Análisis Estructural

Avanzado

Unidad 3. Método de las

Rigideces
M.I. Ana Isabel Rosado Gruintal

Mérida, Yucatán a Marzo de 2015

Contenido
• Objetivo
• Introducción
• Indeterminación Cinemática.
• Fundamentos del método de rigideces.
• Sistema de acciones nodales equivalentes (fuerza normal, fuerza cortante y
momento flexionante) producidas por la acción de cargas en la barra.
• Determinación de las expresiones de rigideces para los diferentes elementos
mecánicos.
• Generación de las matrices de barra para los diferentes tipos de estructuras
(viga, armadura, parrilla y marco).
• Ensamblaje de la matriz de rigidez de la estructura.
• Determinación de los desplazamientos correspondiente a los grados de libertad
activos.
• Calculo de las acciones finales de barra en sistema local y cálculo de las
reacciones.
• Elaboración de los diagramas de los elementos mecánicos (fuerza normal,
fuerza cortante y momento flexionante).
• Bibliografía. 2
Objetivo
• Desarrollar el método de las rigideces planteamiento
tradicional y matricial. Aplicar e interpretar el método de las
rigideces a la solución de vigas, marcos y armaduras planas.
• Construir e Interpretar diagramas de elementos mecánicos,
fuerza normal, cortante y momento flexionante.

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Introducción
• El método de los desplazamientos, también llamado método
de la rigidez, los desplazamientos de los nodos necesarios
para describir la deformada de la estructura, se usan en un
conjunto de ecuaciones simultaneas.
• Después de obtener estos desplazamientos, estos se
sustituyen en las relaciones fuerza-deformación de cada
elemento para determinar las diversas fuerzas internas.
• El numero de incógnitas en el método de rigidez es mayor que
el numero de incógnitas en los métodos de flexibilidades. Por
lo tanto debe evaluarse mayor numero de ecuaciones
simultaneas.
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Introducción
Algunas definiciones necesarias son:
• Elementos: Son las partes que constituyen el sistema
estructural que se esta representando.
• Nodos: Son los lugares de la estructura donde se conectan los
elementos.
• Fuerza: Se refiere a la fuerza que actúa en una coordenada
traslacional o a un momentos en una coordenada rotacional.
• Desplazamiento: Se refiere a una traslación en una
coordenada traslacional o una rotación en coordenada
rotacional .
• Rigidez: Es la fuerza requerida para generar una deformación
unitaria en un material elástico. 5
Introducción
• Coordenadas: El sistema coordenado global se identificará con
el uso de ejes x, y, y z que tienen generalmente su origen en
un nodo y están posicionados de manea que todos los nodos
en otros puntos de la estructura tengan coordenadas
positivas.
• Las coordenadas locales o de elemento x’, y’, y z’ tienen su
origen en el nodo inicial del elemento y el eje x’ positivo esta
dirigido hacia el extremo final. Ambos sistemas se rigen por la
regla de la mano derecha.

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Indeterminación Cinemática.
• Una vez identificados los elementos y nodos y que se ha
establecido el sistema global y local de coordenadas, pueden
determinarse los grados de libertas de la estructura.
• Marco: Cada nodo tendrá tres grados de libertad, cada uno de
los cuales se identifica por un numero

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Indeterminación Cinemática
• Vigas: Cada nodo tiene dos grados de libertad.

• Armaduras: Cada nodo tiene dos grados de libertad.

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Fundamentos del método de
rigideces.
• El siguiente método proporciona un medio para determinar
los desplazamientos, reacciones en los soportes y las cargas
internas para los elementos de una estructura.
1. Identificar la estructura con sus elementos, nodos.
2. Determinar el sistema coordenada local de cada elemento,
indicando su nodo inicial y final.
3. Determinar el sistema coordenado estructural (grados de
libertad desconocidos)
4. Definir las propiedades de cada elemento (A,E,I,L,θ)

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Fundamentos del método de
rigideces.
5. Calcular la matriz de rigidez de cada elemento en
coordenadas locales. (KL)
6. Calcular la matriz de rigidez de cada elemento en
coordenadas globales (KG) usando la matriz de
transformación T.
7. Ensamblar la matriz de rigidez de la estructura KT
(coordenadas globales) de acuerdo a los grados de libertad
desconocidos.
8. Calcular las fuerzas de empotramiento en coordenadas
locales y globales. (FEML y FEMG)
9. Calcular el vector de fuerzas y desplazamientos (P y Δ)
10. Calcular los desplazamientos y fuerzas desconocidas
(P=KT* Δ) 10
Sistema de acciones nodales
equivalentes
• Si un elemento soporta una carga entre sus nodos, será
conveniente que los efectos de esta carga se convierta a una
carga equivalente en los nodos. Este se debe a que se
plantean las ecuaciones de equilibrio en los nodos.

