Laboratorio de teoría de la estabilidad – Instructor: Omar Ávila 1

Respuesta de estado estable del sensor de

temperatura de termistor
Juan Angel Romero, 20161002697, Rubén Eduardo Girón 20151021135, Carlos Ignacio Barahona,
20151005053, Allan Javier Sosa, 20141003281, Fredy Josué Domínguez, 20141004509

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Resumen— En el presente informe se realizaran
mediciones de temperatura a un tubo calefactor utilizando
una interfaz de potencia. Aplicándole voltaje a la interfaz de III. MARCO TEÓRICO
potencia se realizarán mediciones de voltaje del termistor
¿Qué es un termistor?
para luego haciendo uso de una formula calcular la
Un termistor es un elemento de detección de temperatura
temperatura alcanzada y analizar la estabilización del
compuesto por material semiconductor sinterizado que presenta
sistema a medida que le aplicamos más voltaje a la interfaz
un gran cambio en la resistencia en proporción a un cambio
de potencia.
pequeño en la temperatura. En general, los termistores tienen
coeficientes de temperatura negativos, lo que significa que la
resistencia del termistor disminuye a medida que aumenta la
Palabras Clave— Talefactor, interfaz de potencia,
temperatura.
Termistor, intervalos de temperatura, sensor de
temperatura.
Los termistores se fabrican con una mezcla de metales y
materiales de óxido metálico. Una vez mezclados, los
I. INTRODUCIÓN materiales se conforman y se hornean en la forma requerida.
Los termistores pueden utilizarse tal cual, como termistores tipo
E ste informe contiene una detallada información, tablas de
datos recolectados durante la practica del laboratorio para
posteriormente hacer un análisis de dichos datos, de forma
disco, o seguir dándoles forma y montándolos con cables
conductores y revestimientos para formar termistores tipo
general podemos decir que los sensores electrónicos perla.
contribuyen a medir con mayor exactitud las magnitudes físicas El coeficiente de temperatura del termistor es generalmente
y eléctricas; negativo esto significa que la resistencia disminuye con el
aumento de la temperatura. Las características mas importantes
No se puede hablar de sensores sin sus acondicionadores del termistor son su gran sensibilidad a los cambios de
de señal, ya que normalmente entregan señ ales muy temperatura, su reducido tamaño y la capacidad de responder
pequeñas y es muy importante equilibrar sus características, rápidamente a las variaciones de temperatura. La característica
con las del circuito que le permiten adquirir, acondicionar, alinial constituye una desventaja del termistor, significando esta
procesar y actuar con las señales. Probablemente sea la que la curva de los cambios de la resistencia en función de la
temperatura el parámetro físico más común que se mide en una temperatura no es lineal. Esto se ilustra en la siguiente figura.
aplicación electrónica, incluso en muchos casos en que el
parámetro de interés no es la temperatura, ésta se ha de medir
para incluir indirectamente su efecto en la medida deseada, en
este caso, en sentido opuesto, como se comporta la temperatura
de un dispositivo al inyectarle voltaje.

II. OBJETIVOS.
1. Observar la respuesta de estado estable del proceso para
variaciones en la salida del termistor
2. Calibrar el sistema de medición de temperatura del termistor
y determinar su curva de calibración
3. Determinar la ganancia del sistema de medición de termistor
Fig.1 Curva de la resistencia en función de la temperatura
para varios márgenes de temperatura.

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La característica lineal del termistor limita su uso a los sistemas 𝑅

