Вы находитесь на странице: 1из 49

1

Министерство образования и науки Российской Федерации

Сыктывкарский лесной институт (филиал) федерального государственного бюджетного образовательного учреждения высшего профессионального образования «Санкт-Петербургский государственный лесотехнический университет имени С. М. Кирова»

Кафедра теплотехники и гидравлики

Посвящается 60-летию высшего профессионального лесного образования в Республике Коми

А. Ф. Триандафилов, С. Г. Ефимова

ГИДРАВЛИКА И ГИДРАВЛИЧЕСКИЕ МАШИНЫ

Учебное пособие

Утверждено учебно-методическим советом Сыктывкарского лесного инсти- тута в качестве учебного пособия для студентов направлений бакалавриата 110800 «Агроинженерия», 151000 «Технологические машины и оборудование», 190600 «Эксплуатация транспортных средств», 250400 «Технология и обору- дование лесозаготовительных и деревообрабатывающих производств» и спе- циальностей 190601 «Автомобили и автомобильное хозяйство», 190603 «Сер- вис транспортных и технологических машин и оборудования», 150405 «Маши- ны и оборудование лесного комплекса», 110301 «Механизация сельского хозяй- ства», 110302 «Электрификация и автоматизация сельского хозяйства», 250401 «Лесоинженерное дело», 250403 «Технология деревообработки» всех форм обучения

СЫКТЫВКАР

СЛИ

2012

УДК 621.22

ББК 31.56

Т65

2

Печатается по решению редакционно-издательского совета Сыктывкарского лесного института

Ответственный редактор:

Т. Л. Леканова, кандидат химических наук, доцент

Рецензенты:

кафедра химии (Сыктывкарский государственный университет); Ф. Ф. Мухамадьяров, доктор технических наук, профессор (Вятская государственная сельскохозяйственная академия)

Т65

Триандафилов, А. Ф. Гидравлика и гидравлические машины : учебное пособие / А. Ф. Триандафилов, С. Г. Ефимова ; Сыкт. лесн. ин-т. – Сыктывкар : СЛИ, 2012. 212 с. ISBN 978-5-9239-0339-3

Учебное пособие содержит основные теоретические сведения по дисциплине: законы жидкости в состоянии покоя и движения, данные по гидравлическому прыжку и сопряжению бьефов, водосливам, сопря- гающим и водобойным сооружениям, описания и конструкции насосов, методы расчета основных параметров. Приведены примеры, контроль- ные вопросы по темам, список литературы для самоподготовки. Предназначено для студентов указанных направлений бакалавриата и специальностей всех форм обучения. УДК

621.22

ББК 31.56

Темплан 2010/11 учеб. г. Изд. № 98.

У ч е б н о е

и з д а н и е

Триандафилов Александр Фемистоклович, кандидат технических наук, доцент Ефимова Светлана Геннадьевна, старший преподаватель

ГИДРАВЛИКА И ГИДРАВЛИЧЕСКИЕ МАШИНЫ

Сан.-эпид. заключение № 11.РЦ.09.953.П.000015.01.09

Подписано в печать 30.05.12. Формат 60

Подписано в печать 30.05.12. Формат 60 90 1/16. Уч. - изд. л. 9,6. Усл. печ. л.

90 1/16. Уч.-изд. л. 9,6. Усл. печ. л. 13,3. Тираж 40. Заказ №

.

Сыктывкарский лесной институт (филиал) федерального государственного бюджетного образовательного учреждения высшего профессионального образования «Санкт-Петербургский государственный лесотехнический университет имени С. М. Кирова» (СЛИ), 167982, г. Сыктывкар, ул. Ленина, 39 institut@sfi.komi.com, www.sli.komi.com

Редакционно-издательский отдел СЛИ. Отпечатано в СЛИ.

ISBN 978-5-9239-0339-3

© Триандафилов А. Ф., Ефимова С. Г., 2012 © СЛИ, 2012

Оглавление

3

Предисловие…………………………………………………………………….

7

Введение………………………………………………………………………

8

Глава 1. Гидростатика………………………………………………………

11

1.1.

Свойства жидкостей……………………………………………………….

11

1.2.

Гидростатическое давление и его свойства………………………………

15

1.3.

Дифференциальные уравнения равновесия жидкостей (уравнения Л.

Эйлера)……………………………………………………………………….

18

1.4. Основное уравнение гидростатики……………………………………….

20

1.5. Закон Паскаля………………………………………………………………

21

1.6. Пьезометрическая высота…………………………………………………

21

1.7. Напор………………………………………………………………………. 22

1.8. Удельная потенциальная энергия…………………………………………

1.9. Приборы для измерения давления………………………………………

1.10. Силы давления жидкости на поверхности……………………………

24

26

26

26

29

23

1.10.1. Сила давления на плоскую поверхность …………

1.10.2. Давление жидкости на наклонную поверхность………………

1.10.3. Давление жидкости на криволинейную поверхность…………

…………

1.11. Расчет тонкостенных цилиндрических сосудов, подверженных внут-

реннему давлению……………………………………………………………

1.12. Закон Архимеда и плавание тел…………………………………………

1.13. Остойчивость тел…………………………………………………………

Примеры решения задач к темам главы 1…………………………………….

32

35

37

38

50

2.1. Основные гидродинамические понятия………………………………….

2.2. Дифференциальные уравнения движения идеальной жидкости (урав-

53

2.3. Дифференциальные уравнения неразрывности движущейся жидкости…… 55

2.4. Уравнение неразрывности………………………………………………

56

2.5. Уравнение установившегося движения элементарной струйки идеаль-

57

ной жидкости (уравнение Д. Бернулли)………………………………………

Глава 2. Гидродинамика……………………………………………………

51

нения Эйлера)…………………………………………………………………

4

2.6. Механическая энергия потока жидкости………………………

59

2.7. Уравнение Даниила Бернулли для потока реальной жидкости………

61

2.8. Примеры практического применения уравнения Д. Бернулли

64

2.8.1.

Трубы Вентури……………………………………………………

64

2.8.2.

Гидродинамическая трубка Пито………………………………

66

2.8.3.

Гидродинамическая трубка Пито - Прандтля…………………….

68

2.8.4.

Карбюратор………………………………………………………… 68

2.9. Режимы движения вязкой жидкости. Число Рейнольдса………………

69

 

2.9.1.

Режимы движения вязкой жидкости………………………………

70

2.9.2.

Шероховатость внутренней поверхности трубопроводов……….

71

2.9.3.

Силы трения и закон распределения скоростей при ламинарном

режиме движения жидкости……………………………………………

73

2.9.4.

Турбулентный режим движения жидкости………………………

76

2.10. Классификация потерь напора…………………………………………

79

2.11. Местные сопротивления трубопроводов………………………………

82

2.12. Основы расчета трубопроводов. ………………………………………

86

 

2.12.1.

Типы трубопроводов и их классификация………………………

86

2.12.2.

Методика расчета простого трубопровода………………………

87

2.12.3.

Расчет гидравлически коротких трубопроводов………………

88

2.12.4.

Расчет сифонного трубопровода…………………………………

91

2.13. Гидравлический удар в трубопроводах…………………………………

93

2.14. Истечение жидкости через отверстия и насадки…

95

 

2.14.1.

Истечение жидкости через малое отверстие в тонкой стенке…

96

2.14.2.

Истечение жидкости через большие отверстия…………………

98

2.14.3.

Истечение жидкости при переменном напоре…………………

99

2.14.4.

