Вы находитесь на странице: 1из 31

Оглавление

1. Обоснование выбора топлива .......................................................................... 2

2. Обоснование конструкционных параметров ДУ ........................................... 8

3. Расчёт формы заряда ...................................................................................... 11

3.1. Расчёт заряда звездообразной формы ...................................................... 13

3.2. Расчёт заряда канально-щелевой формы ................................................. 18

4. Расчёт внутренней баллистики РДТТ ........................................................... 23

4.1 Предварительный расчёт воспламенителя ............................................... 25

4.2 Расчёт индикаторной кривой давления .................................................... 29

1
1. Обоснование выбора топлива
Исходные данные
Основными исходными данными для выполнения домашнего задания
являются данные о выбранном образце: калибр d, полный импульс тяги ДУ I,
время работы ДУ t и материал корпуса ДУ.
Обоснование выбора топлива
После назначения исходных данных по образцу, назначаются
дополнительные параметры условного топлива, характеристики материала
корпуса ДУ из соответствующей литературы и параметры ТЗП.
1) характеристики условного СТРТ:
 единичный импульс: I40/1 =2400
м/с;
 тепловой эффект: Q = 6·106
Дж/кг;
 показатель степени закона горения: ν = 0,35;
 плотность: 1750 кг/м3.
2) характеристики материала корпуса ДУ:
 плотность материала корпуса: γ = … кг/м3;
 удельный предел прочности: σвр = …
МДж/м3.
3) характеристики ТЗП:
 плотность материала ТЗП: γi = 1500
кг/м3.

Вследствие незамкнутости системы, а именно уноса массы, а с ней и


тепла, применение расчета по условию адиабатического расширения
невозможно. Процесс принимается политропным, поэтому в формулах
используется показатель политропы n вместо показателя адиабаты k.
Далее, на основе приведенных выше данных, рассчитываются
необходимые для дальнейшего расчета параметры.
2
1) показатель политропы:
1
  2
I 40/1 
 ln 1  

n  1  2Q  
;
 ln(40) 
 
 

2) масса заряда (предварительно):   I p / I 40/1 , кг;

3) расход: G   / t , м/с;
4) предельный скоростной коэффициент:

n 1
  ;
n 1

5) предельный импульс: I   2T Q , м/с, где T  0,98 ;


6) расходный комплекс:
I
 , м/с;
 n  (1)
7) толщина ТЗП (примерно):   0,00023t , м (принимается 0,002 м, если
значение по формуле получается меньше 0,002 м);
8) диаметр заряда: D  0,96d , м;

9) площадь миделева сечения: FM   d 2 / 4, м2;

10) площадь сечения заряда: F   D2 / 4, м2;


11) площадь выходного сечения сопла: FC  0,8FM , м2;
12) коэффициент потерь сопла:  c  1 – для ступеней баллистических ракет,
0,96 – для остальных образцов;
13) атмосферное давление: pa  105 Па;
14) предельный коэффициент реактивности:

n
K  .
n2  1
3
Предварительный расчёт проводится по следующему алгоритму:
1) задается значение давления в камере сгорания p в зависимости от класса
выбранного образца (10…20 МПа для РСЗО, 5…15 МПа для остальных
классов);
2) рассчитывается площадь критического сечения сопла:

G
F*  ;
p

3) рассчитывается скоростной коэффициент в выходном сечении сопла из


условия:

F*
 q(в1 ) ;
FC

4) рассчитывается скоростной коэффициент в выходном сечении сопла из


условия:

pa
 (в 2 );
p

5) окончательно принимается: в  min(в1 , в 2 ) . Для образцов, работающих


вне атмосферы, этот и предыдущий пункт расчета не выполняются из-за
отсутствия атмосферного давления;
6) коэффициент реактивности в выходном сечении:

в  в 1
Kв  ;
2

7) удельный импульс:

Kв pa 
I уд  I c  .
K p  q ( )

Для образцов, работающих вне атмосферы, второе слагаемое равно


нулю, так как атмосферное давление отсутствует.

