Вы находитесь на странице: 1из 96

ФЕДЕРАЛЬНОЕ АГЕНТСТВО ПО ОБРАЗОВАНИЮ

Государственное образовательное учреждение высшего профессионального образования

«НАУЧНО-ИССЛЕДОВАТЕЛЬСКИЙ ТОМСКИЙ ПОЛИТЕХНИЧЕСКИЙ УНИВЕРСИТЕТ»

Р.А. Вайнштейн, Н.В. Коломиец, В.В. Шестакова

ОСНОВЫ УПРАВЛЕНИЯ РЕЖИМАМИ ЭНЕРГОСИСТЕМ ПО ЧАСТОТЕ И АКТИВНОЙ МОЩНОСТИ, ПО НАПРЯЖЕНИЮ И РЕАКТИВНОЙ МОЩНОСТИ

Рекомендовано в качестве учебного пособия Редакционно-издательским советом Томского политехнического университета

Издательство Томского политехнического университета

2010

УДК 121.311.001.24(075.8) ББК 31.27в6я73

В176

Вайнштейн Р.А. В176 Основы управления режимами энергосистем по частоте и актив- ной мощности, по напряжению и реактивной мощности: учебное пособие / Р.А. Вайнштейн, Н.В. Коломиец, В.В. Шестакова. – Томск: Изд-во Томского политехнического университета, 2010. – с.

В учебном пособии рассматриваются статические характеристики нагрузки, регулируемых и нерегулируемых агрегатов турбина-генератор, основы управления режимом работы энергосистем по частоте и активной мощности, по напряжению и реактивной мощности с учетом современ- ных требований по организации регулирования. Предназначено для сту- дентов направления 140200 «Электроэнергетика» специальностей 140203 «Релейная защита и автоматика»,140204 «Электрические станции».

УДК 121.311.001.24(075.8) ББК 31.27в6я73

Рецензенты

Начальник службы электрических режимов Томского районного диспетчерского управления П.В. Якис

© Вайнштейн Р.А., Коломиец Н.В., Шестакова В.В.,

2010

© Томский политехнический университет, 2010

© Оформление. Издательство Томского политехнического университета, 2010

ОГЛАВЛЕНИЕ

1. СТАТИЧЕСКИЕ ХАРАКТЕРИСТИКИ НАГРУЗКИ И ПЕРВИЧНЫХ

ДВИГАТЕЛЕЙ (ТУРБИН) …………………………………………………5

1.1.

Cтатические характеристики нагрузки …………………………

5

1.1.1.

Статические характеристики асинхронного двигателя…

5

1.1.3.

Статические характеристики комплексной нагрузки……15

1.2.

Статические характеристики турбин …………………………….18 1.2.1. Статические характеристики нерегулируемых агрегатов

турбина-генератор………………………………………….18

1.2.2. Статические характеристики регулируемых агрегатов тур- бина-генератор…………………………………………… 21

2. УПРАВЛЕНИЕ РЕЖИМОМ РАБОТЫ ЭНЕРГОСИСТЕМЫ ПО ЧАС-

ТОТЕ И АКТИВНОЙ МОЩНОСТИ…………………………………… 24

2.1.

Уравнение движения агрегата турбина-генератор …………… 24

2.2.

Регуляторы частоты вращения турбин ………………………… 27

2.2.1.

Первичные регуляторы частоты вращения паровых и гид-

равлических турбин ………………………………………………27

2.2.2. Сервомоторы с различными видами обратной связи ……30

2.2.3. Передаточные функции звеньев, замещающих турбины и

генераторы ……………………………………………………… 32

2.2.4. Анализ системы регулирования частоты вращения паровой

турбины ……………………………………………………………38 2.2.5. Электрогидравлические регуляторы частоты вращения

турбин …………………………………………………………… 41 2.3. Результирующая статическая характеристика активной мощно- сти энергосистемы по частоте ……… ………………………………46