Истечение жидкости из насадков………………………………

100

2.15. Гидравлические струи……………………………………………

103

2.16. Расчет турбин……………………………………………………

105

2.17. Равномерное движение в открытых руслах……………………

107

2.18. Водосливы. Классификация водосливов………………………………

110

2.19. Гидравлический расчет отверстий малых мостов и водопропускных

дорожных сооружений…………………………………………

…………….

113

2.20.

Гидравлический расчет открытых русел……………………………

112

2.21. Основы теории гидравлического моделирования……………………

116

5

 

2.21.1. Виды подобия. Второй закон Ньютона………………………….

116

2.21.2. Закон Фруда……………………………………………………….

117

2.21.3. Закон Рейнольдса…………………………………………………

119

Примеры решения задач к темам главы 2…………………………………….

120

Глава 3. Гидравлические машины………………………………………….

138

3.1.

Гидравлические насосы. Назначение насосов и их классификация……

138

3.2.

Основные рабочие параметры насосов……………………….…………

139

3.3.

Поршневые насосы………………………………………

……………….

145

3.3.1.

Классификация поршневых насосов………………………………

145

3.3.2. Характеристика подачи поршневых насосов……………………

149

3.3.3. Воздушные колпаки………………………………………………

150

3.3.4. Индикаторная диаграмма работы поршневого насоса…………

152

3.4.

Центробежные насосы……………………………………………………

153

3.4.1. Классификация центробежных насосов…………………………

153

3.4.2. Движение жидкости в рабочем колесе центробежного насоса

155

3.4.3. Основное уравнение центробежного насоса……………………

156

3.4.4. Типы лопаток рабочего колеса и влияние их формы на величи-

ну теоретического напора……………………………………………………

159

 

3.4.5.

Зависимость между основными рабочими параметрами центро-

бежных насосов…………………………………………………………………

161

 

3.4.6. Коэффициент быстроходности центробежных насосов…………

162

3.4.7. Явление кавитации………………………………………………

164

3.4.8. Характеристика центробежных насосов. Выбор насоса………

166

3.4.9. Параллельная и последовательная работа насосов………………

171

3.5.

Осевые (пропеллерные) насосы…………………………………………

173

3.6.

Роторные насосы……………………………………………………

175

3.6.1. Классификация роторных насосов

…….…………………………

175

3.6.2. Шестеренные насосы……………………………………………

175

3.6.3.Винтовые насосы……………………………………………………

179

3.7.

Пластинчатые насосы………………………………………………

182

3.8.

Роторно-поршневые насосы………………………………………………

184

3.8.1.

Радиально-поршневые насосы…………………………………….

185

6

3.9. Водоподъемные устройства……………………………………………….

188

3.9.1. Гидравлический таран…………………………………………………

188

3.9.2. Водоструйный насос (эжектор)…………………………………………

190

Примеры решения задач к темам главы 3…………………………………….

191

Библиографический список……………………………………………………

205

Приложения……………………………………………………………………

207

7

Предисловие

В конструкциях современного оборудования лесной и деревообрабатываю- щей промышленности, сельскохозяйственных машинах, автомобилях и автомо- бильном хозяйстве все более настойчиво находит свое применение гидравличе- ский привод (гидропривод). Гидравлический привод имеет небольшие размеры, удобство применения, бесступенчатое регулирование скоростей, надежное пре- дохранение от перегрузок. Овладение основами конструкции гидропривода для современного инжене- ра невозможно без знаний курса «Гидравлики» – прикладной науки, изучающей законы равновесия и движения жидкостей. Поэтому в предлагаемом учебном пособии уделено значительное внимание теоретическим основам этой науки в соответствии с требованиями программы по подготовке инженеров для студен- тов направлений подготовки: 190601 Автомобили и автомобильное хозяйство, 190603 Сервис транспортных и технологических средств и оборудования,

150405 Машины и оборудование лесного комплекса, 110301 Механизация сель-

ского хозяйства, 110302 Электрификация и автоматизация сельского хозяйства,

250403 Технология деревообработки, 250401 Лесоинженерное дело; и бакалав-

ров: 110800 Агроинженерия, 151000 Технологические машины и оборудование,

190600 Эксплуатация транспортных средств, 250400 Технология и оборудова-

ние лесозаготовительных и деревообрабатывающих производств. Курс лекций подготовлен для пользования им студентами всех форм обуче- ния Сыктывкарского лесного института. При работе над данным пособием учтены весьма ценные замечания к.т.н., доцента Корычева Н. А. Авторы также выражают свою признательность заве- дующий лабораторией «Гидромеханические процессы и аппараты» кафедры «Теплотехники и гидравлики» СЛИ Чупрову В. Т.

8

Введение

Первым дошедшим до нашего времени трудом по гидравлике был трактат великого математика и механика древности Архимеда (287–212 гг. до н. э.) «О плавающих телах». Однако сведения о некоторых законах гидравлики были, видимо, известны и ранее, так как задолго до Архимеда строились ороситель- ные каналы и водопроводы. Архимед оставил после себя многочисленные тру- ды по вопросам математики, механики, гидростатики. Наиболее известны зако- ны рычага, способы вычисление длин кривых, законы гидростатики. Представитель древнегреческой школы Ктезибий (II или III век до н. э.) изобрел пожарный насос, водяные часы и некоторые другие водяные устройст- ва. Герон Александрийский (вероятно, I век до н. э.) описал сифон, водяной ор- ган, автомат для отпуска жидкости и т. п. На протяжении почти 17 веков после Архимеда вплоть до трактата великого итальянского художника и инженера Леонардо да Винчи (1452–1519 гг.) «О движении и измерении воды» не появлялось ни одного теоретического труда о равновесии и движении жидкости. Затем идут работы итальянского физика, механика и астронома Галилео Га- лилея (1564 – 1642 г.г). В 1612 г. им была опубликована книга «Рассуждение о телах, пребывающих в воде, и о тех, которые в ней движутся», в которой Г. Га- лилей описал условия плавания тел. Он показал, что гидравлические сопротив- ления возрастают с возрастанием скорости и плотности жидкости. Г. Галилей впервые разъяснил также вопрос о вакууме. Математик и физик Эванджелиста Торричелли (1608–1647 гг.) в 1641 г. впервые провёл опытные исследования истечения жидкости из отверстий и ус- тановил пропорциональность скорости истечения υ корню квадратному из ве- личины напора истечения Н

(

ве- личины напора истечения Н ( 2 g H , где g – ускорение
ве- личины напора истечения Н ( 2 g H , где g – ускорение

2g H , где g – ускорение свободного падения).

Формулы расхода и скорости истечения жидкости из отверстий, получен- ные Б. Кастелли и Э. Торричелли принадлежат к основным формулам совре- менной гидравлики и имеют весьма важное практическое значение. Француз- ский математик, физик и философ Блез Паскаль (1623–1662 гг.) сформулировал закон изменения давления в жидкостях, прямым следствием чего явилось появ- ление в средние века большого количества гидравлических машин (гидравли- ческих прессов, домкратов и т. п.) Английский физик и математик Исаак Ньютон (1643–1727 гг) в 1687 г. сформулировал гипотезу о внутреннем трении жидкости, введя понятие о вяз- кости жидкости, а также открыл явление сжатия струи при истечении жидкости через отверстие, исследовал относительное равновесие жидкости, приливно- отливные явление в природе и др. Появление гидромеханики как науки связывают с именем выдающегося ма- тематика и механика, почётного члена Петербургской академии наук Леонарда Эйлера (1707–1783 гг.), которого по праву считают отцом гидромеханики. Ле- онард Эйлер впервые определил понятие давления жидкости и вывел основные

9

уравнения движения идеальной, лишенной вязкости жидкости. Впоследствии эти уравнения назвали его именем.

