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MOTORES
Introducción
Actualmente los receptores más utilizados, tanto en la industria como en las instalaciones
terciarias, si exceptuamos los sistemas de alumbrado, son los motores eléctricos. Su función, convertir
energía eléctrica en energía mecánica, les otorga una especial importancia económica especial; por lo
que ningún diseñador de instalaciones y máquinas, ningún instalador ni usuario pueden ignorarlos.
Entre los diversos tipos de motores existentes, los motores asíncronos trifásicos, especialmente
los de jaula, son los más utilizados en la industria, y también en los edificios terciarios en aplicaciones de
cierta potencia. Además, aunque su mando y control mediante sistemas con contactores está
perfectamente adaptado para una gran mayoría de aplicaciones, la utilización de componentes
electrónicos, en constante evolución, amplía su campo de aplicación. Entre estas aplicaciones destacan el
arranque y parada con los arrancadores-ralentizadores progresivos y una buena regulación de velocidad
mediante los variadores-reguladores de velocidad.
Sin embargo, en la industria se siguen utilizando los motores asíncronos de anillos rozantes para
ciertas aplicaciones de gran potencia, quedando los motores asíncronos monofásicos para las
aplicaciones de pequeña potencia que se utilizan en los edificios.
En aplicaciones que requieren grandes prestaciones, especialmente con par dinámico (o de
arranque o por variaciones de carga), y con necesidad de un ajuste fino y muy amplio de la velocidad, es
frecuente la utilización de los motores síncronos denominados sin escobillas o de imán permanente,
unidos a convertidores.
Principio de Funcionamiento
El principio de funcionamiento del motor asíncrono se basa en la creación de una corriente
inducida en un conductor cuando éste corta las líneas de fuerza de un campo magnético, de ahí el
nombre de «motor de inducción». La acción combinada de la corriente en el inducido y el campo
magnético crea una fuerza motriz en el rotor del motor.
Supongamos una espira ABCD en cortocircuito, situada en un campo magnético B, y que puede
girar alrededor de un eje xy (figura 1). Si, por ejemplo, hacemos girar el campo magnético en el sentido
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de las agujas del reloj, la espira queda sometida a un flujo variable y se crea en ella una fuerza
electromotriz inducida que origina una corriente inducida i (ley de Faraday).
Por la ley de Lenz, el sentido de la corriente es tal que se opone, mediante su acción
electromagnética, a la causa que la ha creado.
Cada uno de los dos conductores queda por tanto sometido a una fuerza F de Laplace (de
Lorentz, para los Anglosajones), de sentido opuesto a su desplazamiento relativo respecto al campo
inductor.
La regla de los tres dedos de la mano derecha (acción del campo sobre la corriente, figura 2)
permite definir fácilmente el sentido de la fuerza F aplicada a cada conductor.
El pulgar se coloca en el sentido del campo del inductor. El índice indica el sentido de la fuerza. El
dedo corazón o de en medio se coloca en el sentido de la corriente inducida. Por tanto, la espira queda
sometida a un par que provoca su rotación en el mismo sentido que el campo inductor, llamado campo
giratorio. Por tanto también, la espira gira y el par electromotor se equilibra con el par resistente.
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Deslizamiento
No puede existir par motor si no existe corriente inducida circulando por la espira. Este par
depende de la corriente que circula por la espira, y no puede existir si no existe variación de flujo en la
espira. Por tanto, es necesario tener una diferencia de velocidad entre la espira y el campo giratorio. Por
este motivo, el motor eléctrico que funciona según el principio que estamos describiendo se denomina
«motor asíncrono». La diferencia entre la velocidad de sincronismo (Ns) y la de la espira (N) se denomina
«deslizamiento» (g) y se expresa en % de la velocidad de sincronismo.
N N
g s 100
Ns
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Velocidad de sincronismo
La velocidad de sincronismo de los motores asíncronos trifásicos es proporcional a la frecuencia
de la corriente de alimentación e inversamente proporcional al número de pares de polos que forman el
estator.
Por ejemplo:
Ns = 60 f/p
Siendo:
Ns: velocidad de sincronismo en rpm,
f: frecuencia en Hz,
p: número de pares de polos.
