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 I- Définition d’un Vecteur:

Un vecteur est une grandeur définie par trois paramètres:

- Une direction : qui désigne le support du vecteur

- Un sens : qui désigne l’orientation du vecteur
- un module : qui désigne la grandeur du vecteur

Sens
Direction

Module

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 II- Composantes d’un Vecteur:

Vz

V       
Vy V  Vx  Vy  Vz  Vx i  Vy j  Vz k
Vx

III- Somme de deux Vecteurs:

On veut faire la somme des deux vecteurs S A B
Extré
A mité

A B A
Origi
ne
B S A B S A B
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B 3
IV- Somme de plusieurs Vecteurs:

S = A+B+C+D

A
B
D A
B D
B
S D
D C

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 V- L’addition de vecteurs est associative:

 A B  C
B
A
AB
C
A
B  A B  C
C
A  BC   B
A

 AB  C  A   BC B CC

B
C

A  BC 
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 VI- Multiplication de vecteurs par un scalaire :
La multiplication d’un vecteur A par un nombre est un vecteur,
noté pA , dont :
- la direction est celle de A
- le module est égal à pA
- le sens:
a) si p > 0, il a le même sens que
b) si p < 0, il a le sens contraire de

A
A pA pA

p<0
p>0

VII- Vecteurs opposés: Si p=-1 A

On a les vecteurs A et  A A 6
III- Soustraction de deux Vecteurs: A

D  A  B  A  B  
B

AB
B

AB
A
B
A
B

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 Exemples

Exercice 1:
Soient les vecteurs V1  2  i  j  , V2  4i , V3  4i  2 j
Construire sur une feuille de papier millimétré les vecteurs :
A  V1  V2 B  V3  V2 C  V1  V2  2V3

Exercice 2 :
Soient les vecteurs V1  3i  2 j  k , V2  2i  4 j  3k et V3  i  2 j  2k
Trouver les modules de V3 , V1  V2  V3 et 2V1  3V2  5V3

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 VIII- Produit scalaire de deux vecteurs

Définition
Le produit scalaire de deux vecteurs est un scalaire.
A
A.B  A B cos A, B    A, B
B
A.B  Ax Bx +A y By +Az Bz

A.B  B.A
-
 
A. B  C  A.B  A.C

p  A.B   p A  .B  A.  pB  pA.B

-
9
- A.B  0 si A  B et A.B  AB si A // B
 IX- Produit vectoriel de deux vecteurs

Définition
Le produit vectoriel de deux vecteurs est un vecteur
V  AB
V  AB

-- perpendiculaire au plan formé par A et B .


-- de module V  A . B sin A, B 
- orienté de telle sorte que le
B
trièdre (A, B, V ) soit direct.

A
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Propriétés

- A  B  B  A

 
- A  B  C  A  B  A  C

   
- p A  B  p A  B  A  pB  
 Si A  B  0 alors i) A  0 ou ii) B  0 iii) A // B
 Si A  B  A B alors A  B

Expression cartésienne

i j k
A  B  Ax Ay A z   A y Bz  A z B y  i   A z Bx  A x Bz  j   A x B y  A y Bx  k
Bx By Bz

Double produit vectoriel

     
A  B  C  B A.C  C A.B 11
Exemples

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Rappel de trigonométrie:

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Différentielle d’une fonction:

f f f
df  dx  dy  dz
x y z

f f f : sont les dérivées partielles de f(x, y, z)

, et
x y z

gradian d’une fonction:

f f f
grad f  i  j k
x y z
sin
Primitives Dérivées
Dérivées de trigonométrie

(sin)’=cos - cos cos

(cos)’=-sin
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- sin
 
sin(  ) sin
2

sin 
- cos cos
Dérivée d’un vecteur unitaire: cos 


cos(  )
2 - sin
u  cos  i  sin  j
 
u' 
j u '  cos(  )i  sin(  ) j
(  ) u 2 2
2

i  
cos(  )   sin  sin(  )  cos 
2 2

u '   sin  i  cos  j

du d d du d
  sin  i  cos  j  ( sin  i  cos  j )
dt dt dt dt dt
du d
Donc:  u' 17

dt dt
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