Вы находитесь на странице: 1из 271

Я , В.

БЫ О Л ЕЯ

ВОЛНОВЫЕ ПРОЦЕССЫ
В ЛИНИЯХ ПЕРЕДАЧИ
И ТРАНСФОРМАТОРАХ

ОНТИ- НКТП—СССР —1938


РК
П ролет арии всех стран, соединяйтесь!

ê Z Ib IS
Л. в. БЬЮЛЕЙ

ВОЛНОВЫЕ ПРОЦЕССЫ
В ЛИНИЯХ ПЕРЕДАЧИ
И ТРАНСФОРМАТОРАХ

П Е Р Е В О Д С А Н ГЛ И Й С К О ГО
И Н Ж . Л. К . Б О Г Д А Н О В А и /7. В. БО РИ С О ГЛ Е БС К О ГО

1
Гч

Ю
СМ

о,
. (V
С

ю
о-
ь-
03
X
<v
я

ОБЪЕДИНЕННОЕ НАУЧНО-ТЕХНИЧЕСКОЕ ИЗДАТЕЛЬСТВО


ГЛАВНАЯ Р Е Д А К Ц И Я ЭНЕРГЕТИЧЕСКОЙ Л И Т Е Р А Т У РЫ
МОСКВА 1938 ЛЕНИНГРАД
a n * •t e
г

TRAVELING WAVES
ON TRANSMISSION SYSTEMS
BY

L. V. B E W L E Y
P ow er T ran sform er Engineering D epartam ent
G eneral E lectric C om pany
P ittsfie ld , M ass.

S # fc ■Ill A I ' ‘'И r

ILfrô*;
'X, s
ИЗ ï Һи в g Ai
- « f ïS S L

УНДАГЫlUMOlU•
Q îiP A b O T A V 4 6 '
С. БЕЙСЕ;,".ЕАЕВ АТЫНДАГЫ FbUlWr- Я «UUiUUM*
СИ?ЕК К<ТАЛТ*н К.ОІЫ

ФОНД РЕДКИХ книг


НАУЧКАЯ 5И5ЛИОГЕКА ИМ. С. f
*ПЬСЛЭДЫСКН*roC'/A**CnSHMMft ГНМВ£РІИГГГ 1
Редактор инж. Л Д . С м и р н о в и В. К . К а р а с е в
Технический редактор В. Н . Ш ипов
Сдано в производство 2/V II 1937 г. Подписано к печати 3 /Х 1937 г. Формат
бумаги 6 0 х 921/1в. Колич. печ. листов 18. Колич. бум. листов 9. Учетно­
авторских листов 26,07. Индекс ЭЭ-30-5-3. Колич. печ. знаков в 1 бум.
листе 108.000. Авторских листов 22,17. Энергоредакция № 22. Заказ № G3.
Тираж 3000. Учетный номер 7113. Уполномоченный Главлита № Б-19892.
Прот. Т. К . К № 113 от 5/ІХ 1937г.
Набрано в 1-й Образцовой типографии Огиза РСФСР треста «Полиграфкнира».
Москва, Валовая, 28. ,
Отпечатано с матриц в 4-й типографии ОНТИ НКТП СССР „Красный
Печатник*1. Ленинград, Международный пр., 75а.

!
ОТ РЕДАКЦИИ
Труд Бьюлея складывается в основном из ряда работ автора, опуб­
ликованных в американской печати за последние годы и вызванных к
жизни в связи с практическими вопросами перенапряжений на высоко­
вольтных установках. Продолжая предшествовавшие теоретические иссле­
дования, эти работы подводили математическую базу под аналогичные
экспериментальные работы последних лет, открывая путь для количест­
венных расчетов. Указанный характер настоящего труда предопределяет
его актуальность и для нашей высоковольтной практики. Специалист-
высоковольтник ныне не останавливается перед использованием даже
весьма сложного математического аппарата, особенно в области перена­
пряжений. Со своей стороны Бьюлей немало сделал для эффективного
применения достижений современной математики к сложным явлениям
блуждающих волн.
Книга Бьюлея одновременно является систематическим и діутаточно
полным руководством и может быть использована при углублений .изу­
чении дисциплин, касающихся вопросов перенапряжений. При этом нужно
отметить, что на протяжении всей работы выдержано определенное един­
ство метода и это облегчает усвоение самого по себе довольно сложного
материала. Для практического использования весьма ценно стремление
автора к „стандартизации“ вычислений, что достигается главным обра­
зом на базе метода операторного исчисления.
Как указано, большинство глав представляют собой оригинальные
математические работы, частично уже известные и нашедшие примене­
ние в работах наших высоковольтников. В отдельных местах, однако,
математическая интерпретация выглядит несколько формалистически я
кажется недостаточно обоснованной в связи с невыясненностью на сегод­
няшний день исходных физических положений. Но если и преждевре­
менно базироваться на отдельных выводах, как на средстве для практи­
ческих расчетов, то несомненно эти выводы дают голчок для дальней­
шего углубленного изучения явлений и тем окупают себя.
Описательная часть, разбросанная по главам, имеет значение как кон­
спект общих современных воззрений на предмет.
Редакционные примечания касаются, главным образом, необходимых
с точки зрения редакции разъяснений текста и указаний по поводу мест,
ныне устаревших или дискуссионных.
Читатель может встретить затруднения, сталкиваясь с применением
математических теорем, у нас мало известных. Но в конце книги дана
сводка этих теорем и указатель соответствующей математической лите­
ратуры.
ПРЕДИСЛОВИЕ АВТОРА
Теория распространения волн в линиях передач и трансформаторах
получила развитие за последние несколько лет. Большие успехи были
сделаны в разработке теорий формации грозовых разрядов, образования
грозовых электромагнитных волн, их деформации и теории электромаг­
нитных колебаний в обмотках трансформаторов; вместе с тем стало воз­
можным произвести с высокой степенью точности аналитический расчет
переходных процессов в электрических системах.
Теория волновых процессов, как и другие новые науки, создавалась
в течение долгого периода времени. О. Хевисайд, С. ШтейнметЦ, В. Пе­
терсен, К. Вагнер, Р. Пфиффнер, Р. Рюденберг и ряд других ученых
внесли многое в ее развитие.
Обобщенное изложение этой теории в форме монографии было пред­
принято автором при чтении курса для инженеров General Electric Со, при­
чем основное внимание автора было направлено на то, чтобы дать общий
математический анализ разбираемой темы, который мог бы быть в даль­
нейшем ценным справочным и руководящим материалом для инженера. Ав­
тор надеется, что книга будет полезной для инженеров, имеющих дело с пе­
реходными процессами в линиях передач и электрических машинах,
а также для студентов, впервые приступающих к изучению этого вопроса.
При составлении книги предполагалось, что читатель знаком с опе­
рационным методом, так как этот метод за последнее время получил
широкое применение в теории волн.
В конце первой и второй части книги приведена краткая библио­
графия, охватывающая развитие теории распространения волн на линиях
передачи и переходных процессов в Трансформаторах, причем указана
лишь та литература, с которой автор близко знаком и которой он поль­
зовался при составлении этой книги. Автор не имел намерения охватить
большое количество литературы, часть из которой потеряла свою акту­
альность. В книге Рюденберга „Elektrische Schaltvorgânge“ весьма хорошо
изложено развитие этого вопроса вплоть до 1926 г.
При составлении книги автор широко пользовался литературными
источниками, указанными в библиографии, и опирался на тесное сотруд­
ничество с инженерами General Electric Со, вложившими немало трудов
в эту работу.
Л . В. Бьюлей
ЧАСТЬ !

ВОЛНОВЫЕ ПРОЦЕССЫ НА ЛИНИЯХ ПЕРЕДАЧИ

ВВЕДЕНИЕ
ВО ЗН И К Н О ВЕ Н И Е, РА С П РО С ТРА Н ЕН И Е И ДЕФОРМ АЦИЯ
ВОЛН
Стремление энергоснабжающих обществ к уменьшению числа ава­
рий в электрических системах и сохранению бесперебойности их рабо­
ты привлекло внимание в защите линий передач и станционной аппа­
ратуры от грозовых перенапряжений как основной причины, вызываю­
щей нарушение нормального режима эксплоатации. В течение последних
лет вопросы грозовых перенапряжений были изучены достаточно полно,
и в настоящее время найдены рентабельные средства для практически
полной защиты установок от грозовых перенапряжений.
Ниже приведена диаграмма, показывающая схему рабочих процессов
по исследованию грозовых перенапряжений. В задачи лаборатории при
этом входит: разработка средств, необходимых для производства конт­
роля и измерения искусственной молнии, и изучение влияния импульсов
на изоляцию и аппаратуру.
Полевые исследования могут быть подразделены на эксперименталь­
ные и статистические. Экспериментальное изучение производится или
в полевых лабораториях, сооружаемых в важнейших пунктах на линиях
передачи, или при помощи портативных импульсных генераторов и
катодных осциллографов с необходимым вспомогательным оборудова­
нием, перевозимых на автомобилях или по железной дороге в заранее
выбранное место, где можно произвести соответствующие опыты. Имел
место, например, случай, когда железнодорожным вагоном, который был
оборудован катодным осциллографом, пользовались как передвижной
лабораторией в целях изучения перенапряжений на линии передачи,
проходящей параллельно электрофицированной железной дороге.
Статистические полевые исследования заключаются в наблюдениях
за числом, интенсивностью и путями грозовых штормов, высотой и раз­
мерами облаков, а также в фотографировании грозовых разрядов. Мно­
гие эксплоатирующие компании собирают детальные материалы о всех
нарушениях режима эксплоатации в системе и производят их сопостав­
ление с известными или вероятными причинами этих нарушений.
Таким путем могла быть дана оценка работы защитного оборудо­
вания, находившегося в установках, и определены данные о надежности
работы аппаратуры и изоляции.
5
И ссл едования молний
!

Переходные процессы в машинах

Основной целью данной книги является теоретический анализ явлений


в электрических системах преимущественно при грозовых перенапряже­
ниях. Большая часть книги посвящена изучению теории волн и касается
условий их возникновения, распространения и деформации в электри­
ческих системах. Для большинства случаев применима теория распро­
странения волн в однопроводной системе, обратным проводом которой
служит земля. Имеются, однако, случаи, когда необходимо считаться
с присутствием соседних проводов и рассматривать взаимодействие между
ними. Диаграмма, приведенная на стр. 7, содержит схему изложения
теории электромагнитных волн, принятую в этой книге. В гл. I даются
основные законы для однопроводных систем. В гл. II дано применение
этих законов к ряду типичных случаев. В гл. III изложены во­
просы затухания и искажения волн, а также приведены некоторые полу-
эмпирические формулы для определения затухания волн. В гл. IV раз­
бирается принцип суперпозиции и его применение для расчета прямых
или обратных отражений. В гл. IV разбираются различные схемы защн-
6
ты линий передачи от перенапряж ений. Первы е пять глав посвящ ены,
таким обр азом , теории распространения волн в о д н о п р о в о д н о й систем е.

Электромагнитные волны в электрических системах


т
Г 'I
Однопроводная система Многопроводная система

Возникновение волн Характеристика волн Деформация волн

Индуцированные пере­ Распространение волн Преломление и отра­


напряжения жение

Скорость распростра­ Многократные отра­


Прямой удар нения жения

Волновое сопротивле­ Защитная аппаратура


Перемежающаяся дуга ние и проводимость и оборудование

Коммутационные пере­ Компоненты волн


напряжения

Аварии в системе Баланс в энергии

Величина и форма
Стабильное состояние
волны

Затухание и искажение
волн

Координация изоляции, тросы, гро­


Трансформаторы, вращающиеся ма­
зовые разрядники, защитные про­
шины, реакторы, кабели, шины, межутки, конденсаторы, дроссели,
масляные выключатели
абсорберы

Гл. VI посвящ ена основны м законам распространения волн в м ного­


пров одн ой систем е. В гл. VII приведены методы подсчета преломления
!î отражения волн в узл ах. В гл. VIII излагается м етод разлож ения
волн на составляю щ ие аналогично м етоду симметричных координат в
7
многофазных системах. В гл. IX и X излагается расчет явлений, вызы­
ваемых грозовыми разрядами. Гл. XI дает сведения по теории дуговых
и коммутационных перенапряжений и заканчивает первую часть книги.

ГЛ АВ А I

1 . ТЕОРИЯ РАСП РО СТРАН ЕН И Я ВОЛН В О Д Н О П РО В О Д Н О Й


СИСТЕМЕ
В теории однопроводных систем принимается, что электромагнитные
процессы протекают в одной паре проводников и окружающей их среде.
При этом один из проводников может быть, а обычно и является зер­
кальным отражением другого в эквипотенциальной плоскости — земной

Фиг. 1. Электромагнитные волны и связанные с ним электромагнитные


поля.

поверхности. При изучении явлений распространения волн обычно при­


нимают поверхность почвы нормальной проводимости за поверхность
нулевого потенциала.
На фиг. 1 показаны волны в простой двухпроводной цепи. С вол­
ной напряжения е связан электростатический поток ф, а с волной тока
/ — электромагнитный поток ш, так что для каждого элемента линии ûx
можно написать следующие уравнения:
d y — i Ldx , (1)
dty^eC dx, (2)
где L — коэфициент самоиндукции, а С — емкость одного провода на
единицу длины линии по отношению к плоскости нулевого потенциала.
Падение напряжения на элементе dx, вызванное электромагнитным по-
. , à (d tp )
током dtp, оудет------ -, падение напряжения вследствие активных по-
a t

терь в проводнике — i R d x и общее падение напряжения в направлении


положительных значений х:

— de = — ^ d x = i R d x - ) - (dcp) = L i dx. (3)

8
Ток смещ ения, вызываемый электростатическим потоком ф на длине d x ,

будет__—- (dcj>). Чтобы получить общее изменение тока в направлении


dt
положительных значений х, к току смещения следует прибавить ток
утечки — eG dx, так что

— di = — ^ d x — — eG dx (сіф) = ^G С ^ j е dx, (4

деля уравнения (3) и (4) на dx, получим

- £ = (K+ Lï i ) ‘ = z w ' ’ <5>

- ! Н 0 + С * ) ' =,1Г(' )А <6>


где р = ^ ~ . Уравнения (5) и (6) суть хорошо известные диференциаль-
èt
ные уравнения однофазной линии передачи. Диференцируя уравнение (5)
по х и подставляя результат в (6), имеем

g = - Z (р) ~ = Y ( P ) Z (р) е = [/?G + ( Я С + GL) р + LCffi) е, (7)

а диференцируя уравнение (6) по х и подставляя результат в (5), по­


лучим
а2[ Tip
jx l = > - Y { p ) ^ c = Z ( P) . Y ( p ) i = [ R G ± ( R C - i r G L ) p ± L C p * } i . (8)

Таким образом дифаренциальные уравнения для напряжения и для


тока являются подобными, поэтому решения их будут отличаться только
постоянными. Способ решения этих уравнений, известных в математиче­
ской физике как т е л е г р а ф н ы е у р а в н е н и я , был дан много лет
назад Хевисайдом и Пуанкаре; эти уравнения довольно широко приме­
няются в настоящее время в электротехнической литературе1. Решая
уравнения (7) и (8) как обычные диференциальные уравнения относи­
тельно х, получим
# = 8* v zF / i ( 0 + r - * v z ? /]|W f (9)

i = — Y ^ e d x = ~ y r (10)

где / j (t ) и / 2 (t) — постоянные интегрирования только по х; они могут


быть поэтому функциями t.
Уравнения (9) и (10) являются общим решением диференциальных
уравнений (7) и (8), однако в такой форме они трудно анализируются
ввиду наличия радикала

__________ lc [ w + {t + § ) " + '4 <")


1 См., например, S t e i n m e t z , Transient Electric Phenomena and Oscillations.
Хевисайд указал, что если R C — GL, то радикал упрощается:

/1 7 = j / l c [p - \ - ^ = V l c {p (12)

если пренебречь потерями, то


\T z ÿ = V T c p . (13)
По теореме Тейлора
Л * + а) = / № + « / ' (t) + (/)+...=

= ^1 + a p + ^ p * + . . . y v ) = t*pm . (14)

Сравнивая (9) и (10) с (14) и принимая во внимание (12), получим

е _ / а (г^ * /i (< + + е~ ^ * / 3 (/ - V C L х ), (15)

i = - j/" j ^ XA (i + /C L * ) - s ‘ ^ ^ 7 г (* - / С І * ) ] .(16)

если пренебречь потерями ( / ? = 0), то


« = / 1( M - / c ï * ) + / , ( * - v râ : * ) , (i7)

/ = - т / £ [Л (* + / CL х) - / 2 (t - / С Іх)]. (18)

Функция / (£ + /C Z .x ) представляет собой движущуюся волну, потому


что любому значению t может быть найдено такое значение х, что
f (t + " / CL x) будет иметь одну и ту же величину. Соответствующие
величины х и t, определяющие одну и ту же точку волны, находятся
из уравнений
t — / С і х = / С £ Х 2 (прямая волна),
(19)
t C L х— C L \ i (обратная волна);

скорость распространения
dx -j-1
v= ^ t (пРямая волна),
(20)
dx — 1
v= “ = ‘ (обратная волна).