El rotor de jaula
Existen varios tipos de rotor de jaula, cuyo diseño puede verse en el ejemplo de la figura 6. Se
citan estos motores empezando por los menos frecuentes:
1. Rotor de jaula resistente
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El rotor resistente suele ser de jaula simple (ver más adelante la definición de motor de jaula
simple). La jaula está cerrada por dos anillos resistentes (aleación especial, poca sección, anillos de acero
inoxidable...).
Estos motores, a par nominal, tienen un gran deslizamiento.
Su par de arranque es elevado, y la corriente de arranque baja ( figura 7). El rendimiento es bajo
debido a las pérdidas en el rotor.
Estos motores se utilizan principalmente en aplicaciones en las que es conveniente que exista
deslizamiento para variar la velocidad en función del par, por ejemplo:
en el caso de varios motores unidos mecánicamente entre los que debe quedar repartida
la carga, como por ejemplo, los trenes de rodillos de una laminadora, o el arrastre de una
grúa puente;
la función de enrollar-desenrollar con motores Alquist1 diseñados para este fin;
necesidad de un gran par de arranque con una corriente de llamada limitada (polipastos o
cintas transportadoras).
Puede variarse su velocidad cambiando la tensión, pero los convertidores de frecuencia van
haciendo desaparecer esta aplicación.
Aunque todos los motores son auto-ventilados, ciertos motores con rotor de caja resistente son
moto-ventilados (motorización separada de su ventilador).
2. Rotor de jaula simple
En los huecos o muescas dispuestas a lo largo del rotor (en la periferia del cilindro constituido por
la pila de láminas) se colocan conductores conectados en cada extremo a una corona metálica; estos
conductores desarrollan el par motor generado por el campo giratorio. Para que el par sea homogéneo,
los conductores están ligeramente inclinados respecto al eje del motor.
El conjunto tiene el aspecto de una jaula de ardilla, de ahí el nombre de este tipo de rotor.
1
Estos motores asíncronos moto-ventilados con un gran deslizamiento se utilizan para variación de velocidad; su corriente de
calado es casi su corriente nominal y su característica de par-velocidad, es muy ancha. Con una alimentación variable se puede
adaptar esta característica y ajustar el par motor en función de la tracción deseada.
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la caja exterior. El par producido por la jaula exterior resistente es importante y con baja corriente de
llamada (figura 7).
Al final del arranque, la frecuencia en el rotor disminuye y resulta más fácil la circulación del flujo por la
jaula interior. El motor se comporta entonces aparentemente como si hubiera sido construido como
una única jaula de baja resistencia. En régimen permanente, la velocidad es solamente un poco
menor que la de un motor de jaula simple.
4. Rotor de ranuras profundas
Es la versión estándar. Los conductores rotóricos se moldean en las ranuras del rotor, que tienen
forma trapezoidal, con el lado menor del trapecio situado hacia el exterior del rotor.
El funcionamiento es similar al de un motor de doble jaula: la intensidad de corriente rotórica varía
en función inversa de su frecuencia.
Así:
al principio del arranque, el par es mayor y la corriente menor,
en régimen permanente, la velocidad es sensiblemente igual a la de un motor de jaula
simple.
Un extremo de cada uno de los arrollamientos se conecta a un punto común (conexión estrella).
Los extremos libres pueden conectarse o a un conector centrífugo o a tres anillos de cobre, aislados y que
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giran solidarios con el rotor. Sobre estos anillos frotan unas escobillas, a base de grafito, conectadas al
dispositivo de arranque.
En función del valor de las resistencias insertadas en el circuito rotórico, este tipo de motor puede
desarrollar un par de arranque que llega hasta 2,5 veces el par nominal.
La corriente de arranque es sensiblemente proporcional al par desarrollado en el eje del motor.
Esta solución deja paso progresivamente a los sistemas electrónicos asociados a motores de
jaula estándar. En efecto, estos últimos permiten resolver los problemas de mantenimiento (sustitución de
las escobillas de alimentación del rotor gastadas, y mantenimiento de las resistencias de arranque),
reducir la energía disipada en las resistencias y mejorar de manera importante el rendimiento de la
instalación.
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GENERALIDADES
En general, cuando las cargas son motores que accionan máquinas u otros tipos de receptores
que requieren un funcionamiento automático o semiautomático, o cuando la orden de funcionamiento se
les debe impartir desde un lugar distinto al de su instalación, nos apartamos del ámbito estricto de la
Distribución de Baja Tensión. Una salida motor o arrancador es la que asume la mayor cantidad de
funciones.