2.4. Современные требования по организации регулирования режима

работы по частоте и активной мощности ……………………………51

2.4.1. Первичное регулирование частоты и мощности ………

53

2.4.2. Вторичное регулирование частоты и мощности ……

59

2.5. Организация участия тепловых электростанций в регулировании

частоты и мощности ………………………………………………… 65

2.6. Организация участия гидроэлектростанций в регулировании час-

тоты и мощности ………………………………………………………69

3

Тема 3. УПРАВЛЕНИЕ РЕЖИМОМ РАБОТЫ ЭНЕРГОСИСТЕМЫ ПО НАПРЯЖЕНИЮ И РЕАКТИВНОЙ МОЩНОСТИ ………………

72

3.1. Основные соотношения, необходимые для рассмотрения вопро-

сов регулирования напряжения ……………………………………….72

3.2. Естественные потребители и источники реактивной мощности в

энергосистемах ……………………………………………………… 76

3.3. Технические средства для управления режимом работы энерго- системы по напряжению и реактивной мощности ………………… 77

3.3.1. Компенсирующие устройства, осуществляющие скалярное

управление ……………………………………………………… 78 3.3.2. Компенсирующие устройства, осуществляющие гибкое управление ……………………………………………………… 83

3.4. Регулирование напряжения в электрических сетях …………….88

3.4.1. Регулирование напряжения в системообразующих се-

тях………………………………………………………………… 89

3.4.2. Регулирование напряжения в распределительных электри-

ческих сетях ……………………………………………………….90

БИБЛИОГРАФИЧЕСКИЙ СПИСОК …………………………………

4

95

1. СТАТИЧЕСКИЕ ХАРАКТЕРИСТИКИ НАГРУЗКИ И ПЕРВИЧНЫХ ДВИГАТЕЛЕЙ (ТУРБИН)

В задачах управления режимом ЭЭС важную роль играют статиче- ские характеристики первичных двигателей паровых, гидравлических турбин и нагрузки. В связи с этим ниже рассмотрены физические при- чины, определяющие характер статических характеристик нагрузки и турбин.

1.1. Статические характеристики нагрузки

1.1.1. Статические характеристики асинхронного двигателя

Модель асинхронного двигателя. Основные характерные особен- ности статических характеристик нагрузки, оказывающие влияние на установившиеся режимы и переходные процессы, определяются двига- тельной частью нагрузки. Поэтому целесообразно рассмотреть статиче- ские характеристики асинхронного двигателя. Поведение асинхронного двигателя отображается уравнением дви- жения

J

d

R

dt

M

ЭМ

M

MEX

,

(1.1)

где J момент инерции вращающихся масс двигателя и приводимого механизма,

частота вращения ротора двигателя относительно неподвижного статора, М ЭМ электромагнитный момент, развиваемый двигателем, М МЕХ механический момент сопротивления на валу двигателя. Очевидно, что характер движения ротора асинхронного двигателя в переходных процессах, значение частоты вращения в установившемся режиме, а также устойчивость установившегося режима двигателя оп- ределяется характером зависимости моментов М ЭМ и М МЕХ от частоты вращения. При анализе процессов в асинхронном двигателе используется обычно не частота вращения, а скольжение, которое получается, если неподвижная ось отсчета заменяется вектором, вращающимся с опреде- ленной частотой. Эта замена целесообразна в связи с тем, что электро- магнитный момент определяется скольжением ротора относительно вектора напряжения, приложенного к двигателю.

R

5

d

R

dt

и М МЕХ , имеющие чисто механическую природу,

зависят от частоты вращения относительно неподвижного статора. Скольжение для них определяется относительно вектора, вращающего- ся с номинальной частотой (синхронно вращающаяся ось). Для перехо- да к уравнению, выраженному через скольжение, рассмотрим еще одно очевидное уравнение

Моменты

J

d

ном

dt

0

.

Вычтем из уравнения (1.2) уравнение (1.1) и получим

J

d (

ном

R

)

dt

M

MEX

M

 

(1.2)

ЭМ

.