Таким образом ток и напряжение распространяются в виде волн и


могут состоять из прямой волны / 2, движущейся по направлению поло­
жительного х , и обратной волны f x, движущейся в направлении отри­
цательного х, причем обе волны имеют одинаковую скорость распро-
1
странения v — ^ — при параллельных воздушных проводах, расстояние
между которыми значительно больше радиусов; постоянные L и С для
10
одн ого провода равны

^ = ( | + . 2 1 n 2; ) l ° - * H/cm, (21)

Ю "11
С = — ----- 2ÂN Ғ ,С т’ ^22)
( 18 In
г
где 2 h — расстояние между проводами, а г — радиус провода. Пренебре­
гая величиной 1/2 в уравнении (21), имеем

= —Д=г == 3 - 1010 cm/sec = 300 m /usec (23)


j/L C '
‘— равно скорости распространения света в пустоте.
Обычно t измеряется в jjl sec, а х в km. Тогда ^ = 0,3 km /jisec.
В случае если имеется кабель с сплошным внутренним проводником
радиуса г и внешним полым цилиндрическим проводником радиуса R
с изоляцией между ними, имеющей диэлектрическую постоянную k, то
/ D 1 **2 *4 #*6 \
£ = ( 2І П - + - + — - . . . J l O », (24)

С= Л (25)
18 In —
г
Пренебрегая в выражении для г; всеми членами за исключением пер­
вого, будем иметь
3-1010
w ==: — ==— cm sec. (26)
j/ k
Обычно в кабелях & имеет величину порядка 2 ,5 - ^ 4 , так что ско­
рость распространения волн в них получается равной 1/3 — г—2/„ от ско­
рости света.
Подставляя уравнение (19) в (15) и (16), получим

!= « ( | | / CLÏ,) + e -

'---s " * '{ / , ( У + / А ) |= (27)


_ .( - î ) ‘ { f i (х + vt) + л {x — v t ) } , ^ (28)

І= ^ ‘ { - h ( x - \ - v t ) - \ - f i (x — v t ) ) - ^ / r (29)

Таким образом декремент затухания может быть выражен в виде


пространственного декремента затухания в уравнениях (15) и (16) или
в виде временного декремента затухания в уравнениях (28) и (29).
В начальный момент при t — 0 имеем
V cZ (^)^ _Vct(y)x
e= s У1(х)-}-£ - j„ (x) = / 3 (x) - \ - f i (x). (30)
11
Отсюда видно, что если распределение напряжения вдоль провода
определяется для / = 0, то удобнее пользоваться уравнением (28) вме­
сто (15). В этом случае форма волны будет такая же, как в начальном
распределении, тогда как при пользовании уравнением (15) необходимо
разделить ординаты начального распределения на экспоненциальную
функцию. С другой стороны, если форма волны известна для л: = 0
в функции времени, то удобнее пользоваться формулой (15).
Из уравнений (28) и (29) видно, что между волнами тока и напря­
жения существует следующее соотношение:

■= -f- г ^ или i = e 1 ^ /" — для прямой волны, "|

;= — г ^ / ~ и л и г= — 7Г 37151 °^Ратной волны- j

Величина ~ = z называется в о л н о в ы м импеданцем ли­

нии, а величина, обратная ей, р / " ~ ^ у — в о л н о в о й п р о в о д и ­

м о с т ь ю линии. Эти величины имеют размерность сопротивления и


проводимости и, следовательно, измеряются в омах и мо. Нужно заме­
тить, что получаемые таким образом величины не зависят от длины
линии.
Интересно отметить следующее тождество:

(32)
= У = і / 15= vL= ï c -

Таким образом если известно L, то С = — и z = v L , эти соотно-


v ‘L
шения имеют практическое значение во многих случаях, где не удается
определить по тем или иным причинам отдельно L, С и v. То обстоя­
тельство, что решения, полученные в (28) и (29), содержат прямую и
обратную волны, не означает, что в действительности всегда должны
существовать обе волны, каждая волна сама по себе является решением
диференциального уравнения, и если одна волна удовлетворяет линейным
условиям, то, естественно, вторая волна может не входить в решение.
При этом нужно иметь в виду, что подобное решение не удовлетворяет
всем условиям работы линии, а соответствует какому-либо частному
случаю.
Уравнения (28) и (29) удовлетворяют днференциальным уравнениям
при любых значениях функции /„ и / 4, поэтому о б щ е е р е ш е н и е
диференциальных уравнений будет

е= е (* + ® 0 + Л (•* — ■»*)]. (33)

І ' 2 [— /з (х 4 - ъі) 4 - Д (x — vt)]. (34)


12
Это решение основано на предположении, что R C = G L . Линии,
постоянные которых удовлетворяют этому условию, названы Хевисайдом
линиями без искажения. '
При этом условии и при отсутствии потерь волна будет распро­
страняться вдоль линии без искажения и затухания. На линиях связи
обычно включаются через определенные интервалы дроссели так, чтобы
постоянные линии удовлетворяли условию R C — GL. Благодаря этому
уменьшается искажение передачи. В линиях передачи искажение всегда
имеет место, однако опыт показывает, что искажением волны можно
пренебречь, а затухание может быть учтено декрементом затухания.
В теории линий передач предполагается, что R, L, G и С — величины
постоянные, в действительности они изменяются в широких пределах
в зависимости от напряжения и формы волны. Так, например, с увели­
чением крутизны фронта волны сопротивление R увеличивается, а ин­
дуктивность L уменьшается, потому что благодаря влиянию скин-эффекта
ток вытесняется с внутренних частей на периферию проводника. С об­
разованием короны, когда напряжение достигает критической величины,
увеличиваются как проводимость О, так и емкость С. Закон изменения
О и С пока не установлен, но если бы он и был известен, нет основа­
ния полагать, что диференциальное уравнение линии передач тогда
было бы решено, а если оно и было бы решено, то пользование этим
решением для инженерных вычислений вряд ли было бы возможно из-за
его сложности. Поэтому нет основания считать, что рассмотрение усло­
вий искажения волны при постоянных R, L, G и С заслуживает внима­
ния хотя бы с точки зрения задач нашего труда.
Величина энергии соответствующей волны напряжения и тока может
быть найдена из уравнения (31):

Т е'- d* =

(35)

интегрируя по времени, получим

(36)

В уравнениях (35) и (36) интегрирование производится по всей


длине волны, причем оба уравнения взаимозаместимы, так как v i t =
= dx (20). Они показывают, что полная энергия волны делится по­
ровну на электростатическую и электромагнитную, т. е.

Преломление и отражение волн. Когда волна достигает точки, где


резко изменяются постоянные линии, например, короткозамкнутый ко­
нец, разомкнутый конец, соединение с другой линией и т. д., часть
волны отразится назад, а часть может перейти на другие секции цепи.
Начальная волна обычно называется п а д а ю щ е й в о л н о й , в точках
перехода она разделяется на две волны — о т р а ж е н н у ю и п р о х о ­
д я щ у ю и л и п р е л о м л е н н у ю . Образование этих волн в точках
перехода определяется законом Кирхгофа и удовлетворяет диференциаль-
ным уравнениям линии передач и принципу сохранения энергии.
Предположим, что к линии приключен импеданц, состоящий из со­
противления, индуктивности, емкости и нескольких линий передачи.
Пусть уравнение импе-
данца, написанное в
операционной форме,
будет Z 0 (p), примем
(п-1)
линий точку перехода за на­
чало координат и бу­
дем считать, что па­
дающая волна движется
в положительном на­
правлении. Согласно
(31) ток и напряжение
падающей волны бу­
дут иметь один и тот
же знак. Обозначим
Фиг. 2. Обобщенная узловая точка. ток и напряжение па­
дающей волны через i
и е и отраженной волны — через Ï и г ' и преломленной волны — через г"
и е". Тогда на основании (31) потенциал в точке перехода будет
<?0 = e 4 - e ' = ( i - f L')Z0 {p) = (e — e ' ) y Z 0 (р), (37)
где
1 — iЛ /
у ~ — ~г ~ в о л н о в ая проводимость.

Решая это уравнение относительно е', получим

. , _ 1 р 0 (/>)— s i
(38)
' “ Uo(/>)+*r
Результирующая волна в точке перехода будет равна

(39)
— ♦ '- Ь Ш *
(40)

На фиг. 2 показан один из наиболее общих случаев перехода на


линиях передачи. Когда падающая волна et , двигаясь вдоль линии
с импеданцем z t , достигает узла, возникает отраженная волна е', дви­
гающаяся обратно в линию z t , и преломленные волны е", пере­
мещающиеся по линиям передачи с импеданцами 2 ДО Zn, при ЭТОМ
в переходной точке установится потенциал е.
14
Общий импеданц в конце линии г х будет

Z 0 (p) = Z l ( p ) + Z ( p ) = Z 1{p)-\ ---------------- -- --------------- . (41)

Zg(p) 1 L i z k + Z k (p)
s 2
Напряжение отраженной волны будет

• Ч-ЙШЙЬ- t (42>
Общий потенциал у точки перехода

« -(* + •!> -[ <43>

Ток, протекающий через импеданц Zj (/7), равен

‘' = 2 ^ , = Ы + ^ Ъ - ,44)
Потенциал на импеданце сети по отношению к земле Z g (p)
. Z(p)
Zo(p) Н-Щ&Һ ,45>
а ток через импеданц Z g (p)
: _____е Z (p) e 'î Г 2Z (р) 1 e,
ZJp) Z 0 (р)
\ r i ~Zg \ r(р)
> L ZV o\ ГW
/ -
I f z J
1 J Z g (рУ ' '
Волны тока и напряжения на одной из линий передач k (где 2 s ^ k
; п) будут
е Z (р) ех Г 2Z ( p ) -1
(47)
z 4 (p) - f zk Z 0 (p) Z* (p) + zhLz 0 (Z
L 7) +
(p) z\ JJ zk(p) - f Z k
+ zx
c"_ f, __ Z(P) zke^ __Г 2Z(P) I zhe i

4 (P) Z k (P) + z k l Z 0 (p )-\-z1J Zk(p)-\-zk

Падение напряжения в сети сосредоточенными постоянными будет

Е х= е \ - е = 0 ? - и = - ^ М - в1, (49)
1 1 Z 0 (p) 1 Z 0 (p) -\r z 1 -l

g . g e. _ Г (/>) ■_] Z (P) e"- Г f * (P) 1 . 2Z (P) ... e (50)


B u-* * * - Y z k(p) + z k\ Z 0 (p) 1 U * ( / » ) - f * J * о ( / > ) + *’ (50>

Таким образом если известно напряжение ех у точки перехода


в функции времени, то все токи и напряжения определятся решением
вышеприведенных диференциальных уравнений. В частности, если волна ег
имеет прямоугольную форму с бесконечно длинным хвостом, ее можно
принять за единичную функцию Хевисайда 1, решение которой легко
может быть получено операционным методом. Решение для волны ко-
15
нечной длины и любой формы может быть найдено по теореме Дюамеля
[уравнение (36) в приложении].
Подсчет энергии в узле в течение переходного процесса, представ­
ляя собой путь для проверки приведенных соотношений, может быть
представлен в следующей форме (считая начало отсчета времени t с мо­
мента, когда падающая волна е1 достигает узла, и опуская для простоты
индексы р у импеданцев):
ОО

el [ — ] dt — энергия падающей волны, (51)


t

^ dt — энергия отраженной волны, (52)

j
о
e'k I — I dt — энергия волны, прошедшей в линию k , (53)

: энергия, поглощенная импеданцем сети Z k (p ), (54)


о
t
^ ] dt = энергия, поглощенная импеданцем Z g (p). (55)
о
По закону сохранения энергии будем иметь

+
2 о
/

ио

ieife)d,“ I‘,'fe)d,=bfe)dt-
О t О
,57>
Опуская знаки интегрирования, получаем
v>

гғ>агэо£з^уі a о n .a

Ы, 7

*■>«4,1
QJ ''t~±~ Л J~lJL lilijJuA uJ.
3 № 2 .S jo J S **« v s ,
+ZOG «sec
♦Voe-i
+C40 J
-fÔOC-J *I x Ч ЩЮЗЩін
. ^i'.: __ •'

ы г

3*-
w
/6&-5S
7
ІОДдМЭіШЭД
^ Й У к ң іц , 1 *

2p гг je 3S 4P usee

Фиг. 3. Осциллограммы типичных грозовых волн, заснятые катодным


- """■ осциллографом.
J би блиотек* *Г
Л. В. Бьюлей J j j s *. «*с ■•.н-'' ' ’ 17

15 УИ*льйы£ и.нсг
Выражая все значения потенциалов и напряжений из приведенных
ранее уравнений для отражений и преломлений через ег , получим то­
ждество.
Это показывает,
что коэфициенты отра­
жения и преломления
соответствуют энерге­
тическим соотноше­
ниям.
Форма и парам е­
тры волн. На фиг. 3
представлены осцилло­
граммы волн, заснятые
катодным осциллогра­
фом при грозовых раз­
рядах, показывающие,
что большинство из них
имеет относительно
простую форму. Основ-
Фиг. 4. Эмпирические формы волн, определяемые Ные формы волн при
уравнением грозовых разрядах, по-
е -Е (г-а {— казанные на фиг. 4, мо­
гут быть представлены
в виде разности двух экспоненциальных функций. Это обстоятельство
весьма облегчает соответствующие расчеты. При помощи катодного
осциллографа было получено большое количество волн, имеющих
форму фиг. 4, D; это дает основание утверждать, что такая форма
является типичной для грозовых волн. Она характеризуется четырьмя
параметрами: амплитудой, т. е. мак­
симальной величиной потенциала вол­
ны, длиной фронта, т. е. части вол­
ны от нуля до амплитуды, длиной
хвоста, т. е. части волны от ампли­
туды до ее половинного значения, и
полярностью, т. е. знаком амплитуды.
Таким образом, говоря о волне длиной
хвоста 20 jjisec, подразумевают, что
волна, начиная от амплитудного значе­
ния до точки на хвосте, где величина
ее падает на 50 °/0 от амплитуды, про­ Фиг. 5. Получение волны произ­
бегает через фиксированную точку вольной формы наложением пря­
линии за 20 jisec. Волна напряже­ моугольных слагающих.
нием 750 kV положительной поляр­
ности, фронт которой равен 3,5 jjisec, а хвост 22 jxsec (до точки 50°/0
от амплитуды), может обозначаться, например, так: 750.kV (3,5) 22)— j—1-
С точки зрения математического анализа простейшей формой волны
является прямоугольная волна с бесконечным хвостом, показанная на

i В СССР, как и в США, такое обозначение не распространено. Соответ­


ствующая волна была бы обозначена у нас так: 3,5/22 ц sec, 750 kV. П р и м . р е д .
18
фиг. 4, А. Как правило, такая волна является наиболее опасной для
изоляции, и предположения о действии прямоугольной волны имеют,
таким образом, погрешность в сторону большей надежности. Опериро­
вание этой формой волны в аналитических расчетах обусловливается
еще тем, что результаты анализа в данном случае легко изображаются
графически, и кроме того, до последнего времени действительная форма
волны была неизвестна. Существенно, однако, при расчете перенапря­
жений учитывать действительный характер волны, оценивая ее действие
на изоляцию по длине фронта и хвоста.
Любую волну произвольной формы можно графически представить
в виде суммы прямоугольных волн, наложенных друг на друга (фиг. 5),
и, таким образом, получить
приближение с любой точ­
ностью к действительной
форме волны. Решение для '•С
такой волны будет соответ­
ствовать сумме решений для
прямоугольных волн, ее со­
ставляющих. В некоторых
случаях форма волны может
быть настолько сложной, .-Г
что составление аналитиче­
ского выражения для нее
весьма затруднительно; гра­
фическое разложение на пря­
моугольные волны может
явиться в этом случае един­
ственным выходом из за­
труднения.
Теорема Дюамеля, приве­
денная в приложении [урав­
т
нение (36)], является анали­
тическим выражением этого
метода (принцип суперпо­
зиции).
Иногда форма волны яв­ , ^ / V —-
ляется весьма сложной и ее
нельзя представить как раз- Фиг. 6. Получение волн сложной формы сум-
ность двух экспоненциальных мированием волн простой формы,
кривых. Такую волну иногда
удается представить как сумму двух волн другой формы (фиг. 6). Метод
представления волны в виде суммы двух функций, решение которых
уже известно, является весьма ценным и широко применяется в прак­
тике. Можно найти несколько простых ‘функций, для которых легко
выразить переходные процессы в цепи. Пользуясь суперпозицией волн
простой формы, можно анализировать волну почти что любой формы.
Ниже перечислены некоторые, хорошо известные элементарные формы
волн:
а) бесконечный прямоугольник;
б) экспоненциальная кривая;
c) косоугольная форма (равномерно возрастающий фронт);
d) затухающая синусоида;
e) разность двух экспоненциальных кривых.
Выбирая подходящие параметры a, ô и £ в разности двух экспонен­
циальных функций, можно все перечисленные элементарные формы волн
представить как частные случаи уравнения (59):
е = Е (e~ot— s~bt). (59)
Так:
a) если а = 0 и Ь— оо , то е = Е (бесконечный прямоугольник);
b) если а — а и Ь = о о , то e — E z ~ at ( волна с отвесным фронтом и
хвостом, затухающим по экспоненциальной кривой);
c) если а — О, a b —^0 и Е —»-оо , так что произведение ЬЕ остается
постоянным, то

(волна с равномерно возрастающим фронтом, или бесконечная косо­


угольная волна);

(затухающая синусоидальная волна);


e) если а == — а и Ь — то
е= Е в~“0 = 2 Е sh at
(бесконечная волна в форме гиперболического синуса);
f) если а и b конечны и действительны, то уравнение (59) выражает
волну с закругленным фронтом и экспоненциальным хвостом. Поскольку
последний случай выражает самую типичную форму волны атмосферных
перенапряжений, будет интересно исследовать это уравнение детально.
Чтобы определить амплитуду, длину и фронт волны, достаточно
знать три параметра: a, b и Е. Максимальное значение напряжения
волны будет тогда, когда

т. e. при такой величине для которой

В
(6 0 )
а

следовательно, амплитуда напряжения


E. b
По уравнениям (60) и (61) можно построить at j и в функции — ,
С. и
b
так как В является функцией только — .
Время t 2, при котором величина напряжения на хвосте волны умень­
шается до половины амплитуды, определится из

Е (е~аЬ —. е- ьЬ) = Е ( a ) B( b ) J . (62)

ует, что
Из (61) и (62) следует,
1
(63)
~2

Это уравнение показывает, что любой заданной величине ~ соот-


✓ м
Ь . т1ак как это уравне-
ветствует только одно определенное значение —
t2
нив является трансцедентным, то отношение - можно определить лишь
‘i
графически или методом последовательных приближений. Мы имеем та­
ким образом:
at x как функцию — из уравнения (60), )
£■ * I
как функцию — из уравнения (61), (64)

~ как функцию - из уравнения (63).

