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Conceptos básicos de Control y de

Sistemas de Control
PRIMERA UNIDAD

PRINCIPIOS BASICOS DE CONTROL Y


AUTOMATIZACION
Conceptos básicos de Control y de
Sistemas de Control
OBJETIVOS
 Reconocer en un sistema las variables de entrada, de salida y de
perturbaciones.
 Distinguir un sistema de control en lazo abierto y en lazo cerrado.
 Reconocer en un sistema de control, lazo abierto o cerrado; las variables de
entrada, salida y perturbaciones.
 Distinguir el control automatico del manual.
 Enumerar las ventajas y desventajas del control en lazo abierto frente al control
en lazo cerrado.
 Reconocer las tareas que se realizan en un sistema de control y los elementos
que lo integran.
RESUMEN DE
a) El desarrollo de las Teorías de: HASTA 1,950
Electrónica Microprocesadores (cerebro)
Se fabricaron
Se usaba utilizando
tubos tubos al
al vacío vacío como
para componentes
procesar La cámara electrónicos,
información y el recalentando
negativo en ambiente.

Ordenadores Autómatas programables


Maquina de Control numérico por Devol (1946)
Repaso de clase anterior
a) El desarrollo de las Teorías de: HASTA 1,950
Primera Antena de Comunicación via
Microondas(1950)
Comunicaciones Telegrafo

Desarrollo de software
Robótica Almacenamiento de información en Programación en Lenguaje Maquina
Tambores Magnéticos

Tarjetas perforadas
Repaso de clase anterior
b) El desarrollo de las Tecnologías: HASTA 1,950
Teoría de control y de Sistemas Teoría de la señal
Satelite Sputnik - Rusia

Los relés
Telefónicos
Utilizado
usado como
receptor de
impulsos
Repaso de clase anterior
Todo lo mencionado:
Han favorecido la evolución de los procesos productivos a lo largo de la primera mitad del
siglo XX.
Ha dado lugar a una paulatina elevación de la complejidad de los sistemas a fines del siglo XX
y en el siglo XXI
Ha permitido que muchas variables físicas y quimicas tienen que ser vigiladas y controladas
tales como:
 Presión
 Caudal
 Temperatura
 Conductividad
 Humedad,
 Ph, etc
Repaso de clase anterior
a) El desarrollo de las Teorías (1951- hoy)
* Neumática * Hidráulica * Electrónica
Transistor

- Circuitos Integrados
- Transistores
- Diodo
Las empacadoras Los elevadores de - Resistor
Accionadores de pala Los elevadores de carga
automatizadas equipos livianos - Capacitor
en maquinaria pesada pesada
*Microprocesadores (cerebro) *Ordenadores *Autómatas programables
Repaso de clase anterior
a) El desarrollo de las Teorías (1951- hoy):
* Comunicaciones

* Desarrollo de software
* Robótica
Repaso de clase anterior
b) El desarrollo de las Tecnologías (1951- hoy)
* Teoría de control y de Sistemas * Teoría de la señal

* Gráficos de etapa-transición (grafcet)


Repaso de clase anterior
c) El desarrollo de las Areas Tecnologías (1951- hoy)
* Automatización de las máquinas-herramientas
Torno Automatico Brazo de Soldar automatizado

