2 ] 𝑃𝑇 = 𝐴𝑒 𝑤𝑖
𝑊𝑖 2 𝑤𝑖
En condiciones de acoplamiento
𝑃𝑇 𝑉𝑇 2 1 𝑉𝑇 2 1
𝐴𝑒 = = = [𝑚2 ]
𝑊𝑖 8𝑤𝑖 𝑅𝑇 8𝑤𝑖 𝑅𝑟 + 𝑅𝐿
110
Área efectiva
• El área efectiva de una antena no
necesariamente es la misma que el área física.
• Antenas de apertura con distribución de
campo constante en amplitud y fase, tienen
un área efectiva máxima igual a su área física.
• Por otra parte, la apertura efectiva máxima de
antenas tipo cable es más grande que su área
física.
111
Antena # 1 Antena # 2
𝑃𝑇
𝑤0 = 𝑃𝑟𝑎𝑑 = 𝑃𝑇
4𝜋𝑅2
112
𝑤𝑡 = 𝑤0 𝐷𝑡
𝑃𝑇 𝐷𝑡
𝑤𝑡 =
4𝜋𝑅2
113
Área efectiva
𝑃𝑇
𝐴𝑒𝑓 =
𝑤𝑖
119
𝑃𝑟𝑎𝑑 𝑒𝑡𝑡 𝑃𝑡
𝑤0 = =
4𝜋𝑅 2 4𝜋𝑅 2
122
𝑤𝑡 = 𝑤0 𝐷𝑡
𝑒𝑡𝑡 𝑃𝑡
𝑤𝑡 = 2
𝐷𝑡
4𝜋𝑅
123
𝑃𝑅 = 𝑤𝑡 𝐴𝑒𝑓𝑅
𝑒𝑡𝑡 𝑃𝑡
𝑤𝑡 = 2
𝐷𝑡
4𝜋𝑅
124
Atenuación en un trayecto
• Normalmente se define la atenuación de un
trayecto como la relación entre la potencia TX
sobre la potencia RX:
127