VIBRAÇÕES MECÂNICAS

AULA 1
Apresentação
e
Introdução
 Objetivo

- Capacitar o aluno ao entendimento de problemas

básicos que regem o movimento vibratório.

- Apresentar aos alunos os conceitos fundamentais da

Mecânica das Vibrações em Máquinas e Estruturas,
bem como suas aplicações à Engenharia Mecânica.
 Objetivo

Aprendizado de noções básicas de vibrações

em sistemas mecânicos.
Capacitação em modelagem e análise de
sistemas com um ou mais graus de liberdade
sujeitos a excitações mecânicas.
Familiarização com sistemas de supressão de
vibração. Introdução à vibração de sistemas
contínuos.
 Objetivos
 Aprendizado de noções básicas de vibrações
em sistemas mecânicos.

 Capacitação em modelagem e análise de sistemas

com um ou mais graus de liberdade sujeitos a
excitações mecânicas.

 Familiarização com sistemas de supressão de

vibração. Introdução à vibração de sistemas
contínuos.
Introdução
Vibrações
AULA 1
 Conteúdo da aula 1
 Introdução

 Os aspectos históricos

 Conceito fundamentais de vibração

 O que são vibrações mecânicas

 Importância do estudo das vibrações

 Conteúdo da aula 1
 Introdução

 Os aspectos históricos

 Conceito fundamentais de vibração

 O que são vibrações mecânicas

 Importância do estudo das vibrações

Introdução
Introdução
Introdução
Introdução
 Conteúdo da aula 1
 Introdução

 Os aspectos históricos

 Conceito fundamentais de vibração

 O que são vibrações mecânicas

 Importância do estudo das vibrações

 Aspectos históricos

A vibração está presente já nos primeiros tempos da

História da Humanidade. Instrumentos rudimentares, como
apitos e tambores, têm no seu princípio de funcionamento,
um problema vibratório como essência. Estes instrumentos
tiveram muita importância entre os povos primitivos como
meios de comunicação. Mais tarde uma série de
instrumentos musicais (percussão, cordas, metais, etc.)
foram concebidos aproveitando movimentos vibratórios,
geradores de ondas sonoras.
 Aspectos históricos
As pessoas começaram a se interessar pela vibração
quando foram descobertos os primeiros instrumentos
musicais, provavelmente apitos ou tambores. Desde então,
elas têm aplicado engenhosidade e investigação crítica ao
estudo do fenômeno da vibração.

No monocórdio mostrado os cavaletes de madeira denominados 1 e 3 são

fixos. O cavalete 2 é móvel, e a tensão na corda é mantida constante pelo
peso pendurado em uma de suas extremidades. Pitágoras observou que, se
duas cordas iguais de comprimentos diferentes forem sujeitas à mesma
tensão, a mais curta emite uma nota mais aguda; além disso, se o
comprimento da corda mais curta for a metade do comprimento da mais
longa, a mais curta emiti rá uma nota uma oitava acima da outra.
 Aspectos históricos
 O estudo da vibração é tão antigo quanto a
humanidade.

 Surgiu juntamente com a música (vibração acústica)

 O primeiro filósofo grego a se envolver com um

problema de natureza vibratória foi Pitágoras (cerca
de 570-497 AC), foi o primeiro a dar caráter científico
no estudo dos sons musicais;
 Aspectos históricos
 Pitágoras provou com suas experiências com martelos
que as frequências naturais são propriedades dos
sistemas e não dependem da magnitude da força
atuante.

 Nos tempos de Aristófanes (450-388 AC), teve origem

nas culturas grega e chinesa as pesquisas sobre o
movimento do pêndulo, como medidor de tempo,
portanto sendo conhecido o seu isocronismo (período
constante).
 Aspectos históricos
 Em 132 d.C surgiu o primeiro sismógrafo construido
pelo cientista e matemático Zhang Heng

 Já nos primórdios da era moderna (1453 – 1789)

Galileu estabeleceu formalmente a relação entre o
comprimento do pêndulo e o seu período de oscilação
e, também, observou a ressonância entre dois corpos,
conectados por algum meio de transferência de energia
e sintonizados em uma mesma frequência natural.
 Aspectos históricos

 Wallis e Sauveur observaram, independentemente, o

fenômeno das formas modais (com pontos
estacionários, chamados nós) ao estudarem cordas
vibratórias. Também descobriram que a frequência do
segundo modo é o dobro da frequência do primeiro, a
do terceiro é o triplo, etc. (oitavas).
 Aspectos históricos

 Bernoulli foi o primeiro a propor o princípio da

superposição linear de harmônicas: qualquer
configuração da vibração livre é construída a partir das
configurações das harmônicas individuais, agindo
independentemente, com pesos variados.
 Aspectos históricos