(1.3)

Перейдем к относительным единицам, приняв за базисные величи- ны номинальную частоту ω ном и номинальный момент М ном . В этом слу- чае (1.3) будет иметь вид

Т

Д

ds

R

dt

M

MEX

M

ЭМ

,

Т

Д

ном

J

где

масс двигателя и приводимого им механизма,

М ном

механическая постоянная времени вращающихся

R

ном

скольжение ротора относительно вектора, вращающе-

гося с номинальной частотой. Мощность, затрачиваемая на приведение в действие механизма, связана с механическим моментом следующим образом

s

R

ном

Р M

МЕХ

R

MEX

M

ЭМ

.

В свою очередь механический момент также может зависеть от

Активная мощность, потребляемая двигателем из сети, связана с электромагнитным моментом через частоту напряжения, приложенного к двигателю

R

.

Р Д = ωМ ЭМ .

6

Электромагнитный момент, как упоминалось выше, является функ- цией скольжения ротора относительно вектора напряжения, которое равно

(1.4)

 

R

.

s

Частота напряжения, приложенного к двигателю, может отличаться от номинальной, и в установившемся режиме она равна фактической частоте в энергосистеме. Активная и реактивная мощности, потребляемые двигателем, могут быть определены по упрощенной схеме замещения асинхронного двига- теля, приведенной на рис. 1.1.

I x Д К  U x  Д
I
x
Д
К
U
x 
Д

r

s

Рис. 1.1. Схема замещения асинхронного двигателя

Активная мощность двигателя

Р

Д

2 r

s

I

Д

.

Так как в принятой схеме (рис. 1.1)

то

U Д I  Д , 2   r 2 x K  
U
Д
I
Д
,
2
 
r
2
x K
   
s
2
U
rs
Д
P
.
Д
2
2
2
x
 r
K s

(1.5)

Дополнительно может быть учтена зависимость сопротивления х К от частоты. Тогда

7

P

Д

2

Д

U

rs

x

K

ном

2

s

2

r

2

.

(1.6)

Реактивная мощность состоит из двух составляющих

Q Д = Q K + Q µ .

(1.7)

Первая составляющая реактивная мощность, выделяемая на со- противлении х К

На основании (1.5)

поэтому

Q

K

2

Д

I

2

I

x

Д K

ном

Р

Д

s

r

,

.

Q

K

P

Д

s

r

x

K

ном

.

(1.8)

(1.9)

Вторая составляющая Q μ реактивная мощность намагничивания. Ветвь намагничивания асинхронного двигателя х μ нелинейная (рис. 1.1). Вольтамперная характеристика ветви намагничивания (характеристика холостого хода) имеет вид, показанный на рис. 1.2.

U

Д

I 
I

Рис. 1.2. Вольтамперная характеристика ветви намагничивания

Для определения Q μ может использоваться следующее приближен- ное выражение

8

Q

2

Д

U

x

ном

f U

(

Д

)

.

(1.10)

Характер зависимости I μ от U Д таков, что Q μ с ростом U Д нарастает в степени выше второй. Этим определяется требуемый вид функции

f U

(

Д

)

, например,

(

f U

Д

)

U

Д

U

Дном

K

2

.

Степень нелинейности этой функции определяется коэффициентом К μ .

Зависимость активной и реактивной мощности, потребляемой двигателем, от напряжения. Зависимостями Р Д (U) и Q Д (U) являются соотношения (1.6), (1.7) и уравнение движения (1.1).

и

М МЕХ (ω R ) при номинальной частоте и различных напряжениях на зажи-

мах двигателя. Скольжение, при котором электромагнитный момент имеет максимальное значение, принято называть критическим скольже- нием s кр .

P

Д

На рис. 1.3 представлены зависимости от скольжения

M

ЭМ

.

.

