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Donde:
• Reactor Sincrónico
1.2 Motor
T (t ) = KT * Fe * Fr * sen(δ )
Donde:
KT : constante definida por el diseño de la máquina
Fe : fuerza magnetomotriz del estator
Fr : fuerza magnetomotriz del roto
δ : ángulo entre las fuerzas magnetomotrices del estator y
rotor
Está compuesto por un núcleo laminado, de modo de reducir 2.2.1 Imanes permanentes
las perdidas magnéticas,, el cual tiene ranuras axiales donde se
ubican los devanados de armadura. La configuración
ción más simple es la que posee imanes
Los devanados de armadura o estator en su mayoría son de permanentes, debido a que se evita el uso de anillos rozantes
tipo imbricado. para alimentar el rotor, sin embargo en potencias altas esta
aplicación no es requerida debido a que la densidad de flujo de
En el diagrama se observa la conexión entre bobinas del los imanes no muy altas, ademáss de no poseer un campo
devanado (bobinas 1, 2 y 3) y como se disponen físicamente magnético controlable.
en las ranuras axiales del estator. También se pued
puede observar
el diagrama de conexión por fase, en este caso la fase a , y
como circula la corriente en un estator de 2 pares de polos. 2.2.2 Rotor con anillos rozantes (inducido rotante)
2.2.3 Rotor de polos salientes (inducido fijo y rueda polar) 2.2.4 Rotor cilíndrico (inducido fijo y rotor cilíndrico)
Los polos son alimentados por corriente continua (generador) Al igual que en la máquina de inducido fijo y rueda polar es
a través de de dos anillos rozantes, que a su vez giran ranurado exteriormente, donde se encuentran las bobinas
accionados por un motor térmico o hidráulico. El inducido, alimentadas por Corriente Continua (generador), que generan
estático, sede de las corrientes alternas, entrega energía los polos a través de dos anillos. En general el rotor es de 2 o 4
directamente al consumidor. Esta máquina es generalmente polos. A diferencia de la máquina con rotor de polos salientes,
usada en aplicaciones hidráulicas donde se necesitan altas esta aplicación es utilizada para grandes potencias y
potencias y no es requerida tanta velocidad. velocidades. En general son accionadas por turbinas de gas o
vapor.
2.3.1 Generador
Debido a que no pueden arrancar de forma automática, se hace
Si la aplicación del generador sincrónico fuera como necesario de 2 mecanismos extras para la partida, un motor
generador en una central hidroeléctrica, la máquina utilizada auxiliar y barras amortiguadoras.
es de eje vertical, con rotor de polos salientes corto, pero de
gran diámetro. Las barras amortiguadoras
doras aprovechan el principio de
funcionamiento del motor de inducción (asincrónico)
( para
Esto es producido porque la velocidad dee rotación es lenta generar toque de partida.
(300 – 350 [RPM]), por lo que se requieres un rotor con un
gran número de polos para efectuar generación. En cada una de las caras polares del rotor de polos salientes, se
realizan calados en los cuales se ubican las barras
amortiguadoras, las cuales
uales le dan características similares a las
de un rotor jaula de ardilla de un motor de inducción.
Por el contrario si se emplearan generadores sincrónicos en Es así como el motor sincrónico se comporta como motor de
centrales térmicas o de ciclo combinado, la máquina utilizada inducción hasta llegar a la velocidad sincrónica, con la
es de eje horizontal, con un rotor cilíndrico largo pero de poco salvedad de que el circuito de compensación se construye de
diámetro, permitiendo que el eje rote a altas velocidades modo de que el campo magnético rotatorio inducido en el
(1500 – 3000 [RPM], depende del numero de pares de polos)polos). rotor sea débil en comparación con el campo magnético fijo
del rotor (inducido con Corriente Continua).
Como ya se había señalado convierte energía termomecánica En general para una máquina sin saliencias, es decir sin polos
en energía eléctrica. La potencia mecánica del campo gira el salientes, se puede modelar el circuito trifásico a un
eje (rotor) del generador en el cual el campo de Corriente equivalente monofásico de la siguiente forma:
Continua se encuentra instalado.
1. Aspectos de diseño
3. Funcionamiento
4. Generación Trifásica
λa = ( LS + M S ) * ia + Laf * i f
λb = ( LS + M S ) * ib + Lbf * i f
λc = ( LS + M S ) * ic + Lcf * i f
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En condiciones estables la corriente de campo es continua y Por lo tanto ea , eb y ec son un conjunto de fem trifásicas que
constante, además de que el campo gira a una velocidad
angular ω constante, de modo que para la máquina
dan origen a las corrientes de línea trifásicas balanceadas:
sincrónica de dos polos (rotor cilíndrico) tenemos:
ia = 2 I a cos(ω t + δ + θ a )
dθd
=ω ib = 2 I a cos(ω t + δ + θ a − 120º )
dt
θd = ωt + θd 0 ic = 2 I a cos(ω t + δ + θ a − 240º )
Obteniéndose: Donde:
λa = ( LS + M S ) * ia + M f * I f cos(ωt + θ d 0 ) δ = θd 0 − 90º
λb = ( LS + M S ) * ib + M f * I f cos(ωt + θ d 0 − 120º ) θa : ángulo de desfase con respecto a ea
λc = ( LS + M S )* ic + M f * I f cos(ωt + θ d 0 − 240º ) I a : valor efectivo de la corriente ia
Es así que se puede deducir que los enlaces de flujo tienen una
componente debida a la corriente de campo y otra a la
corriente de armadura.
