01 Momento de Fuerza Respecto A Un Punto en El Plano PDF

MECÁNICA VECTORIAL
(ESTÁTICA).
CAPÍTULO 3: CUERPOS RÍGIDOS.
SISTEMAS EQUIVALENTES DE
FUERZAS.
MOMENTO DE UNA FUERZA RESPECTO A
UN PUNTO EN EL PLANO.
Ing. Willians Medina.
Maturín, Octubre de 2015.

Capítulo 3. Cuerpos rígidos. Sistemas equivalentes de fuerza. Momento de una fuerza respecto a un punto en el plano.
PRESENTACIÓN.
La presente es una Guía de Ejercicios de Mecánica Vectorial para estudiantes de
Ingeniería, Ciencia y Tecnología dictada en las carreras de Ingeniería Civil, Industrial,
Mecánica y de Petróleo de reconocidas Universidades en Venezuela.
El material presentado no es en modo alguno original, excepto la inclusión de las

respuestas a ejercicios seleccionados y su compilación en atención al contenido
programático de la asignatura y al orden de dificultad de los mismos.
Dicha guía ha sido elaborada tomando como fuente las guías de ejercicios y
exámenes publicados en su oportunidad por Profesores de Mecánica Vectorial para
Ingenieros en los núcleos de Monagas y Anzoátegui de la Universidad de Oriente, además
de la bibliografía especializada en la materia y citada al final de cada capítulo, por lo que el
crédito y responsabilidad del autor sólo consiste en la organización y presentación en forma
integrada de información existente en la literatura.
Adicionalmente es conveniente mencionar que este trabajo ha sido realizado con

fines estrictamente académicos y su uso y difusión por medios impresos y electrónicos es
libre, no representando ningún tipo de lucro para el autor.
Finalmente, se agradece infinitamente la dispensa y atención a esta modesta

contribución en la enseñanza y aprendizaje de la Mecánica Vectorial, así como las
sugerencias que tengan a bien para mejorar este trabajo, las cuales pueden hacer llegar
directamente a través de los teléfonos: +58-424-9744352 ó +58-426-2276504, PIN:
2736CCF1 ó 7A264BE3, correo electrónico: medinawj@udo.edu.ve ó
medinawj@gmail.com, twitter: @medinawj ó personalmente en la sección de Matemáticas,
Universidad de Oriente, Núcleo de Monagas.
Ing. Willians Medina.
Mecánica Vectorial. Ing. Willians Medina. http://www.slideshare.net/asesoracademico/ 1

ACERCA DEL AUTOR.
Willians Medina es Ingeniero Químico, egresado de la Universidad de Oriente, Núcleo de

Anzoátegui, Venezuela. Durante el transcurso de su carrera universitaria se desempeñó
como preparador docente en el área de Laboratorio de Química I y Termodinámica
Aplicada de la carrera de Ingeniería Química de la referida Universidad. En el año 1996
ingresó a la Industria Petrolera Venezolana, Petróleos de Venezuela (PDVSA),
desempeñando el cargo de Ingeniero de Procesos en la Planta de Producción de Orimulsión,
en Morichal, al sur del Estado Monagas hasta el año 1998, momento en el cual comenzó su
desempeño en la misma corporación como Ingeniero de Manejo de Gas en el Complejo
Operativo Jusepín, al norte del Estado Monagas hasta finales del año 2000. Durante el año
2001 formó parte del Plan Integral de Adiestramiento (PIA) en San Tomé, Estado
Anzoátegui, donde recibió cursos de preparación integral en las áreas de producción y
manejo de petróleo y gas, pasando finalmente a la Gerencia de Manejo de Gas del Norte del
Estado Monagas, en la localidad de Punta de Mata, siendo responsable del tratamiento
químico anticorrosivo de gasoductos de la zona de producción de petróleo y gas hasta
finales del año 2002. Desde el año 2006, forma parte del Staff de Profesores de
Matemáticas, adscrito al Departamento de Ciencias, Unidad de Cursos Básicos del Núcleo
de Monagas de la Universidad de Oriente (UDO), cargo en el cual ha dictado asignaturas
tales como Matemáticas I (Cálculo Diferencial), Matemáticas II (Cálculo Integral),
Matemáticas III (Cálculo Vectorial), Matemáticas IV (Ecuaciones diferenciales), Métodos
Numéricos, Termodinámica y Fenómenos de Transporte para estudiantes de Ingeniería. Es
autor de compendios de ejercicios propuestos y formularios en el área de Matemáticas,
Física, Química, Mecánica Vectorial, Métodos Numéricos, Termodinámica, Estadística,
Diseño de Experimentos, Fenómenos de Transporte, Mecánica de los Fluidos e Ingeniería
Económica. Es miembro del Colegio de Ingenieros de Venezuela.