1 Seccionamiento
Es una función de seguridad, que contempla los elementos para aislar eléctricamente los circuitos
de potencia y comando con respecto a la alimentación general.
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Según el nivel de protección deseado y la categoría de empleo del receptor, la protección contra
sobrecargas se puede realizar por:
- Relés térmicos con bimetálico, que son los aparatos más utilizados.
Deben poseer funciones tales como:
Insensibilidad a las variaciones de temperatura ambiente (compensados).
Sensibilidad a la pérdida de una fase (evitan la marcha en monofásico del motor).
Protección por rotor bloqueado o arranque prolongado, definido por la clase de la protección
térmica (clase 10, 20 ó 30).
- Relés a sondas por termistancia (PTC), que controlan en forma directa la temperatura del
bobinado estatórico.
- Relés electrónicos multifunción, que proveen por lo general la protección considerando las
curvas de calentamiento del hierro y del cobre, además de disponer de entradas para sondas por
termistancias y funciones adicionales.
La clase de un relé térmico esté dada por el tiempo máximo en segundos que puede durar el
arranque de un motor sin que el relé dé la orden de apertura. Generalmente se definen relés clase 10, 20
ó 30.
4 Conmutación
La conmutación consiste en establecer, cortar, y en el caso de variación de velocidad, regular la
corriente absorbida por un motor.
Según las necesidades, esta función está asegurada por productos:
- Electromecánicos: contactores, arrancadores combinados.
- Electrónicos: arrancadores progresivos, variadores de velocidad.
El contactor electromagnético es un aparato mecánico de conexión comandado por un
electroimán. Cuando la bobina del electroimán está alimentada el contactor se cierra, estableciendo por
intermedio de los polos el circuito entre la red de alimentación y el receptor.
Los contactores son aparatos robustos que pueden ser sometidos a exigentes cadencias de
maniobras con distintos tipos de cargas. La norma IEC 947-4 define distintos tipos de categorías de
empleo que fijan los valores de la corriente a establecer o cortar mediante contactores.
Citaremos solamente las categorías para circuitos de potencia con cargas en CA, sabiendo que
existen categorías similares para CC y circuitos de control en CA y CC.
a) Categoría AC1
Se aplica a todos los aparatos de utilización en corriente alterna (receptores), cuyo factor de
potencia es al menos igual a 0,95 (cos 0,95).
Ejemplos: calefacción, distribución, iluminación.
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b) Categoría AC2
Se refiere al arranque, al frenado en contracorriente y a la marcha por impulso de los motores de
anillos. Al cierre, el contactor establece la intensidad de arranque del orden de 2,5 veces la intensidad
nominal del motor.
A la apertura el contactor debe cortar la intensidad de arranque con una tensión menor o igual a la
tensión de la red.
Ejemplos: Puentes grúa, grúas pórtico con motores de rotor bobinado.
c) Categoría AC3
Se refiere a los motores de jaula, y el corte se realiza a motor lanzado. Al cierre, el contactor
establece la intensidad de arranque con 5 a 7 veces la intensidad nominal del motor.
A la apertura, corta la intensidad nominal absorbida por el motor. En este momento la tensión en
los bornes de sus polos es del orden del 20 % de la tensión de la red, por lo que el corte es fácil.
Ejemplos: Todos los motores de jaula, ascensores, escaleras mecánicas, compresores, etc.
d) Categoría AC4
Esta categoría se refiere a las aplicaciones con frenado a contracorriente y marcha por impulso
utilizando motores de jaula o de anillos.
El contactor se cierra con un pico de corriente que puede alcanzar 5, incluso 7 veces, la
intensidad nominal del motor.
La tensión puede ser igual a la de la red. El corte es severo.
Ejemplos: trefiladoras, metalurgia, elevación, ascensores, etc.
ELECCION DE CONTACTORES
Cada carga tiene sus propias características, y en la elección del aparato de conmutación
(contactor) deberán ser consideradas.
Es importante no confundir la corriente de empleo (Ie) con la corriente térmica (Ifh).
- Ie: Es la corriente que un contactor puede operar y está definida para la tensión nominal, la
categoría de empleo (AC1, AC3, ...) y la temperatura ambiente.
- Ith: Es la corriente que el contactor puede soportar en condición cerrado por un mínimo de 8
horas, sin que su temperatura exceda los límites dados por las normas.
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Algunos ejemplos ayudarán a realizar una correcta elección a partir de un catálogo de productos.
