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Geológica, Minera y
Metalúrgica
4TA. SEMANA
Centro de gravedad.
Centro de masa, gravedad y centroides;
teoremas de Pappus y Guldinus.
Centros de gravedad de arcos, áreas y
volúmenes.
2da práctica calificada
Facultad de Ingeniería
Geológica, Minera y
Metalúrgica INTRODUCCIÓN
En muchos casos, las cargas no están concentradas
en un punto sino que están distribuidas a lo largo de
una línea o sobre una superficie. Son cargas cuya
distribución puede ser uniforme o no. La fuerza
distribuida está caracterizada por su intensidad y por
su dirección y sentido.
Cuando las zonas a las que se aplican las cargas
son considerables frente al tamaño del cuerpo, ya no
es válida la hipótesis de fuerza concentrada.
Otras fuerzas llamadas másicas, debidas a efectos
gravitatorios, eléctricos o magnéticos, se distribuyen
por toda la masa del cuerpo (se miden en N/m3).
La fuerza distribuida sobre una superficie ejercida
normalmente a ésta se denomina presión y se mide
en N/m2.
La fuerza distribuida sobre una línea ejercida
normalmente a ésta se mide en N/m.
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ri xi i yi j zi k
y el vector de posición del CDM respecto al origen es
r x i y j z k
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m r r dm r dV
m V
1 1
r r dm r dV
mm mV
donde r es el vector de posición del elemento dm del cuerpo respecto al
origen, ρ es la densidad del elemento y dV es su volumen
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• Si se multiplican por g los dos miembros de las ecuaciones descritas para el cálculo
del CDM tendremos: 1
W
M W x x dW o sea x x dW Donde:
yz
1 W dW
M zx W y y dW o sea y y dW
W
1
M xy W z z dW o sea z z dW
W
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dW dV
uno de los cuales tenga un peso dW dado así:
x
V
x ( dV )
y
V
y ( dV )
y z
V
z ( dV )
dV
y análogamente:
V dV
V dV
V
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Metalúrgica PROBLEMA
1 1 1
x x dV y y dV z z dV
VV VV VV
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CENTROIDES DE SUPERFICIES
El CDG G de una placa delgada, homogénea, de espesor t uniforme y
superficie de área A, se puede determinar considerando un elemento
infinitesimal de volumen dV que se puede expresar en función de un elemento
infinitesimal de superficie dA de la placa en la forma siguiente: dV = t dA.
Así pues, en el caso de una placa delgada tendríamos:
1 1 1
x x dA y y dA z z dA
AA AA AA
CENTROIDES DE LINEAS
El CDG G de un alambre curvo, homogéneo, de pequeña sección recta de
área A y de longitud L, se puede determinar considerando un elemento
infinitesimal de volumen dV que se puede expresar en función de un
elemento infinitesimal de longitud en la forma: dV = A dL.
Así pues, para una varilla o alambre finos tendríamos:
1 1 1
x x dL y y dL z z dL
LL LL LL
Centroides de cuerpos compuestos
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M y ( A1 A2 ... An ) x A1 x1 A2 x2 ... An xn
Si se considera un agujero
n
My 1 n como parte integrante de un
M y A x Ai xi o sea x Ai xi cuerpo compuesto, su área
i 1 A A i 1
se considerará magnitud
análogamen te negativa.
n
Mx 1 n Se pueden desarrollar
M x A y Ai yi o sea y Ai yi ecuaciones análogas para L,
i 1 A A i 1 V, m y W.
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Centroides en algunas líneas y
Metalúrgica
superficies
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Centroides en líneas y superficies
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Centroides de algunos volúmenes
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