4
8) уточнённая масса топлива:   I p / I уд ;

9) расход: G   / t .

Расчёт конструктивных параметров двигателя проводится по


следующему алгоритму:

1) задаются значения относительной толщины свода заряда e1 / D


(0,125...0,4), давления в камере сгорания p (значения для различных
классов приведены в предыдущем пункте) и параметра Победоносцева ae
(для РСЗО ae = 150, 200; для остальных классов, исключая ступени
крупногабаритных ракет, ae = 100, 150; для ступеней крупногабаритных
ракет ae = 75, 100);
2) выполняются пункты 2)-8) из предварительного расчёта;
3) рассчитывается толщина свода заряда: e1  D  e1 / D ;
4) скорость горения: u  e1 / t ;

5) единичная скорость горения: u1  u / p ;


6) коэффициент заполнения по площади:


 1 ;
  e1  ae  F

7) длина заряда:

L ;
F  
8) давление при t = +50 о С
1 1
p50  p  t (t ) 1
 ae (ae ) 1
,

где t (t )  e Dt (t 15) (Dt = 0,002), ae (ae )  min(1;1  (ae  100));

9) расчётное давление: p p  p50 K p  K p  K , где K p , K p , K –

коэффициенты запаса, равные соответственно 1,2; 1,1; 1,25.

5
10) рассчитываются коэффициенты:

в
BH  ,
 в  pp

D
BBH  ;

11) массы составных частей двигателя:

mдн  1,14  d 3   BH  0,2  BH2  BH3  0,3    2,28  d 2   BH2  0,6 BH    и   и ,


mсб  1,5  mдн ,
mоб  K L  FM   (1  BH2 )    (1  BBH
2
)   и ,

где K L  1,04  коэффициент, учитывающий неравенство длины обечайки


длине заряда;

12) суммарная масса конструкции двигателя: mкду  mдн  mоб  mсб ;

13) масса двигателя: mду  mкду   ;

14) коэффициент конструктивно-весового совершенства:   mкду / .

Приведенный выше алгоритм рассчитывается для выбранных


диапазонов значений давления в камере сгорания с шагом в 1 МПа,
относительной толщины свода заряда e1 / D  0,125...0,4 с шагом 0,025 и
параметра Победоносцева для соответствующего класса образца.

Из полученного массива решений, с помощью программы Excel,


посредством градиентной заливки таблиц результатов для суммарной массы
двигателя и длины заряда, выбираем тот, который соответствует наилучшему
соотношению суммарной массы двигателя и длины заряда. Для ступеней
крупногабаритных ракет основным параметром отбора решения является
минимум суммарной массы двигателя.

6
Для полученного решения из таблицы топлив выбирается наиболее
подходящий вариант, максимально близкий по значению к полученной из
расчета величине.

Если значение единичной скорости горения превышает значение


максимально возможной единичной скорости горения из приведенной
таблицы топлив, то изменяется относительная толщина свода заряда в сторону
уменьшения единичной скорости горения до получения близкого к реальности
значения.

Для дальнейших расчётов необходимо пересчитать значение единичной


скорости горения в систему СИ. Для этого используется указанное в таблице
ракетных топлив значение скорости горения выбранного топлива при 5 МПа:

u  ... мм/с;

 м  Па
u1  u / p  u  103 / (5  106 ) .
с

7
2. Обоснование конструкционных параметров ДУ
Для выбранного в предыдущем пункте топлива проводим расчёт в
программе Terra. Давление в камере 4 МПа, давление атмосферное 0,1 МПа,
режим адиабатического расширения, расширение равновесное*.
Далее приводятся полученные в программе значения для трех сечений.
По камере сгорания:
1) температура: T0 = … К;
2) газовая постоянная: Rg = …
Дж/кг·К;
3) содержание К-фазы: Z = ... .
По критическому сечению:
4) расходный комплекс: β = …;
5) показатель политропы: n1 = …;

6) энтальпия образования продуктов сгорания: hof 298 пс = …


кДж/кг;
7) энтальпия образования топлива: hof 298 т = …

кДж/кг;
8) тепловой эффект сгорания топлива:
Q  hof 298 т  hof 298 пс

По выходному сечению:
9) единичный импульс: I40/1 =… м/с;
10) пустотный импульс: Iпуст = … м/с.

