PLAN DE COURS :

Association convertisseurs-machines

Massoum Sarra
Informations sur le cours :
Faculté: Génie électrique.
Département: Automatique
Public cible : 1 ère année Master,
Spécialité : Automatique et Systèmes

Intitulé du cours : Association convertisseurs-machines

Crédit : 04
Coefficient : 02
Durée : 45h00 (15 semaines)
Horaire: Dimanche: 14h00-17h00
Horaire: Mardi: 14h00-17h00

Salle: 14
Enseignante: Massoum Sarra
TD et TP: Dr. Massoum Sarra
Contact : par mail au lalem_sarra@yahoo.fr

O je tifs de l’e seig e e t:

 Etudier les différentes associations convertisseurs aux machines électriques

tou a tes afi de o t ôle le ouple et la vitesse d’u s st e.
 Donner la définition d'un convertisseur continue-continu.
 Citer des exemples de convertisseurs statiques : hacheurs.
 Citer une application de la conversion continu-continu dans le domaine
industriel ou grand public
 Définir le modèle équivalent électrique d'un interrupteur idéal.
 Citer des composants électroniques permettant de réaliser un interrupteur
non commandé ou commandé avec le mode de commande.
 Mett e e œuv e u ha heu s ie à t a sisto de puissa e e o du tio
ininterrompue, alimentant une charge inductive (ex : Moteur à CC à excitation
indépendante de faible puissance)
 Calculer le rapport cyclique, la valeur moyenne d’i te sit .
 Relever les oscillogrammes de différentes grandeurs de tension et du
courant.
  Indiquer les diverses phases d'échange d'énergie entre la source et la source
et la charge : phase d'alimentation ; phase de roue libre.

Connaissances préalables recommandées:

L’ tudia t dev a poss de les o aissa es suiva tes :

 Electronique de puissance.
 Représenter graphiquement la tension théorique aux bornes de la
charge ; la commande étant donnée.
 Calculer la valeur moyenne et la valeur efficace d'une tension et d'un
courant.
 Calculer la valeur moyenne de la tension aux bornes d'un hacheur en
conduction ininterrompue.
 Indiquer les diverses phases d'échange d'énergie entre la source et la
source et la charge : phase d'alimentation ; phase de roue libre.

Ce module traite de l'analyse et de la synthèse des principales structures de

convertisseurs statiques non isolés de l'électronique de puissance ainsi que du
fonctionnement en régime permanent des machines tournantes traditionnelles.
Pour la partie Electronique de Puissa e, il s’agit de o p e d e le fonctionnement,
d’a al se les fo es d’o des et de di e sio e les o vertisseurs de base tels que
les redresseurs triphasés commandés, les gradateurs, les hacheurs et les onduleurs.
Pour la partie Ele t ote h i ue, il s’agit de aît ise le p i ipe de la o ve sio
électromagnétique, de comprendre la réversibilité et de modéliser en régime
permanent les machines synchrones, asynchrones et à courant o ti u. L’asso iatio
convertisseur-machine sera également abordée dans ce module.

Contenu de la matière:

- Principaux semi-conducteurs de puissance

- Structure de base et principe de commande d'un convertisseur électronique de
puissance
- Convertisseurs continu-continu, alternatif-continu, continu-alternatif et
alternatif-alternatif
 - Application à l'alimentation des convertisseurs électromécaniques et à la gestion
de l'énergie dans les réseaux
- Modélisation dynamique des convertisseurs et de leur commande en vue de leur
insertion dans des chaînes de régulation.

 Ce cours est divisé en cinq chapitres :

Chapitre 1. Convertisseurs continu-alternatif (4 Semaines)

- Structures d'alimentation sans coupure,

- Principe des convertisseurs MLI (PWM)

Chapitre 2. Moteur à courant continu : (2 Semaines)

- Principe, structure et caractéristiques
- Variation de vitesse.
 Introduction
 Le hacheur dévolteur
 Courant dans la charge
 Valeur moyenne de ia
 Fa teu d’o dulatio
 Le hacheur survolteur (Boost converter – Step up chopper)
 Le Hacheur deux quadrants réversible en courant
 Le Hacheur deux quadrants réversible en tension
 Le Hacheur quatre quadrants
.
Chapitre 3. Moteur à courant alternatif : (2 Semaines)
- Principe, structure et caractéristiques
- Variation de vitesse.