* Control de procesos por computador


Repaso de clase anterior
c) El desarrollo de las Areas Tecnologías (1951- hoy)
* Diseño asistido por computadora (CAD) * Fabricación asistida por computadora (CAM)
Repaso de clase anterior
c) El desarrollo de las Areas Tecnologías (1951- hoy)
* Fabricación integral por computadora (CIM)
Conceptos básicos de Control y de Sistemas de Control
CONTROL AUTOMATICO
De lo explicado anteriormente, dicho control no puede ser realizado de forma directa por el
ser humano debido a:
 Que carece de suficiente capacidad de acción mediante sus manos
 Que Carece de sensibilidad, rapidez de respuesta a los estímulos que reciben sus
sentidos
Por todo ello se planteó el desarrollo de equipos capaces de:
que constituyen El sistema de tratamiento de la
procesar variables físicas, información
memorizar químicas
Finalmente fue el descubrimiento de la Electricidad y su posterior dominio tecnológico a través
de la Electrónica el que permitió el desarrollo de dispositivos electrónicos que memorizan y
procesan información mediante señales eléctricas con un consumo energético muy pequeño
que ha permitido reducir paulatinamente su tamaño y su coste.
Conceptos básicos de Control y de Sistemas de Control
Estos dispositivos “electrónicos” deben ser capaces de recibir información procedente de otros
sistemas externos.
Se dividen en dos grandes clases:
Los productos industriales que son sistemas que realizan una función determinada.
Ejemplo: una lavadora, un televisor, un taladro, etc.
Los procesos industriales que son un conjunto de acciones, realizadas por una o más
máquinas adecuadamente coordinadas que dan como resultado la fabricación de un
producto. Ejemplos: una cadena de montaje de automóviles; una fábrica de bebidas,
etc.
Pero la mayoría de las variables físicas, químicas a medir no son eléctricas tales como:
la temperatura la fuerza
la presión, la radiación luminosa
el nivel de un líquido la posición, el Ph, la conductividad
la aceleración o desplazamiento de un objeto, etc.
Conceptos básicos de Control y de Sistemas de Control
Control de Procesos mediante autómatas programables
Por ello, el acoplamiento (Interface) entre el Producto o Proceso Industrial y el sistema electrónico se
debe realizar a través de dispositivos que convierten las variables no eléctricas en eléctricas y que reciben
el nombre de sensores y transductores. (Figura 1).
Controlador
Lógico
PRODUCTO n m SISTEMA ( PLC)
O SENSORES TRANSDUCTORES ELECTRONICO
PROCESO INDUSTRIAL

Figura 1: Conexión de un controlador lógico a un producto o proceso industrial.


También numerosos productos y procesos industriales generan, por medio de sensores, variables
eléctricas continuas y que a través del transductor lo convierte en valores diferentes (binarias o digitales)
y son:
 Todo-nada (On-Off; 1-0).
Controladores Lógicos (Logic Controllers)
Son los sistemas electrónicos que reciben variables binarias en sus entradas y generan a partir de ellas
otras variables binarias.
SENSOR CAPACITIVO: Detecta objeto, nivel, humedad y posición.
SENSOR FOTOELECTRICO: Papel, plástico, etc.

Responde al cambio en
Rela intensidad de la luz.
SENSOR DE TEMPERATURA
Conceptos básicos de Control y de Sistemas de Control
En la figura 2 se representa el esquema de la conexión de un controlador lógico a un producto o
proceso industrial que genera un número “n” de variables binarias. El controlador lógico recibe
órdenes externas y genera “m” variables todo-nada de control que se conectan al producto o
proceso industrial.

Figura 2 Conexión de un controlador lógico a un producto o un proceso industrial


Conceptos básicos de Control y de Sistemas de Control

1. SISTEMA
Es la combinación de componentes que actúan conjuntamente y cumplen un
determinado objetivo.

Variable de Variable de
Entrada SISTEMA Salida

Perturbación
externa
Conceptos básicos de Control y de
Sistemas de Control
1. SISTEMA
Es la combinación de componentes que actúan conjuntamente y cumplen un
determinado objetivo.
Variable cuya
Variable tal que una
magnitud o
modificación de su
condición ha sido
magnitud o condición puede
controlada.
alterar el estado del sistema.
Variable de
Variable de SISTEMA Salida
Entrada
Señal que tiende a afectar el valor de la salida
de un sistema.
Perturbación Interna: Se genera dentro del
Perturbación sistema
externa Perturbación externa se genera fuera del
sistema y constituye una entrada
Conceptos básicos de Control
2. CONTROL: Consiste en medir el valor de la variable controlada del sistema y
aplicar la variable manipulada al sistema para corregir o limitar una desviación
del valor medido a partir del valor deseado
Sistema de Control Automático : EL SECADOR DE MANOS

a) b)
Un secador de manos es un sistema de control sencillo.
Hay dos tipos:

a) Los que se encienden presionando un pulsador


b) Los que se encienden de forma automática al poner las
manos debajo.