Суммарная энтальпия образования продуктов сгорания топлива


находится по следующему алгоритму:
1) выводятся в файл полученные данные расчета в программе Terra;
2) из файла выводятся концентрации продуктов сгорания по критическому
сечению в таблицу Excel;
3) концентрации компонентов сортируются по убыванию;
4) выделяются 10 наиболее весомых компонентов;

8
5) для каждого компонента с помощью программы Info, входящей в состав
расчетного комплекса Terra, рассчитываются энтальпии образования в
кДж/моль.
6) полученные значения перемножаются с концентрациями
соответствующих компонентов;
7) полученные значения энтальпий образования компонентов в кДж/кг
суммируются.
Производится пересчёт показателя политропы n, массы топлива 𝜔 в кг и
𝜔
расхода 𝐺 = в кг/с.
𝑡

Уточняется плотность топлива из условия, что плотность смеси равна


1
массе смеси делённой на плотность смеси 𝛿 = 𝑔 кг/м3.

𝛾

*Стоит учесть, что для крупногабаритных РДТТ течение в сверхзвуковой


части принимается равновесным (учитывается при расчете по выходному
сечению в Terra), в то время как для остальных образцов течение принимается
«замороженным» (импульсы в выходном сечении рассматриваются для
«замороженного» течения). Также стоит отметить, что для образцов,
работающих в условиях отсутствия атмосферы, для пересчета показателя
политропы используется не единичный импульс, а пустотный.
Для полученных параметров топлива повторяется алгоритм 1)-14) из
приближенного расчета, однако давление не варьируется, а пересчитывается
из закона горения:
 1
e / D
p 1  .
 1 
u t

Результаты расчёта сводятся в таблицу. Зависимости суммарной массы,


а также длины заряда от e1 / D представляются на графиках. Для наглядности
результаты для выбранных ae представляются на одном графике.

9
Далее по графикам определяется наиболее рациональная комбинация
суммарной массы двигательной установки и длины заряда (в случае
крупногабаритного образца выбор решения осуществляется по минимальной
массе).

Окончательные результаты решения для выбранного варианта сводятся


в таблицу.

Таблица. Окончательные параметры ДУ и заряда

Давление в камере сгорания … МПа

Относительная толщина свода заряда …

Параметр Победоносцева …

Масса заряда … кг

Масса двигателя … кг

Длина заряда …м

10
3. Расчёт формы заряда

Поверхность горения заряда и проходные сечения для газа при горении


заряда изменяются, характер их изменения зависит от формы заряда. Расчёт
изменения площади поверхности горения и проходных сечений при горении
заряда можно приближенно выполнить на основе геометрических
соотношений в функции геометрического параметра – толщины сгоревшего
свода z.
В основе геометрического расчёта выгорания заряда лежит допущение о
равномерности поля скорости горения топлива, т.е. одинаковой скорости
горения во всех направлениях. Из этого допущения вытекает, что скорость
горения заряда всегда нормальна к поверхности горения и что горение заряда
происходит параллельными (точнее, эквидистантными) слоями. Отметим
необходимые условия, при которых будет выполняться допущение о горении
топлива параллельными слоями:
1. однородность физических и химических свойств топлива, в частности,
однородность температурного поля заряда;
2. одинаковые величины давления и скорости газа по всей поверхности
горения заряда.