Эти функции нанесены на фиг. 7.


Предположим, что требуется определить параметры a, b и Е волны
1000kV (3.0/21) (-{-). Находим ~ = 7, зная —^ , по кривой определяем
h h
. — = 28,5, а по — находим at, = 0,122 и —- = 0 ,8 5 2 . Следовательно:
а а 1 Е
а = 0,1 2 2 /^ = 0,122/3 = ,0 ,0 4 1 ,
b = 28,5а = 28,5- 0,041 = 1,15,
£ = £ ■ ,/0 ,8 5 2 = 1 000/0,852 = 1 175
и уравнение этой волны будет
е — \ 175 (£-0,041/?— £-1,15^).

Приведенное определение параметров волны не всегда является необ­


ходимым, вследствие того что b обычно очень велико по сравнению с а.
В этом случае можно полагать, что хвост волны не зависит от ô и
уравнение (62) можно приближенно написать так:
e ^ z E z ~ at для t ^ > t v (65)
»

Поэтому, если t„ и /3 — две точки, взятые на конце хвоста волны, то


е2 = Е г~ а‘\

е„ = Е г~ а‘>

следовательно,
In
(5) (66)

: £« S
aft (67)

50

40

J0
«
20

10

Ь/а
Фиг. 7. Графическое определение параметров волны, выражаемой уравнением
b t F
e ~ E [ e - a t — е-W]. Зная t± и U, определяем — и at^, по ~ находим -=і; затем
я t± Ь
определяем а из at, и b из — .
а

Для точки t0, находящейся приблизительно на половине фронта волны,


е = е 0 = E (s_a(o — 3 -w°),
откуда

или
C—btn
H -f)
(68)
’= <" |П ( E l-» '. — с ,) '
2?
г

ЗАКЛЮЧЕНИЕ К ГЛ. I

Диференциальное уравнение идеальной однопроводной линии передач,


характеризующейся четырьмя постоянными R, L, С и О, имеет следую­
щий вид:
р - = [RG - f (RC + O L ) p - f LCp'-\ e ,
o.V-
*2/
^ = f/?G + (* C + GL) p + LCp2] L

Если R C = G L , то уравнения решаются в функциях волн:

-5 г
е= £ i [ f ( x - v t ) + F ( x + v t ) ] = Z (1-Г),

i = s ~ r f [ t ( x — vt) — F ( x - \ - v t ) \ W ~ ~ = Y ( e - e ’).

где
f ( x — vt) = падающая волна,
■F(x -\ -vt ) = отраженная волна,
1
: скорость распространения волны,
’ i/ Т с '

е
—, — волновой импеданц.
К [/ С i

Если пренебречь потерями в линии, то экспоненциальный множитель


исчезает.
Энергия блуждающей волны

\ e'1 i t = Z \ ï 1 i t =
W — \ ei i t = Y <

= j/L C \ е/ dx — С \ e- dx = Z. [ i2 dx.

Это количество энергии распределяется поровну между электростати­


ческим и электромагнитным полями.
Когда блуждающая волна, распространяющаяся по линии с волновым
импеданцем z, достигает импеданца Z ü(p), возникает отраженная волна

_Z o ( p ) —z _
Z ü (p)-\~z

потенциал в точке отражения

е"^е + е = ^ ^ - е .

23
Полные соотношения для волн в точках отражения выведены в тексте.
Форма любой волны может быть получена путем суммирования прямо­
угольных волн, комбинацией экспоненциальных кривых или сочетанием
нескольких простейших форм волн. Для наиболее распространенных
случаев волна может быть представлена в виде разности двух экспонен­
циальных функций
е = Е (г ~а‘— s~bf).

На фиг. 7 даны кривые для быстрого определения параметров волны


Е, а и Ь.
Решение для волны произвольной формы может быть найдено при
помощи теоремы Дюамеля.

ГЛАВА II
ТИПИЧНЫ Е СЛУЧАИ РАСП РО СТРАН ЕН И Я ВОЛН В О ДН О П РО ­
В О Д Н О Й СИСТЕМЕ
Для иллюстрации общих формул, приведенных в гл. I, и анализа
их возьмем цепь, представленную на фиг. 8, которая является частным
случаем цепи на фиг. 2, здесь:
/ i Г1 НЛЛПГГ *2
ПИПллл» ----- Z 1 ( p) — p L 1 2 , = Z 1,
І С г _ i
Фиг. 8. Типичная точка перехода. е рС
Z 2 (p) = R 2 е} = Е — g—по­
требуется определить отраженную и преломленную волны напряже­
ния на заземляющем и последовательно включенных импеданцах и со­
ответствующие токи. По уравнению (41) общий импеданц узловой точки
будет
Z 0 (P) — p L x --------------- <-----—
рС +
z 2~\- Rz
__ (z i Ч~ Rj) LxCp2 -f - p L x -|~(z2 R?)
(z2 -\- R 2) p C - \ - 1

Отраженная волна получится из уравнения (42)


( (z2 ^з) LxCp2 — g, (z2 -f- R 2) C ] p - \ - (R2 4 ~ z-2— z i) i
ві Ri) ^і Ср1 R 2) C ] p - \ - ( R 2 - \ - z 2- \ - z x) \ 1
*
Это уравнение написано в операционной форме. Решение данного урав­
нения есть разность двух решений для
Es ~at и E s~bt.
Подставляя первое, получим
f + ïap + A ^

24
где

2а :
U 2 + tf2) c . v ] ;
1
^ [(2 2 + /?2)C + lJ ;
, _ /?2 + г2 — z , .
(*2-Ь /? 2) ^ С ’

fi: •^2 + Z2 + Zl
(Z2 "Ь #>) ^1^
Применяя теорему замещения (см. приложение), получим

1а -Ег
-at Р2+ 2(Д—а)/?-ҢЛ —2ДД+Дг) 1
ра + 2 ( Р — в ) р + (Д — 2Pfl + d*)
и далее посредством уравнений (69), (70) и (71) (см. приложение) по­
лучаем (полагая ш2 == В — р2)
„ А - ■2аa -f- а3
la ' В— 2 + а 2 л/+
Л — 2аа -)- а 2
-{-fis—if

2 (а — а)
|[« ~ В — 2$а\-а2
([5 — а) ( 1 . Л — 2аа -)- а2
COS СО* - |-

+ sin iû*
' В — 2$а-\-а2

Точно так же получится выражение для Ee~bt, решение для е'


будет
- 2аа -4- а 3 at_ Л — 2ab -\ -Ь2 -ы
~ е\ а е\ь — Е - £—
5 — 2 ^ + а2‘ ~ fi — 2 p ô -j-^ 2 '
A — 2ab-\-b2 А — 2аа 4 - а"
+ Ee-V | COS
В — 2%Ь-\-Ь2 В — 2 р а4 -а2
b— а ( f i — а) А — 2 а а - \ - а 2
+ (0 а) fi — 2 [іа -(-а 2
(Р — *)Л- ■l‘ a b -t- b2
sinotf
В — 2$ b + b 2

Ток отраженной волны

a полный ток, протекающий ^ерез импеданц узловой' точки Z0 и являю­


щийся суммой токов падающей и отраженной волн, будет
N
П аден и е напряжения на L x б у д е т

= /'V o = г1 Р (е\ — е[)•


гі
Напряжение в узловой точке будет равно сумме напряжений падающей и от­
раженной волн:
во бj —
J- e j,
напряжение на емкости С
е = е0 — Е 1 = (С!- f - e'j) - -î-> (et — e',).
z\
а ток в емкости С
гг
i = Сре = Ср (е, + е ') — — i p 2 (Cj — е \ ).
zi
Вычитая ток заземления / из тока i0, протекающего через Lv получим
ток, который протекает через R 2 в линию z 2,

*2 — І0 ---- l g ~ (e ï ----- e \ ) ~-------- CP (e i e \) 4 *


i J

+ ^ P 2 («> - < ) = ( ! + C V 2) - Cp (e , + •').


i
Этот ток вызывает падение напряжения в активном сопротивлении

Е„ = R / 2 = (1 —
J-CZ.jP2) (в, - <) - R 2Cp (е, + е[),
Zl
напряжение преломленной волны будет
е' = с - R J ; = ( 1 4 - R„ Ср) (е, + е\) — ~ (R 2CL lP24-
zi
4 "^\Р4 "^ 2) (ei —ei)>
e
a ток i., — — . Если сначала подсчитан ток i, можно определить е"2 —
z2
= z./,j. В большинстве случаев сначала определяют напряжения е\, ей,
е и е"; зная последние, легко найти
t
е\
/j = —; е0 = г, 4 "ev ^1 ~ ео
Е2=е —е;-, *‘(,= /(4 -
п
л __ е2 . л
12 ~ У ’> lg 10 ~~ V
2
Порядок определения неизвестных сущеіувенной роли не играет, под­
счет можно производить так, как это окажется удобным. Если в част­
ном случае требуется определить только напряжение преломленной
волны, целесообразнее пользоваться уравнениями, приведенными в гл. I,
например, уравнением 1(48).
26
Возможны случаи получения реш ений для задан н ого узла путем ин­
терпретации реш ений для соверш енно иного случая. В озм ож ность та-

7,
■ f®sn
lLî i RfZt
©

гхЛАЛЛ R'
ч'ЛГ«ЛR"
Z, г,
© L w °
! R'

Фиг. 9. Взаимно замещаемые схемы.

кого решения иллю стрируется ф и г. 9 , где варианты А , В , С и D яв­


ляются взаимно замещаемыми комбинациями, благодаря чему для р еш е­
ния их могут быть ____________
применены одни и (а) 4 <0 p -j Л) Т.
те ж е уравнения. * I
I 1 I ................ ' V«AAAAA
Б олее т ого, прини- jÿ- j

мая различные п о­
стоянные ф иг. 9
равными нулю или ^ ^ ^ """1
бесконечности, м ож - + X
но получить из этой ___________ ^______ __________
простой схемы 2 4 № |
специальных случая. *■ * -
Действительно, ^ jjj ) ---- —— 5-^ ™ ^
поскольку волновое "J7 Æ & j
сопротивление ли­
нии Z 2 входит в об- Фиг. 10. Схемы концевых точек в однопроводной системе,
общенный импеданц
Z 0 (р ) совершенно так же, как и сопротивление заземления /?2, очевидно,
______ что фиг. 9 ,В аналитиче-
" " “ ски эквивалентна фиг. 9, А
и, следовательно, для
— ------ 1...... -...... ^ — £}-----Q J обоих случаев применимы
одни и те же уравнения
_______ aw _______ _______ г"-|_______ при замене Z3 на R 2, и
(c)_______________________________________ наоборот. На фиг. 9 ,С
_______ ___ _______ (vw , = 0, a R замещено
(d) iï) w j двумя сопротивлениями
R' и R", включенными
' й 11 0) wmr параллельно. Опять-таки
Фиг. 11. Схемы узловых точек в однопроводной форма обобщенного им-
системе. педанца не изменяется,
если R!' будет замещено
волновым сопротивлением Z ” = R" отходящей линии. Результат такого
замещения показан на фиг. 9 ,D.
27
Хотя такое замещение позволяет выразить одним уравнением боль­
шее количество различных комбинаций, во многих случаях можно бы­
стрее и с меньшей вероятностью ошибки получить решение из диферен-
циального уравнения, составленного для данного частного случая.
Большинство случаев, встречающихся при изучении действия волн,
сводятся к относительно простым комбинациям. Например, реактор рас­
сматривается как индуктив­
ность, действие трансформа­
Һ) £ (f)
тора замещается параллельно со­
единенными емкостью и индук-
(b) i Is) =£ тивностью, вращающиеся ма-
Z i шины практически подобны ко-
-7— С---------- -JT---- ü ï ------ ---ротким линиям и т. д. На
T Т фиг. 10, П и 12 показаны рас-
^ четные схемы, часто встречаю-
(d) g-1-! (i) щиеся на практике; по случай-
+ 4 ному совпадению почти все
г - и ------ - Z ---- О т ------ они выражаются двумя общими
te) € 1 3 ® J уравнениями путем подстанов­
ки соответствующих коэфици-
Фиг. 12. Схемы узловых точек в одноиро- ентов. Составление уравнений
водной системе. для любого из этих частных
случаев очень мало отличается
от случая фиг. 8. Поэтому для решения необходимо лишь указать
общие уравнения и дать таблицы коэфициентов для каждого от­
дельного случая. Лицам, впервые изучающим теорию распространения
волн, будет весьма полезно проделать эту работу самим.
Ниже приведены два общих уравнения для волны экспоненциальной
формы, выражаемой уравнением
e = Ег ~а(:

ЕА Д + У , / a + L -a / (I)
■Г « -Т
и;* — 2аа а2
ЕА —a t _

w(û)2 — 2(1$ + a 2) '


{(«>5 — aji) sin <of —
)- ata cos <o*} ], (II)
где

и ®* = « 8 — £2-

Табл. 1, 2, -и 3 дают отраженные волны ё и преломленные е". Во


всех случаях полное напряжение в узле равно еа = е-4- е'. Токи отра-
е' ё'
женной и преломленной волн соответственно равны І' = — — и г" = — ,
2"о
а общ ий ток в узле

28
I \
ТАБЛИ Ц А I

Фиг. Уравнение a P A

10,a ë —e

, R—Z
10,*
£ R + Z e

10,с ë =± — e

Z Z
10,d ë = a.) 1
L L
1 1
10,e ë = (\.) — 1
CZ CZ
ZR ZR R —Z
1 0 ,/ ë = (l)
L (R — Z) L (R + Z ) R + Z

R—Z R + Z
Ю, g ë = (I-) — 1
ZRC ZRC
1 1
10, h ë = (II.) — 1
2C Z 2C Z

ë = (\L) Z -R Z + R
10,/ — 1
2 RCZ 2 RCZ

10 ,j ë = e — z ia

10,k ë = (l.) 1 1 R—Z


• С (Z — R) C ( Z + R) R + Z

10,1 ë = (l.) 'Z — R Z + R 1


L L

ë = (II.) — Z Z 1
10 ,m
2L 2L

1 0,я R —Z R + Z 1
^ = (H-)
2L 2L

Так же, как и 10,п до про­


боя искрового промежут­
lO.o ка.
Так же, как и 10,с после
пробоя искрового проме­
жутка

29
ТАБЛИЦА 2

Фиг. У равнение a P A

ë — Z i~ Zl с
11 ,а z 2+ z x
е» , 2А . в

г X~ Z ' Y* C K = полная проводимость всех отходящих


“ l+ZiKo6
11, 6
g" - 2 . e параллельных линий
i + z 1 r0e
Z2- Z , + R
- ' Z t + Zi + R
1 1 ,с
2 Zo
fi --- ---------- ------- P
Z2 + Zx+ R
Z[— Z2 Z i+ Z 2
ë — (I.)
L L
11,d e" — " “ 1 (г- at e_p<) 1
Z\ — z 2 Z\ + z 2
a P L L

1 1 Z2 — Z x
e ' = (I.) C ( Z l + Z 2) Z2 4 -Z i
11, е C ( Z l — Z i)
1 2 Zo
— 0
С (Z , + Z 2) Z 2 “f- Zi
R ( Z X- Z , ) /? (Z i + Z 2) Я 4- Z 2 — Zx
ë = ( l.) L {R — Z i + Z 2) A (./? -f- Z i “i" Z 2) Я + Z2 + Z i
и ,/ R Z3 /? (Zj + z 2) ■ 2 (Z , 4 - # )
<?"= (!.)
Z. (R -j- Z 2) L (R Z, -j- Z 2) Я 4” Zj 4- Z 2
1 Z2 — Z i
1
ë = (И-) 2 С (Z 2 + Z \) z , 4 - Zj
2 C ( Z , —. Z l )
И ,* 1 2 Z>
e" = (11.) 0
2 C ( Z 2 + Z 1) Z2 + Zi
/?! —- Z t -)- Z 2 /? + Z i + Z2 Zo — z^
ë = (I.) R C (Z x — Z i) W ( Z 1 + 2'2) z 2 4- Z i
11, Л 1 /? 4" Z i “b Z> 2Z 3
*"'=*(L)
RC R C ( Z i + Z ,) Zo 4 - Z i
z 2~ z x+ r Z 2 + Z i 4- Я z 2— Zi
*' = (11.) 2 R C (Z 2 — Z x) 2 Я С (Z 2 + Zi) Z2 + Zi
1 1 ,/ 1 Z 2 + Zj 4 - /? 2 Zo
e" — (II.)
. 2R C 2 A.1С (Z s "i "Z i) z 2 4- Zi

Z \ + z 2 -\- R
ë = (D
z x— z 2- r L
ИJ 1
e"— ~ 2 Z -(s al g-lB/) L Z L 4" Z 2 4 “ R
a— p
L

30
ТАБЛИЦА 3

ф иГ. j Уравнение a ? Л
1
r Zo /? — Zj/? — Z^ Z«2 (
e z , /? + г у ? + z x z.,
1 2 ,а
2 Z 2R 1
Z 2 R + Z XR -f- Z x Z 3

er = (I-) # Zi z 2 z 2— z x
Z\ z 2
12 ,Ь I (Zo — Zj) (^з "Ь ^ і) Zo + Z x

Z j — Zj. Z2+ Zi
e' = (l.)
Z i z* с Z , Z 2C
12,с e«= E l à i t ( e- a t — e -V ) — 1
Z., — Z j z , + z x-
a—P z xz 2c Z iZ a C

*' = (L) R Z , Zo R Z i Z2 1
12,d L iR Z o - R Z ^ Z ^ » ) M tfZo+Æ Zi+ZiZ.,) а
e" = ; e

é '= (L ) '
R Z 2 — l\/. \— z 1z> /?Z2+ /?ZX- f Z jZ ,
12, е — 1
en= — E ^ L L ( E-a<_E-p<) Z jZ , я с Z XZ 2 R C

e' = (II.) Z l — -^2 Zj Zo


1 2 ,/ — 1
2 ZiZo С 2 Z x Z2 С
e" = e + ë

в* = (П.) Z )Л’ — Z%R -f- Z \Z 2 Z ]R t Z M -j- Z ,Z ,


1 2 ,г 1
2 ZiZo /?C 2 Z tZ , ЯС
é" = e + e’

e' = (II.)
12, g Решение см. в гл. V
e" = (II.)

e' = (H.)
12 ,h Решение см. в гл. V
e" = (II.)

