Taller

Luis Guerrero
Stephanía Suárez
Julián Villaquira

Punto 1:
Siendo θ el ángulo de entrada y teniendo en cuenta que el eje x se encuentra en la mitad
horizontal del pistón. Es decir que la coordenada Y de la unión entre la biela y el pistón
siempre será 0. Entonces, siendo h1 la distancia entre el eje del cigüeñal y su unión con la
biela (0.2m) y h2 la longitud de la biela (0.5m), las coordenadas de las uniones del sistema
serán:
- Unión cigüeñal-biela:
X = h1*cos(θ)
Y = h1*sen(θ)
 - Unión biela-pistón: (mediante geometría)

X = √ℎ22 − (ℎ1 ∗ 𝑠𝑒𝑛(θ ))2 + ℎ1 ∗ cos(θ)

Y=0
Punto 2:
Tomando las mismas consideraciones geométricas del sistema, y añadiendo una velocidad
angular de entrada constate de 1800 rpm, se tienen:
- Velocidad angular de la biela:
𝑑θ 𝑑θ 𝑑𝛼 𝑑θ
ω = = ∗ = ∗ ωentrada
𝑑𝑡 𝑑𝛼 𝑑𝑡 𝑑𝛼
En este caso, 𝛼 es el ángulo formado por la biela respecto a la horizontal. La relación de
esta con el ángulo de entrada θ está dada por trigonometría como:
ℎ1 ∗ 𝑠𝑒𝑛(θ)
𝛼 = 𝑠𝑒𝑛−1 ( )
ℎ2
ℎ1 𝑑θ
Entonces, siendo H = ℎ2, la expresión 𝑑𝛼 será:

𝑑θ 𝐻 ∗ cos(θ)
=
𝑑𝛼 √1 − (𝐻 ∗ 𝑠𝑒𝑛(θ))2
𝐻 ∗ cos(θ)
ω = ∗ ωentrada
√1 − (𝐻 ∗ 𝑠𝑒𝑛(θ))2
- Velocidad del punto ubicado en la biela, justo en la mitad de las dos uniones:
Mediante geometría es posible observar la posición del punto requerido respecto al
ángulo de entrada. Se tiene que:
ℎ2
Y = h1 ∗ sen(θ)– ∗ sen(𝛼)
2

Y teniendo en cuenta el valor de 𝛼 mencionado en el punto 1:

ℎ1
Y= ∗ sen(θ)
2
ℎ2
X = h1 ∗ cos(θ) + ∗ cos(𝛼)
2

Entonces:
𝑑P 𝑑P 𝑑θ 𝑑P
V = = ∗ = ∗ ωentrada
𝑑𝑡 𝑑θ 𝑑𝑡 𝑑θ
Para cada caso la derivada de la posición respecto al ángulo de entrada será distinto, por
lo que las componentes de la velocidad serán:
𝑠𝑒𝑛(θ) ∗ 𝑐𝑜𝑠(θ)
Vx = (−h1 ∗ sen(θ) − H ∗ h1 ∗ ) ∗ ωentrada
2
2 ∗ √1 − (𝐻 ∗ 𝑠𝑒𝑛(θ))

cos(θ) ∗ ωentrada
Vy = h1 ∗
2
- Velocidad del pistón:
La coordenada en Y del pistón será siempre la misma por lo que su velocidad será 0 en
todo el ciclo. Por otro lado, la posición de esta en X será:

X = √ℎ22 − (ℎ1 ∗ 𝑠𝑒𝑛(θ ))2 + ℎ1 ∗ cos(θ)

Teniendo en cuenta que:
 𝑑P 𝑑P 𝑑θ 𝑑P
V = = ∗ = ∗ ωentrada
𝑑𝑡 𝑑θ 𝑑𝑡 𝑑θ
Entonces las velocidades por componentes en el pistón serán:
ℎ12 ∗ 𝑠𝑒𝑛(θ) ∗ 𝑐𝑜𝑠(θ)
Vx = (−h1 ∗ sen(θ) − ) ∗ ωentrada
2
√ℎ22 − (ℎ1 ∗ 𝑠𝑒𝑛(θ))

Vy = 0
Punto 3:
- Aceleración angular de la biela:
Teniendo en cuenta la ecuación de velocidad angular de la biela ω hallada en el punto
anterior, se tiene que, la aceleración será:
𝑑ω
𝛼 =
𝑑𝑡
𝐻 ∗ (𝐻 2 − 1) ∗ sen(θ)) ∗ ωentrada
𝛼 = 2
(1 − (𝐻 ∗ 𝑠𝑒𝑛(θ)) )3/2