В данном задании предполагается выбор одной из двух форм заряда: с


каналом звездообразный формы и канально-щелевым. Первый отличается
𝑒1
наилучшим коэффициентом заполнения, но при больших значениях
𝐷

образуются дегрессивные остатки, что приводит к прогрессивному горению.


𝑒1
При значениях = 0,12 … 0,18 образование дегрессивных остатков
𝐷
𝑒1
исключено или минимизировано. При = 0,25 … 0,4 рекомендуется
𝐷
𝑒1
использовать канально-щелевой заряд. Промежуток = 0,18 … 0,25 лучше
𝐷

избежать, но при необходимости стоит использовать заряд с каналом


звездообразного сечения, не смотря на участок прогрессивного горения.

11
Требования к топливным зарядам:
1. Обеспечение заданного газоприхода (напрямую зависит от площади
горения заряда 𝑆г );
2. Обеспечение заданного времени работы (зависит от толщины свода 𝑒1 );
3. Максимизация коэффициента заполнения 𝜀;
4. Удовлетворение габаритных ограничений;
5. Обеспечение примерного постоянства газоприхода и, как следствие,
площади горения;
6. Устранение или, в случае невыполнимости, минимизация эффекта
эрозионного горения (æ → æпор );
7. Обеспечение механической прочности заряда (в нашем задании не
рассматривается).

12
3.1. Расчёт заряда звездообразной формы

Особенности заряда:
1. развитая поверхность горения;
2. высокий коэффициент
заполнения поперечного сечения
КС;
3. наличие дегрессивных
остатков.

Рисунок 3.1 Заряд звездообразной формы

Определяющие геометрические размеры:


 минимальная толщина свода 𝑒1 (определяется из предыдущего пункта);
 количество лучей звезды 𝑛 (6,7,8);
 радиус скругления при вершине луча 𝑟. 𝑟 ≈ 0,05𝑅 (делается для
уменьшения концентраций напряжений и повышения механической
прочности заряда).

 угол при вершине выступа заряда 𝜃.

Порядок расчёта:

1.   .
n
2. Величина угла 𝜃 определяется из условия постоянства газоприхода:

ctg ( )      . Если обеспечить его невозможно, то необходимо
2
варьированием 𝜃 добиться наименьшего отклонения площади поверхности
горения от среднего значения.
13
D
3. R   e1  r .
2
4. Изменение геометрических размеров заряда в зависимости от толщины
сгоревшего свода:
sin(  )
4.1. b( z )  R  (r  z )ctg( ) .
sin( )
R
4.2.  II ( z )    arcsin( sin(  )) .
rz
 D2 2 
  R 2
 ( r  z ) 
4.3.  ( z )  arccos  2 .
 2 R(r  z ) 
 
4.4.  III ( z )   II ( z )   ( z ) .
5. Условия конца отдельных фаз горения:
sin 
5.1. zI  R r.
cos
5.2. zII  e1 .

D2
5.3. zIII   R 2  DR cos   r .
4

6. Зависимость периметра канала от толщины сгоревшего свода:


2n( (r  z )  b( z )) при z  z I

 ( z )  2n II (r )(r  z ) при z I  z  z II .
2n (r )(r  z ) при z  z  z
 III II III

7. Площадь поперечного сечения заряда:


z III

F   ( z )dz .
0

8. Площадь поперечного сечения заряда без учёта дегрессивных остатков:


e1

Fосн    ( z )dz .
0

14
9. Площадь поперечного сечения дегрессивных остатков: Fдегр  F  Fосн .