е' = (II.)
12 J Реш ение см. в гл. V
e" = (II.)

31
На фиг. 13— 24 показан общий характер изменения формы отра­
женной и преломленной волн для различных схем узловых соединений.
На каждой фигуре приведена схема цепи, для ряда переменных пара­
метров ее указаны формы отраженной и преломленной волн, соответст­
вующих двум формам падающей волны прямоугольной, бесконечной
и экспоненциальной 20 [дэес. Хотя фиг. 13— 24 весьма наглядно по­
казывают явления в соответствующих цепях, все же некоторые замеча­
ния могут быть полезными.
Линия зам кнута через сопротивление /?0 (фи'г. 13). Здесь показа­
на линия передачи с волновым сопротивлением Z, заземленная на конце
через сопротивление R 0. Когда Rg = 0, отраженная волна е' по величине
равна падающей волне е и противоположна ей по знаку, так что е0 = 0.
Отраженный ток будет
Ж
Коротко замкнутая линия Лмния замкнутая^ ^ Линия разомкнутая қаkonufi
положителен и равен i,
так что суммарный ток,
протекающий через со­
противление, i0 — *-j-
-f- і' — 2/. Для случая,
коЬда /?o = Z , т. е.
когда активное сопро­
тивление равно волно­
вому сопротивлению
линии,отраженной врл-
ны не будет, а вся
энергия падающей вол­
ны будет поглощена
в сопротивлении R0.
■Фиг. 13. Линия, замкнутая через сопротивление R 0: При /?0 = Z отражен­
ная волна напряжения
-(g ïS - *-•+-(*£*)•■ будет положительной
(соответствующей зна­
ку падающей волны) и для R 0 = со (разомкнутая линия) отраженная волна
напряжения будет равна по величине падающей волне так, что полное
напряжение в узле будет равно удвоенному напряжению падающей
волны е0 = е - |- е ' = 2е. Таким образом волна, достигая открытого конца
линии, удваивается по величине и может вызвать перекрытие изолято­
ров. Отраженный ток при разомкнутой линии имеет отрицательный зн ак „
и по величине равен току падающей волны, так что суммарный ток
равен нулю. Изменения напряжения отраженной волны е’ суммарного
напряжения е0 и энергии отраженной волны W' в зависимости от отно-
шения —9 показаны на фиг. 13 -
Линия замкнута через индуктивность L 0 (фиг. 14). В начальный
момент ток, проходящий через индуктивность, равен нулю, и линия
ведет себя подобно разомкнутой на конце, если падающая волна имеет
отвесный фронт, напряжение удваивается. Затем индуктивность начинает
постепенно пропускать ток и может, наконец, действовать как короткое
замыкание, тогда ток отраженной волны равен току падающей волны.
Если Z.Q изменяется от нуля до бесконечности, то отраженные волны
сначала удлиняются, а затем укорачиваются и каждая отраженная волна
32
меняет знак с положительного на отрицательный. Напряжение е0 в узло­
вой точке при конечной длине фронта волны всегда ниже удвоенного
значения е за исключением случая, когда Z.0 = oo.

о +
5 U/)
в «
О)
Qи* * + [
< 2 ^ «са
%э*э)

со +
а

8
gК +
28
О н
«
« п
X
х 3
+
«И(.Э ♦ Ә) g !»
& I -3-
^ * ■a
я
со ю' i I
S' bj
g II

S +
X
я
fc?

s
e

Линия зам кнута через емкость С0 (фиг. 15). Форма уравнения


отраженной волны остается той же, что и для индуктивности, но с об­
ратным знаком, т. е. емкость в начальный момент действует как корот­
кое замыкание, а при полном заряде конденсатора — как разомкнутая линия.
3 Л. В. Бьюлей 33
Линия замкнута чер ез /?0 и L 0, соединенные в параллель
(фиг. 16). Хотя при такой схеме энергия падающей волны полностью
поглощена быть не может, все же при величине R 0 порядка волнового

сопротивления Z отраженная волна значительно уменьшается по ампли­


туде и удлиняется. Если /?0 ^ > Z , отраженная волна меняет знак, если
отраженная волна будет целиком отрицательной.
Линия замкнута чер ез /?0 и С, соединенные в параллель (фиг. 17).
Отраженные волны имеют те же характеристики, как на фиг. 15, если
34
R 0 > Z, при R 0 < Z отраженные волны могут не менять знака и будут
целиком отрицательными.
Линия зам кнута через L 0 и С 0, соединенные в параллель (фиг. 18).
Отраженная волна будет иметь колебательный характер, хотя это имеет
место не всегда. Действительно, если

'£ •

то колебания будут отсутствовать и решение для этого случая выпол­


няется почти так же, как и для обычного хорошо известного контура
из L, С и /?, соединенных последовательно. Нужно заметить, что такая
цепь может замедлить нарастание фронта волны на несколько ;jisec, на­
пример, на последней фигуре, расположенной слева, нарастание фронта
волны замедлено приблизительно до 6 jusec.
Соединение д в у х линий (фиг. 19). Когда падающая волна не до­
стигает места соединения двух линий, часть волны отражается, а часть
проходит во вторую линию.
Деление волны определяется отношением волновых сопротивлений
обеих линий. Если Z 2< ^ Z 1, отраженная волна будет отрицательной и
е"<^е; если Z 2 — Z v отраженной волны не будет, т. е. падающая волна
полностью перейдет на другую линию е" — е. Если Z 2 ^ > Z V отражен­
ная волна будет положительной и е" > е, но не может превзойти 2^.
Если нас интересуют только явления в месте соединения линий, вол­
новое сопротивление Z 2 второй линии может быть замещено активным
сопротивлением /?2 = Z 2, тогда к этому случаю будут применимы урав­
нения, приведенные на фиг. 13.
Волна любой формы будет отражаться и переходить в другую линию,
не изменяя своей формы; как отраженная, так и преломленная волны
имеют ту же длину, что и падающая волна.
Соединение N линий (фиг. 20). Падающая волна произвольной формы
отражается и преломляется без искажений. Падающая, отраженная и пре­
ломленная волны имеют один масштаб по оси времени, но сокращаются
по пространственной оси пропорционально их скоростям распростране­
ния, так как

^ __ Х 1 ___ Х Ъ ___ __ Х п
v, vn’
откуда
x 1: x 2: xi = . . . = v ] : v 2: v ÿ . . . ,
где
1
î>=—= .
]/ L C

Это сокращение длины иллюстрируется на фиг. 20 для конечной


прямоугольной волны.
Две линии соединены через сопротивление R 0 (фиг. 21). Как
и в двух предыдущих случаях, искажения формы волны не будет, но
3* 35
сопротивление R 0 поглотит часть энергии волны. Если R Ü= {ZX— Z 2),
отраженной волны не будет. Приведенные кривые показывают, каким
образом изменяются волны и их энергии в зависимости от /?0>
и Z a•

N
+

in
+

Две линии соединены через индуктивность L0 (фиг. 22). Отражен­


ная волна имеет те же характеристики, как и в случае фиг. 14. Если
L0 велико, то большая часть падающей волны отразится обратно и только

36
о
о.
с
о

'— ----'
.Л1
N \

fN
1 1 +
»/.»
es»
С? Of Of
+ + +
-— . _

Ш
П

Я
■&

небольшая преломленная
волна перейдет в другую
линию. Нужно заметить,
однако, что дроссельные
катушки, которыми поль­
зовались ранее, давали s
очень незначительный эф­ яs
ч ле
фект, снижая напряжение £
преломленной волны в +
лучшем случае на не­ s H,
s>
Q
сколько процентов. Пола­ X
Щ
гая, например, Zj — Z 2= <D
= 500 Ü и L0 = 33 }iH O
U
(обычная величина для +
дроссельных катушек) для
падающей волны К
O
-at _ -bt
е = Е( s
= £ , ( S - ° ,1' — s - 0 ,2 ') ,

имеющей фронт 7 jxsec и


хвост 20 ц. sec, получим

30,0 30,0 £-0,21. 0, 1 - 3 0 ?—80


в-»,»'
29^9 2 9 ,8 w ' 1 29,8-29,9 1
я ь В ( $ - ° , и — t -м * ).

Таким образом мы видим, что дроссельная катушка с малой само­


индукцией практически не влияет на форму проходящей волны. Эффек-
37
тивность такой катушки более заметна при весьма крупных фронтах
волн, что лишено, однако, практического значения. В гл. V вопрос
о дроссельных катушках разбирается более подробно.

Две линии с индуктивностью, включенной в параллель в точке


их соединения (фиг. 23). Уравнения и кривые для падающей и отра­
женной волн могут быть получены в этом случае замещением Z 2
через Я0, тогда цепь может быть представлена фиг. 16.
38
Две линии с емкостью, включенной в параллель в точке их
соединения (фиг. 24). Действие емкости, включенной параллельно, по­
добно действию индуктивности в последовательном соединении. Такое
7 7 В олновое сопрот ивление линии
---------------------L .______ - - - N l - Z x= Ц ҮХ
_L г В олн овое сопрот ивление линии
_____ N2— г 2—ц ү 2
"""...........""........ —'““'п., и- i .....j» П а р а л л ел ьн о вклю ченная ем кост ь— С0
а = (Z x — Z 2)l ZiZ%C
P — (Z x + Z ^ Z xZ f i

Фиг. 24. Две линии с емкостью, включенной в параллель в точке их со­


единения:
— s~bt),

e ^ n Y a—p + b - f ^ (a— p) (fr — f ) ' 4 ’


^ E [ “„ ZI? _ “Z d .-* 1 .
e^ ÈU-ps r= T чя - рн» - » M
присоединение емкости, часто применяемое для защиты электрических
систем, экономически лимитируется напряжением сети, так как потребное
число конденсаторов возрастает пропорционально квадрату напряжения:
удвоение напряжения требует удвоения числа последовательно соединен­
ных конденсаторов. А для того чтобы иметь ту же величину емкости,
необходимо удвоить число параллельно соединенных элементов. Такие
схемы находят применение для защиты генераторов и разбираются более
подробно в гл. V.
ЗАКЛЮЧЕНИЕ К ГЛ. II
Теория распространения волн, изложенная в гл. I, применяется здеаь
к большому числу специальных случаев, имеющих практическое значение
в электрических системах.
39
Даны уравнения для отраженных и преломленных волн и графические
интерпретации их для различных схем перехода.
Большинство переходных пунктов могут быть разбиты на три
группы:
a) пункты, не изменяющие форму волны;
b) пункты, увеличивающие экспоненциальную составляющую волны;
c) пункты, увеличивающие затухающую переменную составляющую
волны.
Решения диференциальных уравнений для рассмотренных узловых
пунктов не являются сложными, и результаты их хорошо согласуются
с данными опыта.

ГЛАВА III

И СКАЖ ЕНИЕ И ЗА ТУХ А Н И Е ВОЛН

Волна, распространяющаяся вдоль линии передачи, претерпевает сле­


дующие изменения: а) амплитуда волны уменьшается по величине зату­
хания волн; Ь) изменяется форма волны — волна удлиняется, уменьшается
крутизна фронта, волна сглаживается; с) волны тока и напряжения
перестают быть подобными. Два последних изменения наблюдаются
совместно и называются и с к а ж е н и е м . Теоретически возможно полу­
чить затухание без искажения; такая линия, как показал Хевисайд,
должна иметь R C = G L ; обратное, очевидно, невозможно, так как иска­
жение всегда сопровождается затуханием. Как было указано в гл. I,
неискажающими линиями практически являются телеграфные линии.
Затухание и искажение всегда сопровождаются потерями энергии в актив­
ном сопротивлении проводов вследствие скин-эффекта, утечки через изо­
ляторы, диэлектрических потерь и потерь на корону; последний фактор
играет большую роль при перенапряжениях. Если амплитуда волны ниже
коронного напряжения линии, волна практически не изменяет своей
формы и затухает весьма медленно, если амплитуда волны выше корон­
ного напряжения, происходит интенсивное затухание и искажение формы
волны.
Явление потерь энергии при коронировании пока еще мало изучено,
хотя эмпирическим путем удалось найти формулу, которая достаточно
точно определяет эти потери при промышленной частотё. Являются ли
потери на корону при импульсах функцией разности квадратов напряжения
волны и критического напряжения короны, пока еще не установлено, неиз­
вестно также, остается ли критическое коронное напряжение при импульсах
таким же, как и при промышленной частоте напряжение. Таким образом
явления затухания и искажения волн пока еще изучены мало. Расчет
затухания базируется лишь на грубо эмпирических формулах, так как
построение рационального теоретического базиса для определения зату­
хания требует предварительного изучения природы короны при волновых
процессах.
Влияние короны на искажение формы волны по Е. Боне может быть
объяснено следующим образом: волна, движущаяся по линии (фиг. 25)t
может быть разделена на несколько „ слоев“, соответствующих различным
уровням напряжения, причем каждому слою соответствует определен­
40
ная часть проводящего коронного пространства. Если принять, что корона
^увеличивает емкость, но не изменяет индуктивности провода, т. е.,
увеличивая радиальную проводимость среды, не изменяет ее аксиальной
проводимости, тогда каждому слою волны будут соответствовать различ­
ные скорости распространения
1
v k— ~ г ~ = •
У LCk

Следовательно, скорость верхних слоев будет меньше нижних, что вы­


зовет смещение верхних слоев на хвост волны, уменьшая этим ее ампли­
туду и удлиняя фронт (пунктир на фиг. 25). Это объяснение находится
в согласии с наблюдениями над поведением как естественных, так
и искусственных волн и обосновывает процесс смещения назад части
фронта волны, лежащего выше некоторого критического напряжения
короны.

По Б рун и Итон 1 искажение волны при короне происходит за счет


заряда, связанного с развитием короны, который снижает напряжение
на фронте волны, как только последнее превосходит критическое напря­
жение. Когда напряжение волны начинает падать, заряд из коронного
пространства стекает в провод, увеличивая таким образом напряжение
на хвосте волны. Обмен зарядами между проводником и коронным про­
странством сопровождается потерями энергии при неизменной общей
величине заряда.
Искажение под влиянием короны сказывается сильнее на волне поло­
жительной полярности. Это объясняется тем, что потери на корону при
положительной полярности для данного напряжения больше, чем при
отрицательной. Для волн одинакового потенциала на нескольких проводах
искажение будет меньше, чем для волны такого же потенциала на оди­
ночном проводе, так как градиент на поверхности проводов и, стало
быть, интенсивность короны в первом случае будут меньше. Тросы уве­
личивают искажение при высоком напряжении и уменьшают при низком;
при высоком напряжении т р о н а появляется на проводе и тросе, тогда

1 „Экспериментальное изучение распространения волн в линиях передач*


О. Brune and T. R. Eaton, AIEE Tr., V. 50, p. 1132.
как при низком напряжении корона имеет место только на проводе,
а трос уменьшает эффективное сопротивление. Однако ни один из обоих
эффектов не выражен резко.
Основываясь на предположении, что волны напряжения и тока остаются
подобными,а отношение напряжения к току равно волновому сопротив­
лению линии, можно простым диференциальным уравнением выразить
зависимость между напряжением и потерей энергии.
Пусть волна напряжения e — f ( x — vt) длиной D (фиг. 26) и вызы­
ваемый этим напряжением ток I связаны между собой соотношением

e— Zi— л / ^і. (69)

Фиг. 26.

В момент t начальная точка волны находится на расстоянии x = v t


от начала координат, и полная энергия волны
vt vt vt

j* е*Ах + ү j* Р й х = С j f * ( x — vt)dx, (70)


(vt\— D) {vt — D) (v t — D)

a изменение энергии во времени


vt

= С \ ~7 / 2 (х — vt) dx -f- C v / 2 (vt — vt) — C v P (vt — D — vt) =


dt J ot
( v t — D)
vt vt

= C f 1 / 2 (x - v t ) d x ^ C j (71)
(v t — D) (vt — D)
так как
/(0 )= .0 и / ( - / ) ) = 0.