3.1.- MOMENTO DE UNA FUERZA CON RESPECTO A UN PUNTO EN EL

PLANO.
El momento de F con respecto a O se define como el producto vectorial de r y F.
M 0  r  F (Enfoque vectorial) (1)
donde r es el vector de posición que une al punto de referencia fijo O con cualquier punto
sobre la línea de acción de F.
i j k
M O  rx ry 0 (Enfoque vectorial) (2)
Fx Fy 0
rx,ry: Componentes x, y del vector posición trazado desde el punto B hasta cualquier punto
sobre la línea de acción de la fuerza.
Fx , Fy : Componentes x, y, del vector fuerza F.
Si  es el ángulo entre las líneas de acción del vector de posición r y la fuerza F, la

magnitud del momento de F con respecto a O está dada por
M 0  r F sen  (Enfoque escalar) (3)
donde d representa la distancia perpendicular desde O hasta la línea de acción de F.

En la práctica, el momento es igual al producto de la fuerza por la distancia perpendicular
entre el punto de referencia para el cálculo del momento y la línea de acción de la fuerza.
Físicamente la magnitud de MO mide la tendencia de la fuerza F a hacer rotar al cuerpo
rígido alrededor de un eje fijo dirigido a lo largo de MO.
Una forma de definir el sentido de MO se logra por medio de la regla de la mano derecha:
cierre su mano derecha y manténgala de manera que sus dedos estén doblados en el mismo
sentido de la rotación que F le impartiría al cuerpo rígido alrededor de un eje fijo dirigido a
lo largo de la línea de acción de MO; su dedo pulgar indicará el sentido del momento MO.

Convención de signos para el momento.

Se considera positivo el momento cuando la fuerza tiende a hacer rotar al cuerpo rígido en
sentido antihorario, y el momento se considera negativo cuando la fuerza tiende a hacer
rotar al cuerpo rígido en sentido horario.
Para un momento positivo, su sentido es saliendo del papel, mientras que un momento
negativo tiene sentido entrando al papel.

Ejemplo 3.1. Problema 4.16 del Hibbeler. Décima Edición. Página 130.
El poste soporta las tres líneas, cada línea ejerciendo

una fuerza vertical sobre el poste debido a su peso,
como se muestra. Determine el momento resultante
en la base D debido a todas esas fuerzas. Si es
posible que el viento o el hielo rompan las líneas,
determine qué línea (o líneas) al ser removida genera
una condición de momento máximo con respecto a la
base. ¿Cuál es el momento resultante?
Solución.
Las fuerzas individuales son: FA  700 lb , FB  450 lb , FC  400 lb .
El momento de las fuerzas individuales se determina multiplicando el valor de la fuerza por

la distancia (medida perpendicularmente a la dirección de la fuerza) hasta el punto de
referencia para el cálculo del momento.
Fuerza A.
La fuerza A genera un momento positivo (antihorario) en el punto D.
(M FA ) D  700 lb  3.5 pie
(M FA ) D  2450 lb.pie
Fuerza B.
La fuerza B genera un momento negativo (horario) en el punto D.
(M FB ) D  450 lb  3 pie
(M FB ) D  1350 lb.pie
Fuerza C.
La fuerza C genera un momento negativo (horario) en el punto D.
(M FC ) D  400 lb  4 pie

(M FC ) D  1600 lb.pie
Momento resultante en el punto D.
M D  (M FA ) D  (M FB ) D (M FC ) D
M D  2450 lb.pie  (1350 lb.pie)  (1600 lb.pie)

M D  500 lb.pie
Ejercicios propuestos.
1. El cubo de la rueda puede ser unido al
eje con excentricidad negativa
(izquierda) o positiva (derecha). Si el
neumático está sometido a una carga
normal y radial como se muestra,
determine el momento resultante de esas
cargas con respecto al punto O en
ambos casos.
Respuesta:  M O  120 N.m ,
M O  520 N.m
Determine la magnitud y el sentido

direccional del momento con respecto al
punto P a) de la fuerza presente en A y b)
de la fuerza presente en B.

Solución.
a) Para la fuerza presente en el punto A.
Enfoque escalar.
La componente horizontal de la fuerza
ejerce un momento en el sentido antihorario
(+), mientras que la componente vertical de
la fuerza ejerce un momento horario (–).
M O  400 cos 30º(5  3)  400 sen 30º(4  2)
400 sen 30º M O  2371.28 N.m
El momento apunta hacia afuera del plano

400 cos 30º del papel.
Enfoque vectorial.
MO  r  F
i j k
r
MO  2 8 0
400 cos 30º 400 sen 30º 0
400 sen 30º
M O  (2371.28 k ) N.m
400 cos 30º
a) Para la fuerza presente en el punto B.