10.Площадь поперечного сечения канала (площадь свободного прохода):


Fсв  F  F , где F – площадь поперечного сечения КС.
F
11.Коэффициент заполнения поперечного сечения КС:   .
F
12.Массовая доля дегрессивных остатков:
12.1. относительно общей массы заряда:
Fдегр
дегр  .
F
12.2. относительно основной массы заряда:
Fдегр
дегр  .
Fосн
13.Длина заряда из условия размещения потребной массы топлива:
13.1. масса дегрессивных остатков учитывается в полезной массе
топлива:
 1
L .
 F

13.2. масса дегрессивных остатков исключена из полезной массы


топлива:
 1
L .
 Fосн
14.Зависимость площади поверхности горения от толщины сгоревшего свода:
Sг ( z)  ( z) L .
15.Среднее значение площади поверхности горения (на основном режиме
работы):
e
1 1
S г ср   S г ( z )dz .
e1 0

15
16.Отклонение площади поверхности горения заряда от среднего значения:
Sг ( z )
Sг ( z )  1 .
Sг ср

17.Начальное значение параметра Победоносцева:


Sг (0)
ae 0  .
Fсв
18.Зависимость параметра Победоносцева от толщины сгоревшего свода:
S ( z)
ae ( z )  г
z III
.
F  ( z )dz
z

По результатам расчет необходимо убедиться в величине начального


значения параметра Победоносцева, построить графики S г ( z ) , ae ( z ) .

16
Пример:

Рисунок 3.2. График зависимости параметра Победоносцева от толщины


сгоревшего свода.

Рисунок 3.3. График зависимости площади поверхности горения от


толщины сгоревшего свода.

17
3.2. Расчёт заряда канально-щелевой формы
Особенности заряда:
1. Простота изготовления.
2. Возможность с помощью
изменения формы щелей добиться
любого закона горения.
3. Отсутствие дегрессивных
остатков.
4. Невысокий коэффициент
заполнения.

Рисунок 3.4
Заряд канально-щелевой формы

Исходные данные расчёта геометрической формы заряда:


𝑒1
1. относительная толщина свода ( );
𝐷

2. число щелей (N);


3. длина щелей ( Lщ );

4. ширина щели (  щ ).

Максимальная длина щелей ограничена значением 0,3  0,35Lзар , длина и


ширина определяется из условия газоприхода.
Порядок расчёта:
1. d  D  2e1 ;

2.   ;
n
   2z 
3.  ( z )  arcsin  щ ;
 d  2 z 
4. Условия конца отдельных фаз горения:

18
(d sin    щ )
4.1. zI  ;
2(1  sin  )
D 
4.2. zII  sin   щ ;
2 2
5. Изменение геометрических размеров заряда в зависимости от толщины
сгоревшего свода:

 D   щ   щ
2 2
 
2 2
d
5.1. bI ( z )       z    z   z ;
2  2  2   2 

 D   щ  
2

2

5.2. bII ( z )       z    щ  z  ctg  ;


2  2   2 
6. Изменение площадей поверхностей горения в зависимости от толщины
сгоревшего свода:
2nbI ( z )( Lщ  z ), если 0  z  z I

6.1. S1 ( z )  2nbII ( z )( Lщ  z ), если z I  z  z II ;

0, если z  z II
 d 
2n(    ( z ))   z  ( Lщ  z ), если 0  z  z I
6.2. S2 ( z )   2  ;
0, если z  z
 I


6.3. S3 ( z )   D2  (d  2 z )2  ;
4
6.4. S4 ( z )   (d  2 z )( Lзар  Lщ ) ;

6.5. суммарная площадь S ( z )  S1 ( z )  S2 ( z )  S3 ( z )  S4 ( z ) .


e
1 1
7. Средняя площадь горения: S г ср   S ( z )dz .
e1 0

щ   D 2  d
2 
8. Площадь щелей: Fщ  2n  2     x     x 2 dx .
2
0  2 2 
 
9. Объем щелей: Wщ  Fщ Lщ

19
10.Коэффициент заполнения:
2
d
10.1. по площади:  F  1    ;
D
4
D2  d 2  W
 Lзар щ
10.2. по объему: W  ;
D2
11.Параметр Победоносцева:
S2 (0)  S4 (0)
11.1. по каналу: ae кан  ;
F (1   F )
S1 (0)
11.2. по щели: ae щ  .