d λa
va = − R * ia −
dt
dia
va = − R * ia − ( LS + M S ) *
dt
+ω * M f * I f sen(ω t + θ d 0 )
ea = 2 * Ei sen(ωt + θ d 0 )
Donde:
ω*Mf *If
Ei =
2
dia
va = − R * ia − ( LS + M S ) * + 2 * Ei sen(ω t + θ d 0 )
dt
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5. Límites operacionales
peracionales de un generador sincrónico En la siguiente tabla se explica el funcionamiento de la
máquina sincrónica de acuerdo a las potencias absorbidas o
suministradas P y Q .
En general la capacidad de un generador sincrónico se
especifica en los términos de la Potencia Real, en MVA, Punto Operación
máxima que puede entregar en forma permanente y
( P1 , Q1 ) Generador Sobrexcitado (generador inductivo)
continuada a la red para un valor de tensión y factor de
potencia especificados. ( P1 > 0, Q1 > 0 )
( P2 , Q2 ) Motor Sobrexcitado (motor capacitivo)
El límite de Potencia Activa, en MW, por lo tanto queda
determinado por la capacidad del equipo motriz de manera que
( P2 < 0, Q2 > 0 )
su valor esté dentro de los MVA nominales de la máquina. ( P3 , Q3 ) Generador Subexcitado (motor inductivo)
5.2 Límite de corriente de campo (tensión generada máxima) 5.3 Potencia activa máxima
Donde:
La imagen reflejada de la figura anterior se puede rotar para (2) Corriente de armadura constante I a : el círculo para la
dar el diagrama fasorial siguiente, en el cual se muestran cinco corriente de armadura constante tiene al punto o como centro
lugares geométricos que pasan a través del punto de operación y un radio de longitud o − m proporcional al valor fijo de
m.
Estos lugares geométricos son los modos de operación en los
I a . Como Vt es constante, los puntos de operación en este
que solamente un parámetro de la unidad de generación se lugar corresponden a la salida constante de MVA ( Vt * Ia )
mantiene constante.
desde el generador.
(4) Potencia Reactiva constante: la salida de la potencia • Se construye el arco m − r de la corriente de campo
reactiva Q , está dada por Q = Vt * I a * sen(φ ) en sistema máxima permisible y se emplea n como centro y
n − m como radio.
por unidad, cuando el ángulo φ se define como positivo para • Se aplica un límite de subexcitación cuando los VAR
factores de potencia en atraso. Cuando Vt es constante, la son importados del sistema a la máquina. Lo
determina el fabricante.
línea horizontal q − m a la distancia X d * I a * sen(φ )
desde el eje horizontal representa el lugar geométrico de los
puntos de operación para Q constante. Para la operación con
factor de potencia unitario (carga resistiva), la salida de Q en
MVAR del generador sincrónico es cero, y corresponde a un
punto de operación sobre el eje horizontal o − p . Para
factores de potencia en atraso, la potencia Q de entrada es
positiva y el punto de operación esta en el semiplano superior
de la línea o − p .
1. Generalidades
Diagrama de Conexión Unitaria
El equivalente eléctrico de un generador sincrónico es una El flujo de corriente de secuencia negativa es de rotación de
fuente de tensión en serie con una impedancia, no se considera fase opuesta a través de la máquina y aparece como una
la componente resistiva, la cual es despreciable con respecto a componente de doble frecuencia en el rotor del generador.
la reactancia sincrónica, transitoria y subtransitoria, por lo Para una máquina con rotor cilíndrico una buena
tanto no se considera para el análisis de fallas. aproximación del valor de la reactancia de secuencia negativa
es la reactancia subtransitoria.
En el análisis de fallas se utiliza el método de las componentes
simétricas, método matemático por el cual se pueden calcular
las tensiones y corrientes del generador bajo condiciones de
falla.
Son utilizados tres valores distintos de reactancia en el Diagrama de Secuencia Negativa de un Generador Sincrónico Trifásico
diagrama de secuencia positiva, las reactancias subtransitoria
X t ´ , transitoria X t y sincrónica X s . Estos valores son 1.2.3 Secuencia Cero ( X 0 )
entregados por el fabricante, dentro de las hojas de prueba del
la máquina, y son utilizados de acuerdo al tipo de falla que se El valor que tiene esta reactancia es menor a los de secuencias
requiera calcular. positiva y negativa. Producto de los altos niveles de de
corriente de falla a tierra para una máquina puesta a tierra, se
Se deduce que el mayor nivel de corriente se produce con la debe insertar en el diagrama de secuencia una impedancia es
reactancia subtransitoria, por lo cual se utiliza para el cálculo insertada en la trayectoria de puesta a tierra del neutro (solo en
de los relés de protección requeridos para los cortocircuitos. generadores de alto nivel de potencia)