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1. INFORMACIÓN BÁSICA
PROPUESTO POR:
Basurto Espinoza Jhonny Fernando
Cunalata Ponluisa Oscar Alexis
Espinoza Zamora Juan Rodrigo
Paredes Yapangui DiegoLeonidas
Quinatoa chicaiza Silvana Elizabeth
Tacoaman Yauli Ximena Del Rocío
Agreda Gómez Bryan Fernando
DIRECTOR DE LA PROPUESTA
Nombre Silvana Elizabeth Quinatoa Chicaiza
Institución a la que Universidad Técnica de Cotopaxi
pertenece
Correo electrónico silvanaquinatoa@hotmail.com
2. OBJETIVOS
Estudio de una estación de medición de parámetros eléctricos mediante una red industrial
MODBUS RTU para el análisis de cargas inductivas de alta eficiencia y eficiencia estándar.
El proyecto eléctrico puede ser aplicado en todo el sector eléctrico de media y baja tensión
donde se requiera la medición de parámetros eléctricos ya sea para un estudio o
mejoramiento de la calidad de energía consumida por parte de las cargas eléctricas en
especial las cargas inductivas.
Las cargas inductivas son aquellas en las que el consumo se produce principalmente sobre
una bobina. En estos casos la corriente queda retrasada 90º respecto de la tensión. Además,
está sometido a perturbaciones propias de la carga, una contradicción que a su vez son
responsables de grandes afecciones a las instalaciones eléctricas en las industrias.
En las industrias es muy común encontrarnos con cargas inductivas debido a que estas
trabajan con motores eléctricos, los cuales cuentan con cargas inductivas y afectan a la red
PROYECTO INTEGRADOR II
2.6.2 Problema
Como se conoce que para dar un buen servicio y cumplir con las expectativas del cliente en
este caso seria las industrias, se debe tomar en cuenta la Calidad de Energía Eléctrica, el
abonado espera obtener de la empresa distribuidora un suministro con tensiones
equilibradas, sinusoidales y de amplitudes y frecuencias constantes, es decir contar con un
servicio de buena calidad, costos viables de un correcto funcionamiento, seguro y
confiable.
Para cumplir con estos requerimientos las empresas distribuidoras deben contar con un
sistema que permita medir los parámetros eléctricos mediante una red industrial MODBUS
RTU para el análisis de las cargas inductivas, esto ayudara en el análisis de la red por medio
de fibra óptica sin la necesidad de que estece conectado por vía Ethernet, la pérdida de
energía hace referencia al deterioro de señales de tensión y corriente debido a la carga
inductiva que llevan a la reducción o detención temporal de los procesos industriales que
ocasionan perjuicios económicos.
3. MARCO TEÓRICO
3.1. Motor eléctrico
Es el que transforma la energía éctrica en mecánica. La acción se desarrolla
introduciendo una corriente en la máquina por medio de una fuente externa,
que interacciona con el campo produciendo un movimiento de la máquina;
aparece entonces una f.e.m. inducida que se opone a la corriente y que por
ello se denomina fuerza contra electromotriz. En consecuencia, el motor
necesita una energía eléctrica de entrada para producir la energía mecánica
correspondiente.
3.1.1. Partes principales de un motor DC
Ecuación. 1
Descripción
Características Generales
Módulos de señal:
Módulos de comunicación:
Todas las CPUs Simatic S7-1200 pueden equiparse hasta con tres módulos de
comunicación los cuales se colocan a la izquierda del controlador, lo que permite
una comunicación sin discontinuidades. Esto módulos son:
PROFIBUS Maestro/esclavo
PROYECTO INTEGRADOR II
Comunicación GPRS
Funciones
Interfaz RS422/485
Debido a que este protocolo fue público, de fácil uso y que requiere poco
desarrollo (maneja bloques de datos sin suponer restricciones) se convirtió en
un protocolo de comunicaciones estándar en la industria. Es el protocolo de
mayor disponibilidad para la conexión de dispositivos electrónicos industriales.
Fue la tercera parte del estándar IEC 61131, el que consideró estos
lenguajes para la programación de los PLCs. Este estándar se ha designado
como IEC 61131-3 aunque solía ser designado como IEC 1131, antes de que el
sistema de numeración cambiase por la comisión internacional electro-
técnica. De este modo se definieron los siguientes cinco lenguajes:
Diagrama de Funciones Secuenciales (SFC) – un lenguaje de bloques
de funciones secuenciales;
Diagrama de Bloques de Funciones (FBD) – un lenguaje de dia
gramas de bloques secuenciales;
Diagramas de Tipo Escalera (LАD) – un lenguaje de diagramas de relés
(denominado de tipo escalera);
Texto Estructurado (ST) – un lenguaje de alto nivel como el del tipo de texto
estructurado (similar a C y, sobre todo a Pascal);
Lista de instrucciones (IL o STL) – lenguaje de tipo ensamblador con uso de
acumuladores.