Аналитическое направление в гидромеханике продолжало развиваться и в последующие годы. Так как классическая гидромеханика не смогла удовлетво- рить запросы практики, в XIX столетии возникла новая наука – гидравлика.

В конце XIX – начале XX столетия под воздействием бурно развивающейся

авиационной техники и турбостроения произошло сближение и соединение двух научных направлений в гидромеханике: аналитического и эксперимен- тального. В гидромеханике переплелись теоретические и экспериментальные методы исследования. Значительное место в развитии гидромеханики занимают русские ученые. В 1738 г. почетный член Петербургской академии наук Даниил Бернулли вывел уравнение для установившегося движения идеальной несжимаемой жидкости, связавшее давление и массовую силу с кинематическими величинами. Несмот- ря на то, что уравнение Бернулли является основным для одномерного движе- ния жидкости, оно имеет фундаментальное значение в гидромеханике, так как выражает закон сохранения энергии движущейся жидкости. Выдающийся ученый Н. Е. Жуковский (1847–1921 гг.) – автор теории воз- душного винта, течений в реках, гидравлического удара в водопроводных тру- бах, трения в подшипниках и т. д. – создал основы аэродинамики. В ЦАГИ имени проф. Н. Е. Жуковского выросла замечательная плеяда учёных- механиков: академики М. В. Келдыш, М. А. Лаврентьев, С. А. Христианович, Л. И. Седов и др. Большой вклад в развитие гидравлической науки внесли ака-

демики Н. Н. Павловский, Л. С. Лейбзон, И. Н. Вознесенский, Н. Н. Ковалев и И. И. Жуковский.

В нашей стране гидромеханика, гидравлика, гидромашиностроение достиг-

ли высокой ступени развития. Об этом свидетельствуют успехи в области кос- монавтики, авиации, судостроения, трубопроводного транспорта, гидроэнерге- тики. Школа Жуковского – Чаплыгина теоретическая и экспериментальная гид- роаэродинамика, ЦАГИ, 1918 г. МВТУ, учёные Б. С. Юрьев, В. П. Ветчинкин, А. А. Тулаев, Б. С. Стечкин. В лабораториях ЦАГИ работали М. Д. Миллион- щиков, Л. И. Седов и др. Зарождение и развитие авиационной и ракетной техники вызвало появление

гидроаэродинамики и газовой динамики:

и газовой динамики: это гидровакуумные усилители

это гидровакуумные усилители исполнительных механизмов; это конструирование и расчёт формы автомобилей с целью максимально- го сокращения сил сопротивления движению; это решение вопросов погрузочно-разгрузочных операций.

- разгрузочных операций. Гидромеханика – механика

Гидромеханика – механика капельных (несжимаемых) жидкостей, или наука об общих законах их движения и равновесия. Подобно теоретической механике она состоит из трёх разделов: статики, кинематики и динамики. Статика жидкостей (гидростатика) – наука об их равновесии. Кинематика жидкостей изучает их движение только с геометрической сто- роны, т. е. вне зависимости от действующих на них сил.

10

Динамика жидкостей (гидродинамика) устанавливает взаимосвязь между внешними силами и обуславливаемым ими движением жидкости. Простейшим движением жидкой частицы является ее одномерное движе- ние. Если ось ординат OX совместить с траекторией движения жидкой частицы, то ее положение в пространстве в любой момент времени определяется одной независимой переменной – координатой x. Когда жидкая частица совершает произвольное движение в пространстве, ее положение в любой момент времени относительно координат ОXYZ определяет- ся тремя независимыми переменными – координатами х , y и z . Это движение жидкой частицы называют трехмерным. Обтекание тел жидкостью, или движение тел в жидкости, является внешней задачей гидромеханики. Течение жидкости внутри твердых тел, например в трубопроводах, каналах и т. д., составляет внутреннюю задачу гидромеханики.

11

ГЛАВА 1. ГИДРОСТАТИКА

Гидростатика – раздел гидравлики, в котором рассматриваются законы по- коя или равновесия жидкости и практическое применение этих законов в тех- нике. Состояние покоя или состояние движения жидкости обуславливается, прежде всего, характером действующих на жидкость сил, их величиной и на- правлением. По аналогии с теоретической механикой в гидравлике все силы, действующие в жидкости, подразделяют на внутренние и внешние. Внутренние силы – это силы взаимодействия межу отдельными частицами жидкости. Рассматривая жидкость как сплошную среду, можно говорить о час- тицах жидкости как об элементарных объемах. Внешние силы – это силы, приложенные к частицам рассматриваемого объёма жидкости со стороны жидкости, окружающей этот объем. Внешние силы делятся на три группы:

а) массовые; б) поверхностные; в) линейные. Массовые силы в соответствии со вторым законом Ньютона пропорцио- нальны массе жидкости (или для однородной жидкости – ее объему). К ним от- носятся сила тяжести, а также сила инерции, действующая на жидкость при её относительном покое в ускоренно движущихся сосудах. Поверхностные силы приложены к поверхности, ограничивающей рас- сматриваемый объём жидкости, и пропорциональны площади этой поверхно- сти. Это, например, силы гидростатического давления внутри объема жидкости и атмосферного давления на свободную поверхность; силы трения движущейся жидкости. Линейные силы возникают на границе жидкости и газа и называются си- лами поверхностного натяжения. Сила поверхностного натяжения направлена по касательной к поверхности жидкости и перпендикулярна к линии контура, на который она действует.

1.1. Свойства жидкостей

Жидкостью называется физическое тело, обладающее текучестью, не имеющее своей формы и всегда принимающее форму сосуда, в котором нахо- дится. Частицы жидкости обладают большой подвижностью. Благодаря этому в отличие от твердых тел жидкость может течь и легко изменять свою форму. Жидкости делятся на два класса: капельные и газообразные. Капельная жидкость – это жидкость, оказывающая значительное сопротив- ление силам, стремящимся изменить ее объем. Газообразная жидкость – меняет свой объем в широких пределах. Сопротивление жидкости изменению своей формы зависит от скорости процесса. При медленном изменении формы жидкости силы сопротивления ма- лы, при быстром изменении формы жидкости последняя оказывает большое сопротивление. В то же время в отличие от твёрдого тела жидкость оказывает

12

большое сопротивление изменению своего объема. Например, чтобы сжать во- ду только на 5 % по отношению к ее первоначальному объёму, на неё следует воздействовать давлением в 10 8 Па. 1. Плотность – масса жидкости, заключенная в единице объёма

m ,

V

в единице объёма m , V к г . м 3 (1) Для упругих

кг .

к г .

м

3

(1)

Для упругих жидкостей (газов, паров)

упругих жидкостей (газов, паров ) зависит от температуры и

зависит от температуры и давления

f T, p . По закону Клапейрона плотность любого газа при температуре Т и

любого газа при температуре Т и давлении р может быть
любого газа при температуре Т и давлении р может быть

давлении р может быть рассчитана по формуле:

где

0
0
 
0
0

Т

0

  0 Т 0 р М 273 р

р

М 273

М

273
273

р

 

,

 

Т

р

0

22, 4 Т р

0

плотность

газа

при

нормальных

условиях

р

0

760 мм рт. ст .

760 мм рт. ст.

1,013 10
1,013 10

5 Па

)

0
0
0 760 мм рт. ст . 1,013 10 5 Па ) 0 М кг , м

М кг

,

м

3

22,4

;

М

кг

– мольная масса газа, кмоль

;

Т

– температура, К.

(Т

0
0

0 С

273; Т – температура, К . ( Т 0 0 С К , Отношение веса жидкости

К ,

Отношение веса жидкости к объёму, называется удельным весом

G ,

V

называется удельным весом G , V Н м 3 . (2) Связь между плотностью и

Н

м

3

.