Enfoque escalar.
12
 260
13

(+), y que la componente vertical de la
5
13  260
fuerza ejerce un momento antihorario (+).
M O  135  260  (3)  12
13  260  (2)
M O  780 N.m

del papel.
12
13  260 Enfoque vectorial.
r
MO  r  F
5
 260
13
i j k
MO  2 3 0
13  260 13  260
5 12
0
M O  (780 k ) N.m

2. Determine la magnitud y el sentido

direccional del momento de la fuerza
presente en A a) con respecto al punto
O, b) con respecto al punto P.
Respuesta: b) 2.37 kN.m.

direccional del momento de la fuerza
presente en A a) con respecto al punto
O, b) con respecto al punto P.
Respuesta: a) 2.88 kN.m; b) 3.15 kN.m

direccional del momento resultante de
las fuerzas con respecto al punto P.
Respuesta: 3.15 kN.m


direccional del momento resultante de
las fuerzas con respecto al punto O.
Respuesta: 2.42 kip.pie
6. La llave se usa para aflojar el perno.

Determine el momento de cada fuerza
con respecto al eje del perno que pasa
por el punto O.
Respuesta: (M F1 ) O  24.1 N.m ,
(M F2 ) O  14.5 N.m
7. Los dos jóvenes empujan la reja con
fuerzas FA  30 lb y FB  50 lb como
se muestra. Determine el momento de
cada fuerza con respecto a C. ¿En qué
sentido rotará la reja, en el de las
manecillas del reloj o al contrario?
Figura Problemas 7 y 8.
Ignore el espesor de la reja.
8. Dos jóvenes empujan la reja como se muestra. Si el joven situado en B ejerce una fuerza
de FB  30 lb , determine la magnitud de la fuerza FA que el joven ubicado en A debe
ejercer para impedir que la reja gire. Ignore el espesor de la reja.

9. La herramienta localizada en A se usa para

mantener estacionaria la hoja de una podadora de
césped de potencia mientras se afloja la tuerca con la
llave. Si se aplica una fuerza de 50 N a la llave
situada en B en la dirección mostrada, determine el
momento que produce dicha fuerza con respecto a la
tuerca localizada en C. ¿Cuál es la magnitud de la
fuerza F en A que produce el momento opuesto con
respecto a C?
Respuesta: a) M A  13.0 N.m ; b) F  35.2 N .
Ejemplo 3.3. Ejemplo 4.7 del Hibbeler. Décima Edición. Página128.
La fuerza F = 400 N actúa en el extremo de

la ménsula mostrada en la figura. Determine
el momento de la fuerza con respecto al
punto O.
Solución.
Enfoque escalar.
(+), mientras que la componente vertical de
la fuerza ejerce un momento horario (–).
M O  400 sen 30º(0.2)  400 cos 30º(0.4)
M O  98.56 N.m
El momento apunta hacia adentro del plano
del papel.

Enfoque vectorial.
MO  r  F
i j k
MO  0.4  0.2 0
400 sen 30º  400 cos 30º 0
M O  (98.56 k ) N.m
Ejemplo 3.4. Problema resuelto 3.2 del Beer-Johnston. Novena Edición. Página 86.
Una fuerza de 800 N actúa sobre la ménsula como se

muestra en la figura. Determine el momento de la
fuerza con respecto a B.
Solución.
Enfoque escalar.
800 sen 60º
Ambas componentes (horizontal y vertical) de la
60º fuerza ejercen un momento en el sentido horario
800cos60º
(–).
M B  800 cos 60º(0.16)  800 sen 60º(0.20)
M B  202.56 N.m
El momento apunta hacia adentro del plano del
papel.

Enfoque vectorial.
M B  rA / B  F
i j k
MB   0.2 0.16 0
800 cos 60º 800 sen 60º 0
M B  (202.56 k ) N.m
Ejemplo 3.5. Ejemplo 4.6 del Hibbeler. Décima Edición. Página127.
Una fuerza de 200 N actúa sobre la ménsula

mostrada en la figura. Determine el
momento de la fuerza con respecto al punto
A.
Solución.
Enfoque escalar.
La componente horizontal de la fuerza ejerce
un momento en el sentido horario (–),
mientras que la componente vertical de la
fuerza ejerce un momento antihorario (+).
M A  200 cos 45º(0.1)  200 sen 45º(0.2)
M A  14.14 N.m
del papel.

Enfoque vectorial.
M A  rB / A  F
i j k
MA  0.2 0.1 0
200 cos 45º 200 sen 45º 0
M A  (14.14 k ) N.m
Ejemplo 3.6. Problema 3.14 del Beer-Johnston. Octava Edición. Página 91.
Un seguidor B circular con diámetro de 64
mm se sostiene contra la leva A como se
muestra en la figura. Si la leva ejerce una
fuerza con magnitud de 80 N sobre el
seguidor a lo largo de la normal común BC,
determine el momento de la fuerza respecto
a la articulación colocada en D.
Solución.
Se han elegido los siguientes vectores para el cálculo del momento.
Vector posición trazado desde el punto D hacia cualquier punto sobre la línea de
acción de la fuerza CB.
Coordenadas del punto referencial de cálculo del momento: D ( 0 , 0 , 0 )
Punto sobre la línea de acción de la fuerza: B (  0.28 ,  0.090 , 0 )
Vector posición: r  0.28 i  0.090 j