Следует обратить внимание, что условия конца фаз горения могут быть
больше e1. Это означает, что та или иная фаза горения не появляется в этом
заряде, что должно быть учтено в границах интегрирования.
По результатам расчет необходимо убедиться в величине начального
значения параметра Победоносцева, построить графики S г ( z ) , ae ( z ) .

20
Пример:

Рисунок 3.5. График зависимости площади поверхности горения от


толщины сгоревшего свода.

21
2. Определение конструктивных параметров ДУ
Площадь критического сечения сопла:

Sг срu1  RсмT0
Fкр  ;
A1 (n) p1
Диаметр критического сечения:
4
d кр  Fкр ;

Начальный свободный объем КС:
 
W0  K L D2 L  ;
4 
Площадь поверхности теплоотдачи:

Fохл  2,5 D2 ;
4
Коэффициент тепловых потерь:
1  T T Fохл p1
t  1  .
Rсм Sг срu1 Q

22
4. Расчёт внутренней баллистики РДТТ

Предлагаемая методика решения задачи внутренней баллистики РДДТ


позволяет определить закон изменения давления в камере сгорания двигателя
при использовании смесевого топлива. Эта зависимость от времени
называется индикаторной кривой давления. В общем виде она представлена
на рисунке 4.1.
На графике можно выделить четыре ярко выраженных периода
функционирования двигателя:
- автономное горение воспламенителя (1);
- совместное горение воспламенителя и основного заряда (2);
- стабилизация давления в камере РДТТ (3);
- период последействия (4).

Рисунок 4.1. Индикаторная кривая давления

23
Система допущений при построении индикаторной кривой:
1) Задача решается в термодинамической постановке (т.е. все процессы
считаются квазистационарными).
2) Теплоотдача от продуктов сгорания воспламенителя к основному
заряду и от продуктов сгорания основного заряда к стенкам двигательной
установки учитывается согласно закону Ньютона-Рихмана: dq  t  dF .
3) Прогрев основного заряда продуктами сгорания воспламенителя не
рассматривается явно. В качестве условия воспламенения основного заряда
выступает достижение давления вспышки ( pвсп ).
4) Используется одночленный степенной закон горения основного
заряда: u  u1 p .
5) Все процессы горения соответствуют геометрическому закону, т.е.:
- выгорание происходит взаимно параллельными слоями;
- в каждой точке горение идёт по соответствующей нормали к
поверхности горения.
6) Скорость горения воспламенителя принимается постоянной.
7) Изменение площади поверхности воспламенителя по времени
определяется следующей зависимостью:
t
m
Sп.г. вoспл. (t )  S0в  e tв
,
где S0в  исходная площадь поверхности воспламенителя; m – показатель
дегрессивности; tв  полное время горения воспламенителя.
В соответствии с системой допущений, конец первого периода
индикаторной кривой определяется моментом достижения давлением в камере
РДТТ уровня давления вспышки ( pвсп ). Для определения этого момента, а
также прочих параметров воспламенителя необходимо провести
предварительный расчёт воспламенительного заряда.

24
4.1 Предварительный расчёт воспламенителя

Воспламенительные составы подразделяются на пиротехнические и


основанные на ДРП. Некоторые виды воспламенительных составов
приведены в таблице 4.1.
Таблица 4.1. Некоторые воспламенительные составы
Скорость
Толщина свода, Температура
Состав: горения,
мм: горения, К:
мм/с:
КДЗП-2 2,7 70 -
ДРП-1 0,8 50 -
ДРП

ДРП-2 0,55 50 -
ДРП-3 0,4 50 -
58% Mg,
38% C2F4, - 16,9 p0,22 2620
Пиротехнические

4% “Viton”
40% B,
- - 3000
60% KNO3
30% Mg, - - 3700
70% C2F4
10% B,
75% ПХА, - - 2200
15% ПБ

Для двигателей средних и небольших габаритов, работающих в


атмосфере, рекомендуется выбирать ДРП (они не могут обеспечить
устойчивое воспламенение при малых давлениях), в прочих случаях
применяется пиротехнический состав. Для определения характеристик
горения выбранного воспламенительного состава в общем случае необходим
его расчёт с использованием САПР (например, согласно описанной в §3
методике). В первом приближении принимаются характеристики условного
ДРП или пиротехнического состава из таблицы 4.2.