 Após o enunciado da Lei da Elasticidade por Hooke em

1676, Euler (1744) e Bernoulli (1751) determinaram a
equação diferencial que governa a vibração lateral de
barras prismáticas e investigaram a sua solução para o
caso de pequenas deformações.
 Aspectos históricos

 Na década de 70, merece destaque o método de

determinação da frequência fundamental de vibração de
um sistema conservativo utilizando o princípio da
conservação da energia, proposto por Lord Rayleigh, o
qual ficou conhecido como Método de Rayleigh.
 Aspectos históricos

 Frahm, em 1909, propôs a adição de um sistema

massa-mola (sistema secundário) para eliminar as
vibrações de um outro sistema (sistema principal) que
apresentava níveis altos de vibração, o sistema massa-
mola foi denominado de absorvedor dinâmico de
vibração.
 Aspectos históricos

 Atualmente, o estudo de vibrações está sendo

altamente influenciado pelo advento dos
computadores digitais que proporcionaram a
realização de grandes quantidades de cálculos em
tempos pequenos. Isto permitiu o desenvolvimento de
métodos numéricos de análise de sistemas de vários
graus de liberdade, permitindo a criação de modelos
matemáticos para representar o comportamento de
sistemas de grande porte e com grande precisão.
 Aspectos históricos
Sismógrafo
Um sismógrafo serve para medir vibrações do solo, ou seja, é
usado para estudar terremotos
 Aspectos históricos
1º Sismógrafo
Em meados do segundo século
a China vinha sofrendo com
muitos terremotos e, então,
Zhang Heng, em 132 d. C.,
criou o primeiro sismógrafo para
definir a hora e a direção dos
terremotos a fim de tentar
prever os eventos sísmicos.
 Aspectos históricos
 Ponte Tacoma Narrow – Jul a nov de1940
https://www.youtube.com/watch?v=0Iwwdi17FTM
As vibrações de ressonância percorreram uma ponte na
forma de ondas. Essas ondas de ressonância
destruíram a ponte que caiu em novembro de 1940, ao
enfrentar um vento de 64km/h.
 Conteúdo da aula 1
 Introdução

 Os aspectos históricos

 Conceito fundamentais de vibração

 O que são vibrações mecânicas

 Importância do estudo das vibrações

 Conceito fundamentais
 Uma força restitutiva, ou uma força conservativa
desempenhada por um elemento de energia potencial,
puxa o elemento de volta ao equilíbrio.

 Este movimento se repete após um intervalo de tempo,

 Este intervalo de tempo recebe o nome de período.

 Este conceito aplica-se:

 A uma partícula ou um corpo rígido,
 A um sistema de partículas ou a um sistema de corpos
 Conceito fundamentais
Graus de liberdade (GdL) ou mobilidade

A mobilidade (M) de um sistema mecânico pode ser

classificada de acordo com o número de graus de
liberdade (GDL) que possui. Os GDL do sistema são
iguais ao número de parâmetros independentes
(medidas) necessários para definir uma única posição
no espaço em qualquer instante de tempo. Note que
GDL é definido com base em uma estrutura de
referência.
 Conceito fundamentais
Graus de liberdade (GdL) ou mobilidade

A Figura mostra um lápis deitado sobre uma folha de papel plana com um sistema x,
y de coordenadas. Se condicionarmos esse lápis a sempre ficar nesse plano
da folha, três parâmetros (GDL) são necessários para definir completamente a
posição do lápis na folha: duas coordenadas lineares (x, y), para definir a posição
de qualquer ponto do lápis, e uma coordenada angular (θ), para definir o ângulo do
lápis com relação aos eixos. O número mínimo de medidas necessárias para definir a
posição é mostrado na figura como x, y e θ. Esse sistema do lápis em um plano
possui então três GDL.
 Conceito fundamentais
Graus de liberdade (GdL) ou mobilidade

Um corpo rígido em um movimento plano tem três

GDL. Mas se o lápis estaiver em um mundo
tridimensional. Você vai precisar de seis parâmetros
para definir os seis GDL. Um possível conjunto de
parâmetros que poderia ser usado são três
comprimentos, (x, y, z), mais três ângulos (θ, φ, ρ).
Qualquer corpo rígido em três dimensões possui
seis graus de liberdade. Tente identificar os seis
GDL movendo um lápis ou uma caneta em relação à
mesa.
 Conceito fundamentais
Graus de liberdade (GdL) ou mobilidade

O lápis, nesses exemplos, representa um corpo

rígido, ou elo, e para efeitos de análise cinemática
consideraremos que ele é incapaz de sofrer
deformações. Não podemos determinar as
deformações de um corpo até que tenhamos
definido o comprimento, a forma, as propriedades
do material e as cargas. Assim, nesse estágio
assumiremos, para efeito inicial de síntese e análise
cinemática, que nosso corpo cinemático é rígido
e tem carga pontual.
Conceito fundamentais
 Conceito fundamentais
TIPOS DE MOVIMENTO

Um corpo rígido livre para se mover dentro de uma

estrutura de referência terá, em geral, movimento
complexo, que é uma combinação simultânea de
rotação e translação.