M , P

U U 1 ном U 2 U 3 U 2 4 1 U KP s
U U
1
ном
U
2
U
3
U
2
4
1
U KP
s
s KP
s
s

Рис. 1.3. Зависимости момента от скольжения при различных напряжениях на зажимах двигателя

1 – постоянный тормозной момент нагрузки,

2 – переменный тормозной момент нагрузки

9

Критическое скольжение может быть найдено решением уравнения

При постоянной частоте

dM

ЭМ

.

.

ds

0

.

ном

условие (1.11) имеет вид

dM

dP

Д

ЭМ .

.

ds

ds

U

2

R

x

2

K

s

2

r

2

  2

U

2

rs

2

x

K

 

2

2

2

2

 

  x

K

s

r

 

0

На основании (1.12) получаем, что

Следовательно,

r

2

s

2

x s 0

K

KP

r

x

K

.

.

.

(1.11)

(1.12)

Важно отметить, что для принятой схемы замещения и при условии, что r и х К не зависят от напряжения и скольжения, критическое скольжение не зависит от напряжения.

Максимальное значение электромагнитной мощности при

ном

P

Д max

2

Д

U

2 x

K

.

В точках, где М МЕХ = М ЭМ , состояние равновесия может быть ус- тойчивым или неустойчивым. Нетрудно установить, что в зоне сколь-

состояния равновесия статически ус-

жения 0

тойчивы, так как при небольшом отклонении от этих состояний, возни- кающий избыточный момент (М МЕХ М ЭМ ) возвращает скольжение к

, со-

стояния равновесия неустойчивы, так как при любых сколь угодно ма- лых отклонениях этих состояний возникающий избыточный момент приводит к еще большему изменению скольжения. При снижении на- пряжения до некоторого значения U = U КР , называемого критическим, устойчивые состояния равновесия невозможны. При снижении напря-

прежнему значению. В зоне скольжений

dM

ЭМ

.

.

ds

s s

,

где

0

KP

dM

ЭМ

.

.

ds

s 1

0

s

KP

, где

10

жения ниже критического происходит лавинообразная остановка двига- теля. Как активная, так и реактивная мощности двигателя зависят и от напряжения и от скольжения. Следовательно, можно ожидать, что ха- рактер этих зависимостей будет различным в зоне устойчивых и неус- тойчивых режимов. Зависимость активной мощности асинхронного двигателя от напряжения Р АД (U). В зоне устойчивых режимов эта зависимость оп- ределяется равенством моментов

P АД

(1.13)

Как видно (рис. 1.3), при изменении напряжения от U ном до U КР из- менение скольжения s сравнительно невелико и поэтому небольшие изменения активной мощности могут иметь место, если механический момент зависит от частоты вращения (насосы, вентиляторы и т.п.). Таким образом, в зоне устойчивых режимов активная мощность, потребляемая асинхронным двигателем, слабо изменяется при измене- нии напряжения. В зоне неустойчивых режимов, когда двигатель затормаживается вплоть до полной остановки, активная мощность снижается, так как при ω R = 0 и Р МЕХ = 0 мощность, потребляемая асинхронным двигателем, оп- ределяется только потерями. Зависимость реактивной мощности асинхронного двигателя от напряжения Q АД (U). Рассмотрим зависимость составляющих реактив- ной мощности, потребляемой двигателем, при изменении напряжения по соотношениям (1.7), (1.8), (1.9). Характер изменения составляющей Q К рассмотрим, приняв

M

М

AД

МЕХ

.

M МЕХ = const.

М МЕХ

При этом

скольжение пропорционально току

P

Д

const

, следовательно, из (1.5) вытекает, что

s

2 r

I

Д

P

Д

.

Из (1.8) следует, что составляющая Q К также пропорциональна току в квадрате. Таким образом, характер изменения Q К и s одинаковы. За- висимости Q К (U) и s(U) показаны на рис. 1.4.