En función de este resultado, un contactor para 32 A en ACl sería suficiente. Como el poder de
cierre asignado del contactor está dado en valor eficaz, es necesario elegir uno cuyo valor sea:
576
408 A
2
Un contactor de 25A (AC3) con 40A en AC1 posee un poder de cierre de 450A.
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El contactor es elegido de tal manera que su corriente asignada de empleo en AC1, a 55º C, sea
I
mayor o igual a:
0,6
Ejemplo: 2
U = 3 x 400 V 50 Hz
Lámparas de descarga conectadas entre fase y neutro, potencia unitaria 1 kW en total.
Condensador de compensación: 100 F
Potencia por fase: 21/3 = 7 kW
Números de lámparas por fase:
n P 0,03P 7 1000 30
I 35 A
U cos 230 0,9
El contactor a elegir deberá tener una corriente asignada de empleo en AC1, a 55º C, igual o
superior a 35/0,6 = 58 A.
Este contactor admite una compensación de 120 F por lámpara.
3 Primario de un transformador
Independientemente de la carga conectada al secundario, el pico de corriente magnetizante (valor
de cresta) durante la puesta en tensión del primario del transformador puede ser, durante el primer
semiciclo, de 25 a 30 veces el valor de la corriente nominal. Es necesario tener en cuenta este fenómeno
para elegir los aparatos de protección y comando.
Ejemplo: 3
U = 400 V 3~
Potencia del transformador: 22 kVA
Corriente nominal primaria:
S 22000
I1 32 A
3 U 3 400
El poder de cierre asignado del contactor, multiplicado por 2 debe ser igual o mayor a 960 (A)
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I cortada = 42 A
El contactor será uno de 50A que podrá realizar 1,7 millones de ciclos de maniobras.
ASOCIACION DE APARATOS
Las cuatro funciones de base que debe cumplir una salida motor (seccionamiento, protección
contra cortocircuito, protección contra sobrecarga y conmutación), deben ser aseguradas de tal manera
que en el o los aparatos a asociar se tengan en cuenta la potencia del receptor a comandar, la
coordinación de protecciones (en caso de cortocircuito) y la categoría de empleo.
COORDINACION DE PROTECCION
El concepto de coordinación de protecciones es aplicado para la protección de todos los
elementos situados en una salida motor: aparatos de maniobra y protección, cables de salida y
receptores.
La coordinación de las protecciones es el arte de asociar un dispositivo de protección contra
cortocircuitos, con un contactor y un dispositivo de protección contra sobrecarga.
Tiene por objetivo interrumpir a tiempo y sin peligro para las personas e instalaciones una
corriente de sobrecarga (1 a 10 veces la In del motor) o una corriente de cortocircuito.
Tres tipos de coordinación son definidos por la norma IEC 947, dependiendo del grado de
deterioro para los aparatos después de un cortocircuito.
Las diferentes coordinaciones se establecen para una tensión nominal dada y una corriente de
cortocircuito Iq, elegida por cada fabricante.
a) Coordinación tipo 1:
En condición de cortocircuito, el material no debe causar daños a personas e instalaciones. No
debe existir proyección de materiales encendidos fuera del arrancador. Son aceptados daños en el
contactor y el relé de sobrecarga; el arrancador puede quedar inoperativo.
El relé de cortocircuito del interruptor deberá ser reseteado o, en caso de protección por fusibles,
todos ellos deberán ser reemplazados.
b) Coordinación tipo 2:
En condición de cortocircuito, el material no deberá ocasionar daños a las personas e
instalaciones. No debe existir proyección de materiales encendidos fuera del arrancador.
El relé de sobrecarga no deberá sufrir ningún daño. Los contactos del contactor podrán sufrir
alguna pequeña soldadura fácilmente separable, en cuyo caso no se reemplazan componentes, salvo
fusibles.
El reseteado del interruptor o cambio de fusibles es similar al caso anterior.
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c) Coordinación total:
En condición de cortocircuito, el material no debe causar daños a las personas e instalaciones. No
debe existir proyección de materiales encendidos fuera del arrancador.
Según la norma IEC 947-6-2, en caso de cortocircuito ningún daño ni riesgo de soldadura es
aceptado sobre todos los aparatos que componen la salida. Esta norma valida el concepto de “continuidad
de servicio”, minimizando los tiempos de mantenimiento.