Fuerza.
FCB  F uCB uCB: vector unitario de la dirección de la fuerza.
Coordenadas de los puntos C y B: C (  0.456 ,  0.300 , 0 ) , B (  0.280 ,  0.090 , 0 )
Vector CB: CB  0.176 i  0.21 j . Módulo del vector CB: CB  0.274
 0.176 i  0.21 j 
FCB  80    51.39 i  61.31 j
 0.274 
Momento.
i j k
M D   0.28  0.090 0  12.54 N.m
51.39 61.31 0
10. Determine el momento de cada una
de las tres fuerzas que actúan sobre la
viga a) respecto al punto A y b) respecto
al punto B.
Respuesta: (M F1 ) B  4.125 kip.pie ,
(M F2 ) B  2 kip.pie,
(M F3 ) B  40 kip.pie
11. Determine el momento de cada una de las tres

fuerzas con respecto al punto A. Resuelva el
problema usando primero cada fuerza como un todo,
y luego aplicando el principio de momentos.
Respuesta: (M F1 ) A  433 N.m ,
(M F2 ) A  1300 N.m , (M F3 ) B  800 N.m

Una fuerza de 30 lb actúa sobre el extremo de una

palanca de 3 ft, como se muestra en la figura.
Determine el momento de la fuerza con respecto a O.
Solución.
Enfoque escalar.
M O  30 cos 20º(0)  30 sen 20º(3)
M O  30.78 lb.ft
Enfoque vectorial.
M O  rA  F
i j k
M O  3 cos 50º 3 sen 50º 0
30 cos 30º 30 sen 30º 0
M O  (30.78 k ) lb.ft

Una fuerza vertical de 100 lb se aplica en el extremo de
una palanca que está unida a una flecha en el punto O.
Determine: a) el momento de la fuerza de 100 lb con
respecto a O; b) la fuerza horizontal aplicada en A que
origina el mismo momento con respecto a O; c) la
fuerza mínima aplicada en A que origina el mismo
momento con respecto a O; d) qué tan lejos de la flecha
debe actuar una fuerza vertical de 240 lb para originar
el mismo momento con respecto a O, y e) si alguna de
las fuerzas obtenidas en los incisos b), c) y d) es
equivalente a la fuerza original.
Solución.
a)
M O  100 sen 30º(24)
M O  1200 lb.in
b)
M O  P cos 30º(24)
M0
P
24 cos 30º
1200
P
24cos30º
P  57.73 lb

c)
M O  P  (24)
M0
P
24
1200
P
24 in
P  50 lb
d)
M O  240 sen 30ºOD
M0
OD 
240 sen 30º
1200
OD 
240 sen 30º
OD  5 in
e) Ninguna. A pesar de que todas las fuerzas generan el mismo momento en O, sus
componentes rectangulares son diferentes.
Ejemplo 3.9. Problema 4.41 del Bedford.
El cilindro hidráulico BC ejerce una fuerza

de 2200 lb en la pluma de la grúa en C. La
fuerza es paralela al cilindro. El ángulo es
  40º . ¿Cuál es el momento de la fuerza
sobre A?
Solución.

Se han elegido los siguientes vectores para el cálculo del momento.
Vector posición trazado desde el punto A hacia cualquier punto sobre la línea de
acción de la fuerza BC.
Coordenadas del punto referencial de cálculo del momento: A ( 0 , 0 , 0 )
Punto sobre la línea de acción de la fuerza: B ( 6 , 0 , 0 )
Vector posición: r  6 i
Fuerza.
FBC  F u BC uBC: vector unitario de la dirección de la fuerza.
Coordenadas de los puntos B y C: B ( 6 , 0 , 0 )
40º
x
C ( 9 cos 40º , 9 sen 40º , 0 )
Vector BC: BC  0.8944 i  5.7851 j . Módulo del vector BC: BC  5.8538

 0.8944 i  5.7851 j 
FBC  2200    336.14 i  2174.18 j
 5.8538 
Momento.
i j k
MA  6 0 0  13045.08 lb.ft
336.14 2174.18 0
12. Como parte de un acto acrobático, un hombre soporta una muchacha que pesa 120 lb y
está sentada en una silla situada en la parte superior de un poste. Si el centro de gravedad de
la chica está en G, y el máximo momento en sentido contrario al de las manecillas del reloj
que el hombre puede ejercer sobre el poste en el punto A es de 250 lb.pie, determine el
ángulo máximo de inclinación,  , que no permitirá que la muchacha caiga, esto es, que su
momento en el sentido de las manecillas del reloj con respecto a A no exceda de 250 lb.
pie.
Respuesta:   7.48º

