Piñón: Es la rueda más pequeña de un par de ruedas dentadas o a la rueda de un

mecanismo de cremallera o la rueda pequeña en la transmisión por cadena o por

correa.
Cadena de transmisión: Sirve para transmitir el movimiento de arrastre de fuerza
entre ruedas dentadas.
Pernos: Pieza metálica cilíndrica, larga y de cabeza redonda que se asegura por
el extremo opuesto con una tuerca, una chaveta o un remache, para afirmar
piezas de gran volumen.
Tuercas: Es una pieza mecánica con un orificio central, el cual presenta una
rosca, que se utiliza para acoplar a un tornillo, en forma fija o deslizante.
Metal: Cuerpo simple, generalmente sólido a temperatura ambiente, que es buen
conductor del calor y de la electricidad y que tiene un brillo característico; se
emplea, a menudo en aleación con otro metal, en la fabricación de numerosos
objetos
Motor: Es la parte sistemática de una máquina capaz de hacer funcionar el
sistema, transformando algún tipo de energía.
Rodaje: Período inicial del funcionamiento de un órgano o de un
conjunto mecánico, durante el cual se produce un acoplamiento recíproco entre
las superficies en movimiento relativo y el asentamiento de todas las uniones en
relación con las dilataciones térmicas.
Eje de Transmisión: Objeto axisimétrico especialmente diseñado para
transmitir potencia. Estos elementos de máquinas constituyen una parte
fundamental de las transmisiones mecánicas y son ampliamente utilizados en una
gran diversidad de máquinas debido a su relativa simplicidad.
Llanta: Es una pieza circular, generalmente de metal, situada en el centro de una
rueda y sobre la que se coloca un neumático y que va unida al eje del vehículo.
Planificación mecánica:

Para la construcción del robot se utilizó los siguientes materiales:

 Ángulos de fierro 2 x 2 cm
 Plancha latón de fierro
 Piñones de 6 cambios de bicicleta
 Cadena
 Engranajes de bicicleta
 Llantas de carretilla de 17 cm de diámetro

 Varilla plana de fierro de 2 cm

 Varilla de fierro de 1cm de diámetro

Para el ensamblado se usó:

 Electrodos 6011 indura
 Amoladora manual
 Disco de corte
 Disco de esmerilado
 Lijas de fierro de 80
 Brocas
Construcción:

Para la construcción de nuestro warbot, se utilizara todo ensamble con soldadura

eléctrica con electrodo, según nuestros análisis decidimos utilizar ángulos de fierro
ya que tiene mayor sujeción de la plancha de fierro cosa que el tubo de fierro no lo
da, aparte que es tubo es más pesado y para nuestro proyecto estamos usando
varilla de fierro de 2 mm y esto ayuda a que el peso de nuestro robot sea menor
es por ello que se usó el Angulo 2 x 2 cm para ello se cortó 4 ángulos de 45 cm de
largo y 4 ángulos de 35 cm de largo y 4 ángulos de 8 cm de largo con estas
varillas se armó un paralepipedo, que es la estructura de nuestro robot, la cual
servirá para asegurar nuestros motores y las llantas, para nuestro sistema de
movimiento decidimos usar piñones y cadena ya que usar sistema como fajas no
darían un tiempo duradero para nuestro robot, se usó piñones de 6 cambios ya
que los niveles de cambios ayudaran a tener mayor sujeción a la cadena y evitara
soltarse. La llanta y el motor es asegurado con varillas de 1 cm de diámetro, esto
es en una sola llanta que es la delantera y mediante la cadena el movimiento se
transmitirá hacia la parte trasera que estará asegurada con la varilla plana de 2 cm
y varilla de 1 cm de diámetro y unos engranajes que ayudaran a tener mayor
movimiento y sujeción a la llanta trasera, para finalizar la carcasa de nuestra
estructura será forrada con la plancha de fierro que esto y los ángulos ayudaran a
tener mayor firmeza.