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VI: Turbomaquinas hidráulicas:Turbinas

6.1 Definición de turbina hidráulica

La turbina hidráulica es una turbo-maquina motora por tanto esencialmente es una


bomba rotodinámica que trabaja a la inversa.

Así como una bomba absorbe energía de mecanica y restituye energía al fluido, una
tubina absorbe energía del fluido y restituye energía mecánica.

6.2 Elementos constitutivos.

Los elementos constitutivos de una turbina son análogos a los de una bomba, pero
dispuesto en orden inverso. fig. 21.4

1
 Canal de llegada o tubería forzada. Corresponde a la tubería de impulsión de
una bomba.
 Carga espiral (2). Transforma presión en velocidad; en una bomba, velocidad a
presión.
 Distribuidor. Corresponde a la corona directriz en una bomba, pero en una
turbina transforma presión en velocidad y actúa como tobera; en una bomba, por
el contrario actúa como difusor.
 Rodete. A las bombas centrifugas con flujo en el rodete hacia el exterior
corresponde al tipo de turbina centrípetas, con flujo en el rodete hacia el interior.
 Tubo de aspiración (3). Corresponde a la tubería de aspiración de una bomba.
En una turbina es el órgano de desagüe, pero se llama tubo de aspiración porque
crea una aspiración o depresión a la salida de rodete.

2
6.3 Clasificación de las turbinas hidráulicas

Clasificación según el grado de reacción

Las turbinas hidráulicas, según el grado de reacción, se clasifican en dos grupos:


Turbinas de acción y turbinas de reacción.

Esta clasificación de funda en el concepto de grado de reacción: Si el grado de reacción


es ¨0¨, la turbina se llama de acción. Si el grado de reacción es distinto de ¨0¨, la turbina
se llama de reacción.

El grado de reacción de una turbina T

Altura de presión absorbida por el rodete


T =
Altura total absorbida por el rodete

Acción Solo se construyen prácticamente de flujo tangencial y son las turbinas Peltón.

Turbina
s De flujo diagonal -De álabes fijos: Turbinas Francis.
(excepcionalmente
de flujo radial) -De álabes orientables: Turbinas Deriaz.
Reacción
De flujo axial -De álabes fijos: turbinas hélice. - De álabes orientables:
turbinas Kaplan (helice de álabes orientables)

Clasificación según el número especifico de revoluciones

También aquí como en las bombas.

El rodete de las turbinas hidráulicas va cambiando insensiblemente de forma para


adaptarse a las diferentes condiciones de servicio.

Por tanto, aquí como a las bombas.

3
La clasificación más precisa de las turbinas hidráulicas es una clasificación numérica,
que se hace asignando a toda la familia de turbinas geométricamente semejantes un
número, a saber, el número específico de revoluciones, s.

1
𝜂 = 𝑟𝑝𝑚 , 𝑁 = 𝑐𝑣 = 𝑝𝑜𝑡𝑒𝑛𝑐𝑖𝑎 𝑢𝑡𝑖𝑙
 𝑁𝑎 2
𝜂𝑠 = 5 𝐻 = 𝑚 = 𝑆𝑎𝑙𝑡𝑜 𝑛𝑒𝑡𝑜
𝐻4

6.4 Turbinas de Acción: Turbinas Pelton

Descripción: fig. 22-2

Una instalación típica de turbinas Pelton consta de los siguientes elementos:

4
1- Codo de entrada.
2- Inyector: Es el distribuidor de las turbinas Pelton. Transforma la energía de presión
del fluido a energía cinética. Consta de tobera y válvula de aguja.
3- Tobera.
4- Válvula de aguja: Se desplaza longitudinalmente. Tanto la boquilla como la aguja
del inyector suelen construirse de acero muy duro.
5- Servomotor: Desplaza mediante presión de aceite la aguja del inyector.
6- Regulador.
7- Mando del deflector.
8- Deflector o pantalla deflectora. Sirve para evitar el golpe de ariete.
9- Chorro.
10- Rodete.
11- Álabes o cucharas.
12- Freno de la turbina por chorro de agua.
13- Blindaje: Protege la infraestructura contra el efecto destructor del chorro
desviado.
14- Destructor de energía: Evita también las erosiones en la infraestructura.

Finalmente, a la misma figura se ha indicado la altura neta , según las normas


internacionales.

6.5 Triángulos de velocidades

En la figura 22-6 puede verse la forma de las cucharas.

Seguiremos la notación internacional.

5
-La trayectoria de una particula de agua en la cuchara es tangencial, de manera que:
U1=U2
-Si no hay rozamiento al ser el flujo en la cuchara de lámina libre idealmente:
W1=W2
La velocidad real W2 es algo mayor que W1.

