Министерство образования и науки Российской Федерации

Федеральное государственное автономное образовательное учреждение

высшего профессионального образования

Самарский национальный исследовательский университет имени академика

С.П.Королева

Институт авиационной техники

Кафедра теоретической механики

Расчетно-графические работы
по теоретической механике

Вариант 16
К1 «Определение скорости и ускорения точки по заданным уравнениям её
движения»

Выполнил студент группы 3205

Мотта С.Д.Д.

Преподаватель: Ледков А.С.

Самара 2017
 ЗАДАНИЕ

По заданным уравнениям движения точки М установить вид её траектории

и для момента времени t = t1 (с) найти положении точки на траектории, её
скорость, полное, касательное и нормальное ускорения, а также радиус
кривизны траектории.

Дано: x(t)=3𝑡, t=1/2 c

y(t)=4𝑡 2 + 1

РЕШЕНИЕ

1. Найдем траекторию движения

𝑥
𝑥 = 3𝑡, 𝑡 =
3
𝑥2
𝑦 = 4( ) + 1
9
4𝑥 2
𝑦= + 1 - Уравнение параболы (𝑥 ≥ 0)
9

1
при 𝑡 =
2

3
𝑥1 = = 1.5 см
2

1 2
𝑦1 = 4 ∙ ( ) + 1, 𝑦(𝑡) = 2 см
2
2. Найдем скорость движения. Vx найдем как производную от x(t) по
времени. Аналогично и для Vy .
1 𝑑𝑥
𝑉𝑥 = 𝑥̇ = 3, при 𝑡 = , 𝑉𝑥1 = = 3 см⁄с
2 𝑑𝑡

1 1
𝑉𝑦 = 𝑦̇ = 8𝑡, при 𝑡 = , 𝑉𝑦1 = 8 ( ) = 4 см⁄с
2 2
 V=√𝑉𝑥 2 +𝑉𝑦 2 =√32 + (8𝑡)2 = √9 + 64𝑡 2

1 2
2
𝑉1 = √𝑉𝑥1 +𝑉𝑦1 = 2 √32 + 64 ( ) = 5 см⁄с
2
3. Найдем ускорение в точке М. Wx найдем как производную от Vx по
времени. Wy найдем аналогичным образом.
Wx=𝑥̈ = 0
Wy=𝑦̈ = 8 см⁄ 2
𝑐
см
W=|𝑊𝑦 | = 8 ⁄ 2
𝑐

4. Найдем касательное ускорение в точке М.

128𝑡
𝑊𝜏 =
2 ∙ √9 + 64𝑡 2
1
128 ∙
𝑊𝜏1 = 2 = 6,4 см⁄ 2
1 2 с
2 ∙ √9 + 64 ∙ ( )
2
5. Найдем нормальное ускорение в точке М.

𝑊𝑛1 = √𝑊1 2 − 𝑊𝜏1 2 = √82 − 6,42 = 4,8 см⁄ 2

с

𝑉1 2
6. Найдем радиус кривизны. 𝜌 =
𝑊𝑛1

52
𝜌= = 5,2 см
4,8

7. Результаты расчетов приведены в таблице.

Радиус
2
Координаты, см Скорость, см/с Ускорение, см /2 Кривизны,
см
x Y Vx Vy V Wx Wy W Wτ Wn 𝜌
1,5 2 3 4 5 0 8 8 6,4 4,8 5,2