a)

b)
RELE
LAVADORA AUTOMATICA
3. Sistema de Lazo abierto Energía

Sistema de control
Señal de
referencia o PREACCIONADOR ACTUADOR
punto de
consigna
Producto de Producto de
Entrada PLANTA / PROCESO Salida

Ejemplo: Proceso de lavado


Electricidad y agua
Posición
selector de
programa de
lavado Interruptor Motor y bomba de
agua
Grado de
limpieza:
Ropa sucia
Tambor y lavadora Ropa limpia
El sistema de control no tiene información del valor de la señal de salida. Por tanto, si
se produce una desviación entre el valor esperado y el valor real de salida, el sistema
no podrá intervenir de manera autónoma en su corrección.
TOSTADOR DE PAN AUTOMATICO
3. Sistema de Lazo abierto Energía

Sistema de control
Señal de
referencia o PREACCIONADOR ACTUADOR
punto de
consigna
Producto de Producto de
Entrada PLANTA / PROCESO Salida

Ejemplo: Tostador de pan automático


Posición Tiempo
selector de
Grado de
tostado
Interruptor RESISTENCIA ELÉCTRICA
automático

Pan normal Pan tostado


Proceso de tostado

El sistema de control no tiene información del valor de la señal de salida. Por tanto, si
se produce una desviación entre el valor esperado y el valor real de salida, el sistema
no podrá intervenir de manera autónoma en su corrección.
HORNO ELECTRICO
3. Sistema de Lazo abierto Energía

Sistema de control
Señal de
referencia o PREACCIONADOR ACTUADOR
punto de
consigna
Producto de Producto de
Entrada PLANTA / PROCESO Salida

Ejemplo: Horno eléctrico


Posición Tiempo
selector de
Grado de
temperatura
Interruptor RESISTENCIA ELÉCTRICA
para el horno

Producto Producto
normal Proceso de horneado
horneado
El sistema de control no tiene información del valor de la señal de salida. Por tanto, si
se produce una desviación entre el valor esperado y el valor real de salida, el sistema
no podrá intervenir de manera autónoma en su corrección.
4. Sistema de Lazo cerrado Energía

Señal de
referencia o DETECTOR REGULADOR PREACCIONADOR ACTUADOR
punto de DE ERROR
consigna Producto de Producto de
Entrada PLANTA / PROCESO Salida
TRANSDUCTOR

Ejemplo: Control iluminación de calles


Electricidad

Transistor Relé contactor Lámparas


Ajuste
potenciómetro
Energía
Iluminación
Calle
Fotocelula

El sistema de control, a través de un transductor de realimentación conoce en cada


instante el valor de la señal de salida. De esta manera, puede intervenir si existe una
desviación en la misma.
4. Sistema de Lazo cerrado
Ejemplo: Tostador de pan automático
Tiempo

Error
Posición Interruptor RESISTENCIA ELÉCTRICA
selector de
Grado de
tostado
automático Pan normal Grado de
Proceso de tostado tostado

Medidor
El medidor del grado de tostado podría medir el color en la superficie de la tostada, de
manera que se logrará siempre tener el grado de tostado óptimo. Así se evitaría el
problema mas habitual de los tostadores: la primera tostada sale bien pero las
siguientes acostumbran a salir demasiado tostadas, ya que el sistema de control no
tiene en cuenta el hecho de que el tostador está caliente.
5. Componentes del Sistema de Lazo cerrado
5. Componentes del Sistema de Lazo cerrado
5. Componentes del Sistema de Lazo cerrado
5. Componentes del Sistema de Lazo cerrado
5. Componentes del Sistema de Lazo cerrado
5. Componentes del Sistema de Lazo cerrado

Transistores
5. Componentes del Sistema de Lazo cerrado
5. Componentes del Sistema de Lazo cerrado
5. Componentes del Sistema de Lazo cerrado
GRACIAS