(2)

Связь между плотностью и удельным весом устанавливает уравнение

весом устанавливает уравнение g , где g - ускорение свободного

g ,

где g - ускорение свободного падения,

Значение плотности и удельного веса некоторых жидкостей при атмосфер- ном давлении приведены в табл. 1 (в системе единиц измерения СИ).

м .

с 2

Таблица 1

 

Жидкость

  Жидкость кг Н

кг

  Жидкость кг Н

Н

 

,

м

3

 

,

м

3

Вода пресная при

t

4
4

0

C

1000

 

9807

 

Морская вода

1030

 

10100

Минеральное масло (среднее значение)

 

900

   

8840

 

Ртуть

13600

133330

Бензин (среднее значение)

   

700

 

6860

 

13

Примечание: в отличие от других жидкостей, вода имеет наибольшее значе- ние и при t C . С уменьшением и увеличением температуры воды её плотность и удельный вес уменьшаются.

и удельный вес уменьшаются. 4 0 2. Сжимаемость – это
и удельный вес уменьшаются. 4 0 2. Сжимаемость – это
4
4

0

2. Сжимаемость – это способность жидкости изменять свой первоначаль-

ный объём при изменении давления и температуры. Характеризуется коэффи-

Характеризуется коэффи- циентами объёмного сжатия и
Характеризуется коэффи- циентами объёмного сжатия и

циентами объёмного сжатия и температурного расширения t .

Величина

E

1

расширения t . Величина E 1 1 V dV 1   . dр , Па ,
1
1

V

dV

1

 

.

,

Па

, Па называется модулем объемной упругости.

t
t
1
1

V

dV 1

,

0

С

dt

.

Для пресной воды

t 1 V dV 1 , 0 С dt . Для пресной воды 9 2,1 10
9
9

2,1 10

1

Па

, а

t
t
4
4

1,4 10

1

0

С

.

(3)

(3а)

3. Вязкость – способность жидкости сопротивляться растягивающим и

сдвигающим усилиям. Обусловлена сопротивлением молекулярных сил отно- сительному смещению частиц жидкости. Согласно гипотезе И. Ньютона, подтверждённой исследованиями Н. П.

Петрова, сила вязкостного сопротивления

F

d S
d
S

dh

,

Н ,

(4)

где

S

сопротивления F d S dh , Н , (4) где S d dh м 2 ;

d

dh

F d S dh , Н , (4) где S d dh м 2 ; –

м

2

;

– поверхность трения,

– поперечный градиент скорости, с

– динамический коэффициент вязкости, Па с .

1

;

коэффициент вязкости, Па с . 1 ; Величина обратная динамическому

Величина обратная динамическому коэффициенту вязкости 1 – называется

вязкости 1 – называется текучестью жидкости. Отношение

текучестью жидкости. Отношение

называется кинематическим коэф- кинематическим коэф-

м 2

.

фициентом вязкости, с

В качестве внесистемной единицы кинематического коэффициента вязкости в технике широко используются единица измерения стокс (Ст ). При этом

1 Ст

1
1

см

2

с

стокс ( Ст ). При этом 1 Ст 1 см 2 с 100 сСт . Коэффициент

100 сСт

.

Коэффициент вязкости зависит от температуры и от давления. Непосредст- венное определение динамического и кинематического коэффициентов вязко- сти связано с определенными трудностями. Поэтому для характеристики вязко-

14

сти жидкостей пользуются и единицами условной вязкости. В России в качест-

ве единицы условной вязкости принят градус условной вязкости –

которых европейских странах – градус Энглера –

ис-

пытуемой жидкости через капилляр d

объёма дистиллированной воды при

вязкости в другие единицы измерения вязкости применяют эмпирические фор- мулы. Процесс измерения вязкости называется вискозиметрией, а применяемые

при этом приборы – вискозиметрами. Вязкость пресной воды при

0 C . Для перевода единиц условной

к времени истечения такого же

ВУ

0

, а в не-

1
1

0 Е .

3

0 Е . При этом 1 ВУ

0

Условной вязкостью называется отношение времени истечения

2 , 8 м м 2,8 мм

t

времени истечения 2 , 8 м м t 20 200 см t 4 0 C v

20

200 см

t

4
4

0 C

v 4

2 , 8 м м t 20 200 см t 4 0 C v 4 6
6
6

1,57 10

м

2

с

с

(1,57 сСт)

.

4. Растворимость газов в жидкости. Все жидкости способны растворять

газы при изменении давления и температуры. Эта способность учитывается ко- эффициентом растворимости

К

V

ко- эффициентом растворимости К V г V ж , (5) где V г и V ж

г

V

ж

,

(5)

где Vг и Vж – объемы растворенного газа и жидкости. Газы, будучи в растворенном состоянии, мало оказывают влияние на другие физические свойства жидкостей. Однако в минеральных жидкостях растворен- ный газ может стать причиной образования устойчивой пены, из-за чего снижа- ется жёсткость объемного гидропривода. Воздух, растворенный в минеральных жидкостях, кроме того, интенсифицирует процесс окисления этих жидкостей.

5. Химическая и механическая стойкость – способность жидкости сохра-

нять свои первоначальные физические свойства при воздействии на них изме- няющихся давления и температуры, а также от влияния на жидкость конструк-

ционных материалов. Это свойство учитывается при выборе типа и марки ра- бочих жидкостей для объемного гидропривода.

6. Кавитация. Кавитацией называется процесс вскипания жидкости при

обычной температуре, вызванный падением давления в этой жидкости до дав- ления её насыщенных паров. Состояние насыщенных паров – это такое состоя- ние двухфазной жидкости, когда число молекул жидкости, превращающихся в

пар, сравнивается с числом молекул, превращающихся из пара в жидкость. Давление, соответствующее такому двухфазному состоянию жидкости, называ- ется давлением насыщенных паров. Это давление зависит от рода жидкости и температуры. С увеличением температуры давление насыщенных паров возрас- тает.

15

1.2. Гидростатическое давление и его свойства

Рассмотрим некоторый объём жидкости, находящийся в покое (рис.1). Раз- делим этот объём жидкости поверхностью С С на две части: левую и правую и отбросим правую часть. Для того чтобы левая часть рассматриваемого объек- та оставалась в состоянии покоя, на поверхности С С должны быть приложе- ны рассредоточенные силы, равнодействующую которых обозначаем через Р . Отношение силы Р к площади соприкосновения левой и правой частей S рас- сматриваемого объема жидкости будет характеризовать среднее напряжение

среднее напряжение р ср по площади S р ср Р S , Па (6) C
среднее напряжение р ср по площади S р ср Р S , Па (6) C

р ср

по площади S

р ср

Р

р ср по площади S р ср Р S , Па (6) C P S dP

S

, Па

(6)

C P S dP dS C
C
P
S
dP
dS
C

Рис. 1. К вопросу определения гидростатического давления

Для того чтобы определить напряжение в некоторой точке, выделим на по- верхности С С элементарную площадку dS . На эту площадку будет действо- вать элементарная сила dP . Отношение элементарной силы к элементарной площадке при стремлении последней к нулю определяет собой напряжение или гидростатическое давле- ние в точке:

давле- ние в точке: где dР – элементарная сила, Н ; dS

где

– элементарная сила, Н ;

dS – элементарная площадка,

р

lim

lim

м

2

.

dP

dS

при dS

0 ,
0 ,

(7)

Следовательно, гидростатическим давлением называется предел отноше- ния элементарной силы к элементарной площадке. Или гидростатическое дав- ление является силой, действующей в данной точке жидкости. Другими слова- ми, все частицы жидкости испытывают давление как вышележащих частиц, так и внешних сил, действующих по поверхности жидкости. Действие всех этих сил и вызывает внутри жидкости напряжение, называемое гидростатическим давлением. В международной системе единиц (СИ) за единицу давления принят 1 Пас-

пло-

каль (1 Па ) – равномерно распределённое давление, при котором на 1

щадки приходится сила, равная 1 Н. Размер единицы давления 1 Па очень мал,

м

2

16

его значение соответствует давлению столба воды высотой 0,1 мм . Поэтому на

практике применяют единицы давления, кратные 1 Па , которые образуются

в системе

килопаскаль (кПа ), мегапаскаль (МПа ) и гигапаскаль (ГПа ). Численно

;

. Наиболее применяемая в технике укрупнённая единица

, называется технической атмосферой (ат).