En resumen, los lenguajes de programación para PLC son de dos tipos, visuales y
escritos. Los visuales (SFC, FBD y LAD) admiten estructurar el programa por
medio de símbolos gráficos, similares a los que se han venido utilizando para
describir los sistemas de automatización, planos esquemáticos y diagramas de
bloques. Sin embargo, los escritos (ST e IL o STL) son listados de sentencias que
describen las funciones a ejecutar. Los programadores de PLC poseen formación
en múltiples disciplinas y esto determina que exista diversidad de lenguajes.
Los programadores de aplicaciones familiarizados con el área industrial prefieren
lenguajes visuales, por su parte quienes tienen formación en electrónica e
informática optan, inicialmente por los lenguajes escritos. A continuación se
expondrán las características y funciones más básicas de este tipo de lenguajes
así como un extracto representativo de cada uno de ellos.
3.11 Router
Un enrutador o encaminador que nos sirve para interconectar redes de
ordenadores y que actualmente implementan puertas de acceso a internet como
son los router para ADSL, los de Cable o 3G.
Es decir, si tienes un solo ordenador lo normal sería que tuvieras un moden que te
serviría para conectarte a internet a través de la red de tu proveedor en el caso que
nos ocupa, pero si tienes más de un ordenador lo habitual es que tengas un router
para que tu red pueda conectarse a la red de tu proveedor y este te conecte a internet
compartiendo el ancho de banda que hallas contratado entre los distintos
ordenadores de tu red. De esta manera el router se convierte en el intermediario
entre tu red local y privada de tu casa e internet.
Para ello el router posee dos direcciones Ip’s, una la Ip pública que nos otorga
nuestro proveedor que pueden ser tanto estática (que es siempre la misma) como
dinámica (que cambia aleatoriamente en función de las necesidades de nuestro
proveedor) que suelen ser la mayoría; y otra Ip privada que es la que tiene o le
damos para nuestra red interna o local y que nos servirá para centralizar las
comunicaciones entre nuestras distintas máquinas u ordenadores.
PROYECTO INTEGRADOR II
Fig.10 Router
3.12 Cable RJ – 45
Fig.11 RJ – 45
Cable directo
Cable cruzado
Para usar con un HUB o SWITCH hay dos normas, la más usada es la B, en los dos
casos los dos lados del cable son iguales:
Norma A
1. Blanco Verde
2. Verde
3. Blanco Naranja
4. Azul
5. Blanco Azul
6. Naranja
7. Blanco Marrón
8. Marrón
Norma B
1. Positivo/Blanco Naranja
2. Negativo/Naranja
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4. Negativo/Azul
5. Positivo/Blanco Azul
6. Negativo/Verde
7. Positivo/Blanco Marrón
8. Negativo/Marrón
Si no has cableado nunca una red, es básico que lo sepas. Para el trabajo sin
perturbaciones en el PROFIBUS-DP, el cable del bus debe ser finalizado en ambos
extremos con unas resistencias de finalización. El cable de bus desde la primera
estación hasta la última estación debería ser tratado como un único cable de bus.
Esto en la práctica se consigue con los terminales que puedes comprar a Siemens o
a otros fabricantes:
Es decir, lo que harás es salir desde el PLC con tu cable e irás conectando todas las
estaciones remotas o esclavos, realizando una serie entre ellas.
Esto puede estar marcado mediante una flecha o bien con un IN/OUT o similar.
Tienes que tener en cuenta que al poner la resistencia de terminación en ON, la boca
de salida queda aislada.
Esto implica que si hubiera una remota conectada a la salida, y se pone la resistencia
en ON, esa parte del ramal queda totalmente aislada.
El bus tiene que estar alimentado desde al menos uno de los extremos.
Esto obliga a que uno de los extremos (si no ambos) tener que ser activos en este
aspecto y alimenten por tanto la red.
Así que ten siempre esto en mente: uno de los extremos tiene que estar activo para
que la red no caiga.
Existen unos terminadores de red que hacen esta función en caso de tener que
desconectar los extremos por la razón que sea.
Son unos aparatos cuyo fundamento es solamente ese, el alimentar la red de tal
forma que puedas desconectar elementos de la red sin que esta caiga.
3.13 IP en Google
La dirección de IP se identifica únicamente con cada servidor o con una
computadora con Internet y se suele escribir con números de notación decimal,
por ejemplo 193.15.12.5. Google, el buscador popular también ofrece otros
servicios como Gmail, que es usado por un gran número de servidores. Es
posible que necesites tus direcciones de IP para configurar tu correo electrónico
así como también la programación basada en la Web. Afortunadamente, puedes
usar un programa de red especial de Windows para averiguar las direcciones
actuales para el dominio de Google.
Dirección IP
Con el fin de que un usuario pueda recibir los archivos de información que
solicitó a través de su computadora, es necesario que ésta cuente con datos de
identificación para ser localizada. Estos datos están contenidos en la dirección
IP de su computadora: un número único para cada equipo o “host”,
representado por cuatro cifras separadas por puntos, quedando
determinado el 255 como límite: 255.255.255.255. Con la dirección IP o
dirección de Internet queda identificada la máquina del usuario y la red a la que
pertenece.
