METODOLOGIA

Elaborar el prototipo de robot con la tecnología LEGO

MINDSTORM EV3 (hardware), el cual permita transportar la
carga de 500 kilogramos siguiendo la trayectoria hexagonal

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tomado de https://www.google.com.co/search?hl=es-
CO&gl=co&tbm=isch&sa=1&ei=oOS9XbvTN4io_QbT25boBQ&q=CARACTERISTICAS+DEL+PLANO+D
E+ENSAMBLE+DEL+ROBOT+EV3&oq=CARACTERISTICAS+DEL+PLANO+DE+ENSAMBLE+DEL+ROBOT
+EV3&gs_l=img.3...10292.16330..16817...1.0..0.655.4181.0j2j9j3j0j1......0....1..gws-wiz-
img.vCxR3n7QdPM&ved=0ahUKEwi7o-
HOrMzlAhUIVN8KHdOtBV0Q4dUDCAc&uact=5#imgrc=ksOYr4_0JBKgiM:

1. Bloque Ev3
2. Cable conectores
3. Sensores de color
4. Sensor de giro
5. Mecanismo porta carga
6. Motor grande
CARACTERISTICAS DEL PROGRAMA

Tomado de https://www.google.com.co/search?q=ROBOT+ev3+DE+ACELERACION&hl=es-
CO&gl=co&tbm=isch&source=lnms&sa=X&ved=0ahUKEwjB39uqsczlAhUMjlkKHU3SAQMQ_AUICig
B&biw=1280&bih=569&dpr=1#imgrc=cJIDSce8FWKgBM:

Para este desarrollo del proyecto se empleara la siguiente metodología

CDIO, funciones propias del ejercicio de la ingeniería, concebir y diseñar
un robot EV3 que gire sobre el eje para que así inicie un recorrido
hexagonal y poder avanzar la trayectoria que se quiere obtener para
llevar la sustancia.

PSEUDO-CODIGO
1. Procedimiento AccGradual- motor A - 100 %se establece
la potencia del motor A 3. Dirección ---- Adelante %se
establece el sentido de giro 4: Duración ---- %genera una
duración de 10 rotaciones 5: Acción ---- Incremental %se
establece el movimiento incremental 6: Fin procedimiento
AccGradual

REGLAS DEL COMPORTAMIENTO DEL ROBOT EV3

1. Realizar la planeación de modelo y ruta de transporte para solución del problema.

2. Realizar el ensamble y/o revisión del Robot LEGO EV3 que se usara para el
transporte.

3. Medición y verificaciones indicadas en la planeación de uso del prototipo.

4. Programación y prueba de software del robot LEGO EV3

Realizar ensayos para verificar funcionamiento de elementos y programación del
robot LEGO EV3.
 BIBLIOGRAFIA
2.2 Silveira, A., L´Erario, A., Takeshi, A., Canhadas, E., de Lima, F.,
Canhadas. G., Gonçalves, J. A., Fabri, J. A. y da Silva, J. (2014). Iberian
Conference on Information Systems and Technologies, CISTI.
2014. Recuperado
de: http://bibliotecavirtual.unad.edu.co:2052/stamp/stamp.jsp?tp=&arn
umber=6876954
2.3 Enríquez, C., Aguilar, O. y Domínguez, F. (2016). Using Robot to
Motivate Computational Thinking in High School Students. IEEE Latin
America Transactions, Vol. 14, No. 11. Recuperado
de: http://bibliotecavirtual.unad.edu.co:2052/stamp/stamp.jsp?tp=&arn
umber=7795838