Introducci�n

Los sistemas de control pueden ser de lazo abierto o de lazo cerrado, seg�n si la
variable controlada no tiene un efecto retroactivo sobre el sistema que la est�
controlando, o si por lo contrario s� lo tiene.

En este articulo en particular trataremos el proceso de la realimentaci�n en sus

distintas formas teniendo en cuenta su utilidad, su clasificaci�n, efectos
elementos, etc.

En un sistema de control de la velocidad de un motor, por ejemplo, la modificaci�n

de la variable controlada ( la velocidad) se realiza a trav�s de una acci�n de
alg�n tipo. Comprenderemos que esta acci�n ocurre gracias a un sistema de
correcci�n de velocidad que es un sistema en lazo cerrado.

Cronolog�a
El uso de la retroalimentaci�n con el objeto de controlar un sistema ha tenido una
historia fascinante:

Las primeras aplicaciones del control con retroalimentaci�n se basan en los

mecanismos regulados con flotador desarrollados en Grecia en el periodo 0 a 300
a.c. El reloj de agua de Ktesibios usaba un reloj con flotador. Una l�mpara de
aceite inventada por Pil�n en al a�o 250 a.c., usaba un regulador con flotador para
mantener un nivel constante de aceite.

El primer sistema con retroalimentaci�n inventado en la Europa moderna, fue el

regulador de temperatura de Cornelis Drebbel (1572-1633) de Holanda.

En 1681, Dennis Papin (1647-1712) invent� el primer regulador para calderas de

vapor . El regulador de presi�n fue una especie de regulador semejante a la v�lvula
de las ollas a presi�n.

El primer regulador con retroalimentaci�n autom�tica usado en un proceso industrial

fue el regulador centr�fugo de James Watt desarrollado en 1769 para controlar la
velocidad de una maquina de vapor.

El regulador de nivel de agua a base de flotador que se dice fue inventado por I.
Polzunov en 1765, es el primer sistema hist�rico dado a conocer por la uni�n
sovi�tica. El flotador detecta el nivel de agua y controla la v�lvula que tapa la
entrada de la caldera.

Realimentaci�n en amplificadores.
La realimentaci�n en amplificadores se emplea para modificar sus caracter�sticas de
funcionamiento.

Una parte de la se�al de salida se aplica a la entrada. En la mayor�a de los casos

se resta de la se�al de entrada. Esto se denomina realimentaci�n negativa o
degenerativa. Sin embargo se puede sumar a la se�al de entrada, en cuyo caso la
realimentaci�n se denomina positiva o regenerativa. La realimentaci�n negativa
estabiliza la ganancia del amplificador, aumenta el ancho de banda y reduce el
ruido de distorsi�n. Es caracter�stica importante de los amplificadores
operacionales. La realimentaci�n positiva tiene justamente el efecto contrario. Se
emplea raramente en amplificadores us�ndose principalmente en osciladores. La
realimentaci�n tambi�n afecta a las impedancias de entrada y salida de los
amplificadores. La forma en que cambian estos dependen del tipo de realimentaci�n.