Если теперь выразить потери энергии в единицу времени в функции


напряжения <fi(e), то потери энергии всей волной будут
VI
(f (e) dx. (72)
(vtj-D )


П риравнивая уравнения (71) и (72) и опуская интегралы, получим

' С ^ ~ = ----- ?(*)’ (73>

примем для начальных условий при ^ = 0


е=Е(х). (74)

Решение (73) определяет волны в любой момент времени t. Для


иллюстрации разберем четыре примера.
I. Идеальная линия. Идеальная линия характеризуется четырьмя
постоянными R, L, С и О; если уравнение (69) остается справедливым
для рассматриваемого случая, то потери энергии в единицу времени
будут
y(e) = RP + G e * = R ^ - e i - { - Ge* = ^ ~ L° ) е2- (75)

Подставляя уравнение (75) в (73) и используя уравнение (74), получим


e = E s ~ at, (76)
где

— т ( т + £ ) - <77)
Степень затухания будет равна
Ар
-71 — — о.Ее~^ = — ае. (78)

II. Ф ормула Скилинга 1. Если предположить линейную зависимость


потерь от разности напряжения волны и критического напряжения
короны
<f(e)z>=$(e — e0) (для < ?> е0)г (79)

из уравнений (73) и (74) получим


Е-
:)■

III. Квадратичная формула. Если предположить, чтопотери


энергии изменяются в функции квадрата разности напряжения волны
и критического напряжения короны
(р(е)=ш=ү(в — е0)*, (8 2 )

1 „Корона и волны" H. Н. S k i l l i n g , Electrical Engineering, October 1931,


см. также Letter to the Editor in Electrical Engineering, November 1931.
43-
из уравнений (73) и (74)
__ м ___ (£ е) е0 . / Е ___ « Д
2С b - ( E - e 0) ( e - e 0) + ] g { e - e 0) ’ {Щ
de _ — Ь ( Е — е0) ( е — е 0)2 (g4)
dt е0 (E — e)

IV. Формула Ф оуста и М енжера 1. Предполагая потери изменяю­


щимися в функции третьей степени напряжения, т. е.
<р (е) = ).е3, (85)
из уравнений (73) и (74) получим
E Е
(86)
> с* -н * * + '■

Это выражение вначале было получено из опытных данных как


эмпирическая формула, причем постоянная К изменялась в пределах
от 0 ,0 2 -1 0 -6 до 0 ,1 4 -Ю -6 в" зависимости от типа линий и других
условий ( £ в V, / в j xsec). Диференцируя (86 ), получаем

<8Т>
Таким образом в этом случае степень затухания пропорциональна
квадрату напряжения..
Полезно сравнить между собой приведенные четыре формулы, опре­
делив напряжение в функции времени или длины пробега волны. На
фиг. 27 приведены результаты вычислений по всем четырем формулам
для начального напряжения волны 2 ООО kV. При 50°/0 от начального
напряжения кривые, построенные по всем формулам, проходят через
одну точку. Все кривые на приведенной диаграмме можно разбить на
три части:
Первая часть. От начального напряжения Е = 2 ООО kV до
0,5 £ — 1 ООО kV.
Вторая часть от е = 1 000 kV до критического напряжения короны
е0 = 500 kV.
Третья часть — ниже критического напряжения короны ед = 500 kV.
В первой части формула Фоуста и Менжера почти совпадает с ква­
дратичной формулой, а формула Скилинга хорошо согласуется с экс­
поненциальной формулой. Расхождение между кривыми в рассматриваемой
области, как мы видим, незначительно. Здесь все четыре формулы прак­
тически обладают одинаковой точностью и поэтому в зависимости от
удобства можно пользоваться при расчете любой из них. Формула Фоуста
и Менжера довольно проста для определения затухания, а экспонен­
циальная формула легче с точки зрения математических операций.
Во второй части кривая Фоуста и Менжера расходится с квадратич­
ной, а кривая Скилинга и экспоненциальная идут достаточно близко

„И сследование волн в линиях передач" W. W. L e w i s, АШ Е Trans., 1928.

44
Друг от друга до критического напряжения короны, где кривая Скилинга
резко выпрямляется, тогда как экспоненциальная кривая переходит в тре­
тью область. Кривые Скилинга и квадратичная асимптотически прибли­
жаются к критическому напряжению короны и не переходят в третью
область, а кривые Фоуста и МенЖера и экспоненциальная переходят
в третью область и резко расходятся друг с другом.
Необходимо отметить, что вывод приведенных формул был произведен
в предположении точного подобия волн напряжения и тока, т. е. не учяты-

KV
ф Экспоненциальное за т у х а н и е е =£
2000

1800 V + Ф ормула С киллинга

=2001\ е0 = 500
A t - ( Е - е ) * е в !o g t

t*
[/'f-ftj/ff-sy]
е-е0/

1600 - а , я, b и к - э к с п г р и л ш іт а л ь н ы е not'т о я н и ы з

1400 %
О Н \4 \v
1200
50 % начального 4 чК ,0 6 щ а т очк а
напряж ен ия
1000 Ч /
Фойе т а и 1ен>кер а

800 / ,,
к "
L
(и) чна я

— -о
600 Скилл инга
Напряжение корониробания -— *- -

' " " i


400
(ш )
Л

гоо

о
0 10 20 Ï0 40 50 6Opsec

Фиг. 27. Кривые затухания,


валось искажение волн. Кроме того, при пользовании этими формулами
необходимо знать постоянные a, a, b и К, которые должны быть най­
дены из опыта для каждой исследуемой линии. Таким образом ни
одна из этих формул не может быть применена для определения зату­
хания, пока не определены постоянные, соответствующие данным частным
условиям. Очень сильное спрямление кривой Скилинга при приближении
к критическому напряжению короны не вполне подтверждается экспери­
ментальными данными, переход кривых Скилинга и квадратичной в третью
область не согласуется с опытом.
Влияние тросов на затухание. Присутствие троса вызывает уве­
личение заряда на проводах при той же величине потенциала проводов.
Поэтому градиент на поверхности провода возрастает, и если он выше
критической величины, увеличиваются потери на корону, таким образом
волна затухает быстрее, если лини? снабжена тросом. Если, однако, коро-

на отсутствует, то трос уменьшает затухание, уменьшая влияние со­


противления грунта. Следует отметить, что в обоих случаях влияние
троса резко не сказывается.

ЗАКЛЮЧЕНИЕ К ГЛ. III

В этой главе рассматривается влияние короны и скин-эффекта на


затухание волн. Устанавливается, что корона при перенапряжениях яв­
ляется основной причиной, вызывающей затухание. Основываясь на пред­
положении, что корона увеличивает емкость проводника, не изменяя
при этом распределения тока вдоль оси провода, легко установить, что
при напряжениях выше критического получается искажение волны вслед­
ствие различных скоростей распространения волны согласно уравнению
1
v — — .
Y LC
Поэтому верхние слои волны распространяются с меньшей скоростью,
смещаясь назад, уменьшая этим амплитуду и сглаживая фронт волны.
Если предположить, что волны тока и напряжения остаются в про­
цессе затухания подобными, то диференциальное уравнение напишется
в форме
âИ / х

где ср (е) есть функция, выражающая скорость рассеяния энергии волны.


Следуя различным предположениям закона изменения <р (е), выведены четыре
формулы для определения затухания: экспоненциальная формула, формула
Скилинга, квадратичная формула и формула Фоуста и Менжера. До ве­
личины половинного значения начального напряжения волны все четыре
формулы дают близко совпадающие между собой значения, тогда как
ниже этого напряжения они резко расходятся. Применение всех формул
связано с определением эмпирических постоянных.
Необходимо поэтому получение более простой и удобной формулы
для определения затухания.

ГЛАВА IV
МНОГОКРАТНЫЕ ОТРАЖЕНИЯ ВОЛН
При изучении распространения волн в тросах и разветвленных линиях
и влияния коротких отрезков кабелей и процессов заряда и разряда
линий приходится исследовать многократные отражения волн. Аналити­
ческое выражение многократных последовательных отражений является
весьма сложным, поэтому для облегчения исследования этою вопроса
была предложена пространственно-временная диаграмма 1 или „сетка“, поль­
зуясь которой, можно легко определить положение и направление дви­
жения в данной системе каждой падающей, отраженной или преломлен­
ной волны для любого момента времени. Кроме того, сетка дает воз­
можность определить форму каждой отраженной и преломленной волны,

1 См. дискуссию L. V. B ew ley, AIEE Trans., V. 49, 1930.

46
даже установить, какие изменения она претерпела до рассматриваемого
момента времени. Посредством сетки можно также учесть затухание
и искажение волны, если известна их функциональная зависимость.
На фиг. 28 приведена одна из таких пространственных временных
диаграмм или сеток для линии с тремя узлами, расположенными на рав­
ных интервалах друг от друга. Эти узлы могут состоять из любой
комбинации импеданцев, в к л ю ч е н н ы х п о с л е д о в а т е л ь н о с л и ­
н и е й или параллельно к ней. При этом не накладывается никаких
ограничений на характер приключенных к узлам в пределах сетки импедан­
цев, хотя их сложность может препятствовать математическому решению
диференциальных уравнений, которые дает сетка. Линии между узлами
могут быть или воздушными линиями или кабелями с различными волно-
выми сопротивлениями, скоростью распространения и характером зату-
О траж ение а а 2<— а 3<—
П реломление b ' + —* Ь г b !*—*-&2 & —* Ь 3
Зат ухан и е а 8

Фиг. 28. Сетка для расчета последовательны х отражений.

хания волн. При построении сетки отличают узлы по горизонтальной


оси в масштабе времени прохождения волны от узла к узлу, затем, вы­
бирая удобный масштаб времени по вертикальной оси, строят диагонали,
как указано на фиг. 28. Удобнее брать горизонтальный масштаб времени
вместо масштаба длины, потому что все диагонали в этом случае будут
иметь один угол наклона и один масштаб времени. Наверху сетки у со­
ответствующего узла наносятся условные обозначения показателей от­
ражения и преломления. На фиг. 28 эти обозначения даны в виде двух­
конечной стрелы с показателями по концам, имеющими следующие
значения:
а — показатель отражения волн, приходящих к узлу слева;
а ' — показатель отражения волн, приходящих к узлу справа;
b — показатель преломления волн, приходящих к узлу слева;
Ь' — показатель преломления волн, приходящих к узлу справа;
а — показатель затухания в рассматриваемом интервале между узлами.
47
Откладывая от верхнего левого угла сетки падающую волну, опре­
деляют показатели отражения и преломления волн для каждого узла
рассматриваемой схемы. Эта операция может быть продолжена до тех
пор, пока сетка не будет заполнена.
Из диаграммы можно видеть, что:
1) положение любой волны для любого времени определяется по
временной шкале с левой стороны сетки;

а 050

t
/ V4 '

1 ____ 1/4

/ va /
}/4
Г/4 / '/в /

1 Г/а /
Ч '6 "*■

/ '5А б Ув

/ '5/16 V4
^ 2 7 /3 2

Ч/f V /32 *А
1

Фиг. 29. Заряд линии от источника постоянного тока б ес­


конечной мощности.

2) потенциал в любой точке равен сумме потенциалов всех волн,


прошедших через эту точку до рассматриваемого момента времени, сме­
щенных друг относительно друга в пространстве на разность времени
их пробега;
3) легко определяется „история" любой волны, место, откуда она
пришла, а также компоненты этой волны;
4) учитывая затухание волны, т. е. уменьшение амплитуды волны во
время ее пробега от узла к узлу.
48
5) если требуется произвести подсчет для какой-нибудь точки, причем
оказывается неудобным обозначать различные коэфициенты непосред­
ственно на сетке, то соответствующие участки могут быть пронумеро­
ваны, а расчетные уравнения сведены в отдельную таблицу. Иногда та­
ким табличным методом возможно решить всю задачу; если узлы содержат
только активные сопротивления, то решение задачи упрощается; в этом
случае удобно записывать числовые величины непосредственно на сетке.
Пользование сеткой будет показано ниже путем решения нескольких
типичных примеров.
Зарядка линии от источника постоянного тока. На фиг. 29 при­
веден случай зарядки холостой линии от источника постоянного тока
бесконечной мощности с учетом затухания волн. Коэфициент отражения
на разомкнутом конце линии р а в е н -)-1 ,а на генераторном к он ц е— 1,
поскольку напряжение на генераторном конце постоянно. Следовательно,
каждая волна, возвращающаяся к источнику, нейтрализуется волной про­
тивоположного знака.
Для упрощения затухание волны принято линейным и численно рав­
ным 5 0 °/0. При отсутствии затухания колебательный процесс в линии
продолжался бы бесконечно, при наличии потерь в линии колебательный
процесс постепенно переходит в установившийся режим. Следует заме­
тить, что линия, обладающая активным сопротивлением и проводимостью
утечки, не может быть заряжена по всей длине до потенциала источника
вследствие падения напряжения в активном сопротивлении линии при
протекании токов утечки. Поэтому предельный уровень заряда линии
требует отсутствия токов утечки.
Согласно фиг. 29 напряжение в различные моменты времени при
затухании (1 — а) за один пробег определится коэфициентами, приве­
денными в таблице на стр. 50.
Напряжение у приемного конца после 4 п пробегов по линии будет
е — 2 (а — а3 - ( - а 5 — ат - f - ...) = 2 (а — а3) (1 —(—а 4 а8 —j—...) =
I ----д4(л + 1)

S
о
а 4Г== 2 а— Г Ң ? - • (88 )

После бесконечно больш ого числа пробегов



— !+ *• <89>
Таким образом если затухание ( 1 — а) = 0 ,5 , то для линии без
искажений установившееся напряжение на приемном конце
2 - 0 ,5
: 0,8.
1 - |- 0 , 2 5 '

Если линия заземлена через сопротивление R, то в конце линии


установится напряжение даже и в том случае, если линия будет без
потерь. Действительно, если а = 1 и коэфициент отражения

<90>
4 Л. В. Быолей 49
Генераторный конец Единицы времени Приемный конец

1 0 0

1 1 а

1 +<f- 2 2а

1 3 2а —• аЗ

1 — at 4 2а — 2аЗ

1 5 2а — 2а-з + аЗ

1 + а« 6 2 а — 2аЗ + 2аЗ

1 7 2 а — 2аЗ - f 2аЗ — al

1— 8 2а — 2аЗ + 2аЗ _ 2а?

и т. д. и т. д.

то
е = (\ -(- а) (1 — а а2 — а3 -j- ••■) = О — а2) (1 — а2 Ц- а4 -j- ...) —
1 ---а 2(л +1)
= ( 1 — а2) —---------— = 1 — а 2(л+і) __ i ПрИ п — >00^ /gj)
1 — а3

З ар яд ка линии от ген ератора импульсов1. Генератором импульсов


пользуются для изучения законов распространения волн на линиях пере­
дач и их действия на изоляторы и аппаратуру. Генератор импульсов
состоит из емкости, заряжающейся до некоторого напряжения Е и затем
разряжающейся на импеданц такой величины, чтобы получить волну
заданной формы, посылаемую в испытуемую цепь. Простейшим видом
генератора импульсов является емкость, разряжающаяся непосредственно
на испытуемую цепь.
На фиг. 30 показан разряд генератора импульсов, присоединенного
к линии передачи для случаев холостой линии и линии, короткозамкну­
той на конце.
Коэфициенты отражения будут:

1 „Затухание и последовательные отражения волн” J, С. D o w e l l , AIEE


Trans., V. 50, p. 55L

50
gggss= sssss
Zf/UHUOH % ~WVtlUBH “
■muduDH ■tKuduDH%

- f - 1 — для разомкнутого конца линии;


— 1 — для заземленного конца линии;
а= - f — коэфициент отражения у генератора импульсов (си.
P + Ï
ф и г . 10 е, где $ = ^ );

4* 51
2?
b = 1 -}-a = ■коэфициент преломления y генератора импульсов.
Коэфициент преломления определяет полное напряжение на емкости
для каждой падающей волны.
Начальная волна, вызванная разрядом емкости в линию с волновым
импеданцем Z, будет такой же, как и при разряде емкости через актив­
ное сопротивление R. — Z, т. е. выразится хорошо известным уравнением
ех

В дальнейшем напряжение у генератора импульсов благодаря после­


довательным отражениям от разомкнутого конца линии будет

ег = а 2 Ьех = 2 а 2 E$t s' ■9t


1
es = a 4 abex — 2 а 4 E^t ($t — 1) s - 9*, I
(92)
e4 = a 6 а?-Ъех = а6 (2 ^ 2 — - f 3) e-P#,
i
)

Волны, распространяющиеся от генератора импульсов в линию, будут

et = E t - 9 * ,
а1 аех = а?Е (2 ^ — 1 )$ -^ ,
а 4 а»в1 = о 45(2р*/* — 4 0 f - f 1)« -?',
■93)
4
а 6 а 3 е = дв/г 3 ^ -l)

Соответствующие уравнения легко могут быть получены и для коротко-


замкнутой линии.
На фиг. 30 нанесены без учета затухания напряжения ех, ev es, eÆ
и их суммарное значение, соответствующее полному напряжению у гене­
ратора импульсов. Из сравнения кривых, полученных аналитически,
с записями катодного осциллографа можно определить коэфициент зату­
хания а. Так как затухание зависит от напряжения и будет различно
для каждой отраженной волны, более точным будет определить вместо
общего а коэфициенты а х, а„, а 3 отдельно для каждой волны.
На фиг. 30а приведена схема генератора импульсов, приключенного
в некоторой промежуточной точке на линии с построенной для этого
случая сеткой и заснятой осциллограммой. Длины участков линии по­
добраны так, что при пятом отражении у генератора импульсов напря­
жение удваивается, так как волны справа и слева приходят одновре­
менно, что подтверждается осциллограммой.
В дальнейшем будет показано, что последовательные отражения свя­
заны с:
a) уменьшением амплитуды волны;
b ) увеличением длины волны;
c) появлением колебательных составляющих.
52
Удлинение волны при каждом отражении обязано наложению волн
у генератора импульсов, так как после нескольких отражений в точке
преломления будет находить- ^
ся одновременно несколько pi ? т ------- г -------------- ч
Генератор —~
волн. ’F' импульсоб
Отражения м еж ду ем­
костью и сопротивлением.
В этом примере наглядно
иллюстрируется механизм по- ^
следовательных отражений, § 2Т>
ограничивающих влияние &ЗТ|
волнового сопротивления ли - 1
нии. На фиг. 31 приведена § 4Т‘
сетка для рассматриваемого ^ 5Т, —
случая, причем 6Г(
R -
-коэфициент
R -\- z
отражения у сопротивления R;

1 -\-zC p р+р [ '


— коэфициент отражения у ем­
кости С.
Предполагая емкость заря­
женной вначале до напряжения
•г*-
Е. получим следующее уравне­
ние начальной волны:
500 юср tsco
MlCFfOS&C
e = Es ^=zE z-^, (95)
(п -j- 1) отражений у R
даст
^(л + 1) ' ( 1 - \ - a ) a nbne 1 = Фиг. 30a. Последовательные отражения от
Ï-P генератора импульсов, помещенного в се­
= £ (1 4 -а) редине линии.
$+ Р
или, применяя теорему смещения (shifting theorem, см. приложение),

= Е ( 1 4 - а) а* г - V ( 2 0 — р ) п I = Е ( 1 - f а ) а " s -Р * ( Ц — р ) * i s .