указанные единицы давления составляют 1 кПа

СИ:

добавлением к наименованию «Паскаль» приставок, общепринятых

приставок, общепринятых 1 10 3 Па ; 1 МПа 1 10 6 Па 1 ГПа 1

1 10

3 Па

; 1 МПа

общепринятых 1 10 3 Па ; 1 МПа 1 10 6 Па 1 ГПа 1 10

1 10

6 Па

1 ГПа

1 10 3 Па ; 1 МПа 1 10 6 Па 1 ГПа 1 10 9

1 10

9 Па

1 МПа . Давление, равное

кгс

см

2

1

Пересчёт между единицами измерения гидростатического давления следующий:

1 Н

давления следующий : 1 Н 0,101972 кгс ; 1 Па 1 Н м 2 0,101972 кгс

0,101972 кгс ;

1 Па

1
1

Н

м 2

: 1 Н 0,101972 кгс ; 1 Па 1 Н м 2 0,101972 кгс м 2

0,101972

кгс

м 2

; 1 МПа

10,1972; 1 Па 1 Н м 2 0,101972 кгс м 2 ; 1 МПа кгс см

кгс

см

2

.

Следует заметить, что раньше в литературе по гидравлике и на практике широко использовался ряд внесистемных единиц измерения давления – физи- ческая и техническая атмосферы, миллиметры ртутного и водяного столба. Физическая атмосфера (атм) – давление, уравновешивающее столб ртути

высотой 760 мм при плотности

и ускорении свободного падения

г

см

3

13,595

см

980, 665 .

с 2

Техническая атмосфера (ат) – давление, производимое силой в 1 кгс на площадку в 1 см 2 . Взаимосвязь между единицей давления, принятой в Международной систе- ме (СИ), и применяемыми ранее единицами следующая:

1 Па

1
1

Н

м

2

единицами следующая: 1 Па 1 Н м 2 0,101972 кгс м 2 0,01 мбар 0,102 мм

0,101972

кгс

м

2

0,01 мбар мбар

1 Па 1 Н м 2 0,101972 кгс м 2 0,01 мбар 0,102 мм вод. ст.

0,102 мм вод. ст.

0,0075 мм рт. ст . мм рт. ст.

Так же, как сила, гидростатическое давление есть величина векторная, ха- рактеризующаяся не только величиной, но и направлением.

Гидростатическое давление обладает следующими двумя свойствами.

1. Гидростатическое давление всегда направлено по внутренней нормали к площадке действия.

2. Величина гидростатического давления не зависит от ориентации площад-

ки действия, а зависит от координат рассматриваемой точки. Первое свойство гидростатического давления следует из закона Ньютона. Так как жидкость находится в состоянии покоя, то касательные напряжения равны нулю, а напряжения, возникающие в жидкости, могут быть только нор- мальными. Из-за легкоподвижности жидкость в обычных условиях может на- ходиться в состоянии покоя только под действием сжимающих усилий; поэто-

му гидростатическое давление может быть направлено лишь по внутренней нормали к площадке действия.

17

Второе свойство гидростатического давления докажем, рассматривая рав- новесие элементарной трёхгранной призмы, мысленно вырезанной в покоящей- ся жидкости (рис. 2). Проведем оси координат так, как показано на рисунке 2. Пусть ребро АВ, равное dz , параллельно оси Z , ребро АЕ, равное dx, параллельно оси X , а реб- ро AD, равное dy , параллельно оси Y .

; в

Гидростатическое давление в пределах грани АВСD примем равным пределах грани ADFE – равным рz ; в пределах грани BCFE – равным рn .

р

x

C C Z Z р р n n B B   р р n
C
C
Z Z
р
р
n
n
B
B
 
р
р
n ·cos
·cos
n
 
р
р
x
x
 
р
р
n ·sin
·sin
n
F
F
D
D
A
A
E
E
dx
dx
р
р
z
z
0 0
 
Х Х
Y
Y
d
d
y
y
dz
dz

Рис 2. К вопросу второго свойства гидростатического давления

Согласно первому свойству гидростатического давления, векторы давлений рx , рz , рn направлены нормально к соответствующим граням. Спроецируем все силы, действующие на элементарную трёхгранную приз- му, на оси координат. Проецируя все силы на ось Х , получим

Из рис. 2 видно, что

dy dz
dy
dz
, получим Из рис. 2 видно, что dy dz р х р n р n р

рх

рn рn рn dy .

2 видно, что dy dz р х р n р n р n dy . cos
2 видно, что dy dz р х р n р n р n dy . cos

cos

BE

BE cos AB
BE cos
AB

рх

dz , поэтому

dz

dy
dy

dz рх

dy .

dy .

(8)

(9)

Спроецируем теперь все силы, действующие на элементарную трёхгранную призму, на ось Z :

р

z

dx dy р n
dx
dy
р
n

BE

sin dy
sin
dy
1 g dx dy
1
g
dx
dy

2

dz

,

(10)

где

1

2

g dx dy
g
dx dy

dz

18

- сила тяжести объема трехгранной призмы (0,5 объема

прямоугольного параллелепипеда), Н.

параллелепипеда), Н . Замечая, что BE sin dx и сокращая на

Замечая, что BE sin

dx и сокращая на dx и d y , получим и сокращая на dx и dy , получим

p

z

1 p g n
1
p
g
n

2

dz

.

(11)

Величина dz в пределе стремится к нулю, поэтому

(12)

Так как наклон грани BCFE выбран произвольно, то отсюда следует, что ве- личина гидростатического давления зависит не от ориентации площадки дейст- вия, а от координат рассматриваемой точки.

рассматриваемой точки. p z p n . 1.3. Дифференциальные

pz

pn .

1.3. Дифференциальные уравнения равновесия жидкости (уравнения Л. Эйлера)

Дифференциальные уравнения описывают зависимость массовых и поверх- ностных сил от координат какой-либо точки покоящейся жидкости. Для вывода этих уравнений выделим в покоящейся жидкости элементарный параллелепи- пед со сторонами dx, dy , dz и с центром в точке А, ориентируем этот паралле- лепипед относительно координатных осей X ; Y ; Z (рис. 3). На грани параллелепипеда со стороны окружающей жидкости действуют

поверхностные силы – силы гидростатического давления

направ-

ленные внутрь параллелепипеда и массовые силы – сила тяжести и сила инер- ции переносного движения. Равнодействующая массовых сил F .

давлением в точке А ( x, y,z ) и

массовыми силами. Силы гидростатического давления на грани параллелепипеда

P,

1

Р ,

2

,

P

6

Установим связь между гидростатическим

Р1 Р4 р1 р4 dy dy dz dz ; ; Р2 Р5 р2 р5 dx
Р1 Р4 р1 р4 dy dy dz dz ; ; Р2 Р5 р2 р5
dx dx
dy dy ; ;
Р6 Р3 р3 р6 dx dх dz dz . ;
Р6 Р3 р3 р6
dx dх
dz dz . ;

Эти же силы гидростатического давления, выраженные через гидростатиче- ское давление в т. А.