11

M U U 1 ном U 2 U 3 U 4 U KP s s
M
U U
1
ном
U 2
U
3
U
4
U KP
s
s
s
s
s
2 s
4 s
s 6
7 s
1
3
5
8

а

U 4 U KP s s s s s 2 s 4 s s 6 7
U 4 U KP s s s s s 2 s 4 s s 6 7

б

Рис. 1.4. Вид зависимостей M(U), s(U), Q(U) а зависимость момента от напряжения и скольжения, б зависимости скольжения и реактивной мощности от напряжения

Для ряда значений напряжения, до U КР при M МЕХ = const определя- ются значения скольжения (точки 1 8) и строится зависимость s(U). При соответствующем подборе масштабов по оси ординат эта зависи- мость также является зависимостью Q(U ) . Наиболее существенным обстоятельством, вытекающим из полу- ченной зависимости, является то, что при снижении напряжения до U КР имеет место лавинообразное увеличение потребляемой реактивной мощности.

12

Составляющая Q μ в соответствии с (1.10) из-за нелинейности ха- рактеристики холостого хода зависит от напряжения в степени выше второй. Вид зависимости Q μ (U) показан на рис. 1.5.

Q μ ( U ) показан на рис. 1.5 . Рис. 1.5 . Вид зависимостей Q
Q μ ( U ) показан на рис. 1.5 . Рис. 1.5 . Вид зависимостей Q
Q μ ( U ) показан на рис. 1.5 . Рис. 1.5 . Вид зависимостей Q
Q μ ( U ) показан на рис. 1.5 . Рис. 1.5 . Вид зависимостей Q
Q μ ( U ) показан на рис. 1.5 . Рис. 1.5 . Вид зависимостей Q
Q μ ( U ) показан на рис. 1.5 . Рис. 1.5 . Вид зависимостей Q
Q μ ( U ) показан на рис. 1.5 . Рис. 1.5 . Вид зависимостей Q
Q μ ( U ) показан на рис. 1.5 . Рис. 1.5 . Вид зависимостей Q

Рис. 1.5. Вид зависимостей Q µ (U), Q К (U)

Здесь же приведен график суммарной реактивной мощности, по- требляемой двигателем при изменении напряжения. Пунктиром выде- лен участок неустойчивого режима, когда рост реактивной мощности вызывает дополнительное снижение напряжения и процесс приобретает лавинообразный характер. Зависимость активной мощности асинхронного двигателя от частоты Р АД (ω). Зависимость активной мощности, потребляемой асин- хронным двигателем, в основном определяется зависимостью механи- ческого момента приводимого механизма от частоты вращения, так как без учета потерь в двигателе

Р Д = Р МЕХ = М МЕХ ω R.

Механический момент в свою очередь также может зависеть от частоты в степени примерно от 1 2. Если пренебречь изменением скольжения s при изменении частоты напряжения, приложенного к дви-

гателю, то, как следует из (1.4),

принять, что активная мощность, потребляемая двигателем, равна

. Таким образом, можно

R

(1

s

)

Р Д = ωМ МЕХ.

Зависимость реактивной мощности асинхронного двигателя от частоты Q АД (ω). Рассмотрим отдельно зависимость от частоты состав-

13

ляющих Q К и Q μ . Сопоставляя соотношения (1.5) и (1.13), можно уста- новить, что

s

I

2 r

Д

M

МЕХ

.

(1.14)

Чтобы установить характер зависимости Q К (ω) примем M МЕХ = const, тогда из (1.14) получим

Так как по (1.8)

Q

K

2

Д

I

s .

2

I

x

Д K

ном

,

то Q К возрастает с увеличением частоты и наоборот

Q

K

2

s .

Составляющая Q μ , как следует из (1.10), напротив уменьшается с ростом частоты и возрастает с уменьшением частоты. Графики зависимости реактивной мощности, потребляемой асин- хронным двигателем, приведены на рис. 1.6.