и разлагая в биноминальный ряд

= Е (I , (96)

НО

р Ч " ^ = [н (л — 1) . . .(п — k -f- !)]/(«-*>: /(« -* ). (9 7 )


|л --- k

53
Поэтому
In
(98)
I \k In — k

Полное напряжение y R при (n -j-1) . отражении


E U + D = ei W + (* - 1) + e8 (t — 2t) + . . . + e u+1) ( t — n t), (99)
где (t — ki) обозначает, что функция начинается при t — k т, причем
время отсчитывается с момента прибытия в точку R первой волны.
Если R — co, то a = - f - l и уравнение (98)
■боо’- сводится к уравнениям, рассмотренным в пре­
"I дыдущих разделах.
= Z--5I0 Уравнение (98) «изображено графически на
, С-0.75m fcf
фиг. 31 для случая, когда емкость, равная 0,75 цҒ,
приключена к
линии длиной
180jp, прием­
ный конец ко­
торой зазем­
лен через со­
п роти вл ен и е
/? = 60Й. На
сетке нанесены
три первых
волны, прило­
женная осцил­
По расчету лограмма по­
казывает до­
Из осцилограммь; статочно близ­
кое совпадение
аналитическо­
Фиг. 31. Последовательные отражения между сопротивлением го подсчета с
и емкостью. результатами
опыта. После­
довательные отражения постепенно уменьшают эффект волнового со­
противления линии, и начиная с некоторого момента времени, напря­
жение на сопротивление R убывает по закону

--Е с «с . (100)

Короткий кабель1. Одно время предполагали, что включение корот­


кого кабеля в воздушную высоковольтную линию при вводе на подстан­
цию должно значительно уменьшать действие блуждающей волны на
аппаратуру подстанции, потому что волновое сопротивление кабеля
составляет десятую часть волнового сопротивления линии. Однако, не­
смотря на большую разницу в волновых сопротивлениях, напряжение

1 „Изучение влияния коротких кабелей на блуждающие волны". К- В. Мс


Eachron, T. G. H e m s t r e e t , Н. P. S e e l y e , AIEE Trans., V. 49, p. 1432.

54
конце кабеля быстро нарастает вследствие последовательных отражений,
если длина падающей волны больше длины кабеля. Благоприятный эффект
действия кабеля заключается только в одном — он снижает крутизну
Дронта волны. Эффект короткого кабеля наглядно иллюстрируется
фиг. 32, на которой показаны два коротких (185 m) кабеля, разделенных
воздушной линией (150 ш). Волновое сопротивление линии принято
*/ »? »з *л
Отражение - ,8 i8 — \ - - . 8 i 8 - 8 / 8 ~ + — .8 i6 .8 /8 —
П велом ллние /.8 ? — - 182- ^ ^ 1.82 ./вг 1.82
./ 8 2 ■»-»-*•
Z, 500 1 z 2 - 50 _ \Z, - 5 0 0 1 Z z -S O _______1 Z, - 500

с 2 4 6 e іо іг i4 i6 is го гг ztpsec

Фиг. 32. Влияние короткого отрезка кабеля.

Zj = 500 Q, волновое сопротивление кабеля Z 2= 50 й, скорость распро­


странения волны в линии 300 гп/pi sec, тоже в кабелях 180 m /p sec, так
что длина кабелей откладывается по оси времени, равной 1 jisec.
Коэфициенты отражения и преломления будут

0,818,

55
В этом примере с целью облегчения подсчетов на сетку нанесены число­
вые величины.
Затухание не учитывалось, так как целью задачи являлось показать
влияние последовательно включенных различных волновых сопротивле­
ний. Короткий кабель, как видим, не снижает величины волны, если
последняя длиннее кабеля. Однако крутизна фронта волны значительно
уменьшается, что приводит к снижению градиента напряжения в обмот­
ках машин.
ЗАКЛЮЧЕНИЕ К ГЛ. IV
Многократные отражения волн могут быть легко проанализированы
помощью сетки, пользуясь которой, можно написать уравнения для лю­
бого количества узлов. С помощью сетки можно определить место воз­
никновения, направление, форму и „историю" каждой волны для любого
момента времени. Затухание и искажение могут быть учтены в том слу­
чае, если известны определяющие их функции. С помощью сетки можно
легко решить такие задачи, как заряд линии от источника постоянного
тока или импульсного генератора, влияние короткого отрезка кабеля,
произвести расчет тросов и т. д.
Когда падающая волна изменяется по экспоненциальному закону или
состоит из нескольких волн, изменяющихся по этому закону, решение
задачи последовательных отражений может быть также произведено
с помощью сетки, однако это приводит к весьма сложным и громоздким
уравнениям (часто требующим двойного или тройного суммирования
рядов). Однако в большинстве технических задач важны только первые
несколько членов этих рядов. Так, например, в задаче, приведенной на
фиг. 38, для определения максимального напряжения при отражении
волн достаточно не более трех или четырех первых членов ряда. Другие
примеры последовательных отражений будут разобраны в гл. X и XV.

ГЛАВА V

СХЕМЫ ЗАЩ ИТЫ


Одним из старейших методов защиты изоляции от перенапряжений
является применение простых искровых промежутков, которые перекры­
ваются при напряжении, лежащем ниже импульсной прочности защища­
емой аппаратуры. В современной практике искровые промежутки приме­
няются для определения уровня изоляции в схемах с целью координации
изоляции системы; изоляция подбирается таким образом, что менее важ­
ные и более доступные участки защищают более ответственные компо­
ненты установки. Важным звеном в схеме координации изоляции явля­
ются разрядники, назначение которых заключается в снижении импульс­
ного напряжения до величин, при которых искровые промежутки еще
не пробиваются, так как при пробое искровых промежутков последую­
щий ток рабочей частоты не может быть прерван без выключения всей
установки. Импульсные характеристики подвесных изоляторов, бушингов
трансформаторов, масляных выключателей, опорных изоляторов и раз­
рядников, как правило, различны и чувствительны к небольшим изме­
нениям внешних условий; так, при одной и той же форме волны
напряжение перекрытия может изменяться в пределах ± 109/0 и будет
56
зависеть также от полярности волны. Для того чтобы координировать изо­
ляцию системы при всех типах волн и условиях, потребовалось бы при­
менение столь сложной схемы, которая экономически была бы нецелесо­
образна. Однако можно найти компромиссное решение, если предусмот­
реть вторую линию защиты системы на случай, если разрядники по
какой-либо причине не сработают. В связи с этим необходимо исследо­
вать импульсные характеристики различных типов изоляции и искровых
промежутков.
Шаровые разрядники пробиваются практически мгновенно и при по­
стоянном напряжении для данных атмосферных условий, в случае если
сферы полированы и содержатся в чистоте, а длина воздушного проме­
жутка не выходит из допустимых пределов точности, с учетом воздей­
ствия внешних полей и заземленных предметов представление о мгно­
венном перекрытии шаровых разрядников, разумеется, не вполне пра­
вильно. До сих пор еще нет точных данных о времени запаздывания
разрядов в шаровых разрядниках при различных размерах расстояния
между ними. Однако время запаздывания разряда для всех промежутков
другой формы и для изоляции так велико по сравнению с временем за­
паздывания разряда шаровых разрядников, что последние могут служить
мерилом этого запаздывания.
Характеристики изоляторов и искровых промеж утков 1. Характе­
ристики игольчатых разрядников, а также гирлянд, бушингов и других
изоляторов подчиняются следующему закону, выражаемому эмпирической
формулой: ч

i l '“ * (,+ і ^ ) “ Н Н , + 7т)>


где е0 — разрядное напряжение при постоянном токе; t — время; а — эмпи­
рическая постоянная, зависящая от типа искрового промежутка, формы
и полярности волны, температуры, барометрического давления и влаж­
ности.
Существует предположение, что разряд зависит от энергии, погло­
щаемой короной в искровом промежутке. Считая, что разряд является
постепенно развивающейся формой короны, а минимальное разрядное
напряжение постоянного тока является началом образования короны,
энергия короны, поглощенная искровым промежутком, согласно квадра­
тичному закону будет равна
t
W — \ ( е — е0)2 d*
или /о

*2 = 5 i ( ^ - 1 ) 2d/3= 1)2^ ’ (101>


ft, to

где e = f (t) — приложенный импульс в функции времени;


/ 0 — время, при котором в = / (*0) = е0;
t — время, при котором наступает разряд.

1 См. .Влияние импульсных напряжений на диэлектрики”, F. W. P e е k, Jr.


A IE E Trans., V . 49, p. 1456.
57
Интегрируя уравнение (1 0 1 ), получим уравнение в форме

= J ( P - i ) * d <= />(*) — /> ( g , П 0 2)

из которого может быть найдено время наступления разряда t, а затем


и напряжение разряда e = f ( t ) , предполагая, что W остается постоянной
для данного искрового промежутка и данной формы волны. Если после
интегрирования ( 102 ) получается трансцедентное уравнение или если / (t )
не может быть выражено аналитически, для решения^ уравнения может
быть применен графический метод, изображенный на фиг. 33. Для
решения уравнения следует:
1) начертить кривую напряжения е = f ( t)
и прямую линию е0, пересекающую e — f (t)
при t = tQ на фронте волны и при t — t x
на хвосте волны;
2 ) построить кривую ($ — I )2 в пре­
делах от t 0 до t j;
3) методом последовательных прибли­
жений определить площадь А под кривой
Фиг. 33. Графическое опреде­ (fi— I )2 и найти время t'
ление вольтсекундной характе­ соответствующее условию а 2 — А.
ристики. Тогда t' будет время разряда, а е =
— / ( О — напряжение разряда.
Разберем несколько примеров на применение уравнения (102).
1. Разряд при воздействии волны с косоугольным фронтом (фиг. 34)
t
e — f (t) — eg — — напряжение приложенной волны;

Р = — = — = коэфициент импульса;
‘'О

(р3-зр* + зр- П;

(Р — 1)3 За2 За2


(103)
~¥о' ~Г

2. Разряд при прямоугольной волне конечной длины (фиг. 34)


е — Е = напряжение приложенной волны;
*о = 0 ;
ор = Е
— = коэфициент импульса;
ео
t
а2 = Ç(p — I )2 d t = ( § — l)2*.

Следовательно,
P = l + (104)

S8
T

3. Разряд на хвосте экспоненциальной волны (фиг. 34)


e — E z~ at— напряжение приложенной волны;'*
*о= °;
0 = — = коэфициент импульса;
ео

— 2( 1— + — . (105)
а 'а .
О
Время, после которого разряд не может произойти, будет

е0 = Е г ~ ^ или (106)
а

Все три разобранных случая нанесены на диаграммах фиг. 34. Срав­


нение этих кривых с данными, полученными из опыта, показывает зна­
чительное расхождение в количестве энергии, потребной для пробоя
данного искрового промежутка при различных формах волн, в частно­
сти, требуется значительно меньшая затрата энергии для того, чтобы вы­
звать перекрытие на фронте по сравнению с случаями перекрытия при
амплитуде или на хвосте волны, следовательно, разрядное напряжение
зависит в значительной степени и от формы волны.
На основании приведенного анализа можно теоретически построить
характеристику разряда, если известен, например, коэфициент импульса
при минимальном разрядном напряжении, определенном методом (по­
мощью шаровых разрядников) 50°/0. Считая, что в этом случае разряд
происходит на хвосте волны, в точке, где линия е0 пересекает хвост
волны, т. е. при t — t j, и определив для этого случая указанным мето­
дом коэфициент импульса [Jj, подставим его в уравнение разряда
а
Р=1 +

тогда
= (P i-i w һ
и
(107)

Однако время запаздывания разряда весьма неустойчиво даже при


тщательном контроле внешних условий, причем эта неустойчивость осо­
бенно резко сказывается на хвосте волны; поэтому кривые, построенные
по коэфициенту импульса при минимальном разрядном напряжении,
определенном методом 50°/0, не заслуживают большого доверия.
Координация изоляции. На фиг. 35,а приведена идеальная схема
координации изоляции, где одно звено системы последовательно защи­
щает другое на всем диапазоне времен разряда. В действительных усло­
виях такая координация невозможна вследствие различия в разрядных
характеристиках изоляторов.
Грозовые разрядники. Простейшей защитой от грозовых пере­
напряжений являются искровые промежутки различных типов: сфериче-
59
72

е - £ c ' at
X e = fi-£ ~ц*
\ (£&ip3*-2(/-£,,tJ/3+a t =
<х^/е‘
\ VJ
\\ s "■Ро.
./С
\ .0 ч -

.ОГг*L
'Гроиии

Фиг. 34. Вольтсекундные характеристики при различных формах волн.

60
ские, игольчатые, роговые и др. Но как уже было указано раньше,
недостатком искровых промежутков является то, что они не прерывают
образующуюся при разряде силовую дугу, а вследствие этого срабаты­
вает защита, и масля­
ный выключатель от­
ключает короткое, на­
рушая, таким образом,
бесперебойность рабо­
ты системы. Для того
чтобы обойти этот не­
достаток простых ис­
кровых промежутков,
были введены грозовые Микросекунды Микросекунды
разрядники.
Одним из лучших Фиг. 35. Вольтсекундные характеристики и коорди­
материалов для раз­ нация изоляции.
рядников является ти-
рит >, он имеет вольтамперную характеристику следующего вида:
£ ■ /(« -!)= /?/« = = С, (108)
где а — экспонента;
С —-постоянная, зависящая от количества примененного материала. Ло­
гарифмируя уравнение (108), получим
lg £ + (я — l ) l g / = l g / ? 4 a - l g / = l g C . (108а)
На логарифмической бумаге это уравнение изобразится прямой ли­
нией (фиг. 36). Если а ~ 1, то Е = С при любой величине тока, т. е.
напряжение на разряднике не превзойдет величины Е = С . Это соответ­
ствует идеальному разряднику, которого добиваются сейчас конструкторы.
На работу разрядника оказывает большое влияние волновое сопротивле­
ние линии. На фиг. 37 представлена линия с волновым сопротивлением Z
и тиритовым разрядником на конце. Уравнение, соответствующее этой
схеме,
2e = eR + Z i , (109)

где е — напряжение блуждающей волны;


eR — напряжение на разряднике;
i — ток разрядника, можно решить графически, как показано на фиг. 37.
Здесь 2е построено в функции t, а (eR - \- Z i ) — в функции £ Каждому
значению i соответствует определенное напряжение на разряднике eR и
время t из кривой 2е, так что eR может быть также построено в функции t.
Для быстрого решения уравнения можно пользоваться следующим таб­
личным методом:
І Zi eR 2е — Z i -|- eR t

(1) (2) (3) (4) (5)

1 „Тирит — как новый материал для разрядников" Қ. В. Me Е а с h г о п, AIEE


Trans., V. 50, 1930.

ei
Задаваясь значениями тока г, находим Z i и eR, сумма которых должна
равняться 2е; по кривой 2e = f ( t ) находим t и строим кривую eR =s:(ty.
Тиритовому разряднику, находящемуся в узловой точке между волно-

Фиг. 37. Графическое определение напряжения на


тиритовом разряднике.

вьтми сопротивлениями Z , и Z„ (например, между линией передачи и ка­


белем), будет соответствовать уравнение

2e — eR + Z li = eR - \ - Z 1 ( / R+ ~ Z ^ ) ~ ( 1 (109a^

62
Это уравнение может быть решено либо графически, либо таблич­
ным методом, как и в разобранном выше случае.
Защ ита вращ аю щ ихся машин 1. На фиг. 38 приведена схема,
предложенная для защиты вращающихся машин, непосредственно присо­
единенных к линии передачи. Обмотки синхронных генераторов дей­
ствуют подобно волновому сопротивлению Z 2 в пределах от 600 до
1 200 Q, шунтированному небольшой емкостью у зажимов машины.
Средняя скорость распространения волны в обмотках машин составляет
т
17 или около 1 12 скорости распространения волн в линиях пере­
IXsec
дачи. Градиент (междувитковое напряжение) в обмотке прямо пропор­
ционален крутизне фронта волны: чем круче фронт, тем выше напряже-
KV
- гоо
чЧ

so Преломленная Волна

Личи* передочи
/ / 9 - Обмотка генератора

' • I
гч.
Iшгшяппшг
I
Тирип, иснробыи 60 SO 40 ЬО 20 Ю
промежуток Микросекунд* Сопротивление <
Нонденсаторт заземления i

Фиг. 38. Защита обмоток генератора.

ние между витками обмотки. Для того чтобы уменьшить крутизну


фронта, приключают на зажимах машины большую емкость С. Однако
одна емкость не в состоянии ограничить максимальное напряжение волны,
если последняя имеет большую длину, поэтому для лучшей защиты не­
обходимо приключать параллельно с емкостью разрядник. Если нейтраль
генератора изолирована, то при отражении волны потенциал обмотки по
отношению к земле удвоится. Эти отражения могут быть устранены, если
нейтраль генератора заземлить через сопротивление Z 2, которое по ве­
личине равно или меньше волнового сопротивления обмотки. Уравнение
для напряжения на зажимах генератора напишется в следующем виде:
de ,
2е — eR -j- — eR - \ - Z 1 ( iR -|- . -f- С ( 110 )
d*
Это уравнение решается методом последовательных интервалов путем
замены диференциалов конечными приращениями, после преобразования
оно будет иметь следующий вид:

А е г. д t, (111)
' zjc
где 2е, ïR и eR средние величины за интервал М.
1 См. .Колебания напряжений в статорных обмотках машин при воздей­
ствии грозовых импульсов" E. W. B o e h n e , А1ЕЕ Trans., V. 49, 1930.
63
Рассмотрим следующий пример:
Z, = 500 Q;
Z 2 = 1 ООО Q;
С = 0 ,1 2 JJLF;
2е = 200 ООО V
A f = 15 тиритовых дисков; а — 0,72; С = 5 8 0 (фиг. 36). При ре­
шении задаемся величиной iR для каждого приращения до тех пор, пока
величина eR не будет равна величине eR предыдущего интервала плюс
приращение AeR. Результаты подсчета сведены в таблицу.