-Si no hay perdidas en el inyector, el chorro sale del inyector a la atmosfera con una
velocidad, C1 y que, según la ecuación de Torriceli idealmente será:
𝐶1 = √2𝑔𝐻
Prácticamente, la velocidad real es algo más pequeña y aproximadamente.
𝐶1 = 0.97√2𝑔𝐻
y que
𝐶1 = 𝐶1u

Idealmente se demuestra que la turbina Pelton alcanza su rendimiento óptimo cuando


U1= ½ C1. Prácticamente el rendimiento óptimo suele alcanzarse para una velocidad un
poco más baja, aproximadamente.
𝑈1 = 0.45√2𝑔𝐻
Donde (0.97 y 0.45) son los coeficientes de velocidad. Se denomina coeficiente de
velocidad a la relación de una velocidad cualquiera por √2𝑔𝐻 así:

6
𝑢1 𝐶1𝑢
𝐾𝑢1 = , 𝐾𝐶1𝑢 = , etc.
√2𝑔𝐻 √2𝑔𝐻

El coeficiente de velocidad 𝐾𝐶1𝑢 viene a valer 0.97 y el coeficiente de velocidad 𝐾𝑢1


alrededor de 0.45.

-Idealmente el ángulo 1=0 y el ángulo 1=180. Prácticamente el ángulo 2 suele ser


algo mayor, aunque siempre muy pequeño (aproximadamente 17º).

-La turbina Pelton no tiene tubo de aspiración. Como consecuencia no puede


aprovecharse la velocidad de salida. Por tanto, como la energía cinética a la salida del
alabe se pierde es conveniente que sea 0, de esta manera el álabe habrá aprovechado
toda la energía.

Clasificación de las Turbinas Pelton según el número específico de revoluciones

Las turbinas hidráulicas geométricamente semejantes tienen un mismo número


específico de revoluciones, s, siendo:

1
 𝑁𝑎 2
𝜂𝑠 = 5
𝐻4

Por lo que:
QρH 1 −3
𝑁= 𝑅𝑇 𝑦 𝑓𝑖𝑛𝑎𝑙𝑚𝑒𝑛𝑡𝑒 s = 3.65n√𝑅𝑇 𝑄2 𝐻 4
75

Que es la expresión de s en función del caudal y de la altura neta.

Las turbinas Pelton cuyo s es pequeño se llaman lentas y aquellas cuyo s es grande
se llaman rápidas.

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La ecuación s demuestra que las turbinas lentas:

-Giran a velocidad relativamente más baja que las turbinas rapidas.


-Absorben relativamente menos caudal.
-Se destinan a saltos relativamente más elevados.

6.5 TURBINAS DE REACCIÓN: TURBINAS FRANCIS

Descripción: (figura 22-7)

1- Caja espiral
2- Distribuidor: La caja espiral y el distribuidor
dirigen el agua al rodete con un mínimo de
pérdidas y transforman parte de la energía de
presión en energía cinética. (figura 22-8)
3- Rodete
4- Codo de entrada en el tubo de aspiración: El
tubo de aspiración crea una depresión a la salida
del rodete. En efecto despreciando las pérdidas en
el tubo de aspiración, la presión segun la ecuación
de Bernoulli va aumentando desde la salida del
rodete hasta la salida de la turbina.

8
S-Sección de salida de la Turbina.
5- Nivel inferior del salto.

La presión a la entrada del rodete a las turbinas de reacción es superior a la atmosférica,


mientras que a las turbinas de acción es igual. Por tanto, para un mismo salto la velocidad
C1 es inferior a las turbinas de reacción que en las turbinas Peltón, la velocidad periférica
optima del rodete a la entrada U1 es en cambio superior. Así, en la ecuación válida para
todas las turbinas.
𝑈1 = 𝐾𝑢1√2𝑔𝐻
𝐾𝑢10.5 en las turbinas de acción. Mientras que 𝐾𝑢1 oscila entre 0.65 a 2.5 en las
turbinas de reacción.
𝜋𝐷1𝜂
De la ecuación 𝑈1 = se deduce fácilmente que en una turbina cualquiera.
60

√𝐻
𝜂=𝑐 𝐾𝑢1
𝐷1

Donde C es constante.

Clasificación de las turbinas de reacción según el número especifico de


revoluciones.

En las turbinas de reacción lo mismo que en las turbinas Pelton el rodete va cambiando
insensiblemente de forma de una turbina a otra para adaptarse a las diferentes
condiciones de funcionamiento. Por tanto:
1 5
𝜂𝑠 = 𝜂𝑁 2 𝐻 −4
𝑑𝑜𝑛𝑑𝑒 𝜂 = 𝑟𝑝𝑚, 𝑁 = 𝑐𝑣, 𝑦 𝐻 = 𝑚.

También puede expresarse 𝜂𝑠 en función del caudal.

𝜂𝑠 = 3.65𝜂√𝑅𝑡𝑜𝑡 𝑄1/2 𝐻 −3/4

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Triángulos de velocidades

Rodete Lento Rodete Normal Rodete Rápido


<15º 15º<<30º <45º
<90º 90º >90º
50< 𝜂𝑠<100 125< 𝜂𝑠<200 225< 𝜂𝑠<500
D1>Daspiración D1≈Daspiración D1<Daspiración

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Altura Neta
Descripción: (figura 22-18 a y d)

Fig. 22 -18 Normas internacionales para la determinación de la altura neta en los ensayos de
turbinas a) Turbina hidroeléctrica de reacción (Turbina Francis, hélice y Kaplan), d) Turbina
Pelton de un chorro y Turbina Pelton de dos chorros

11
Primera expresión de la altura neta
La altura neta es igual al incremento de altura que absorbe la turbina a forma de presión
más la que absorbe en forma de altura geodésica más la que absorbe en forma de altura
cinética.