Q Д 0

Q Q  Q  K Q Q  K f
Q
Q
Q 
K
Q
Q 
K
f

f ном

Рис. 1.6. Зависимости реактивной мощности, потребляемой асинхронным двигателем от частоты

При их построении учтено, отмечаемое в [1] обстоятельство, что характер изменения результирующей реактивной мощности при малых отклонениях частоты определяется составляющей Q μ , а при значитель- ном росте частоты составляющей Q К .

14

1.1.2. Статические характеристики комплексной нагрузки

При проведении проектных и эксплуатационных расчетов в энерго- системах невозможно учесть нагрузку каждого отдельного потребителя, поэтому в этом случае речь может идти об эквивалентной нагрузке предприятий, городских районов и т.п. Такую эквивалентную нагрузку принято называть комплексной нагрузкой. В состав комплексной на- грузки входят бытовые потребители, освещение, синхронные и асин- хронные двигатели (в большинстве случаев асинхронные), выпрями- тельная нагрузка и др. Для статической нагрузки освещение, бытовые приборы, элек- трические печи изменение частоты почти не приводит к изменению потребляемой активной мощности, если при этом поддерживается не- изменное напряжение [2]. Осветительные и бытовые приборы, электрические печи практиче- ски не потребляют реактивную мощность. От величины напряжения сильно зависит активная мощность, по- требляемая бытовыми приборами, электрическими печами. На 1% сни- жения напряжения потребляемая этими нагрузками активная мощность снижается на 1,6–2%. Если статическую часть нагрузки представить в

H , независящей от напряжения, то ее мощность

будет зависеть от напряжения во второй степени

виде проводимости

g

P

H

2

U g

H

.

У некоторых видов статической нагрузки, например, у ламп нака- ливания, степень зависимости активной мощности от напряжения меньше двух, из-за изменения сопротивления нити лампы при измене- нии напряжения. Статические характеристики комплексной нагрузки определяются реакцией всех ее составляющих. Эта реакция, естественно, не остается неизменной, а зависит от изменяющегося состава нагрузки, степени за- грузки двигателей, наличия устройств для компенсации реактивной мощности (батарей конденсаторов и т.п.). В суммарную мощность ком- плексной нагрузки входят также и потери в распределительных сетях. При проведении расчетов установившихся режимов используются статические характеристики комплексной нагрузки, которые частично получены расчетными методами, но, главным образом, путем проведе- ния натурных испытаний. Общие свойства статических характеристик комплексной нагрузки кратко сводятся к следующим положениям. Зависимость активной мощности комплексной нагрузки от частоты и напряжения. Зависимость активной мощности комплексной

15

нагрузки от частоты обусловлена наличием в ее составе двигательной нагрузки. Степень зависимости активной мощности двигателей от час- тоты в свою очередь зависит от крутизны моментно-скоростных харак- теристик механизмов, вращаемых двигателями. Активная мощность освещения, дуговых печей и т.п. от частоты практически не зависит. Поэтому на зависимость активной мощности нагрузки от частоты оказывает существенное влияние доля мощности двигательной части от суммарной мощности узла нагрузки. Зависимость активной мощности комплексной нагрузки от напря- жения, напротив, определяется ее статической частью, так как активная мощность, потребляемая асинхронным двигателем, очень слабо зависит от частоты, а активная мощность синхронных двигателей от напряже- ния вообще не зависит. Зависимость реактивной мощности комплексной нагрузки от частоты и напряжения. Характер зависимости реактивной мощности нагрузки от частоты и напряжения в значительной части определяется двигательной частью, что рассмотрено выше. Однако существенное влияние на статические характеристики реактивной мощности оказы- вают влияние также следующие факторы:

- влияние нелинейности характеристик холостого хода не только двигателей, но и трансформаторов;

- изменение возбуждения синхронных двигателей при изменении

частоты и напряжения; - наличие и вид устройств компенсации реактивной мощности;

- существенное изменение (пропорционально квадрату напряже-

ния) зарядной мощности линий. В [1] отмечается, что «в отличие от статических характеристик ак- тивной мощности характеристики реактивной мощности по частоте и напряжению весьма многообразны и практически не поддаются типиза- ции». Качественно вид статических характеристик показан на рис. 1.7. Статические характеристики активной мощности комплексной на- грузки по частоте и по напряжению практически линейны, а статиче-