13. Determine el momento de cada

fuerza con respecto al perno localizado
en A. Considere: a) FB  40 lb y
FC  50 lb , b) FB  30 lb y FC  45 lb
.
Respuesta: a) (M FB ) A  90.63 lb.pie ,
(M FC ) A  140.73 lb.pie ; b)
(M FB ) A  67.97 lb.pie ,
(M FC ) A  126.66 lb.pie
14. El pescante tiene longitud de 30
pies, peso de 800 lb, y centro de masa
en G. Si el momento máximo que puede
ser desarrollado por el motor en A es
M  20000 lb.pie , determine la carga
máxima W, con centro de masa en G´,
que puede ser levantada. Considere
  30º .
15. Una fuerza de 90 N se aplica a la varilla de
control AB como indica la figura. Si la longitud de la
varilla es de 225 mm, determine el momento de la
fuerza respecto al punto B descomponiendo la fuerza
a) en sus componentes a lo largo de AB y en una
dirección perpendicular a AB, b) en sus
componentes horizontal y vertical.
Respuesta: a) –13.02 N.m; b) –13.02 N.m

16. El pedal para un sistema neumático se articula en

B. Si se sabe que   28º , determine el momento de
la fuerza de 16 N alrededor del punto B
descomponiendo la fuerza a) en sus componentes a
lo largo de ABC y en la dirección perpendicular a
ABC, b) en sus componentes horizontal y vertical,
Respuesta: a) 1277 N.m; b) 1277 N.m
17. Una fuerza de 80 N actúa sobre el mango del
cortador de papel en el punto A. Determine el
momento producido por esta fuerza con respecto a la
articulación en O, si   60º . ¿A qué ángulo  debe
aplicarse la fuerza para que el momento que produce
con respecto al punto O sea máximo (en el sentido
de las manecillas del reloj? ¿Cuál es ese momento
máximo?
Respuesta: M o  28.1 N.m ,   88.6º ,
(M o ) máx  32.0 N.m
18. Una fuerza P de 3 lb se aplica a una palanca que controla la barrena de una barredora de
nieve. Determine el momento de P respecto a A cuando  es igual a 30º.
Figura Problemas 18, 19 y 20.

19. La fuerza P se aplica a una palanca que controla la barrena de una barredora de nieve.
Determine la magnitud y la dirección de la fuerza P mínima que tiene un momento de 19.5
lb.in en sentido contrario de las manecillas del reloj respecto a A.
Respuesta: 16.03 lb.in
20. Una fuerza P de 2.9 lb se aplica a la palanca que controla la barrena de una barredora de
nieve. Determine el valor de  si el momento de P respecto a A es en sentido contrario al
de las manecillas del reloj y tiene una magnitud de 17 lb.in.
Respuesta: 49.9º ó 59.4º
21. Una fuerza P de 8 lb se aplica a una palanca de cambios. Determine el momento de P
alrededor de B cuando   25º .
Respuesta: –186.6 lb.in.
Figura Problemas 21, 22 y 23.

22. Para la palanca de cambios que se muestra en la figura, determine la magnitud y la
dirección de la fuerza mínima P, que debe tener un momento de 210 lb.in en el sentido de
las manecillas del reloj alrededor de B.
23. Una fuerza P de 11 lb se aplica a una palanca de cambios. Determine el valor de  . Si
se sabe que el momento de P alrededor de B es en el sentido de las manecillas del reloj y
que tiene una magnitud de 250 lb.in.
Respuesta: 6.12º ó 33.8º.

24. Se sabe que la biela AB ejerce sobre la manivela

BC una fuerza de 1.5 kN dirigida hacia abajo y hacia la
izquierda a lo largo de la línea central de AB.
Determine el momento de esa fuerza alrededor de C.
Respuesta: 42.0 N.m.
25. La ventanilla trasera de un automóvil se sostiene mediante el amortiguador BC que se

muestra en la figura. Si para levantar la ventanilla se ejerce una fuerza de 125 lb cuya línea
de acción pasa por el soporte de rótula en B, determine el momento de la fuerza alrededor
de A.
Respuesta: 116.2 lb.ft, 128.2 lb.ft.
26. Un malacate AB se usa para tensar

cables a un poste. Si se sabe que la tensión
en el cable BC es de 1040 N y que la
longitud d es de 1.90 m, determine el
momento respecto de D de la fuerza
ejercida por el cable C. Para ello

descomponga en sus componentes Figura Problemas 26, 27 y 28.

horizontal y vertical la fuerza aplicada en
a) el punto C y b) el punto E.
Respuesta: a) 760 N.m; b) 760 N.m.
27. Se sabe que es necesario aplicar una fuerza que produzca un momento de 960 N.m
alrededor de D para tensar el cable al poste CD. Si d = 2.80 m, determine la tensión que
debe desarrollarse en el cable del malacate AB para crear el momento requerido alrededor
de D.
Respuesta: 1224 N.
28. Se sabe que es necesario aplicar una fuerza que produzca un momento de 960 N. m
alrededor de D para tensar el cable al poste CD. Si la capacidad del malacate AB es de
2400 N, determine el valor mínimo de la distancia d para generar el momento especificado
respecto de D.
29. Un mecánico automotriz usa un tramo de tubo AB