Asociaciones Típicas
Para cumplir con las 4 funciones de una salida y la coordinación deseada existen varias
alternativas.
Mencionamos aquí solamente las que garantizan la seguridad durante la explotación para
personas e instalaciones; omitiendo las que utilizan fusibles.
Asociación 2 Productos
Un guardamotor magnetotérmico garantiza las funciones de seccionamiento, protección contra
cortocircuitos y sobrecarga. Un contactor garantiza la función de conmutación.
En estos casos la protección térmica, si bien es compensada y sensible a la pérdida de una fase,
no tiene la posibilidad de realizar el rearme automático que en algunos casos es necesaria.
Dependiendo del guardamotor y contactor elegidos se puede obtener una coordinación tipo 1 ó 2.
Asociación 3 productos
Un guardamotor magnético GV2 L, GV2LE, GK3 o NS..HMA garantiza las funciones de
seccionamiento y protección contra cortocircuitos.
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La asociación de varios productos para realizar una coordinación tipo 1, 2 o total debe ser
informada por cada fabricante, puesto que las características eléctricas propias de cada producto deben
ser validadas en la asociación mediante ensayos.
Producto único
El contactor - interruptor Integral reúne todas las funciones en un solo aparato y
provee coordinación total, cumpliendo con la certificación IEC 947-6-2.
Son capaces de incorporar auxiliares para discriminar fallas, efectuar preavisos y
hasta comunicarse con automatismos.
Es utilizado en industrias de proceso en donde la continuidad de servicio es un
imperativo.
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Instalación
- Instalar los aparatos en tableros con el grado de protección adecuado y condiciones de humedad
y temperatura admisibles.
- La elección del calibre de los aparatos, sus protecciones, y la asociación de productos, deben
estar basadas en las consideraciones enunciadas en éste capítulo y en las recomendaciones de los
catálogos.
- Para las conexiones de potencia y comando usar terminales de cableado.
- Realizar el ajuste final de las protecciones en condiciones de explotación. No confiar solamente
en la chapa característica de los motores o la corriente nominal indicada en el esquema eléctrico.
- Ajustar todos los bornes de conexión con el torque indicado.
Mantenimiento
- Ante un cortocircuito o sobrecarga verificar el origen de la falla y solucionar el problema.
- En una salida motor, ante un cortocircuito, verificar el tipo de coordinación. Puede ser necesario
el cambio de uno o más aparatos.
- Resetear y habilitar un circuito cuando estén restablecidas todas las condiciones de la carga y de
los aparatos que componen la salida, o volver a ajustar las protecciones de sobrecarga.
- En todos los aparatos de corte (interruptores, guardamotores, contactores)
No limar ni engrasar los contactos
No reemplazar los contactos
No limpiar las cámaras de corte
Todos los aparatos modernos son libres de mantenimiento hasta el fin de su vida útil.
- Repasar el ajuste de todos los bornes de conexión antes de la puesta en servicio, al mes y
anualmente.
- No tocar los núcleos magnéticos de los contactores con la mano.
- En caso de duda, antes de actuar consulte el catálogo o instrucciones de montaje y
mantenimiento de los productos, o consulte al fabricante.
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El motor
Los variadores de velocidad están preparados para trabajar con motores trifásicos asincrónicos de
rotor jaula. La tensión de alimentación del motor no podrá ser mayor que la tensión de red.
A tensión y frecuencia de placa del motor se comporta de acuerdo al gráfico siguiente:
El dimensionamiento del motor
debe ser tal que la cupla resistente de la
carga no supere la cupla nominal del
motor, y que la diferencia entre una y otra
provea la cupla acelerante y desacelerante
suficiente para cumplir los tiempos de
arranque y parada.
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El Convertidor de Frecuencia
Se denominan así a los variadores de velocidad que rectifican la tensión alterna de red
(monofásica o trifásica), y por medio de seis transitores trabajando en modulación de ancho de pulso
generan una corriente trifásica de frecuencia y tensión variable. Un transistor más, llamado de frenado,
permite direccionar la energía que devuelve el motor (durante el frenado regenerativo) hacia una
resistencia exterior.
A continuación se muestra un diagrama electrónico típico:
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Circuito recomendado
El circuito para utilizar un variador debe constar con algunos de los siguientes elementos:
Interruptor automático: Su elección está determinada por las consideraciones vistas en el
capítulo 1. La corriente de línea corresponde a la corriente absorbida por el variador a la potencia nominal
de utilización, en una red impedante que limite la corriente de cortocircuito a:
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Cableado:
- En los cables de control, utilizar cable trenzado y blindado para los circuitos de consigna.