Chapitre 4. Association convertisseurs - machines (4 Semaines)

- Asservissement du couple et de la vitesse,
-Variateurs de vitesse pour machines synchrones
-Variateur de vitesse pour machine asynchrones

Chapitre 5. Crit res de hoix et ise e œuvre d'u e traî e e t à vitesse

variable. (3 Semaines)
Vis es d’appre tissage :

 Connaissances scientifiques:

 Donner la définition d'un convertisseur alternatif-continu, d'un convertisseur

continu-continu, d'un convertisseur continu-alternatif en précisant les
g a deu s d’e t e et de so tie et les glages possibles.
 Citer des exemples de convertisseurs statiques : redresseurs, hacheurs,
alimentations à découpage, onduleur en caractérisant la conversion.
 Citer une application de la conversion continu-alternatif, de la conversion
continu-continu dans le domaine industriel ou grand public.
 D fi i le od le uivale t le t i ue d’u i te upteu idéal.
 Citer des composants électroniques permettant de réaliser un interrupteur non
commandé ou commandé avec le mode de commande.

 Savoir-faire théoriques:

 Analyser le fonctionnement d'un convertisseur statique, la structure étant

donnée, à partir de l’o se vatio d'u e s ie d’os illog a es o espo da t
àu es ue e, ’est à di e :
- indiquer l'état de conduction de chaque interrupteur pour cette séquence,
- établir les schémas équivalents correspondant à cette séquence,
- écrire les relations entre les grandeurs électriques pour cette séquence,
- indiquer les diverses phases d'échanges d'énergie entre la source et la
ha ge : phase d’ali e tatio , phase de oue li e, phase de
récupération.
 Calculer la puissance moyenne échangée entre la charge et la source en utilisant
une méthode graphique.
 Représenter graphiquement la tension théorique aux bornes de la charge, la
commande étant donnée.
 Cal ule la valeu o e e et la valeu effi a e d’u e te sio ou d’u ou a t
dont la forme d'onde est donnée en utilisant une méthode graphique.
 Cal ule la valeu o e e de la te sio au o es d’u ed esseu e
conduction ininterrompue, la formule étant donnée.
Mode d’ valuatio :

L’ valuatio fi ale se fait à t ave s:

 Un examen final qui compte pour 60% de la note finale.

 Évaluation continue et régulières à raison de 40% restant, elle s’agit de :
 De la moyenne des notes des tests écrites,
 La participation du tableau.
 De la moyenne des notes des TP.
Travaux Pratiques:

I. Montage redresseur Durée

TP 1 : LES CONVERTISSEURS non commandé -3h
AC/DC - Montage redresseur -
Dans cette manipulation nous commandé -
1
allons étudier les différents -Montage redresseur -
types des redresseurs commandé avec charge R/L -

monophasés commandé et non - Montages en pont

commandé monophasé
II. Les
montages triphasés
- Montage en pont à six
impulsions
2 Régulateur à un quadrant : Durée
a- cas de fréquence fixe -3
b- Cas de fréquence -
TP 2 : LES HACHEURS
variable -
Régulateur à quatre quadrants -
-
-
-
-
3 Eléments de la manipulation Durée
- -3
TP3 : LES ONDULEURS - -
- -
- -
Références bibliographiques:

1. F. LABRIQUE, G. SEGUIER, R. BAUSIERE, Volume 4 : La conversion continu-

alternatif, Lavoisier TEC & DOC, 2° édition, 1992.
2. Daniel Gaude, Electrotechnique tome 2 : Electronique de puissance,
conversion électromagnétique, régulation et asservissement, Cours complet
illustré de 97 exercices résolus, Eyrolles, 2014.
3. Francis Milsant, Machines électriques (BTS, IUT, CNAM), vol. 3 : Machines
synchrones et asynchrones, Ellipses Marketing, 1991.

4. B.K. Bose, Power Electronics and AC drives, Prentice-Hall, 1986.

5. EDF/TECHNO-NATHAN/GIMELEC, la vitesse va ia le, l’ le t o i ue ait ise le
mouvement, Nathan, 1992. 1991.
6. P. Mayé, Moteurs électriques industriels, Licence, Master, écoles d'ingénieurs,
Dunod Collection : Sciences sup 2011.
7. J. Bonal, G. Séguier, Entraînements électriques à vitesse variable. Volume 3,
Interactions convertisseur-réseau et convertisseur-moteur-charge, Tec & Doc,
2000.