3.14 La Nube en google
En términos simples, la nube permite almacenar y acceder a datos y programas
a través de Internet en lugar del disco duro de su computadora. La nube es solo
una metáfora de Internet. Se remonta a los días de los diagramas de flujo y a las
PROYECTO INTEGRADOR II
Para entender cómo funciona la nube, tienes que olvidarte del disco duro.
Cuando almacenas datos o ejecutas programas desde el disco duro, estás
usando el almacenamiento local donde todo lo que necesita está físicamente
cerca tuyo, de manera que puedes acceder a tus datos rápida y fácilmente. La
industria de la informática funcionó durante décadas trabajando desde el disco
duro. Para algunos, este sistema sigue siendo superior a la nube.
Al usar Google Drive, que tiene un procesador de textos basado en la nube, todo lo
que escribes se guarda automáticamente en la nube. No hay necesidad de jugar con
la configuración para asegurarse de que el trabajo se guarde, o de designar una
carpeta en tu computador para almacenar el contenido guardado. Los servicios
basados en la nube, como Google Drive, permiten a los usuarios simplemente
disfrutar de los beneficios de la tecnología y confiar en que el proveedor del servicio
se encargará del almacenamiento de archivos.
Software
Crear variables.
Biblioteca de funciones y librerías.
MODBUS
La ventaja fundamental de Modbus es que puede funcionar sobre prácticamente todos los
medios de comunicación, incluyendo cables de par trenzado, sin cable, fibra óptica,
Ethernet, módems telefónicos, teléfonos celulares y microondas, lo cual implicaría que una
conexión Modbus podría implantarse fácilmente en instalaciones de vieja construcción.
Funcionamiento y elementos
En este modo, una transacción MODBUS consta de 2 mensajes: la solicitud del maestro y
la respuesta del esclavo.
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Existen dos variantes, con diferentes representaciones numéricas de los datos y detalles del
protocolo ligeramente desiguales.
Modbus RTU es una representación binaria compacta de los datos. Modbus ASCII es una
representación legible del protocolo, pero menos eficiente. Ambas implementaciones del
protocolo son serie. El formato RTU finaliza la trama con una suma de control de
redundancia cíclica(CRC), mientras que el formato ASCII utiliza una suma de control de
redundancia longitudinal(LRC). La versión Modbus/TCP es muy semejante al formato
RTU, pero estableciendo la transmisión mediante paquetes TCP/IP(puerto del sistema 502)
Cableado
Cualquier dato se puede enviar en serie, por ejemplo, para enviar el carácter“A” de un
dispositivo a otro, siendo el número 65 el correspondiente en ASCII a la “A”, que
convertido a unos y ceros (código binario) nos da como resultado el 1000001, entonces
para enviar la letra “A” simplemente se envía una trama de bits.
A la trama de 8 bits se le agregan dos bits más, uno al inicio y otro al final, esto con la
finalidad de indicarle al receptor cuando inicia el dato (bit de start) y cuando termina (bit de
stop). El bit de inicio es un 0 y el bit de paro es un 1.
Bit de paridad
PROYECTO INTEGRADOR II
Existe otro bit que se agrega a la trama, es el llamado bit de paridad, que
sirve para detectar errores en las tramas enviadas. Su uso es opcional.
Al transmitir en una banda de base digital se puede establecer una configuración mínima
prescindiendo de las señales de control de tal forma que se puede utilizar únicamente dos
líneas (una de masa y una de datos) para realizar una transmisión en un único sentido
simultáneamente (half dúplex); éste es el casoque se ilustra en la Figura siguiente.
5.- PRESUPUESTO
Rubro Valor
Servicios tecnológicos 50,00
Material de oficina 100,00
Movilidad 75,00
Imprevistos 40,00
Asesoría externa 80,00
Alquiler de equipos de medición 20,00
Servicios solicitados a terceros 50,00
Total 415,00
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https://applendiendo.wordpress.com/2007/10/23/que-es-un-router-y-para-que-sirve/
https://riunet.upv.es/bitstream/handle/10251/17110/Aplicaciones%20pr
%C3%A1cticas%20b%C3%A1sicas%20de%20variadores%20de
%20frecuencia.pdf?sequence=1
https://w5.siemens.com/spain/web/es/industry/automatizacion/sce_educacion/soluci
ones/Documents/SCE_IOT2040.pdf
https://w5.siemens.com/spain/web/es/industry/automatizacion/sce_educacion/Docu
mentacion-Didactica/Documents/SIMATIC%20S71200R.pdf
https://support.industry.siemens.com/cs/products/6es7241-1ch30-
0xb0/communication-module-cm-1241-rs485?pid=497574&mlfb=6ES7241-
1CH30-0XB0&mfn=ps&lc=en-DK
https://programacionsiemens.com/3-normas-basicas-para-realizar-un-cableado-
profibus/#Uso_correcto_de_terminaciones
http://www.frlp.utn.edu.ar/materias/tydee/moduloii.pdf