- Debe haber una separación física entre los circuitos de potencia y los circuitos de señales de
bajo nivel.
- La tierra debe ser de buena calidad y con conexiones de baja impedancia.
- Cables con la menor longitud posible.
- El variador debe estar lo más cerca posible del motor.
- Cuidar que los cables de potencia estén lejos de cables de antenas de televisión, radio,
televisión por cable o de redes informáticas.
Gabinete: Metálico o al menos en una bandeja metálica conectada a la barra de tierra. En los
manuales de uso de los variadores se hacen las recomendaciones en cuanto al tamaño.
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Ventilación: Debe estar de acuerdo al calor disipado por el equipo a potencia nominal. Se
proveen, como opcionales, ventiladores adicionales y kits de montaje de ventilación que garantizan una
protección IP54 sin perder la posibilidad de una buena disipación.
Puesta a tierra: La tierra debe ser de buena calidad y con conexiones de baja impedancia. Se
deberá realizar la conexión a tierra de todas las masas de la instalación, así como las carcazas de los
motores eléctricos. El sistema de puesta a tierra deberá tener una resistencia de un valor tal que asegure
una tensión de contacto menor o igual a 24V en forma permanente.
Arrancadores Progresivos
Se recomienda utilizar un arrancador progresivo cuando sea necesario:
Reducir los picos de corriente y eliminar las caídas de tensión en la línea,
Reducir los pares de arranque,
Acelerar, desacelerar o frenar suavemente, para la seguridad de las personas u objetos
transportados,
Arrancar máquinas progresivamente, en especial aquellas de fuerte inercia,
Adaptar fácilmente el arrancador a las máquinas especiales,
Proteger al motor y a la máquina con un sistema de protección muy completo.
Supervisar y controlar el motor en forma remota.
Principio de funcionamiento
Son equipos electrónicos tiristorizados que,
mediante el control de las tres fases del motor
asincrónico, regulan la tensión y la corriente durante
su arranque y la parada, realizando un control
efectivo del par. Los sensores de corriente
incorporados le envían información al
microprocesador, para regular el par ante las
diferentes condiciones de carga y proteger al motor
de sobrecargas.
Principales aplicaciones
Los arrancadores progresivos son de amplio
uso en sistemas de bombeo, compresores,
transportes horizontales, ventiladores y centrífugas.
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Selección de un arrancador
Se seleccionan en función de la potencia del motor y el tipo de servicio (normal o severo).
Se entiende por servicio severo aquellas aplicaciones donde los arranques son muy pesados y
largos o muy frecuentes.
Circuito recomendado
La coordinación tipo 2 se logra anteponiendo un interruptor manual, fusibles ultrarápidos para
proteger a los tiristores y un contactor, garantizando de esta forma todas las condiciones de seguridad
para el operador y para los aparatos involucrados, ya que la protección térmica está integrada en el
arrancador.
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AUTOMATISMOS
Automatizar una acción implica el empleo de sistemas de control capaces de sustituir total o
parcialmente al hombre en determinadas tareas, ejerciendo las acciones de forma fiable y satisfactorias.
SENSORES
Los sensores se construyen de diferentes formas para que puedan percibir:
Variación de temperatura
Humedad
Presión
Caudal
Posición física
Presencia de gas
Aproximación física
MANDO MANUAL
Se dice que un sistema es automático cuando no necesita la intervención directa del hombre para
su puesta en marcha. Si es preciso que para el inicio de la marcha el hombre manipule un interruptor o un
pulsador el sistema se llama semiautomático.
Los mandos manuales son aquellos que hacen de interfaz entre el operario y el automatismos.
RELÉS
El relé es como un contactor de pequeñas dimensiones, en que los contactos soportan muy
pequeñas intensidades de corriente.
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La armadura de un relé se asemeja al brazo de una balanza N (figura 1), de modo que éste
bascula sobre un eje. Al conectar una corriente continua, entre los puntos 1 y 2, el electroimán E, atrae a
su armadura N, venciendo la fuerza del muelle M, o en otros casos, el de una lámina L. Cuando cesa la
corriente, la fuerza del muelle vuelve a la posición inicial la armadura N.
