Ciencias Básicas y Aplicadas Tecsup – P.F.R.

PRÁCTICA DE LABORATORIO Nº 02

ESTÁTICA. SEGUNDA CONDICIÓN DE EQUILIBRIO.

1. OBJETIVOS

1) Comprobar experimentalmente la segunda condición de equilibrio, para fuerzas

coplanares no concurrentes.
2) Verificar los resultados obtenidos experimentalmente y contrastarlos con los
procedimientos teóricos dados en clase y establecer las diferencias de forma
porcentual.
3) Determinar relaciones matemáticas entre las variables físicas que intervienen
en el experimento.

2. MATERIALES

o Computador con programa PASCO Capstone instalado

o Sensor de fuerza (1)
o USB conexión Bluetooth para sensores (1)
o Juego de masas y porta masas (1)
o Mordaza de mesa (1)
o Nuez doble (1)
o Varilla de 60 cm (1)
o Balanza de 2200 g (1 para todas las mesas)
o Palanca de 45 cm (1)
o Placa con escala (1)
o Índice para Palanca (1)
o Pasador de sujeción (1)
o Pabilo
o Tijera

3. FUNDAMENTO TEÓRICO

3.1 Momento o Torque de una fuerza.

En el equilibrio de los cuerpos cuando estos están sometidos a la acción

de fuerzas no concurrentes, surge una nueva magnitud física llamada momento
de fuerza o torque, que tratará de justificar de un modo directo la capacidad
que poseen las fuerzas para producir rotación.

Aquí algunos ejemplos de momentos.

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Es fácil comprobar la existencia del momento sólo basta mirar las figuras
y buena parte de las máquinas y herramientas que usamos a diario para
comprobar su existencia. De este modo depende tanto del valor F de la fuerza,
como de la distancia r de la línea de acción de la fuerza al centro o eje de
rotación.

Sabemos que:

Vectorialmente

M  l .F Escalarmente

3.1.1. Teorema de Varignon.

Este teorema fue enunciado por Pierre Varignon en 1687.

Él dijo:
“El momento resultante de dos o más fuerzas concurrentes (o
paralelas) respecto a un punto cualquiera del cuerpo afectado es igual
a la suma de los momentos de cada fuerza respecto al mismo punto”

Momento Suma de
de la = los momentos
resultante individuales

Mresul  l1.F1  l2F2 .....  lnFn

3.2 Segunda condición de equilibrio.

Aquí la condición de equilibrio de rotación.

“Para que un cuerpo se encuentre en equilibrio de rotación se

deberá cumplir que la suma de los momentos de las fuerzas aplicadas
con relación a cualquier punto de dicho cuerpo debe ser nula”

F1 F2
EQUILIBRIO
 M0  0
DE
ROTACIÓN M 0F1  M 0F2  M 0F3  M 0F4  0
F3 F4

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4. PROCEDIMIENTO

4.1 Momento de una fuerza o torque.

Ensamblar todas las piezas como se ve en la figura 1.

Figura 1. Primer montaje.

Ingrese al programa PASCO CapstoneTM, haga clic sobre el icono crear

experimento y seguidamente reconocerá los sensores de fuerza
(dinamómetros) previamente insertados a la interfase 850 universal
Interface.

Haga clic en el icono CONFIGURACION y seleccione cambiar signo a una

frecuencia de 50 Hz. Luego presione el icono del SENSOR DE FUERZA luego
seleccione numérico y cambie a 2 cifras después de la coma decimal. Según
información proporcionada por el fabricante la mínima lectura que proporciona
el equipo es de 0.03 N y la máxima 50 N.

Desplaza el cursor de tal modo que la manecilla señale verticalmente hacia

abajo.

Hacer el montaje de los casos mostrados en las figuras 2, 3 y 4. Utiliza los

valores de l1 y l2 dados en la tabla 1.

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Figura 2. Primer Caso.

Figura 3. Segundo caso.

Figura 4. Tercer caso.