como palanca para tensar la banda de la polea de un
alternador. Cuando el técnico presiona hacia abajo en
A, se ejerce una fuerza de 485 N sobre el alternador en
B. Determine el momento de la fuerza respecto del
perno C si su línea de acción debe pasar por O.
Ejemplo 3.10. Problema 3.3 del Beer-Johnston. Novena Edición. Página 89.
Una fuerza de 300 N se aplica en A como se
muestra en la figura. Determine a) el
momento de la fuerza de 300 N alrededor
de D y b) la magnitud y el sentido de la
fuerza horizontal en C que produce el
mismo momento alrededor de D, c) la
fuerza mínima aplicada en C que produce el
mismo momento alrededor de D. c) y d) la
fuerza mínima aplicada en B que produce el

mismo momento alrededor de D.
Solución.
Enfoque escalar.
a)
M D  300 cos 25º0.2  300 sen 25º0.1

M D  41.70 N.m
b)
M D  FC  0.125
41.70  FC  0.125
FC  333.60 N
c)
M D  FC  d
41.70  FC  (0.2) 2  (0.125) 2
FC  176.81 N

d)
M D  FB  d
41.70  FB  (0.2) 2  (0.2) 2
FB  147.43 N
Enfoque vectorial.
a)
M D  rA / D  F
i j k
MD   0.1  0.2 0
300 cos 25º 300 sen 25º 0
M D  (41.70 k ) N.m
b)
M D  rC / D  FC
i j k
41.70 k  0.2  0.125 0
FC 0 0
41.70 k  (0.125  FC ) k
FC  333.60 N
c)

M D  rC / D  FC
41.70 k  (0.2 i  0.125 j )  ( FC cos  i  FC sen  j )
41.70 k  (0.2 FC sen   0.125 FC cos  ) k
0.2 FC sen   0.125 FC cos   41.70
41.70
FC 
0.2 sen   0.125 cos 
Cálculo de  y  .     90º .
0.125
tan  
0.2
  32º
  58º
41.70
FC 
0.2 sen 58º 0.125 cos 58º
FC  176.81 N
d)

M D  rD / B  FB
41.70 k  (0.2 i  0.2 j )  ( FB cos  i  FB sen  j )

41.70 k  (0.2 FB sen   0.2 FB cos  ) k
0.2 FB sen   2 FB cos   41.70
41.70
FB 
0.2 sen   0.2 cos 
Cálculo de  y  .     90º .
0.2
tan  
0.2
  45º
  45º
41.70
FB 
0.2 sen 45º 0.2 cos 45º
FB  147.43 N

La grúa puede ser ajustada a cualquier
ángulo 0    90º y a cualquier extensión
0  x  5 m . Para una masa suspendida de
120 kg, determine el momento desarrollado
en A como una función de x y  . ¿Qué
valores de x y  desarrollan el máximo
momento posible en A? Ignore el tamaño de
la polea ubicada en B.
Solución.
El momento de la fuerza en el punto A está dado por:
i j k
M A  ( x  9  1.5) cos  ( x  9  1.5) sen  0
0  120  9.81 0
i j k
M A  ( x  7.5) cos  ( x  7.5) sen  0
0  1177.2 0
M A  1177.2 ( x  7.5) cos 

El momento máximo ocurre cuando la fuerza (peso) es perpendicular al vector posición (r).
Esta situación se verifica cuando   0 y x  5 m . El momento máximo es:
(M A ) máx  1177.2 (5  7.5) cos 0º
(M A ) máx  15715 N.m

30. Una caja de madera de 80 kg de masa se sostiene

en la posición mostrada en la figura. determine a) el
momento alrededor de E generado por el peso W de la
caja de madera y b) la fuerza mínima aplicada en B
que produce un momento alrededor de E de igual
magnitud pero con sentido opuesto.
Respuesta: a) –196.2 N.m; b) 199.0 N, 59.5º.
31. Un rótulo está suspendido de dos cadenas AE y BF.

Si la tensión en BF es 200N, determine a) el momento
de la fuerza ejercida por la cadena en B respecto a A,
b) la magnitud y el sentido de la fuerza vertical
aplicada en C que produce el mismo momento respecto
de A, c) la fuerza mínima aplicada en C que produce el
mismo momento respecto a A, d) la fuerza mínima
aplicada en B que produce el mismo momento respecto
de A.
Respuesta: a) 386 N; b) 160.1 N, 56.0º; c) 193.2 N; d)
189.5 N, 78.7º.
32. Un atleta se está ejercitando mientras carga en el
tobillo, A, un peso de 5 lb, como indica la figura.
Determine a) el momento del peso respecto a la flexión
de la rodilla en el punto B, b) la magnitud de la fuerza
P muscular que forma un momento de igual magnitud
respecto a B, c) la fuerza mínima aplicada en C que
crea el mismo momento que el peso respecto a B.