- Aceleración del punto ubicado en la biela, justo en la mitad de las dos uniones:
𝑑V
𝑎 =
𝑑𝑡
Como las expresiones halladas en el punto anterior de velocidad derivando se tiene:
- Aceleración en el pistón:
En este caso, nuevamente se derivará la expresión de velocidad encontrada en el punto
2, dando como resultado:
Punto 5:
- Ángulo de transmisión: definido como el ángulo entre la dirección de una fuerza
aplicada a un elemento y la dirección de esta misma perpendicular a la velocidad en
el punto de aplicación de la fuerza. En este caso, si cambia el ángulo de transmisión,
se indica un cambio en la posición del mecanismo. Como se puede ver en las
 gráficas expuestas anteriormente, la velocidad cambia respecto al ángulo de entrada,
por lo que también cambia el ángulo de transmisión.
- Ventaja mecánica: expresa la magnificación o multiplicación del esfuerzo de una
transmisión o mecanismo. Es el cociente entre la fuerza de salida y la de entrada a
un sistema.
- Aceleración a lo largo del recorrido: indica la tasa a la que cambia la velocidad de
un elemento o punto ya sea lineal o angular.
- Localización de las posiciones extremas: estas posiciones son aquellas donde el
mecanismo presenta sus picos de velocidad y aceleración. Estos extremos podrían
significar un riesgo para el mecanismo o un límite en su rango de uso. Estas
posiciones extremas serán las mismas sin importar el valor de velocidad angular de
entrada, pero permiten analizar el comportamiento de las velocidades y
aceleraciones.
- Velocidad máxima: En este mecanismo esta velocidad máxima se da cuando los
ejes del cigüeñal, biela y pistón son todos paralelos entre sí. Es decir, cuando está
totalmente “doblado” o “estirado” el sistema. Esto es cuando la unión de la biela y
cigüeñal da toda la vuelta o media vuelta.
- Aceleración máxima: esta aceleración máxima ya no se dará en la vuelta completa o
en la media vuelta, sino que su pico será antes de este punto. Esto es lógico pues
implica que, debido a este pico en la tasa de cambio de la velocidad, se llega al
valor máximo de velocidad. Luego, se desacelera el sistema y se llega al mínimo de
velocidad.

Punto 6:
Si se tiene como condición inicial del sistema un ingreso de velocidad angular constante
de solo 900 RPM, se tiene la misma geometría dada en los puntos anteriores. No
empieza desde el reposo ni hay aceleración constante. Tenemos que:
Se tiene entonces que la velocidad angular máxima de la biela fue de casi 40 rad/s.
Además, la magnitud máxima de la velocidad en x en el punto medio de la biela fue de
20 m/s, y en y fue de 10 m/s, en locaciones distintas. Cuando se da el pico de velocidad
en y, Vx será 0 y viceversa. Por otro lado, la aceleración angular máxima será casi
40rad/s^2. El mecanismo alcanzará su máximo pico de aceleración angular cuando la
velocidad sea 0, pues el sistema necesitará más aceleración para aumentar su velocidad.
Entonces, cada cuarto de vuelta habrá un punto crítico ya sea de velocidad máxima o de
aceleración máxima. Finalmente, al reducir a la mitad el valor de la entrada, aunque se
mantiene el mismo tipo de comportamiento en las velocidades y aceleraciones, el valor
de los picos son la mitad de los picos de la primera parte del taller.

Punto 7:
Si se tienen las mismas condiciones operacionales del punto 6, pero las condiciones
geométricas serán h1=0.1 y h2=1, con el fin de encontrar los cambios en un sistema
cuando la relación entre estas longitudes sea de 1/10.
En este caso es posible observar que los valores máximos de velocidad y aceleración anular
disminuyeron en un factor de ¼ respecto al punto 6 debido al cambio de la relación entre h1
y h2. Antes, esta era de 0.4 y con este nuevo mecanismo es de 0.1. Los valores lineales
disminuyeron a la mitad. Sin embargo, el tipo de recorridos y las localizaciones extremas
seguirán siendo las mismas, cada cuarto de la circunferencia debido a la naturaleza del
movimiento y mecanismo.