Adviértase:
1. En toda turbina Ps/=0 Zs=0 (Si se toma el plano de referencia el plano de
salida).
2. En una turbina Pelton 𝑉𝑠 2 / 2g= 𝐶22 /2g0.
3. En toda turbina 𝑉𝑠 2 / 2g es muy pequeña y muchas veces puede despreciarse.
4. Pe/ se calcula leyendo convenientemente el manómetro instalado a la entrada
de la turbina.
𝑃𝑒 − 𝑃𝑠 𝑉𝑒 2 − 𝑉𝑠 2
𝐻𝑢 = + 𝑍𝑒 − 𝑍𝑠 +
 2𝑔
Segunda expresión de la altura neta

Escribimos la ecuación de Bernoulli entre la sección A (nivel superior del salto, o sea cota
máxima del salto explotado o cota de nivel superior del embalse) y la sección  (nivel
inferior de agua abajo a el canal de salida).

𝑃𝐴 − 𝑃𝑧 𝑉𝐴 2 − 𝑉𝑧 2
𝐻𝑢 = + 𝑍𝐴 − 𝑍𝑧 + − 𝐻𝑟 − 𝑒𝑥𝑡
 2𝑔
Donde:
𝐻𝑟 − 𝑒𝑥𝑡= perdidas exteriores a la turbina
Pero:
𝑍𝐴 − 𝑍𝑧 = 𝐻𝑏 (𝑎𝑙𝑡𝑢𝑟𝑎 𝑏𝑟𝑢𝑡𝑎) 𝑃𝐴 / = 𝑃𝑧/ = 0

y prácticamente
𝑉𝐴 2 𝑉𝑧 2
= =0
2𝑔 2𝑔
Luego
𝐻𝑢 = 𝐻𝑏 − 𝐻𝑟 𝑒𝑥𝑡

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Siendo
𝐻𝑟𝑒𝑥𝑡 = 𝐻𝑟𝐴−𝐸 + 𝐻𝑟𝑆−𝑍
Donde
𝐻𝑟𝐴−𝐸 = Perdidas exteriores antes de la turbina
𝐻𝑟𝑆−𝑍 =Perdidas exteriores después de la turbina

Por lo tanto
𝐻𝑢 = 𝐻𝑏 − 𝐻𝑟𝐴−𝐸 − 𝐻𝑟𝑆−𝑍

Es decir:
Altura neta es igual a la altura bruta menos las pérdidas en la tubería forzada (o en el
canal de llegada) menos las perdidas después de la salida de la turbina.

Perdidas, Potencias y Rendimientos

Las pérdidas en la turbina se clasifican en tres grupos:

-Perdidas hidráulicas: Tienen lugar desde la sección E hasta el distribuidor o el inyector;


entre el distribuidor y el rodete y finalmente en el tubo de aspiración si lo hay.

-Perdidas volumétricas se dividen en pérdidas exteriores y perdidas interiores. En las


turbinas el caudal qi no retrocede, sino que sigue, por el juego también entre el rodete y
la carcasa, pero en dirección del caudal principal, siempre que la presión a la entrada del
rodete sea mayor que a la salida del rodete. El caudal qi representa una perdida porque
no cede su energuia al rodete, sino que su energuia se pierde por estrangulamientoen el
exterior del rodete. (figura 22-14)

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-Perdidas mecánicas son de igual naturaleza a las bombas y a las turbinas.

*Potencia teórica (potencia absorbida o potencia neta = Potencia hidráulica puesta a


disposición de la turbina).
𝑄𝛾𝐻𝑢
Nt =
1000

*Potencia útil (potencia restituida=potencia al freno=potencia en el eje).


𝑄𝛾𝐻𝑢
Na = 𝑅𝑇
1000

*Potencia Interna (Potencia suministrada por la turbina descartando la potencia


necesaria para vencer los rozamientos mecánicos P´m).
𝑄𝛾𝐻𝑢 𝑄𝛾𝐻𝑡
Ni = Rh Rv =
1000 1000

Ni = Na + 𝑃𝑟 𝑚

Rendimiento Hidráulico
𝐻𝑡
Rh =
𝐻𝑢

Rendimiento Volumétrico
𝑄−𝑞𝑒−𝑞𝑖
Rv =
𝑄
Rv.- Rendimiento volumétrico
Q.- Caudal suministrado a la turbina
Q-qe-qi.- Caudal útil, ósea, Caudal que cede su energía en el rodete.

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Rendimiento Mecánico
𝑁𝑎
Rm =
𝑁𝑖

Rendimiento Total
𝑁𝑎
𝑅𝑇 =
𝑁𝑡

Rendimiento Interno
𝑁𝑖
Ri =
𝑁𝑡

Ri = Rh Rv

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