It t 2е ‘R Zj iR eR Д eR

0 200 0 0 0
5 16
5 200 9 4 ,5 16
5 13
10 200 76 38 29
5 8 ,5
15 200 185 92 37,5
5 4 ,0
20 200 270 135 41,5
10 0 ,0
30 200 270 135 4 1 ,5

Подсчет значительно упрощается, если строить в процессе решения


кривые Z xiR и eR, из которых для каждого интервала At экстраполиро­
ванием определять величину iR для следующего интервала. Результаты
решения изображены графически на фиг. 38.
Эффект емкости сказался в удлинении фронта волны до 20 jjlsec,
тогда как тиритовый разрядник снизил напряжение до 45 kV. В реше­
нии приведенного примера предполагалось, что тиритовый разрядник
не имеет искрового промежутка, в действительности этот промежуток
имеется, и разрядник вступает в действие лишь после пробоя искрового
промежутка, до этого момента времени лишь емкость воздействует на
фронт волны, уменьшая его крутизну.
Дроссельные катуш ки. Применение дроссельных катушек в допол­
нение к разрядникам сейчас уже оставлено. Однако случайно дрос­
сельные катушки могут быть применены для других целей, при этом
должно быть обращено особое внимание на возможность возникновения
высокочастотных колебаний. На фиг. 39 представлена схема с индук­
тивностью L (например, дроссельная катушка), приключенной последо­
вательно с емкостью С (например, емкость шин, входная емкость транс­
форматоров, емкость масляных выключателей и т. д.), небольшим демп-
фирирующим сопротивлением R и волновым сопротивлением линии Z.
Эта система защищена искровым промежутком G. Рассмотрим два слу­
чая: 1) искровой промежуток не перекрыт и 2 ) искровой промежуток
перекрыт с запаздыванием разряда на 4 [isec для двух типов волн: пря­
моугольной с бесконечно длинным хвостом (фиг. 39 справа) и экспо­
ненциальной 7/20 ц sec (фиг. 39 слева). Из рассмотрения кривых видно,
что волна с пологим фронтом не вызывает столь высоких колебаний,
64
как волна с отвесным фронтом. В случае пробоя искрового промежутка
обр азуетсязамкнутый колебательный контур с параметрами R, L и С,
если собственная частота этого контура будет близка к собственной ча­
стоте какой-либо приключенной к этому контуру аппаратуры, например,

г R L л
t е' и
_L r
промежуток у ~Т~. ...

И
Фиг. 39. Колебания, вызываемые дроссельной катушкой и емкостью
трансформатора.

трансформатора, то возникает опасность резонансных колебаний при от­


сутствии индуктивности L, напряжение на емкости С не превзошло бы
двойной величины от напряжения падающей волны, в то время как выше
оно достигло 270°/0 при волне с отвесным фронтом, кроме того, при
отсутствии L не было бы колебаний.
5 Л. В. Бьюлей 65
Реакторы. Реакторы применяются для ограничения токов короткого
замыкания, они устанавливаются как на фидерах, так и на генераторах,
их индуктивность может значительно превосходить индуктивность неболь­
ших дроссельных катушек, рассмотренных выше, поэтому реакторы мо­
гут быть источником возникновения опасных колебаний при нестацио­
нарных процессах. На фиг. 40 приведена типовая схема станции с реак­
торами; для того чтобы предотвратить возникновение колебаний
в контуре, образуемом индуктивностью реактора с емкостью аппаратов,
и таким образом избежать перенапряжений, следует шунтировать реак­
торы сопротивлениями г. Эквивалентная схема для этого случая пред­
ставлена на фиг. 41; здесь С —
общая емкость присоединенной
~ЖГгГ“ аппаратуры (шины, трансфор­
<£> ~щг G- ге»вротор маторы, генераторы и т. п.),
Т- Трансфорллата(
Ө* Шин* a Z 2— общий волновой импе­
R- Реактор данц всех отходящих фидеров
1 - воздушная пини»
С- Набрпь и обмоток машин. Для того
чтобы иметь полную схему за­
мещения, нужно было бы при­
соединить параллельно с емко­
Фиг. 40. Типовая однолинейная схема стан­ стью С индуктивность обмоток,
ций с реакторами. ибо эквивалентная цепь тран­
сформаторов и обмоток машин
R e? с заземленной нейтралью пред­
лоалдги
?| е‘. ставляет собой большую индук­
T тивность, включенную в парал­
г лель с их входной емкостью,
однако включение этой индук­
Фиг. 41. Эквивалентная схема замещения тивности только усложняет-ана-
линий, реактора и станционной аппаратуры. лиз, не изменяя существенно ха­
рактера колебаний, так как при
тех высоких частотах, которые мы рассматриваем, эта индуктивность
действует почти как разомкнутая цепь. Небольшое последовательное
сопротивление г, показанное на фиг. 41, представляет собой активное
сопротивление реактора, обусловленное скин-эффектом.
Общий импеданц в узле
Z M = ZM + Z , P )^ ( r + J - P ) , -,
r-\-R -\~ p L 1 - z2Cp
Коэфициент отражения
А (Р) — *1 ( R — z \) p2 Ар Л - в
Z o { P ) - \ ~ Zl { R + Z l ) P 2 4 - 2 a p - j - (Og '

Коэфициент преломления
2 Z (p ) _ 2 p -\-F
Zo(p) + z i C (^ -j-Z j) p 2 - f 2 ap + ft)2

1 .Ш унтирование реакторов сопротивлениям*. F. H. K i e r s t e a d , H. I.


R o r d e n и L. V. B e w l e y, AIEE Trans., V. 49.

66
где
_(R ~Ь z
_ \ ~4~2 2) L ~f~ (rR ~Ь r z \ Ч~ Rz \) z «c
2 (R + z x) z 2LC
2 _ (z i ~4~ z i) (r ~Ь R) 4~ rR
° ( R + z , ) z 2LC ’
o)2 = w$ — a2 = — Q2,
A = i ( R — z \ - \ - 2 i ) L - \ - ( r R — r z x — R z x) z 2C
{R — z x) z 2LC
(z 2 — z x) (r + R) 4 - rR
( R - z x) z 2LC

F— iA z3 .

Пусть падающая волна выражается уравнением


ех= Е х£~а‘,
в котором время отсчитывается от того момента, когда волна достигнет
узла. Пользуясь коэфициентами преломления и отражения и применяя
теорему Хевисайда, получим после некоторых упрощений выражение для
отраженной волны:
е'х = x E xz ~ at “^sin ((at -\- cp) =
= x E xt at + Е хг ( W xe at — W2z~ 9t) ( U 2)
и для преломленной волны
e " = u E ]£ - a/- \ - v E xs - ’, f sin(o)t-l-ty) —
= иЕхs ~ at + E xs~ at (Jxs “0, (112a)
где
___R — z x a2 — a A - \ - В
X R - \ - z x u)2 — 2aa a2 ’
R — z. V m 2 - |- « 2
у — R -f- z x (ü)q — 2 aa -)- a 2) ш ’

m — [(A — a — a) (coj* — 2 aa -f- a2) —


— (a2 — a A - \ - B ) (a — a)],
n = w (<0“ — 2 aa -)- a A — B),
_ 2 (F — a)
“ C ( R - \ - z x) (©g _ 2aa -f- a 2) ’
— 2 / à :2 + l2
V C ( R - \ - z x) (o)2 — 2 a a - \- a2) w

Ф = * - ’ ( х ) .

fi 7
k = [eo* — aa — (a — a) F\,
l — (a — F) (a,
R —zx (m — j n )
w, 2Ü (0)2_ 2 a a - f д2)’

_ R — zt (m —
j—jn)
w,
R -\-zx 2й(щ2 — 2 a a -\-a ? )’
1 ( k — jl)
J 1[ C ( R + z x) У ( с о 20 — 2 аа + а-)
1 (k+ jl) ,
Jï)" 1 ~ \ О //.42 1 /у2\ *

Полное напряжение на реакторе будет

< = *!+ < •


Из приведенных уравнений видно, что одиночная экспоненциальная волна,
падающая в узел, создает отраженную и преломленную волны той же
формы плюс затухающие колебания. Частота и затухание этих колебаний
зависят от постоянных цепи. В случае если а? >о>д, колебания не возни­
кают и колебательный компонент превращается в простое экспоненциаль­
ное затухание.
Из предыдущих уравнений следует, что при * = 0

х - \ - У s i n *Р ~ р у1 . О 13)
Ң - \~z x
w -{ -i'sin сЬ— 0. (114)
Эти условия очевидны также из рассмотрения физической стороны
процесса: в начальный момент индукция действует как разомкнутая цепь,
а емкость — как короткозамкнутая цепь. Вследствие этого в первый мо­
мент потенциал на емкости должен быть равен нулю и е'х отражается так
же, как от линии, заземленной через сопротивление R.
Вследствие трасцедентности приведенных уравнений максимальные ве­
личины напряжения могут быть определены лишь методом последователь­
ных приближений или графически. Однако максимальные амплитуды за­
тухающих колебаний могут быть найдены диференцированием уравнений
по t , приравнивая их нулю. Эти максимальные амплитуды получаются
при
1 / сл V
(115)

(116)
и равны
(117)

(118)
v ( ÿ E'1
68
Очевидно, что эти величины не могут превзойти у Е х и v E x и при­
ближаются к ним при а. —>-0 .
Большое число специальных случаев, решаемых с помощью этих урав­
нений, приведены в упомянутой статье, помещеннной в журнале AIEE,
откуда заимствованы решения для двух случаев, приведенные на фиг. 42
и 43. Здесь показаны напряжения е" и е"2 на обеих сторонах реактора
с шунтирующим сопротивлением и
44-L г
без него. Кривые, нанесенные в по­ R=1000
ложительной части диаграммы на
фиг. 42, относятся к прямоугольной
волне с бесконечным хвостом, а “'1? 20 30 4) р0‘”
кривые, нанесенные в отрицательной
и -г
части, к волне ^-jusec. При отсут­ 1 - ,—

ствии шунтирующего сопротивления R* 000


( R = o o ) и отходящих от шин ли­
ний (Z 2— оо) возникает опасность по­
'10 20 0 40 0’
явления на шинах напряжения, до­ -
стигающего по величине до 400°/0 от
амплитуды падающей волны. При
удлинении фронта волны напряжение
значительно уменьшается. При шун­ Фиг. 42.
тировании реактора сопротивлением г = 100, L = 0,002, =400,
1 ООО £2 колебания исчезают, а на­ Z3 = o o , С = 0,0005-10-е.
пряжение на шинах уменьшается при­
мерно на 40°/0. Если к шинам приключен один (фиг. 43) или несколько
фидеров, то колебания не возникает в обоих случаях. Однако шунтирую­
щее сопротивление снижает напряжение со стороны линии и, таким об­
разом, может предотвратить перекрытие линейных изоляторов. На фиг. 44
показана схема лабораторной установки, которая применялась для изуче-

1
0 10 20 30 40 50
1 !i
■R=co-

г 1
О 10 20 30 40 50 о 10 20 30 40 50
Фиг. 43. Фиг. 44. Схема испытания.
/• = 1 0 0 , L = 0,002
Z Y= 400, С = 0,005-10-6.

ния импульсных воздействий на реактор. Она соответствует упрощенной


схеме фиг. 39, причем волновой импеданц Z 2 замещен сопротивлением
На фиг. 45— 48 сопоставлены типичные осциллограммы, снятые при
испытаниях, и расчетные кривые, а на фиг. 49 приведены осциллограммы,
снятые на линии передачи. Приведенные осциллограммы иллюстрируют
69
Фиг. 45. Импульсное испытание реакто- Фиг. 46. Импульсное испытание реакто- Фиг. 47. Импульсное испытание реакто-
ра без шунтирующего сопротивления. ра с шунтирующим сопротивлением. ра без шунтирующего сопротивления.
влияние шунтирующего сопротивления на затухание колебаний. Фиг. 45 — 48
показывают почти полное совпадение между осциллограммами и анали­
тическими кривыми. На фиг. 45 при С2 = 0 колебания отсутствуют.
На фиг. 50 и 51 показано распределение напряжений по обмотке реак­
тора при различных величинах шунтирующих сопротивлений. При от­
сутствии шунтирующего сопротивления (R = oo) в обмотке реактора
возникают внутренние высокочастотные колебания вследствие индуктив­
ности и емкости элементов обмотки.
В последующих главах теория внутренних колебаний в обмотках бу­
дет разобрана подробнее. Здесь же для простоты лишь показано, что
такие колебания существуют и что они могут быть устранены, если
в параллель с реактором приключить

• П о расчету
Фиг. 48. Импульсное испытание реактора с Фиг. 49. Импульсное испытание
шунтирующим сопротивлением. реактора с линией передачи.

Приведенный выше а*нализ показывает, ч’го включение в параллель


с реактором сопротивления дает следующий эффект:
1. Реактор не создает колебаний с емкостью шин или приключенной
аппаратуры, благодаря чему значительно уменьшается возможность резо­
нанса или появления нарастающих колебаний в обмотках трансформато­
ров и вращающих машин и также значительно уменьшается напряжение
на шинах.
2. Снижается напряжение со ртороны линии в начальный момент,
благодаря чему уменьшается возможность перекрытия линейньк изоляторов.
3. Исчезают внутренние колебания в обмотке реактора и значительно
снижаются междувитковые напряжения.
71
При выборе шунтирующих сопротивлений должны быть учтены два
существенных условия: во-первых, для эффектной защиты от перенапря.
жений шунтирующее сопротивление должно быть более 400 Q для воз­
душных линий и 50 Q для кабелей; во-вторых, сопротивление не должно
перегреваться при коротких замыканиях.
Последнее условие требует увеличения шунтирующего сопротивления,
£2
так как энергия, поглощаемая сопротивлением ^ — 7 7 , где Е — напря-
Н
жение на сопротивлении. Так, например, при коротком замыкании в сети
напряжения 13,8 kV на за-
г:"■ жимах реактора может быть
Г' напряжение = 7,98 kV,
■щ ■_ у з
если реактор присоединен к

Фиг. 50. Осциллограммы, показывающие Фиг. 51. Влияние шунти.


распределение напряжения на обмотке рующ его сопротивления
реактора. на распределение напря­
жений по обмотке реак-
кабелю, то первое условие требует сопротивле- тора,
ния 50 Q. Энергия, поглощаемая этим сопро­
тивлением, будет равна 1 274kW . Сопротивление, способное поглощать та­
кое количество энергии без перегрева, стоило бы очень дорого; поэтому целе­
сообразно применять для шунтирующих сопротивлений такой материал,
сопротивление которого уменьшается при увеличении напряжения. Если,
например, сопротивление будет равно 10 0 0 0 Й при напряжении на его
зажимах 7,98 kV и 50 Q при напряжении 35 kV (которое близко к опас­
ным напряжениям для сети 13,8 kV), то его можно считать удов­
летворяющим обоим условиям вместе. Таким сопротивлением является
72
тирит. Так, для сопротивления из п стандартных дисков тирита

580/г\3'57
(119)

П оэтом у прц Е — 35 kV и п = 10 получим /? = 56,5Й, а п р и


£ = / 2 - 7 , 9 8 = 11,3 kV /? = 1 050 2.

ЗАКЛЮЧЕНИЕ К ГЛ. V

Выбор схемы защиты изоляции подстанции зависит от характеристик-


линий передачи, схемы подстанции и характера защитных приспособле­
ний. Последние могут изменять амплитуду, фронт и длину волны. Схемы
защиты должны предусматривать:
1. Снижение амплитуды волны в месте ее возникновения путем под­
вески тросов, уменьшения сопротивлений, заземлений опор, выбора над­
лежащей изоляции линий, применения линейных вентильных или деион-
ных разрядников и т. п. (см. гл. X).
2.' Снижение амплитуды и уменьшение крутизны волны при ее при­
ближении к станции путем координации изоляции, применения искро­
вых промежутков, вентильных разрядников, байпасов емкостей, поглоти­
телей волн и т. чп.
3. Снижение амплитуды, уменьшение крутизны и демпфирование
волн внутри аппаратов посредством электростатических экранов, шун­
тирующих сопротивлений, рационального выбора изоляции и метода
заземления нейтрали и т. п. (см. гл. XII). В настоящей главе кратко
разбираются несколько схем защиты, относящихся к п. 2 , т. е. сниже­
ние амплитуды и уменьшение крутизны волны при ее приближении
к подстанции; эффективная координация изоляции системы основана
на использовании пробивных или разрядных характеристик искровых
промежутков, разрядников, изоляторов, бушингов и т. п . — таким обра­
зом, чтобы иметь несколько последовательных ступеней защиты наиболее
важных частей оборудования подстанции подобно защите фронта во
время войны, где имеются передовая, вспомогательная линия, батальон­
ная и полковая последовательные линии защиты.
Основная ступень напряжения устанавливается координирующим про­
межутком; его разрядное напряжение является поэтому базой для выбора
изоляции элементов системы.
Импульсная характеристика искровых промежутков, изоляторов и т. д_
выражается в общем виде формулой

где е0 — напряжение пробоя при 60 Hz;


а — эмпирическая постоянная, зависящая от типа искрового проме­
жутка и формы волны.
Так как искровой промежуток не может погасить силовую дугу,
образующуюся при его перекрытии, применяются разрядники, назначе­
нием их является снижение импульсного напряжения до величины, при
73
к отор ой искровой пром еж уток ещ е не перекрывается. С овременны е р а з­
рядники состоят из последовательно соединенны х искрового промеж утка
(или промежутков) и сопротивления, выполненного из материала, им ею ­
щ его или отрицательную вольтамперную характеристику или оп р едел ен ­
ное вентильное действие, так как характеристика этих разрядников обы чно
не имеет точной математической интерпретации; расчет защ итны х схем,
содерж ащ и х разрядник, п р оизводится приближ енно или графическим пу­
тем или методом последовательных интервалов, пользуясь уравнением
2 е = eR - ( - z i ,
причем напряжение разрядника eR является в свою очередь ф ункцией
тока разрядника г. М еж дувитковы е или междукатуш ечны е напряжения
о бм оток трансф орм аторов или вращ ающ ихся машин, возникаю щ их при
действии волны, могут быть значительно уменьшены при уменьшении
крутизны ф ронта этой волны. В сетях низкого напряжения, например,
д о 2 5 kV эконом ически вы годно для этой цели применять ш унтирую щ ие
ем кости. Таким образом синхронны е генераторы м огут быть защищены
разрядником для уменьшения амплитуды волны, емкостью для увеличе­
ния ф ронта волны, импеданцем в нейтрали для предотвращ ения отр аж ен и й .
Н ебольш ие (цилиндрические) дроссельны е катушки сниж аю т ампли­
т уду волны лишь на несколько процентов и почти не эффективны в от­
нош ении сглаживания ф ронта волны. Вместе с тем эти катуш ки м огут
служить источником резонансны х колебаний с емкостью приклю ченной
аппаратуры , если только они не ш унтированы сопротивлением .
И ндуктивность реакторов с несколько сот раз больш е индуктивности
цилиндрических дроссельны х катуш ек, они ш унтирую тся тиритовыми
сопротивлениями для т о го , чтобы избеж ать колебаний и улучш ить рас­
п р едел ен и е напряжений в обм отке реактора. Тиритовы е шунты прим е­
няются также для защиты трансф орм аторов тока, ^ устер-трансф орм ато-
ров и аналогичных аппаратов.