Donde se ha definido 𝑠 = 0.
cuyo margen de variación de temperatura es relativamente 𝑅
pequeño, como en el caso de los acondicionadores de aire. 𝑉𝑠 Puede expresarse como:
Para integrar el termistor a un sistema de control, el cambio de
resistencia resultante de una variación de temperatura, deberá 𝑉
𝑉𝑠 = 𝑠𝑓(𝑇) +1 = 𝑉 ∗ 𝐹(𝑇) (5)
ser convertido en una tensión eléctrica. El puente de
wheaststone se emplea para tal fin, siento el termistor una de las
ramas del puente. La función F (T) tiene una forma que depende de cada material
La tensión eléctrica de salida del puente será aproximadamente en particular y del valor de s. Si se desea que V varíe
lineal para los cambios de resistencia debido a que estas linealmente con T, F (T) deberá ser una función de primer
variaciones son pequeñas para un reducido margen de orden.
temperaturas, en relación con la resistencia inicial del termistor.
Los resistores adicionales del puente permiten llevar su salida
cero. Para fijar el punto inicial de la medición de temperatura..
Para las NTC en un margen de temperatura reducido (50 IV. MATERIALES Y EQUIPO
ºC), la dependencia se puede considerar de tipo 1. Sensores.
Exponencial de la forma: 2. Modulo del tubo de proceso.
3. Multímetros.
1 1
𝛽( − ) 4. Cables de conexión.
𝑅𝑇 = 𝑅0 𝑒 𝑇 𝑇0 = 𝑅0 𝑓(𝑇) (1)

𝑅𝑇 : resistencia en ohmios a la temperatura absoluta T V. PROCEDIMIENTO

𝑅0 : resistencia en ohmios a la temperatura absoluta de
referencia 𝑇0 1) Llevamos los interruptores a las siguientes
β: constante dentro de un intervalo moderado de posiciones: S1= off
temperaturas. S2=
Si el valor de β se puede considerar constante e NORMAL
independiente de la temperatura en un intervalo, se puede S3=
obtener una linealización: NORMAL
S4= OFF
𝑅 1 1
ln ( 𝑇 ) = 𝛽 ( − ) (2) 2) Verificamos que le obturador del soplador esté
𝑅0 𝑇 𝑇0
totalmente abierto (Posición No. 1)
3) Conectaos los siguientes elementos del sistema, según se
Se podría obtener una gráfica de ln R vs 1/T, lo que
muestra en la figura 1.6.
resultaría en una línea recta de pendiente β e intercepto
igual a - β/ T0.  Salida de tensión Vref con la entrada de la interfaz
de potencia.
Como circuito acondicionador para los termistores se  Salida del sensor de termistor a un voltímetro.
puede emplear un divisor de tensión Figura 1.2.  Salida del sensor de circuito integrado a un
segundo voltímetro.

Figura 1.2. Circuito acondicionador con divisor de tensión para

termistores.

La tensión de salida del divisor será:

𝑅 𝑉 Fig. 1.6. Conexiones para el experimento.

𝑉𝑠 = 𝑉 𝑅 = 𝑅𝑇 (3)
𝑇 +𝑅 +1
𝑅
4) Instalamos los dos sensores en los orificios del lado
A partir de (2), se obtiene: izquierdo del tubo de proceso, alejados del elemento
calefactor. Tapamos los orificios del lado derecho
𝑅𝑇 𝑅0 5) Llevamos e interruptor de la fuente de alimentación a la
𝑅
= 𝑅
𝑓(𝑇) = 𝑠𝑓(𝑇) (4) posición on.

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6) Ajustamos la tensión de referencia Vref a cero en el 1.20 3.1