Здесь

P

1

ское давление в т. А . Здесь P 1 p ; x 1 p 2 dx

p ;

x
x
1 p 2
1
p
2

dx

p x
p
x

dy dz

;

P

2

1 p 2
1
p
2

dz

p dx dy z
p
dx dy
z

и т.д.

p z
p
z

и т.д. градиенты давления по соответствующим координат-

ным осям. Равнодействующая массовых сил F

dx dy dz
dx dy
dz

g .

Условие равновесия выделенного параллелепипеда:

равновесия выделенного параллелепипеда: P ( OX ) 0 ; P ( OY ) 0 ; P

P(OX )

равновесия выделенного параллелепипеда: P ( OX ) 0 ; P ( OY ) 0 ; P

0 ;

равновесия выделенного параллелепипеда: P ( OX ) 0 ; P ( OY ) 0 ; P

P(OY )

0 ; ;

равновесия выделенного параллелепипеда: P ( OX ) 0 ; P ( OY ) 0 ; P

P(OZ )

0 . .

19

Рассмотрим случай

19 Рассмотрим случай P ( OX ) P 1 0 . P 4 F OX 0

P(OX )

19 Рассмотрим случай P ( OX ) P 1 0 . P 4 F OX 0

P1 0 . P4

19 Рассмотрим случай P ( OX ) P 1 0 . P 4 F OX 0
19 Рассмотрим случай P ( OX ) P 1 0 . P 4 F OX 0

FOX

случай P ( OX ) P 1 0 . P 4 F OX 0 , или

0 ,

или в развернутом виде:

где FOX

dx0 , или в развернутом виде: где F OX p 1 dy dz р x 2

p 1 dy dz р x 2
p
1
dy dz
р
x
2

dx

p dy dz Х dx dy x
p
dy dz
Х
dx dy
x

dz

0
0

,

X m Х dx dy dz
X
m
Х
dx dy
dz

0 - проекция равнодействующей массовых

сил на ось X ;

X – проекция единичной массовой силы (т.е. сила, отнесенная к единице массы) на ось X .

Y

Z P 1 P 6 dx P2 P3 dy dz F A P4 P5

Z

P1

P6

dx P2 P3 dy dz F A P4 P5
dx
P2
P3
dy
dz
F
A
P4
P5

X

0

X . Y Z P 1 P 6 dx P2 P3 dy dz F A P4

Рис. 3. К выводу уравнения Л. Эйлера

После простейшего преобразования получаем

Х

1 p x
1 p
x

0 , а по аналогии

для других координатных осей

Y

1 p 0 y
1 p
0
y

; Z

1 p 0 z
1 p
0
z

.

Таким образом, условием равновесия жидкости будет

1 p 0; x 1 p 0; y 1 p 0. z
1 p
0;
x
1 p
0;
y
1 p
0.
z

X

Y

Z

(13)

В таком виде система уравнений была получена Л. Эйлером в 1775 году.

20

Система дифференциальных уравнений показывает, что градиенты гидро- статического давления в направлении каждой из координат осей равны проек- циям на эти же оси единичных массовых сил.

1.4. Основное уравнение гидростатики

Умножим каждый из членов, входящих в систему (13) дифференциальных урав- нений, соответственно на dx ; dy ; dy и просуммируем их. В результате получим:

Xdx

их. В результате получим : Xdx Ydy Zdz 1 p x dx p y dy p

Ydy

Zdzих. В результате получим : Xdx Ydy 1 p x dx p y dy p dz

1 p x
1
p
x

dx

p y
p
y

dy

p dz . z
p
dz
.
z

(14)

Уравнение (14) является аналитическим выражением распределения гидро- статического давления жидкости. Для случая покоящейся жидкости гидроста- тическое давление р f x; y; z . Следовательно, правая часть уравнения (14)

правая часть уравнения (14) представляет полный
правая часть уравнения (14) представляет полный

представляет полный дифференциал давления dp . Таким образом, приведенное выше уравнение (14) приобретает следующий вид:

Xdx

(14) приобретает следующий вид: Xdx Ydy Zdz dp . (15) Применим уравнение (15)

Ydy

приобретает следующий вид: Xdx Ydy Zdz dp . (15) Применим уравнение (15) к

Zdz

dpследующий вид: Xdx Ydy Zdz . (15) Применим уравнение (15) к

.

(15)

Применим уравнение (15) к случаю абсолютного покоя жидкости, когда массовой силой является только сила тяжести. При принятом направлении ко- ординатных осей проекции этой силы будут:

Х

осей проекции этой силы будут: Х 0 ; Y 0 ; Z g , а уравнение

0;

Y

проекции этой силы будут: Х 0 ; Y 0 ; Z g , а уравнение (15)

0 ; Z

этой силы будут: Х 0 ; Y 0 ; Z g , а уравнение (15) применительно

g ,

а уравнение (15) применительно к точке получает вид:

dp

к точке получает вид: dp g dz . После интегрирования

g dz .

После интегрирования получим:

При

с

интегрирования получим: При с р p g z с . 0 – давление на

р

p

g z
g
z

с .

0 – давление на свободной поверхности, а z

на свободной поверхности, а z h – глубина погру- жения в

h – глубина погру-

жения в жидкости точки, для которой определяется давление:

где

p

p0 g
p0
g

h ,

р0

давление: где p p0 g h , р 0 – давление на свободной

– давление на свободной поверхности, Па ;

– плотность жидкости,

кг

м 3

;

g – ускорение свободного падения,

м

c 2

.

(16)

Уравнение (16) называется основным уравнением гидростатики.

21

1.5. Закон Паскаля

«Если жидкость находится в состоянии покоя, то изменение давления на любой внешней поверхности, возникающее от действия внешних сил, передается без изменения во все точки объема, зани- маемого данной жидкостью». Доказательство из уравнения (16). Абсолютное давление в т. А при размещении поршня в положении – I I (рис. 4):

(17)

После перемещения поршня в положение II II (рис. 4) давление на сво- бодной поверхности увеличится на величину p и будет равно p0 p , а абсо- лютное давление в т. А будет равно

давление в т . А будет равно p0 g h . p A p A p
p0 g
p0
g

h .

в т . А будет равно p0 g h . p A p A p 0

pA

в т . А будет равно p0 g h . p A p A p 0
в т . А будет равно p0 g h . p A p A p 0

pA

в т . А будет равно p0 g h . p A p A p 0

p0

p g h,
p
g
h,

p , на эту же p , на эту же

величину увеличится давление в точке А. Эта идея использована Паскалем в принципиальной концепции гидропресса.

т. е. при изменении давления на свободной поверхности на

I II I II p0 А h
I
II
I
II
p0
А
h

Рис. 4. Схема действия давления по закону Паскаля

1.6. Пьезометрическая высота

Слово «пьезометрическая» от греческого означает «давление»+«мера». В закрытом сосуде с жидкостью установим две трубки на уровне ВА, при- чем у одной из них запаян конец и отсутствует давление ( p0 0 ), а другая име- ет открытый конец ( p0 pа ) (рис. 5). pа – атмосферное давление окружающе- го нас воздуха. Это давление изменяется во времени и с изменением высоты местности. За нормальное атмосферное давление принимается pа 98066,1 Па ,

что соответствует 10,33 м столба пресной воды и 759,6 мм столба ртути.