Г Л А В А VI

РАСПРОСТРАНЕНИЕ в о л н В МНОГОПРОВОДНОЙ СИСТЕМЕ1


В преды дущ их главах рассматривались неотраженны е процессы в л и ­
ниях передачи, представляю щ их с о б о й о дн оп р ов одн ую систем у два п р о ­
вода или провод-зем ля. П рисутствие др уги х п р ов одов во внимание
не принималось. Однако есть м ного случаев в теор ии распространения
волн, когда наличием д р уги х п р о в о д о в пренебрегать нельзя. Влияние
их иногда может быть столь сущ ественн о, что полностью изменяет ха­
рактер явления, и результаты расчета, если не учитывается влияние
д р уги х п р ов од ов , получаются соверш енно неправильными. Таковы, на­
пример, случаи расчета тр осов различных схем защиты и в о о б щ е харак­
тера взаимодействия электромагнитны х волн.
Электростатические коэфициенты Максвелла. Рассм отрим систему
из п проводов л ю бой формы и произвольн ого распол ож ения, закреп-
1 „Induktionswirkungen von Wanderwellen in Nachbarleftungen“ Қ. W. W a g-
n e r ,.E T Z “, 1914, „Critique of Ground Wire Theory", L. V. B e w 1 e y. AIEE Trans.,
V. 49. .Traveling W avls on Transmission Systems" L. V. b e w 1 e y, AIEE Trans.,
V. Ж
74
ленных на определенных расстояниях друг от друга и свободных от
электрических зарядов. Если проводу будет сообщен заряд, равный еди­
нице, то на остальных проводах появятся потенциалы (рп , р л . . .р гг,...,р гп).
Если проводу г вместо единичного заряда сообщить заряд Qr, то по­
тенциалы других проводов увеличатся в Qr раз и станут равными
(QrPr\> • • • >QrPrJ- Первый член индекса при р относится к проводу,
которому сообщен заряд (в нашем случае провод г), а второй член —
к проводу, на котором наводится потенциал от заряда Qr на проводе г.
Согласно принципу наложения при одновременном заряде всех п при­
водов (Qj, Q2, . . . , Qn) потенциалы проводов будут равны:
е\ — P u Q i P 21 Q 2 ••• Рn\Qп' \
ei — P 12Q 1 P 22Q 2 ~ г • • • "4” PnzQn' * (120)

en ~ P l n Q l 4~ PlnQi 4* • • • “t- PnnQn-


В приведенном уравнении потенциалы проводов определяются вели­
чиной зарядов и коэфициентами линейной пропорциональности р. Эти
коэфициенты зависят только от геометрических характеристик проводов,
их размеров, формы и положения. В простейших случаях, например,
при параллельных цилиндрических проводах они могут быть подсчитаны,
но в большинстве случаев они должны быть определены экспериментально.
Решая уравнение (120) отнбсительно зарядов Q^ получим
Q\ = K \\e i + К \ 2е 2 + • • • + К\пеп'
Q> z== ^2\е \ “I- Kt2e2 “H • • • Ч- ^2пеп' (121)
Q n — К ,л е х 4 - к пге 2 4 - . . . 4 - К ппе п'
где
минор D, кофактор которого р г•
Krs= ( - \ Y + ° _ _ _
(122)

P 11P 2 V ’PnV
и D- РпР'121 'РгЛ' (123)
Р\пРіп' ■' • ’Р'пп'
Чтобы показать, что все потенциальные коэфициенты положительны,
предположим, что = — (—1 , a Q0 — Q3 — . . . Qn ~ 0, тогда е, будет
максимальным потенциалом, потенциалы других проводов должны нахо­
диться между е, и нулем, т. е. будут все положительными. Если ех = 4 '>
а е2 = е3 — . . . = е п — 0 , то, очевидно, что / ^ , = ( 2 ,, будет величиной
положительной, a K xv К гз и т. д . — величинами отрицательными, так
как силовые линии заряда Qn должны оканчиваться или на других про­
водах или в бесконечности. Таким образом Krs будет отрицательным,
если r ^ = s .
Пользуясь теоремой Грина1, можно доказать, что р — р и поэтому
К » — K sr. Таким образом
P r s = P s r и K r s = K sr, I
р „ , Prs> Krr — положительны, I (124)
_____ ______ Krs — отрицательно при r ^ s . )
1 См. .Электричество и магнетизм” J. H. Jeans, стр. 92.

75
Рассмотрим теперь систему параллельных проводов, имеющих доста­
точную длину для того, чтобы можно было пренебречь влияниями кон­
цов и расположенных на достаточно большом расстоянии друг от друга
по сравнению с их радиусами. Если провода расположены выше пло­
скости нулевого потенциала, как указано на фиг. 52, то можно приме­
нить метод зеркального отображения проводов. Из электростатики из­
вестно, что для этого случая

Prr= 2 1 g y - 9 - 1 0 - H , (125)

= 21 g - ^ » 9 .1 0 - » ; (126)

здесь р — радиус провода г;


h — высота провода г над плоскостью
нулевого потенциала;
а — расстояние между проводом г и
зеркальным отображением прово­
да s;
b — расстояние между проводами г и s.
Фиг. 52. Система проводов Электромагнитные коэфициенты Макс­
и их зеркальное отображе­ велла. Если в системе из п проводов про­
ние. текают токи и явление насыщения отсутст­
вует, то иотокосцепление с проводом г,
вбусловленное током ir в нем, будет L ir и соответственно для про­
вода s и тока ir — Lrsir. Полное потокосцепление для всех проводов
согласно принципу суперпозиции будет

(pj j - ( - L 12i 2 4 • • • 4 L \ n[n' )


%= ^2іг'і 4 Lnh 4 • •• 4 i (127)
Vn — L n \ h 4 “ L n‘i h 4 • •• 4 ~Ln
%
энергетические соотношения показывают1, что
(128)

Для системы проводов на фиг. 52

L,r — ( 4 4 - 2 te у ) 10_ 9 Н/сш,

Lr s = ( 2 l S - j ) 10 -9 H /cm . (129)

Общие диференциальные уравнения волн в многопроводной си­


стеме волн. На фиг. 53 показана система из проводов, параллельных
между собой и ио отношению к земле и имеющих взаимную электро­
магнитную и электростатическую связь, так что ток и потенциал одного

1 См. „Электричество и магнетизм" J. H. Jeans, стр. 443.


76
провода влияют на все другие провода, Постоянные системы, указанные
на фиг. 54, относятся к единице длины проводов г и s:
Lrr = коэфициент самоиндукции провода г ;
L = коэфициент взаимоиндукции проводов г и s;
К = коэфициент емкости провода г по отношению к земле;
К = коэфициент емкости между проводами г и s;
Rr = сопротивление провода г;
g rr— проводимость утечки провода г на землю;
g = проводимость утечки между провоаами г и s.

/лллллл%лл<уіу\у ІІІІІІІІШ^
К12у^ /Ъ і 2 Li2 ;
Rj /—
^wvAAA/vwwwyvj^TrmTm /
nrsT^

ғ. HI

Фиг. 53. Общая многопроводная система Фиг. 54. Постоянные линии


взаимно связанных линий.

Введем следующие обозначения;

(S r i+ Sa + s r&4 - • • • + s rn),

^ rs ^ sr Srs * S sr’
Z rr= ( R r + pLrr),

Z rs = P L rs .
Yrr= ( G rr + p K rr),
yrs = ( G r s + p K rs),
à
it

Уравнение (121) выражает заряды, приходящиеся на единицу длины


проводов через электростатические коэфициенты Максвелла и потенциалы.
проводов ev е2, ■. . . , еп.
Уравнение (127) выражает магнитные потоки, связанные с проводами
и отнесенные к единице длины, через электромагнитные коэфициенты
Максвелла и токи в проводах гр i2, . . . , in.
Ток утечки в землю и между проводами будет

*1= Si A + S u (ei — е2) + . . . - f g ln(el — еп) =


— °П еі + G12e2 4“ • • • 4" G l пв п'
(1 3 0 )
h= S n i( e n — e i ) 4 - S j e n — et ) 4 . . . 4 S„ne n =
“ G n ie i 4 - л2^2 + . . . 4 G nne n-
Диференциальные уравнения первого провода

~~ = + # 1*1 = Z \\h + ^ 12*2 + • + Z \Jn (131)


ix it

~ ^ = + ■' = Л л + Ifc + ■■■ + У, л - (132)

Диференцируя (131) по х и подставляя в (132), получим


Ъ2е
^ (Кі Л + У12е2 + . . . + Уи е„) +

4 “ Z 12 ( ^21е 1 4~ ^22е2 4 “ • • • 4" Y2nO +

+ ^ i » ( V i + v . + -- - + ^ =
= ( Z, ! Ku + Z 12 Yn + . . . + Z lnYn) e, +
+ (^ 1 1 ^ 1 2 + ^ 1 2 ^ 2 2 + • • • ~ \~ Z 1n Y n ) е 2~І~

+ (Z U y ’l n - h Z 12 Y 2n 4 ~ • • • 4 “ Z \ n Y nn) e n ~
— J l \ e \ ~ \ r J Vie 2 + • ■ • + J l r f n ' (133)
где

= З Д ,+ * Л 4 - З Д ,+ ■■• + V u s - (134)
Пусть
(135)

Тогда система диференциальных уравнений для п проводов может


быть написана в символической форме:
О= А п е j + У12е2+ . . . - f J\nen>
0 = J 2\e \ 4 - ^ 2 2 е 2 4 " • • • 4 " J 2ne n'
(136)

0 = J nte \ 4 - J n S 4 “ • • • 4 " A nne n-

Здесь J — операторы производной по времени Р — ^ 11 ^ — опера­


торы производных по времени и пространству.
Решая эти п линейных уравнений относительно любого е, получим
детерминант, числитель которого равен нулю вследствие наличия нуле­
вого столбца. Для того чтобы решение этого уравнения было отлично
от нуля, необходимо, чтобы и детерминант знаменателя равнялся нулю
(предполагая, что неопределенность будет преобразована в конечную
величину). Таким образом пусть
•^пЛ г’ • • • i J\
Опуская индексы, имеем
Z Y — (R -\-p L ) (G -1- pK) = LKffi - - (LG - f RK) p 4 - RG. (138).
Таким образом в конечном счете выражение (134) приводится к:
многочлену п-й степени ( c - j ) и л-й степени p 2z = ~ . Решение этого
\ Ол J (jL
диференциального уравнения с частными производными является общим
решением для системы параллельных проводов.
Имеются три условия, при которых уравнение (137) может быть,
значительно упрощено. Эти условия следующие:
1 ) линия без потерь;
2 ) линия с полной транспозицией;
3) линия с установившимся режимом при переменном токе.
Первый случай. Линия без потерь. Для линий без потерь R = G — 0>
согласно (138) Z Y = p 2LK, вследствие чего

J ts^ p 2 ( V ^ + + • • • + W = P*'rs’ (139>


è2
(140>
^ = K - s ) -
Примем теперь
e = f { x + vt). ( 141 >
Тогда имея в виду, что
j rsre = v 4 f" (x ~ \-v t),
(142>
А е - - ■(v-Irr - \ ) Г ( х + Ы) = * B n f (x - f vt) , }
получим из (137)
v*Bu г>2/ 12, . • ■ .
v 4 n v"-Bзз, . • • . v % a f(in) (д; -J- v t = 0 ). (143),

г/2/ «а’, . • - v 2 B nn

Разделив (143) на ^ 2« /( 2") (x -j - v t ) , найдем

^иЛа» In
^21^ 22’ hn = 0. (144)

в»
Это уравнение удовлетворяет требуемым условиям при скорости v ,
для которой B rr= ( I rr — v ~2). Детерминант (144) п -го порядка, поэтому
при его разложении получим многочлен п-й степени для v ~ 2. Отсюда
следует, что имеется п независимых величин г>2, которые удовлетворяют
уравнению (144). Стало быть, для системы, состоящей из п проводов,
будет 2п скоростей распространения (п положительных и п отрицатель­
ных), которые отвечают условиям распространения волны и определя­
ются корнями уравнения (144). Таким образом в каждом проводе п-
проводной системы могут одновременно существовать п пар волн, име-
79
■ющих различные скорости распространения (■»,, v 2, . . . , v n), причем
«аждая пара состоит из падающей и отраженной волн. Таким образом
e i — l / п (х v \t) 4 ~ (х 4 " 4 " ■• • 4 ~
О 45)
- \ - l f i J x — v J ) + Finlx + v J)]'
Уравнения для токов получатся из (132) после частного интегриро­
вания по х и подстановки Ү — р Қ для линии без потерь:

^ J (Кпе1 4 - ^ г е2 4 - • • • dX:
— Кц 2 4“ ^i2 2 v r (fir ~
v r (f i r ~ F ir) F ïr) 4- 4-
4 - * і п2® г(/«г— /7J =
= — f ' \ r ) 4 “ ^ i 2 ( f i r ~ F ->r) 4 - • • • 4 -
4 - K l n ( f n r — F nr)\ ■ (146)
Суммирование распространяется на все волны аналогично (145).
Для волн, вызванных грозовыми разрядами, скин-эффект получается
столь значительным, что ток протекает лишь по тонкой оболочке на
периферии проводника. В этом случае проводник не будет иметь вну­
треннего магнитного поля, поэтому слагаемое — в уравнении (129) от­
падает (его наличие связано с предположением, что- плотность тока рав­
номерна по всему сечению проводника). Тогда (129) примет следующий
вид:
2h
: 21 g — 10-9 = (147)

і » = 2 | е у - і о - » = § ' H/cm, (148)


где
г = 3 - 1010 cm/sec = скорость распространения света. (149)
Подставляя эти величины в уравнение (139), получим
r rs — с ~ 2 ( P l r ^ l s + P ïrK 'ls 4 ~ • • • + Р М - (150)
Возвращаясь к уравнению (122) и зная, что D K rs является минор,
кофактор которого при разложении есть prs, получим, что (150) будет
таким разложением, если элементы r -го и s-ro столбцов будут подоб­
ными. Но при этих условиях детерминант обращается в нуль. Поэтому

( °:„ '* * • nsi)


если г = s.
При этих условиях
Ялг= ( с - з — t»-*) = B, (152)
а детерминант (144) упрощается:
В0 . . 0
0 в . . 0 = Вп= (с-1 — v -" )n = 0. (153)

0 0 .в.

Следовательно, v = ; ■_с и все волны имеют только одну скорость,


равную скорости света.
80
■ Уравнение (146) преобразуется в
= Ухi (А - ғ 0 + у» ( Л - Һ + • • • 4 - у » (fn- ғ пһ
i , = Ум (Л - Л ) + ^ ( Л - ^ ) + - . . + (Л - ^ )- (1 5 4 )

* . = ^ (Л - Л ) •+ Уп, (Л - r j + . . • + (fn - ғ пһ
где
Yrr = cKrr— собственная волновая проводимость, |
(155)
Y = с Қ = взаимная волновая проводимость. .
Преобразуя порядок решения (154), получим:
ei = z ii (S i — g j) + Z 2i (£ 2 — ° 2) + • • • JT Z nt ( 8 n ~ G n )’
e3 — (156)

&n— Z i n f o
en ~7~ Z 'ln (S'L G ‘t ) • • • ~Ь Z nn(§n G n)*
где
«£1

Z7 — 601g — собственное волновое сопротивление,


1!

II

" с с \ p /
(157)
«fl

z rs : взаимное волновое сопротивление,


II

II

с '* (т
g = g ( x — v t ) = ток падающей волны и |
(158)*
G == G (x -j- vt) = ток отраженной волны. ;
Если
Z 1 172 ] > • * • > z «,-
D= (159)
Z n7^ l n ' • • •

\
Y
1 11 Y
*21> • *• »
D’= (160)
Y
1 l n ‘Y2n’ • • • » y nn>
Z' и Ү' связаны друг с другом уравнениями
(— 1)(,+/-> (минор D, кофактором которого является Z r
(161)
D
(— l)('s+r) (минор D ', кофактором которого является Yrs)
: (162)

Рассматривая волны, идущие только в одном направлении, будем


иметь
(163)
І еп — Z inh + • • • Л~ Z J *
± '1 — * V i + • • • Н- үщеп’
(1 6 4 )

± ln = Y ln e l + •••+ Ү т ея ’
SI. В. Бьюлей 81
где знак плюс относится к волнам, распространяющимся в положитель­
ном направлении, а знак минус — к волнам, распространяющимся в от­
рицательном направлении.
В практике часто случается, что определенная группа проводов несет
эквипотенциальные волны, в этом случае удобно заместить эту группу
проводов одним эквивалентным проводом. Свойство такого провода
можно определить следующим образом:
Пусть имеются п проводов, несущих волны напряжением ед с соот­
ветствующими токами в этих проводах ( і 1г /2, . . . , i ), тогда общий
ток
г0 — (іг io -f- . . . -f- in), (165)
а собственный волновой импеданц всех параллельных проводов
у __£о еп
^"00--- • (166)

Полагая теперь ех= е2= . . . = е п = е0 в уравнении (163) и решая его


относительно токов, получим
А, . А„
■дЧ . 4 = ^ 4 . і —^
ln D еео> (167)
где
(1) (г) («)
Z ,, 1 . Z 1п’
(168)
. 1 .

А г, очевидно, равен детерминанту D, с тем только отличием, что


г -й столбец замещен стол