ские характеристики реактивной мощности имеют более сложный вид. Особенно существенно наличие минимума у статической характеристи- ки реактивной мощности по напряжению при некотором напряжении,

. При снижении напряжения ниже

может происходить резкое увеличение потребляемой реактивной

называемом критическим

U U

KP

U KP

мощности, что вызывает еще более глубокое снижение напряжения, то есть возникает явление «лавины напряжения».

16

P Н

P H0

Q

H 0

Q Н P H Q H f
Q Н
P
H
Q
H
f

f ном

P Н

P H0

Q H0

Q Н Q U U U KP U ном
Q Н
Q
U
U
U KP
U ном

H

б Рис. 1.7. Статические характеристики комплексной нагрузки:

а по частоте, б по напряжению

а

При анализе процессов, сопровождающихся глубоким снижением напряжения, кроме рассмотренных выше причин, вызывающих зависи- мость мощности от напряжения, следует учитывать саморазгрузку по- требителей в результате отпадания магнитных пускателей защитой ми- нимального напряжения. Степень саморазгрузки может составлять 10 – 30% [1]. Естественно, что возможность саморазгрузки уменьшает веро- ятность возникновения явления «лавины напряжения». При рассмотрении режимов и расчетов, не связанных с ожиданием больших отклонений частоты и напряжения, статические характеристи-

ки могут быть линеаризованы при

U . Коэффициент на-

f f

ном

и

U

ном

клона линеаризованных статических характеристик определяется деле- нием относительного изменения мощности на относительное изменение частоты или напряжения. Например, для статической характеристики реактивной мощности по напряжению имеем

K

(

U

Q

)

Q U

ном

Q

H0

U

,

мощность нагрузки в предшествующем установившемся ре-

жиме. Коэффициент наклона линеаризованной статической характеристи- ки может быть определен также как частная производная мощности по соответствующему параметру

где

Q H0

17

K

(

U

Q

)

 

dQ U

ном

dU Q

H0

U

U

ном

.

Аналогично определяются коэффициенты наклона и для других ха-

рактеристик

Изменение мощности нагрузки при изменении частоты и напряже- ния в свою очередь также оказывают влияние на параметры режима и это влияние принято называть регулирующим эффектом нагрузки соот- ветственно по частоте и напряжению, а коэффициенты

коэффициентами регулирующего эффекта на-

грузки. При положительных коэффициентах наклона статических характе- ристик регулирующий эффект оказывает стабилизирующее влияние, то есть при переходе от одного установившегося режима к другому изме- нение напряжения и частоты будут меньше, чем они были бы при неиз- менной мощности нагрузок. При малых отклонениях частоты и напря-

жения коэффициенты

циент

всегда положительны, а коэффи-

K

U

(

P

)

,

K

f

(

P

)

,

K

f

(

Q

)

.

K

U

(

P

)

,

K

U

(

Q

)

,

K

f

(

P

)

,

K

f

(

Q

)

K

U

(

P

)

,

K

U

(

Q

)

,

K

f

(

P

)

K

(Q)

f

может быть и положительным и отрицательным [1].

1.2. Статические характеристики турбин

1.2.1. Статические характеристики нерегулируемых агрегатов турбина-генератор

Мощность паровой турбины определяется соотношением

P

T

A

П

ДH

,

0

Где Д расход пара в единицу времени (т/час),

А П

H

коэффициент пропорциональности,

0 располагаемый тепловой перепад,

коэффициент полезного действия.