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Determinación de las expresiones de rigideces
para los diferentes elementos mecánicos.
• En esta sección se desarrollará la matriz de rigidez de un
elemento marco referido a un sistema de coordenadas locales
x’, y’ y z’. En cada extremo hay tres reacciones, que consisten
en fuerzas axiales, fuerzas cortantes y momentos flexionantes.
• Se impondrán ahora desplazamientos unitarios para obtener
las reacciones en los extremos.

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Determinación de las expresiones de rigideces
para los diferentes elementos mecánicos.
• Desplazamientos en x. Si el miembro sufre un
desplazamiento u1 o u2, se generan las fuerzas axiales en los
extremos del elemento mostradas en la siguiente figura.

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Determinación de las expresiones de rigideces
para los diferentes elementos mecánicos.
• Desplazamientos en y. Las fuerzas cortantes y momentos
flexionantes resultantes que se generan cuando se impone un
desplazamiento positivo U2 y U5, mientras los demás desplazamientos
estánimpedidos, se muestranen las siguientes figuras.

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Determinación de las expresiones de rigideces
para los diferentes elementos mecánicos.
• Rotaciones en z. Las fuerzas cortantes y momentos flexionantes
resultantes debido a una rotación unitaria positiva U3 y U6, mientras los
demás desplazamientos están impedidos, se muestran en las siguientes
figuras.

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Generación de las matrices de barra
para los diferentes tipos de estructuras
• A la matriz K se le llama matriz de rigidez del elemento. Los 36
coeficientes que contiene, toman en cuenta las fuerzas
axiales, cortantes y momentos flexionantes por
desplazamientos del elemento. Físicamente, estos coeficientes
representan las reacciones sobre el elemento cuando este
sufre un desplazamiento unitario especifico
• Marco:

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Generación de las matrices de barra
para los diferentes tipos de estructuras
• Viga:

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Generación de las matrices de barra
para los diferentes tipos de estructuras
• Armadura:

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Generación de las matrices de barra
para los diferentes tipos de estructuras
Propiedades de la matriz de rigidez:
• Equilibrio: Cualquier desplazamiento que ocurra debe producir
un conjunto equilibrado de fuerzas de extremo. Para cada
columna pueden satisfacerse las ecuaciones de equilibrio.
• Singularidad: Es decir que no tiene inversa
• Simetría: Debido a la simetría es posible resolver la parte
superior triangular de la matriz, incluyendo la diagonal, con el
que se ahorra tiempo de almacenamiento.

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Ensamblaje de la matriz de
rigidez de la estructura.
• Después de desarrollar la matriz de rigidez de cada elemento
en términos de coordenadas globales, esas matrices pueden
ensamblarse para formar la matriz de rigidez de la estructura.
• Cualquier elemento esta conectado a solo algunas de las
coordenadas estructurales.

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Ensamblaje de la matriz de
rigidez de la estructura.

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Determinación de los desplazamientos
correspondiente a los grados de libertad
activos.
• Las ecuaciones de rigidez desarrolladas hasta el momento han
sido escritas en términos de las fuerzas y desplazamientos del
elemento referenciado al sistema local.
• Es necesario referenciar las relaciones de rigidez en términos
del sistema global. Para esto se usara la matriz de
transformación ortogonal.
• Además de su uso para transformar la matriz de rigidez,
también se utilizara para transformar las fuerzas locales a
globales, y viceversa.

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Determinación de los desplazamientos
correspondiente a los grados de libertad activos.

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Calculo de las acciones finales de barra en
sistema local y cálculo de las reacciones

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Elaboración de los diagramas
de los elementos mecánicos
• Una vez calculadas las fuerzas en los extremos de los
elementos se pueden calcular los diagramas y ecuaciones de
elementos mecánicos.

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Bibliografía
• Gere, James M. y Weaver, William Jr. Análisis de Estructuras
Reticulares. McGraw – Hill, 1984.
• Hibbeler, Russell C. Análisis Estructural .Prentice Hall, 1997.
• Laible, Jeffre P. Análisis Estructural. McGraw – Hill.
• Laible, Jeffre P. Métodos Computacionales de Análisis
Estructural. Prentice –Hall.

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