25
Таблица 4.2. Характеристики условного воспламенительного состава
Условный Условный пиротех-
Параметр:
ДРП нический состав
Температура горения T0 , K 2000 2650
Газовая постоянная Rг , Дж/кг  К 225 300
Содержание конденсированной фазы Z, % 40 50
Газовая постоянная газовой смеси
135 150
Rсм , Дж/кг  К

Калорийность Q , кДж 2000 3000


Теплоёмкость при изобарном процессе
1000 1132
C p , Дж/кг

Показатель адиабаты k 1,156 1,153


Скорость горения u, мм/с 50 25
Плотность  , кг/м3 1750 1750
Показатель дегрессивности в законе
2,735 2,735
горения m

Оценить давление вспышки в зависимости от начальной температуры


заряда ( o C ) можно по следующей аналитической зависимости1:

1
 СT u1RгвTв (Ts  (tн  273))  1
pвсп (tн )    ,
  Tзар (Tв  Ts ) 

где СT  удельная теплоёмкость основного заряда. Для смесевого топлива


принимается равной 1250 Дж/кг  К;

Ts  температура вспышки. Для смесевого топлива: Ts  750 К;

1
Здесь и далее нижний индекс «в» соответствует параметрам воспламенительного заряда.
26
 Tзар  коэффициент согласования с экспериментальными данными. Он
выбирается из условия равенства давления вспышки при нормальных
условиях ~4/9 давления в камере сгорания на номинальном режиме работы
двигателя. При наличии экспериментальных данных может быть уточнён.

Окончательно рассчитывается предельно допустимое давление при


автономном горении воспламенителя: pв max  K в  pвсп (tmin ) , где K в  1,1 –
коэффициент запаса; tmin  минимально допустимая начальная температура
заряда.

Определение прочих параметров воспламенителя осуществляется


сближениями по следующему алгоритму:

1) Задаётся некоторым значением времени горения воспламенителя (!!).

2) Рассчитываются вспомогательные коэффициенты, определяющие


процесс воспламенения:

kв  1  T vT Fохл A1F kв RвT0 в


*
b2   ;
W0 Rв W0

m
 m  b2 tв m
b1  рв max b2   ,
 b2 tв 

где А1 – коэффициент, зависящий от показателя адиабаты (политропы):

k 1
 2  k 1
А1 (k )  k   .
 k 1

3) Определяется время достижения максимального давления:

 m 
ln  
tв max   b2tв 
.
m
 b2

27
4) Определяются геометрические параметры воспламенительного
заряда: начальная площадь горения и толщина свода:

W0 b1
S0 в  ;
kв  1 uв вQв

eв  uвtв .

5) Окончательно определяются и сравниваются общая масса


воспламенительного заряда и масса заряда, необходимая для достижения
давления вспышки:
1  е m
в  S0в ев в ;
m
tв max
m
1 е tв
в max  S0в ев в .
m

Значение отношения в max / в должно находится в интервале 0,8…1,


причём предпочтительно более близкое к единице решение. При
необходимости корректируется начальное приближение давления вспышки и
повторяются пункты 2)-5).