33. Se sabe que es necesaria una fuerza vertical de 200

lb para mover, de la tabla mostrada, el clavo que está
en C. Un instante antes de que el clavo comience a
moverse, determine a) el momento alrededor de B de
la fuerza ejercida sobre el clavo, b) la magnitud de la
fuerza P que genera el mismo momento alrededor de B
si   28º y c) la fuerza P mínima que genera el
mismo momento respecto de B.
34. Determine la dirección  para 0    180º de la

fuerza F de manera que produzca a) el momento
máximo con respecto al punto A, y b) el momento
mínimo con respecto al punto A. Calcule el momento
en cada caso.
35. Determine el momento de la fuerza F con respecto
al punto A como función de  . Grafique los resultados
de M (ordenada) vesus  (abcisa) para 0    180º .
Respuesta: M A  1200 cos   800 sen 
36. Determine la dirección ,
0º    180º de la fuerza F = 40 lb para
que produzca a) el máximo momento
con respecto al punto A, y b) el mínimo
momento con respecto al punto A.
calcule el momento en cada caso.
Respuesta: a) (M A ) máx  330 lb.pie ,
  76.0º ; b) (M A ) mín  0 ,   166º

37. Determine el ángulo  a que la

fuerza de 500 N debe actuar en A para
que el momento de esta fuerza con
respecto al punto B sea igual a cero.
38. El cable de remolque ejerce una fuerza de P = 4 kN en el extremo del aguilón de 20 m
de longitud de la grúa. Si   30º , determine la posición x del gancho localizado en A de
modo que esta fuerza produzca un momento máximo con respecto al punto O. ¿Qué valor
tiene este momento?
Respuesta: x  24.0 m ; (M O ) max  80.0 kN.m

39. El cable de remolque ejerce una fuerza de P = 4 kN en el extremo del aguilón de 20 m
de longitud de la grúa. Si x  25 m , determine la posición  del aguilón de modo que esta
fuerza produzca un momento máximo con respecto al punto O. ¿Qué valor tiene este
momento?
Respuesta:   33.6º ; (M O ) max  80.0 kN.m
40. Los segmentos de tubo D para un pozo petrolero son apretados una cantidad prescrita
usando un juego de tenazas T, que agarran el tubo, y un cilindro hidráulico (no se muestra)
para regular la fuerza F aplicada a las tenazas. Esta fuerza actúa a lo largo del cable que
pasa alrededor de la pequeña polea situada en P. Si originalmente el cable es perpendicular
a las tenazas como se muestra, determine la magnitud de la fuerza F que debe ser aplicada
de manera que el momento alrededor del tubo sea de M = 2000 lb.pie. Para mantener este
mismo momento, ¿qué magnitud de F se requiere cuando las tenazas giran 30º hacia la
posición punteada? Nota: El ángulo DAP no es de 90º en esta posición.
Respuesta: F = 1.33 kip; F´ = 1.63 kip
La longitud de la barra AB es 350 mm. Los momentos

ejercidos sobre los puntos B y C por la fuerza vertical F
son M B  1.75 kN.m y M C  4.20 kN.m .
Determinar la fuerza F y la longitud de la barra AC.
Solución.
M B  1.75 kN.m , M C  4.20 kN.m

Momento en el punto B.
M B   F sen 30º AB
 MB
F
AB sen 30º
 (1.75)
F
0.35 sen 30º
F  10 kN
Momento en el punto C.
M C   F cos 20º AC
 MC
AC 
F cos 20º
 (4.20)
AC 
10 cos 20º
AC  0.447 m
AC  447 mm
La línea de acción de F está contenida en el plano x y.

El momento de F sobre O es 140 N.m, y el momento de
F sobre A es 280 N.m. ¿Cuáles son las componentes de
F?
Solución.
M O  140 N.m , M A  280 N.m

Momento en el punto O debido a la fuerza

F.
M O   Fx (3)  Fy (5)
 3 Fx  5 Fy  140
Momento en el punto A debido a la fuerza

F.
M A  Fx (4)  Fy (5)
4 Fx  5 Fy  280
Al resolver el sistema de ecuaciones:

Fx  20 N , Fy  40 N
Fuerza F. Módulo de la fuerza. Dirección de la fuerza.

F  20 i  40 j F  44.72 N   63.43º
La fuerza F ejerce un momento antihorario de 2000

lb.ft alrededor de A y un momento en sentido horario
de 1000 lb.ft alrededor de B. ¿Cuáles son F y  ?
Solución.
M A  200 lb.ft , M B  100 lb.ft
Momento en el punto A debido a la fuerza

F.
M A  Fx (2)  Fy (9)
2 Fx  9 Fy  200
Momento en el punto B debido a la fuerza

F.
M B   Fx (7)  Fy (1)
 7 Fx  Fy  100
Al resolver el sistema de ecuaciones:

Fx  16.9231 , Fy  18.4615
Fuerza F. Módulo de la fuerza. Dirección de la fuerza.