T5 = 20° + = 32° T14 = 20° + = 51°
voltímetro M2, empleando el potenciómetro P1. 0.1 0.1
7) Esperamos hasta que las tensiones de salida de los
sensores de temperaturas se estabilicen (esperar un 1.46 3.31
T6 = 20° + = 34.6° T15 = 20° + = 53.1°
minuto), anotando sus valores en la tabla 1.1. 0.1 0.1
8) Aumentamos la tensión Vref empleando el potenciómetro
P1, llevándola a los valores indicados en la Tabla 1.1. 1.73 3.45
T7 = 20° + = 37.3° T16 = 20° + = 54.5°
0.1 0.1
9) Llevamos el interruptor de la fuente de alimentación a OFF.
10) Desconectamos todas las conexiones. 1.93 3.59
T8 = 20° + = 39.3° T17 = 20° + = 55.9°
0.1 0.1
VI. TABLAS Y GRAFICAS
2.17 3.77
Tabla 1.1 Salida de tensión de los sensores en función de la T9 = 20° + = 41.7° T18 = 20° + = 57.7°
temperatura. 0.1 0.1
3.88
Vref (V) VCI Vtermistor Temp. T19 = 20° + = 58.8°
0.1
(V) Medida °C
0,00 0,67 0,60 26.7
0,25 0,692 0,61 26.92 2. Dibuje en la figura 1.7 la curva de calibración del
0,50 0,79 0,80 27.9 sistema de medición de temperatura de termistor
0,75 0,98 1,00 29.8
1,00 1,20 1,36 32 T=f(V)
1,25 1,46 1,65 34.6
1,50 1,73 2,00 37.3 70
1,75 1,93 2,20 39.3 60
2,00 2,17 2,48 41.7 Temperatura ºC
2,25 2,44 2,69 44.4 50
2,50 2,64 2,87 46.4 40
2,75 2,77 3,00 47.7
3,00 2,94 3,20 49.4 30
3,25 3,10 3,25 51 20
3,50 3,31 3,39 53.1
3,75 3,45 3,48 54.5 10
4,00 3,59 3,57 55.9 0
4,75 3,77 3,65 57.7 0 1 2 3 4 5 6
5,00 3,88 3,72 58.8
Vref (V)

VII. ANÁLISIS DE RESULTADOS Fig. 1.7: Curva de calibración del sistema de medición de
1. Completamos en la Tabla 1.1 la fila de temperaturas temperatura del termistor.
medidas basándose en las tensiones de salida del
sensor de temperatura de circuito integrado, según los
datos obtenidos al comienzo del experimento. 3. Anote en la Tabla 1.4 la ganancia del sistema de medición
𝐕 de temperatura de termistor para los valores dados.
𝐓 = 𝟐𝟎° +
𝟎. 𝟏 Intervalo de 30 – 39 40 – 49 50 – 59 60 – 70
0.67 2.44 Temperatura(°C)
T1 = 20° + = 26.7° T10 = 20° + = 44.4 Ganancia 10.6 7.7 4.45 0
0.1 0.1
0.692 2.64 37.3 − 32
T2 = 20° + = 26.92° T11 = 20° + = 46.4° G1 = = 10.6
0.1 0.1 1.5 − 1
0.79 2.77 49.4 − 41.7
T3 = 20° + = 27.9° T12 = 20° + = 47.7° G2 = = 7.7
0.1 0.1 3−2
0.98 2.94 58.8 − 51
T4 = 20° + = 29.8° T13 = 20° + = 49.4° G3 = = 4.45
0.1 0.1 5 − 3.25

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4. ¿Cuál es la ganancia promedio en el intervalo de

temperatura de 30°C a 70°C? ¿Cuáles son sus unidades?

10.6 + 7.7 + 4.45

Gprom = = 7.58 °𝐶/𝑉
3

Unidades=°C/V
1.

VIII. CONCLUSIONES
A medida que aumenta el voltaje de referencia, la temperatura
incrementa gradualmente hasta llegar a un punto donde
sobrepasa los límites de temperatura que especifica el equipo,
esto es debido a que es la temperatura pico de operación del
termistor utilizado.

La relación voltaje-temperatura, en este sistema, no es

estrictamente lineal pero si tiene un comportamiento estable.

Es interesante saber cómo se comportaría este sistema a valores

mucho más altos de voltaje, probablemente pierda su cuasi-
linealidad, así que se propone para futuras prácticas un intervalo
de valores más altos.

REFERENCIAS
[1] "IEEE Author Center," 2017. [Online]. Available:
http://ieeeauthorcenter.ieee.org/create-your-ieee-
article/use-authoring-tools-and-ieee-article-
templates/ieee-article-templates/templates-for-
transactions/. [Accessed 26 5 2018]..
[2] M. Suazo Guerrero, "Laboratorios de Física UNAH,"
2015. [Online]. Available:
https://fisicarjrr.files.wordpress.com/2015/01/pautas-para-
la-elaboracion-de-informes-de-laboratorio.pdf. [Accessed
26 5 2018].
[3] National Semiconductor: www.national.com

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