После определения вспомогательных коэффициентов и времени горения


воспламенителя давление в камере сгорания при автономном горении
воспламенителя можно определить по следующей зависимости:

 
b1 m
t  b1  b2t
pв (t )  e tв
  pатм  e .
b2 
m  m
 b2 

tв  tв 

28
4.2 Расчёт индикаторной кривой давления

Основным уравнением для построения индикаторной кривой является


дифференциальное уравнение изменения давления в камере сгорания. Оно
является, по сути, преобразованным уравнением сохранения энергии:

dp 1  d dв  F
 (kсм  1)Q  (kсм  1)Qв  (kсм  1) T T охл p 
dt W  dt dt Rcм
dW 
kсм A1 (kсм ) F * RсмT p  kсм p .
dt 
Различные части этого уравнения определяют соответствующие
теплопотоки в камере сгорания. Некоторые из них включают в себя
дифференциалы, для определения которых необходимо записать
дополнительные уравнения.
Изменение массы основного заряда по определению определяется
следующим соотношением:
d dz
 S ( z)   .
dt dt
В этом выражении фигурирует дифференциал толщины свода
(фактически – скорость горения заряда), который в заданной системе
допущений определяется из одночленного степенного закона горения:
dz
 u1 p t (tн )ae (ae ) .
dt
Стоит отметить, что в общем случае параметр Победоносцева ae
изменяется в процессе горения согласно полученной в §3 зависимости, однако
в первом приближении может быть принят постоянным и равным
изначальному значению.
Изменение массы воспламенителя в заданной системе допущений:

d в
t
m
 S0 в e tв uв в .
dt

29
Из полученных соотношений можно выразить изменение свободного
объёма в камере сгорания:
dW 1 d 1 dв
  .
dt  dt  в dt

Дополнительно необходимо определить газовую постоянную и


показатель адиабаты для газовой смеси:

 Rг  в Rв
Rcм  ;
  в
C pcм
kcм  ;
C pcм  Rcм

здесь C pсм  теплоёмкость смеси при изобарном процессе, определяемая

из соотношения:

C p  вC pв
C pсм  .
  в

Окончательная система дифференциальных уравнений имеет вид:

 dp 1  d dв  F
  (kсм  1)Q  (kсм  1)Qв  (kсм  1) T T охл p 
 dt W  dt dt Rcм
 dW 
 kсм A1 (kсм ) F * RсмT p  kсм p ;
 dt 
 dW 1 d 1 d
   в
;
 dt  dt  в dt

 d г dz
 dt  S г ( z )  p ( p, z, tн );
dt

 dв
t
m
  S0 в e uв вв (t );

 dt
 dz
 dt  u1 p t (tн )ae (ae) z ( z ).

30
В системе фигурируют вспомогательные коэффициенты, ответственные
за учёт различных частей уравнения в различные периоды работы двигателя:
- коэффициент, определяющий время горения воспламенителя:
0 при t  tв
в   ;
1 при 0  t  t в

- коэффициент, определяющий начало горения основного заряда:


0 при p  pвсп (tn )
 p ( p, t n )   ;
1 при p  pвсп (tn )
- коэффициент, определяющий конец горения основного заряда:
0 при z  zk
z   ;
1 при 0  z  z k

Интегрировать эту систему дифференциальных уравнений


предлагается с помощью численных методов на ЭВМ. При интегрировании
следует учитывать следующие особенности:
1) До момента времени в 2,5 t в интегрирование ведётся с шагом по

времени 105 с. В качестве начальных условий выступает атмосферное


давление и начальное значение свободного объёма в камере W0 . Прочие
параметры равны нулю.
2) От момента времени в 2,5 t в до примерного времени конца работы,
оцениваемого по следующему аналитическому соотношению:
2  zk
tк  ,
u1 p t (tн )ae (ae) z ( z )
интегрирование ведётся с более грубым шагом в 0,01 с. При этом в качестве
начальных условий принимаются полученные по итогам 1) значения.
Интегрирование проводится для трёх начальных температур заряда:
50о С, 15о С, 50о С . По результатам расчёта строятся индикаторные
диаграммы для каждой температуры.

31

Оценить