Figura 1 RELÉ
Solidario con la armadura N, y unido por piezas aislantes, está el doble contacto C; que en el
extremo tiene, por la parte superior, y la inferior, una pieza de una aleación especial (pintada de negro en
la figura), capaz de resistir las pequeñas chispas que se producen al cerrar o abrir el circuito de corriente.
Cuando el relé está en reposo; es decir; no hay corriente en la bobina E, existe una comunicación
eléctrica entre los puntos A y C; cuando se excita la bobina, el efecto electromagnético del carrete atrae al
núcleo, abriéndose el contacto A C, y al mismo tiempo, cerrándose el contacto B C. Se puede decir del
relé, que es igual que un conmutador con mando eléctrico.
Existen relés que actúan a la vez con más de un conmutador, no existiendo en teoría límite para el
número de contactos que han de abrir o cerrar al mismo tiempo.
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CONTACTOS AUXILIARES
Los contactores normalmente solo tienen un contacto auxiliar abierto, con frecuencia la
automatización de una maniobra requiere más de un contacto, para ello se utilizan los relés auxiliares y
también los contactores auxiliares, que se añaden al contactor, a la mayoría de los contactores se les
puede añadir un contacto auxiliar abierto o cerrado. También hay boques de dos contactos, de tres o
incluso cuatro. En la figura 4, se ve un bloque de contactos auxiliares con tres contactos abiertos (NO) y
uno cerrado (NC).
TEMPORIZADORES
El temporizador retrasa la acción del contacto, la bobina actúa, y todos los contactos que se
mueven con ella; pero el contacto con dispositivo temporizado permanece en la misma posición hasta que
no transcurre el tiempo previsto y luego actúa, los temporizadores pueden ser:
Con retraso a la desconexión
Con retraso a la conexión
Por la forma en que se produce la conexión/desconexión los temporizadores puedenser:
Térmicos
Neumáticos
Electrónicos
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PROGRAMADORES
Cualquier dispositivo que tenga un contacto que se abra o cierre, respondiendo a un tiempo
graduable es un programador. Cuanto más contactos tengan, más caros serán.
El reloj puede ser mecánico o electrónico, y los contactos normalmente son de tipo conmutador, al
abrir un contacto se cierra otro.
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Inversión de giro, para máquinas que funcionan en doble sentido, como son las grúas, los
ascensores, y las máquinas herramientas.
Doble alimentación automática, para cuando falta la corriente de alimentación y se
sustituye por la alimentación alternativa
Arrancadores, por sistema estrella triángulo, o arranque por resistencias estatóricas
Motores de varias velocidades por conmutación de polos
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regrese el suministro el reabastecimiento no sea inmediato, sino una vez trascurrido un tiempo de unos
minutos sin nuevos cortes.
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Con el relé RV sin corriente, llega tensión directamente a la bobina Grupo, que entra en acción,
abriendo el contacto cerrado de impidiendo que llegue corriente a la bobina de Red. Tan pronto regrese la
corriente de red, el relé RV actúa y abre el contacto cerrado de RV, desconectando grupo e
inmediatamente que grupo se desconecte se cierra el contacto cerrado de grupo y pasa corriente a la
bobina principal de Red, quedando el servicio restaurado. Este cambio es tan rápido, que el alumbrado ni
siquiera se apaga, se notará un pequeño parpadeo, que de no está pendiente, ni se notará.
Las conexiones en estrella y triángulo se realizan con tres contactores y un relé de tiempo.
Utilizando seis conductores desde el motor hasta el arrancador, los tres conductores de la parte superior
del motor se tiene que corresponder con los tres conductores de abajo, si se altera el orden el motor
quedaría en dos fases.
Para motores pequeños (menos de 3 KW) el arranque se realiza directamente, la utilización de los
arrancadores sólo se aconseja a partir de los 4 CV.
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Por F2 (el térmico) no pasa toda la corriente que consume el motor solamente 3 veces la
intensidad nominal, por lo que este térmico se tendrá que ajustar a ese consumo.
El sistema de estrella triángulo es el más popular y más empleado, el inconveniente está en la
tensión del motor que no todos los motores coinciden la tensión menor de funcionamiento con la de la red,
y si no es así no se puede montar este sistema habría que ir a un sistema más costoso y voluminoso que
emplearía autotransformadores, para hacer la misma función de comenzar con una tensión baja y
escalonadamente irla subiendo hasta llegar a la tensión de red y entonces desconectarlo.
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