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Llene la tabla 1, calculando el porcentaje de error (% error). Para esto asumir

el producto l1.F1 como valor calculado y el producto lF .F como valor medido

TABLA 1

PRIMER CASO SEGUNDO CASO TERCER CASO

F1 N 1,0 1,0 1,0 0,5 1,0 1,5 1,0 1,0 1,0

Masa

l1 cm 20 10 6 20 12 20 8 10 10

lF cm 20 20 20 20 20 20 20 10 6
Sensor

F N 1.01 0.50 0.29 0.54 0.61 1.50 0.42 1.01 1.70

l1.F1 N.cm 20 10 6 10 12 30 8 10 10

lF.F N.cm 20.2 10 5.8 10.8 12.2 30 8.4 10.1 10.2

Error % 1 0 3.3 8 1.6 0 5 1 2

M

Observación:
Podemos tomar a % error como:

Valor _ teórico  Valor _ exp erimental

.100%
valor _ teórico

4.2 Momento de una fuerza con varias fuerzas aplicadas.

Hacer el montaje de los casos mostrados en las figuras 5, 6, 7 y 8.

Figura 5. Primer caso.

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Figura 6. Segundo caso.

Figura 7. Tercer caso.

Figura 8. Cuarto caso.

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Llenar la tabla 2, calculando el porcentaje de error, para esto asumir F del sensor
de fuerza como valor medido y FCALCULADO se obtiene de aplicar la segunda
condición de equilibrio.

TABLA 2

PRIMER SEGUNDO TERCER CUARTO

CASO CASO CASO CASO

F1 N 0,5 0,5 0,5 0,5

F2 N 0,5 1,0 1,0 1,0

Masas suspendidas

F3 N 1,0 1,5

l1 cm 6 8 6 6

l2 cm 18 20 14 10

l3 cm 20 18

F N 0.90 1.35 2.70 2.05

Sensor

lF cm 14 18 14 20

 li.Fi N.cm 12 24 37 40

lF.F N.cm 12.6 24.3 37.8 41

Error % 5 1.2 2.1 2.5

M

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4.3 Palanca de un solo brazo.

Ensamble las piezas como se muestra en la figura 9, mide el peso de la

regla en equilibrio (P) con el sensor de fuerza y anótalo en la tabla 3.

La regla de equilibrio debe permanecer siempre en posición horizontal.

Medir FMEDIDA (sensor de fuerza).

Completar la tabla 3, y determinar el torque resultante respecto al punto O,

utilizando la segunda condición de equilibrio hallar FCALCULADA.

Figura 9. Montaje de palanca de un brazo.

TABLA 3

FMEDIDA(N)
F1 (N) F2(N) F3(N) P(N)
del sensor

Fi N 0.54 1.03 1.51 1.67 3.50

li cm 11 29 41 20,5 41

MMEDIDO
li.Fi N.cm 5.94 29.8 61.9 34.2
143.5

M0 = N.cm 131.84 E(%) 8.8

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5. CUESTIONARIO

5.1 Con respecto al proceso Momento de una fuerza o torque

responda:

5.1.1 ¿Qué es momento de una fuerza o torque?

Cuando se aplica una fuerza en algún punto de un cuerpo rígido, dicho
cuerpo tiende a realizar un movimiento de rotación en torno a algún eje.
La propiedad de la fuerza aplicada para hacer girar al cuerpo se mide
con una magnitud física que llamamos torque o momento de la fuerza.

5.1.2 ¿Qué es brazo de palanca?

es la distancia perpendicular que existe desde el eje de rotación hasta la
línea de acción de fuerza. La magnitud establecida para el estudio de
este proceso es τ = N m. El brazo de palanca se encuentra relacionado
con el par de fuerza presente en un punto en particular.

5.1.3 El brazo de palanca l1 ¿Está en relación inversamente proporcional con

la fuerza F1? Explique.
Si, porque si a mayor distancia tomamos del punto de apoyo, menor
esfuerzo realizaremos, por lo tanto a mayor distancia, menor fuerza
aplica, una relación inversamente proporcional.