F  16.9231i  18.4615 j F  25.04 lb   47.49º

01 Momento de Fuerza Respecto A Un Punto en El Plano PDF

Загружено:

Сведения о документе

Исходное описание:

Оригинальное название

Авторское право

Доступные форматы

Поделиться этим документом

Поделиться или встроить документ

Параметры публикации

Этот документ был вам полезен?

Это неприемлемый материал?

Авторское право:

Доступные форматы

01 Momento de Fuerza Respecto A Un Punto en El Plano PDF

Загружено:

Авторское право:

Доступные форматы

MECÁNICA VECTORIAL

Ing. Willians Medina.

Maturín, Octubre de 2015.

El material presentado no es en modo alguno original, excepto la inclusión de las

Adicionalmente es conveniente mencionar que este trabajo ha sido realizado con

Finalmente, se agradece infinitamente la dispensa y atención a esta modesta

Ing. Willians Medina.

Mecánica Vectorial. Ing. Willians Medina. http://www.slideshare.net/asesoracademico/ 1

ACERCA DEL AUTOR.

Willians Medina es Ingeniero Químico, egresado de la Universidad de Oriente, Núcleo de

Mecánica Vectorial. Ing. Willians Medina. http://www.slideshare.net/asesoracademico/ 2

3.1.- MOMENTO DE UNA FUERZA CON RESPECTO A UN PUNTO EN EL

Si  es el ángulo entre las líneas de acción del vector de posición r y la fuerza F, la

donde d representa la distancia perpendicular desde O hasta la línea de acción de F.

Mecánica Vectorial. Ing. Willians Medina. http://www.slideshare.net/asesoracademico/ 3

Convención de signos para el momento.

Mecánica Vectorial. Ing. Willians Medina. http://www.slideshare.net/asesoracademico/ 4

El poste soporta las tres líneas, cada línea ejerciendo

El momento de las fuerzas individuales se determina multiplicando el valor de la fuerza por

Mecánica Vectorial. Ing. Willians Medina. http://www.slideshare.net/asesoracademico/ 5

M D  2450 lb.pie  (1350 lb.pie)  (1600 lb.pie)

Determine la magnitud y el sentido

Mecánica Vectorial. Ing. Willians Medina. http://www.slideshare.net/asesoracademico/ 6

El momento apunta hacia afuera del plano

400 cos 30º

a) Para la fuerza presente en el punto B.

Mecánica Vectorial. Ing. Willians Medina. http://www.slideshare.net/asesoracademico/ 7

ejerce un momento en el sentido antihorario

El momento apunta hacia afuera del plano

Mecánica Vectorial. Ing. Willians Medina. http://www.slideshare.net/asesoracademico/ 8

2. Determine la magnitud y el sentido

3. Determine la magnitud y el sentido

4. Determine la magnitud y el sentido

Mecánica Vectorial. Ing. Willians Medina. http://www.slideshare.net/asesoracademico/ 9

5. Determine la magnitud y el sentido

6. La llave se usa para aflojar el perno.

Mecánica Vectorial. Ing. Willians Medina. http://www.slideshare.net/asesoracademico/ 10

9. La herramienta localizada en A se usa para

La fuerza F = 400 N actúa en el extremo de

Mecánica Vectorial. Ing. Willians Medina. http://www.slideshare.net/asesoracademico/ 11

Una fuerza de 800 N actúa sobre la ménsula como se

Mecánica Vectorial. Ing. Willians Medina. http://www.slideshare.net/asesoracademico/ 12

Ejemplo 3.5. Ejemplo 4.6 del Hibbeler. Décima Edición. Página127.

Una fuerza de 200 N actúa sobre la ménsula

Mecánica Vectorial. Ing. Willians Medina. http://www.slideshare.net/asesoracademico/ 13

Vector posición: r  0.28 i  0.090 j

Coordenadas de los puntos C y B: C (  0.456 ,  0.300 , 0 ) , B (  0.280 ,  0.090 , 0 )

Vector CB: CB  0.176 i  0.21 j . Módulo del vector CB: CB  0.274

11. Determine el momento de cada una de las tres

(M F2 ) A  1300 N.m , (M F3 ) B  800 N.m

Mecánica Vectorial. Ing. Willians Medina. http://www.slideshare.net/asesoracademico/ 15

Una fuerza de 30 lb actúa sobre el extremo de una

Mecánica Vectorial. Ing. Willians Medina. http://www.slideshare.net/asesoracademico/ 16

M O  100 sen 30º(24)

Mecánica Vectorial. Ing. Willians Medina. http://www.slideshare.net/asesoracademico/ 17

M O  240 sen 30ºOD

El cilindro hidráulico BC ejerce una fuerza

Mecánica Vectorial. Ing. Willians Medina. http://www.slideshare.net/asesoracademico/ 18

Se han elegido los siguientes vectores para el cálculo del momento.

Coordenadas de los puntos B y C: B ( 6 , 0 , 0 )

C ( 9 cos 40º , 9 sen 40º , 0 )

Vector BC: BC  0.8944 i  5.7851 j . Módulo del vector BC: BC  5.8538