за атмосферное давление принимают

атмосферное давление принимают При решении задач p а 10 5 Па 0,1 МПа
атмосферное давление принимают При решении задач p а 10 5 Па 0,1 МПа
атмосферное давление принимают При решении задач p а 10 5 Па 0,1 МПа

При

решении

задач

p

а

атмосферное давление принимают При решении задач p а 10 5 Па 0,1 МПа .

10

5 Па

атмосферное давление принимают При решении задач p а 10 5 Па 0,1 МПа .

0,1 МПа

.

22

Внутри сосуда зададим давление

p

0

сосуда зададим давление p 0 р а . Жидкость в правой трубке

р

а . Жидкость в правой трубке под-

нимается на высоту

h

p

p p A g
p
p
A
g

a

, получившей название избыточной пьезомет-

,

получившей название абсолютной пьезометрической высоты (приведенной пьезометрической высоты), а pA называется абсолютным давление в точке А.

рической высоты; в левой трубке жидкость поднимается на уровень

p A
p
A

g

h pr

p0 =0 pa p0  pa B А Рис. 5. Пьезометрическая высота hpr hp
p0 =0
pa
p0  pa
B А
Рис. 5. Пьезометрическая высота
hpr
hp
p0 pa p0 pa pа pа Рис. 6. Схема измерения вакуума hвак
p0 pa
p0 pa
Рис. 6. Схема измерения вакуума
hвак

Вакуум – разность между атмосферным и абсолютным давлением - «пусто- та» (лат.) или недостаток давления (рис. 6)

h

вак

p а p p в g
p
а p
p
в
g

g

1.7.

Напор

.

(18)

Рассмотрим точку К (рис. 7) на произвольной глубине h по отношению к плос- кости сравнения 0 – 0. В точке К установим пьезометр. Пьезометрический напор

где

Н

р

p К z g
p К
z
g

К

– геометрический напор. Аналогично определим напор в точке С:

z

К

,

Очевидно, что Н р

p С z р g
p С
z
р
g

Н

С

.

Н р
Н р

const . Отсюда следует, что напор

Н состоит из

р

p

что напор Н состоит из р p g удельной потенциальной энергии

g

удельной потенциальной энергии давления

энергии положения z (геометрический напор).

и удельной потенциальной

Н р

23

p z g
p
z
g

const

.

Далее опустим в сосуд на малую глубину трубку Е, предварительно выкачав из нее воздух. По этой трубке жидкость поднимается на высоту hpr равную приведенной

пьезометрической высоте. Сумма двух линейных величин hpr и zК называют гидростатическим напором:

Н

h
h

pr

z p K p a K z K g g
z
p K
p a
K
z K
g
g

H

p

p a
p
a

g

(19)

Таким образом, при учете гидростатического напора учитывают атмосфер- ное давление pa .

E pa pa p0 С К O O H'p z C h'p HSH hpr z
E
pa
pa
p0
С
К
O
O
H'p
z C
h'p
HSH
hpr
z K
h
hp
Нp

Рис 7. Схема расчета напора

1.8. Удельная потенциальная энергия

Пусть в точке К (рис. 7) имеется частица жидкости массой т . Потенциаль-

жидкости массой т . Потенциаль- ная энергия этой массы

ная энергия этой массы относительно плоскости 0 - 0 равна т g

плоскости 0 - 0 равна т g z K . С учетом полной высоты

zK .

С учетом полной высоты добавится еще

h

p

p
p

К

g

- пьезометрическая высо-

та и полная потенциальная энергия частицы Еp будет

Е р

т g
т
g

z

K

р т g
р
т
g

К

g

.

(20)

Разделив обе части уравнения на т g , получим уравнение для удельной потенциальной энергии ep

на т g , получим уравнение для удельной потенциальной энергии e p

e

p

24

z p K K g
z
p K
K
g

H

p

.

(21)

Итак, удельная потенциальная энергия жидкости равна пьезометрическо- му напору и для всех точек на оси К рассматриваемого объема одинакова.

1.9. Приборы для измерения давления

Различают абсолютное, избыточное давление, вакуум (разрежение). Если абсолютное давление больше атмосферного, наблюдают избыточное давление, если меньше – то вакуум (вакуумметрическое). Абсолютное и атмосферное давления связаны с избыточным и вакууммет- рическим давлениями такими соотношениями:

(22)

(23)

где рабс – абсолютное давление в жидкости;

ра ра
ра ра
давление в жидкости; ра ра р абс р абс р изб р вак , , р

рабс рабс

ризб рвак , ,

ра ра р абс р абс р изб р вак , , р а р и

ра

ризб рвак

– атмосферное давление; – избыточное давление в жидкости; – вакуумметрическое давление в жидкости.

Давление в жидкости измеряется либо жидкостными приборами (пьезомет- ром, вакуумметром, дифференциальным манометром), либо механическими манометрами. Пьезометр – открытая с обоих концов стеклянная трубка, которая одним своим концом присоединяется к источнику давления (рис. 8). Для пьезометра:

h

p p p а g g
p
p
p
а
g
g

изб ,

(23)

где h – высота столба жидкости в пьезометре. Следовательно, пьезометром измеряется избыточная величина пьезометри- ческого напора жидкости. Чтобы увеличить точность отсчета, пользуются на- клонными пьезометрами, микроманометрами.

пьезометрами, микроманометрами. Рис . 8. Пьезометр,

Рис. 8. Пьезометр, присоединенный к баку, для измерения давления в жидкости

измерения давления в жидкости Рис 9. Вакуумметр,

Рис 9. Вакуумметр, присоединенный к баку, для измерения давления в жидкости

25

Вакуумметр U-образная, открытая с обоих концов стеклянная трубка, ко- торая одним своим концом присоединяется к источнику давления (рис. 9). Для вакуумметра

h

p p p а в абс g g
p
p
p
а
в
абс
g
g

(24)

Разность давлений в жидкости измеряется дифференциальным маномет- ром, представляющим собой U - образную, открытую с обоих концов стеклян- ную трубку, которая присоединяется к двум источникам давления. Если раз- ность давлений измеряется высотой столба данной жидкости, то показание дифференциального манометра (рис. 10)

манометра (рис. 10) Рис. 10. Дифференциальный

Рис. 10. Дифференциальный манометр

h

p p 1 g
p
p
1
g

2

.

манометр h p p 1 g 2 . (25) Рис. 11. Двухжидкостной

(25)

Рис. 11. Двухжидкостной дифференци- альный манометр

При наличии иной жидкости в дифференциальном манометре и условии, что соединительные трубки заполнены двумя жидкостями, его показание (рис. 11)

h

p 1 p 2 , g м
p
1 p
2
,
g
м

(26)

показание (рис. 11) h p 1 p 2 , g м (26) где м – плотность

где м – плотность жидкости в нижней части дифференциального маномет- ра; – плотность жидкости в верхней части дифференциального манометра и соединительных трубках. В механических манометрах давление жидкости измеряется величиной де- формации гибкого элемента (полой трубки или мембраны). Жидкость через штуцер поступает в изогнутую латунную трубку – пружину эллиптического сечения и своим давлением частично ее распрямляет. Свобод- ный конец пружины соединен с зубчатой передачей, которая при деформации приводит в движение стрелку (рис. 12). Коробка мембранного манометра (рис. 13) мембранной гофрированной тон- кой металлической пластинкой или прорезиненной материей разделена на две плоскости. Под давлением поступающей в коробку жидкости мембрана дефор- мируется и через систему рычагов поворачивает стрелку.

дефор- мируется и через систему рычагов поворачивает стрелку.