5.1.4 ¿A mayor carga F1 entonces mayor fuerza F2? Explique.

Esto sucede cuando las distancias son iguales, pero si la distancia de
una de las fuerzas es de menor longitud entonces la fuerza será más
que la otra, ya que para el equilibrio debemos tener el mismo torque
para cada uno de los lados.

5.1.5 Dibujar el D.C.L. de la regla para todos los casos.

Caso 1:

Caso 2:

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Caso 3:

5.1.6 ¿Por qué no se consideró el peso de la regla de equilibrio en el

experimento? Justifique su respuesta.
No se consideró porque nosotros hemos elegido el punto de referencia
en el centro de la regla, es por esta razón que la regla se anuló.

5.1.7 ¿Un cuerpo que no gira está en equilibrio? Qué tipo de equilibrio es el
que se realiza en la experiencia
Bueno, hay dos tipos de equilibrio, equilibrio estático y equilibrio
cinético.
El equilibrio estático es cuando no posee movimiento y su posición es
fija, el equilibrio cinético cuenta con velocidad, pero no posee
aceleración, la suma de ambos casos debe ser igual a cero lo cual
presentaría un equilibrio estático.

5.1.8 ¿Se puede hablar de equilibrio sin antes haber elegido un sistema de
referencia? Justifique su respuesta
No, porque al no considerar la distancia no se podría considerar la
fuerza que ejerce sobre el cuerpo.

5.1.9 Se puede dar alguna relación matemática en la tabla utilizando los

valores obtenidos. ¿Cuál? Demuestre matemáticamente

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Mo= f.d
F=Mo/d
D=Mo/f
5.2 Con respecto al proceso Momento de una fuerza con varias fuerzas
aplicadas responda:

5.2.1 Dibujar el D.C.L. para el caso 4.

5.2.2 ¿Qué es centro de gravedad?

Es el punto de aplicación de la resultante de todas las fuerzas de
gravedad que actúan sobre las distintas masas materiales de un cuerpo.

5.2.3 ¿La línea de acción del peso de cualquier cuerpo se aplica

necesariamente en el centro geométrico del mismo? Justifique su
respuesta.
Sí, porque el punto geométrico se concentra en el peso de un cuerpo. Si
la barra es homogénea la gravedad se encuentra en el punto medio, por
ejemplo, si una lámina triangular es homogénea el punto medio se
encuentra en el centro del triángulo.

5.2.4 ¿Un cuerpo sin ningún punto de apoyo puede girar aplicándole una
fuerza lejos de su centro de gravedad? Justifique su repuesta
matemáticamente.
No, porque si se le aplica una fuerza esta se desplazará en una
dirección. En otras palabras, siempre en un torque se debe tener un
punto de apoyo.

6. Aplicación a la especialidad.

Se presentarán un mínimo de 2 aplicaciones del tema del laboratorio referido a su

especialidad.

7. OBSERVACIONES

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7.1. La regla de 36 cm estaba dividida en 24 partes iguales, 1

espacio = 1.5 cm

7.2. Trabajamos con pesas de 0.5 N c/u

7.3. Trabajar con el ángulo de 45º facilitó el cálculo del cuarto

experimento

8. CONCLUSIONES

8.1 Se comprobó las condiciones de equilibrio que teóricamente se

pudo aprender y que la practica si no se toman datos exactos ni

precisos no se pueden obtener el resultado exacto.

8.2 Después de haber analizado diferentes datos reales en el

laboratorio. Podemos llegar a una conclusión de que en todo

cuerpo y en todo momento están interactuando diferentes tipos

de fuerza.

8.3 Un cuerpo se encuentra en equilibrio de rotación si el momento

resultante de todas las fuerzas que actúan sobre él, respecto de

cualquier punto, es nula.

9. BIBLIOGRAFIA (según formato de la APA)

Integrantes:
Shamir berrio
Jairo medina
Alex escoba
Gianfranco rivas

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