Vamos limitar essa discussão ao caso de sistema

cinemático plano (2D). Vamos definir esses termos
da seguinte maneira para nossos propósitos, em
movimento plano:
Conceito fundamentais
 Conceito fundamentais
TIPOS DE MOVIMENTO

Rotação pura
O corpo possui um ponto (centro de rotação) que
não apresenta movimento com relação à estrutura
“estacionária” de referência. Todos os outros pontos
do corpo descrevem arcos ao redor daquele centro.
Uma linha de referência desenhada no corpo através
do centro muda somente a orientação angular.
 Conceito fundamentais
TIPOS DE MOVIMENTO
Translação pura

Todos os pontos no corpo descrevem caminhos

paralelos. A linha de referência desenhada no corpo
muda a posição linear, mas não muda a orientação
angular.
 Conceito fundamentais
TIPOS DE MOVIMENTO

Movimento complexo
Uma combinação simultânea de rotação e translação.
Qualquer linha de referência desenhada no corpo
mudará a posição linear e a orientação angular.
Pontos no corpo terão caminhos não paralelos e
haverá, a cada instante, um centro de rotação que
mudará de localização constantemente.
 Conceito fundamentais
TIPOS DE MOVIMENTO
 Conteúdo da aula 1
 Introdução

 Os aspectos históricos

 Conceito fundamentais de vibração

 O que são vibrações mecânicas

 Importância do estudo das vibrações

 Conceito fundamentais

 Vibrações são oscilações de um sistema

mecânico ou estrutural em torno de uma posição
de equilíbrio.

As vibrações são iniciadas quando um elemento de

inércia é deslocado da posição de equilíbrio em
decorrência de energia inserida no sistema por meio
de uma fonte externa, o que se denomina trabalho.
 Conceito fundamentais
 Hibbeler (2011, p. 504) define vibração como sendo
“um movimento periódico de um corpo ou sistema
de corpos conectados e deslocados de uma
posição de equilíbrio”

 “trata do estudo de movimento oscilatório de corpos

e as forças associadas a eles”, sendo estes corpos
os elementos ou as partes elementares de
sistemas vibratórios Rao (2008, p. 6) .
O que são vibrações mecânicas
O que são vibrações mecânicas
 Conteúdo da aula 1
 Introdução

 Os aspectos históricos

 Conceito fundamentais de vibração

 O que são vibrações mecânicas

 Importância do estudo das vibrações

 Importância do estudo de vibrações
A maioria das atividades humanas envolve alguma
forma de vibração.
 respiração está associada à vibração dos pulmões
 os batimentos cardíacos são movimentos vibratórios
do coração
 a fala se fundamenta na vibração das cordas vocais
 os movimentos humanos envolvem oscilações de
braços e pernas.
 Importância do estudo de vibrações
O estudo de vibração é importante para:
 Projetos de máquinas rotativas como bombas e
turbinas
 Projetos de estruturas como pontes
 Estudos de fenômenos naturais como terremotos
 Estudo da acústica
 Usados em manutenção preditiva no controle das
vibrações(verificar condições de estruturas e
equipamentos)
 Importância do estudo de vibrações
Os primeiros estudos de vibrações em engenharia
foram motivados pelo problema de balanceamento em
motores.
O desbalanceamento pode ser tanto devido a
problemas de projeto como fabricação e manutenção.
 Importância do estudo de vibrações
 As rodas de locomotivas podem sair até um centímetro dos
trilhos devido a desbalanceamento.

 As estruturas projetadas para suportar máquinas centrífugas

pesadas (motores, turbinas, bombas, compressores, etc.)
também estão sujeitas à vibração.

 vibração também causa desgaste mais rápido de mancais e

engrenagens provocando ruído excessivo e nos processos de
usinagem pode causar trepidação, conduzindo a um pobre
acabamento superficial, por exemplo.
 Importância do estudo de vibrações

Sempre que a freqüência natural de vibração de uma máquina

ou estrutura coincide com a freqüência da força externa
atuante, ocorre um fenômeno conhecido como ressonância,
que leva a grandes deformações e falhas mecânicas. A
literatura é rica de exemplos de falhas em sistemas causados
por vibrações excessivas em virtude de ressonância.
Importância do estudo de vibrações
Importância do estudo de vibrações
Importância do estudo de vibrações
Importância do estudo de vibrações
Importância do estudo de vibrações

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