H

4 4 3 3 1 1 5 5 2 2 p p 6 6 Рис.
4 4
3 3
1 1
5 5
2 2
p p
6 6
Рис. 12. Пружинный манометр
1 – зубчатый сектор; 2 – поводок;
3 – стрелка; 4 – шкала; 5 –; трубка
Бурдона; 6 – штуцер

26

4 4 3 3 5 5 2 2 1 1 p p Рис. 13. Мембранный
4 4
3 3
5 5
2 2
1 1
p p
Рис. 13. Мембранный манометр
1 – мембрана; 2 – поводок; 3 – стрел-
ка; 4 – шкала; 5 – зубчатый сектор

1.10. Силы давления жидкости на поверхности

1.10.1. Сила давления на плоскую поверхность

Гидростатический парадокс: давление жидкости не зависит от формы со- суда, а зависит от глубины погружения площади (Г. Галилей). Сила избыточного гидростатического давления на плоскую поверхность дна сосуда площадью S может быть определена по формуле:

(27)

где

Ризб

g H
g
H

S ,

Н

- глубина погружения центра тяжести дна сосуда, м.

На рис. 14 представлены три сосуда произвольной формы, но имеющие одинаковую площадь дна S и одинаковую высоту столба жидкости в них Н.

I

S H 2 H 1
S
H 2
H 1
II III S S H H
II
III
S
S
H
H

Рис 14. Давление на плоскую горизонтальную поверхность

1.10.2. Давление жидкости на наклонную поверхность

Как и любой вектор, сила гидростатического давления, действующая на смоченную часть поверхности S плоской стенки произвольной формы, характе- ризуется величиной (модулем), направлением и точкой приложения. Предположим, что жидкость действует на наклоненную под углом к го- ризонту стенку ОС (рис. 15).

действует на наклоненную под углом к го- ризонту стенку ОС (рис. 15).

27

Определим величину силы Р абсолютного давления на плоскую фигуру АВ, расположенную на стенке ОС (рис. 15). На рис. 15 линия АВ – проекция плоской фигуры площадью S на ось Y . Для определения силы гидростатического давления выделим на смоченной по- верхности элементарную площадку dS , на которую действует сила

где

SdS , на которую действует сила где P p g h 0 S dS p dS

P

p g h 0
p
g
h
0

S

dS

действует сила где S P p g h 0 S dS p dS 0 S g

p dS

0

S

g h
g
h

S

dS

,

– сила гидростатического давления на поверхности жидко- сти. H;

g h dS – сила гидростатического давления, создаваемая столбом
g
h dS
– сила гидростатического давления, создаваемая столбом
жидкости. H.
g
h
dS
g
sin
y dS
sin
y
S
g
h
S
c
c
.
S
S
р 0 = р a
0
dp
A
P
A
X
dS
B
Ц. Т
C
Ц. Д.
Y
S
B
y
y
0
y
д
h0
h

Рис. 15. К вопросу давления жидкости на плоские стенки

жидкости на плоские стенки Интеграл S ydS здесь выражает

Интеграл S ydS здесь выражает статический момент площади фигуры АВ

относительно оси Х, т. е.

АВ относительно оси Х , т. е. S S , где у с h с –

S

S

,

где

ус

hс

– расстояние от оси Х до центра тяжести фигуры,

у

с

h

c sin ;
c
sin
;

– глубина погружения центра тяжести площади в жидкость.

Подставляем значения в выражение силы гидростатического давления, имеем:

Р

р0 S g hс S p0 g hc
р0
S
g
S
p0
g
hc

S .

(28)

28

Таким образом, величина абсолютного гидростатического давления равна произведению площади смоченной части плоской стенки на гидростатическое давление в центре тяжести. Центр давления – точка приложения равнодействующей избыточного гид- ростатического давления, необходима для определения размеров щитов, затво- ров и других сооружений. Для определения координат yd , hd центра давления гидростатической силы воспользуемся теоремой Вариньона: если произвольная система сил имеет рав- нодействующую, то момент этой равнодействующей относительно любой оси равен алгебраической сумме моментов всех сил этой системы относительно той же оси, или

(29)

где

М

Р

изб

M
M

ic

,

М

– момент равнодействующей избыточной силы гидростатическо- го давления относительно оси Х (рис. 15), а не абсолютного значе- ния Р потому, что координата приложения силы будет зависеть только от второй составляющей:

Р изб

Р

р0 S g hс S Р0
р0
S
g
S
Р0

Ризб ;

Р изб Р р0 S g hс S Р0 Р изб ; М i c –

Мic

– сумма моментов, составляющих силу Ризб .

Момент равнодействующей

М

Р изб

относительно оси Х

Сумму моментов

М

Р изб

оси Х Сумму моментов М Р изб Р изб y g h y д c д

Р

изб

y g h y д c д
y
g
h
y
д
c
д

S

.

М Р изб Р изб y g h y д c д S . M ic

Mic составляющей силы Ризб представим в виде:

dM

ic

силы Р изб представим в виде: dM ic изб у g sin y S 2 dS

изб

у g
у
g

sin

представим в виде: dM ic dР изб у g sin y S 2 dS , (30)

y

S

2 dS

,

(30)

(31)

где

y

– плечо элементарной силы изб относительно оси Х.

В выражении (31)

2 dS I S y
2
dS
I
S y

x – момент инерции плоской фигуры АВ отно-

сительно оси Х, следовательно,

Мic ic

sinоси Х , следовательно , М ic I x . (32) Из условия (29) видно, что

оси Х , следовательно , М ic sin I x . (32) Из условия (29) видно,

I x .

(32)

Из условия (29) видно, что

g hc yд S g
g hc
S
g

sin

условия (29) видно, что g hc yд S g sin I x , тогда координата центра

I x ,

тогда координата центра давления

Из рисунка 15

y д

sin I x . h S c h c y sin c .
sin
I
x
.
h
S
c
h
c
y
sin
c
.

(33)

(34)

29

Известно также, что

(35)

где Ic – момент инерции фигуры относительно оси, проходящей через центр тяжести (приложение 4). Подставив (34) и (35) в (33), получим

I x

I S c
I
S
c

y

2

c

,

y

д

I S y 2 I c c c y y S y S c c
I
S
y
2
I
c
c
c
y
y
S
y
S
c
c

c

или

y

д

I y c c y c
I
y
c
c
y
c

S

,

(36)

где yc – расстояние от центра тяжести фигуры S до оси Х. Глубина погружения центра давления может быть определена по формуле:

h

d

I

h c c h c S
h
c
c
h
c S

sin

2

по формуле: h d I h c c h c S sin 2 (37) 1.10.3. Давление

(37)

1.10.3. Давление жидкости на криволинейную поверхность

В отличие от плоской стенки гидростатическое давление в разных точках криволинейной стенки различается не только по величине, но и по направле- нию. Поэтому силу гидростатического давления, действующую на криволиней- ную стенку, непосредственно определить нельзя: ее находят через составляю- щие этого вектора. Рассмотрим криволинейную поверхность АБ, подверженную действию из- быточного гидростатического давления (жидкость справа) (рис. 16). Выделим площадку dS , центр тяжести которой погружен в жидкость на глубину h . На площадку dS будет действовать элементарная сила избыточного давления

dРизб :

изб

g h
g
h

dS .

(38)

Разложим изб на составляющие:

- горизонтальная составляющая силы изб

x

- вертикальная составляющая силы

dР dРизб cos , изб
dР dРизб cos
,
изб

(39)

где

силы dР dРизб cos , изб ( 3 9 ) где (40) – угол составляющей между

(40)

– угол составляющей между элементарной площадкой dS и вертикаль- ной плоскостью, град.

y

изб изб

sin ,
sin
,

30<