Мощность турбины меняют за счет изменения расхода пара Д. У паровых турбин в качестве регулирующих элементов используются специальные регулирующие клапаны. Мощность гидротурбины определяется соотношением

18

P

Г

A QH,

Г

где А Г коэффициент пропорциональности,

Q расход воды (м 3 /с),

Н напор воды, коэффициент полезного действия. У гидротурбин в качестве регулирующего элемента используется устройство, которое называется направляющим аппаратом. Рассмотрим статические характеристики нерегулируемой Перовой турбины. Вращающий момент ступени паровой турбины при постоянных расходе пара и перепаде энтальпий равен

M

(M

M )

TO

M

T

,

(1.15)

где М ТП пусковой момент при ω = 0, М ТО момент, развиваемый турбиной при постоянном открытии регу- лирующих клапанов и при номинальной частоте вращения, = 1,

ном

частота вращения (о.е.).

Выражение (1.15) представим в относительных единицах, приняв за

базовую величину

M Tном

M

(M

M

TO

)

M

T

.

(1.16)

Частота вращения, при которой

вращения

M

T

0 называется угонной частотой

У

. Значение

У может быть определено из уравнения

Откуда

M

(M

M

TO

)

У

У

M

M

M

TO

.

0

.

Мощность, развиваемая турбиной,

(1.17)

P T

M

T

M

(M

M

TO

)

.

(1.18)

19

Разделив (1.18) на

P

Tном

P

T

M

ном

Tном

, получим

M

(M

M

TO

)

2

.

Найдем частоту вращения, при которой мощность имеет макси- мальное значение

dP

T

d

M

TП*

( M

M

TO

)2

2

0

,

M

M

2(

M

M

TO

)

.

Турбины конструируют так, чтобы максимальная мощность была

при номинальной частоте вращения, то есть Теперь из (1.16) может быть найдено соотношение между

M

ном

или

M

1

.

M и M

TO*

M

2M

TO

.

(1.19)

2 . Подставив (1.19) в (1.16) и

(1.17) получим следующие выражения для статических характеристик паровой турбины

На основании (1.17) определим

У

 M (2   ) M T ,  TO    M
M
(2
 )
M T
,
TO
M
(2
 )
.
P T*
TO*
P
, M
T
T
2
M T 
1
1,6
2
1
0,8
P T 
 
1
2

(1.20)

Рис. 1.8. Статические характеристики паровой турбины

20

На рис. 1.8 приведены статические характеристики паровой турби- ны для двух значений открытия регулирующих клапанов:

1 – открытие, соответствующее номинальной мощности

M 1,

TO*

2 – открытие, соответствующее 80% номинальной мощности

M

TO

0,8

.

Следует обратить внимание, что при небольших отклонениях час- тоты от номинального значения у нерегулируемой турбины (неизменное положение регулирующих клапанов) мощность практически постоянна. Так из (1.20) следует, что, например, при изменении частоты на ±10% мощность снижается на 1%.

1.2.2. Статические характеристики регулируемых агрегатов турбина-генератор

Все энергетические турбины снабжаются автоматическими регуля- торами частоты вращения (АРЧВ), которые при изменении частоты, вы- званной нарушением баланса активной мощности в энергосистеме, из- меняют положение регулирующих органов турбины (см. п.2.2). При по- нижении частоты АРЧВ действует на увеличение впуска энергоносите- ля и наоборот. Это в свою очередь вызывает соответствующее измене- ние мощности агрегата. Регуляторы частоты вращения турбин принято называть также первичными регуляторами частоты. Статическая характеристика регулируемой турбины может быть получена из (1.20), если учесть, что при изменении частоты изменяется

. Следовательно, следует рассмотреть соответствующее семейство

характеристик по (1.20), что иллюстрируется на рис. 1.9. Принципиальным обстоятельством является то, что в общем случае при изменении мощности после окончания процесса регулирования имеется некоторое остаточное отклонение частоты, и в целом идеализи- рованная статическая характеристика регулируемой турбины имеет вид, показанный на рис. 1.10. Идеализация здесь заключается в том, что не учитывается зона не- чувствительности, которая обусловлена техническим несовершенством элементов АРЧВ. Статическую характеристику регулируемой турбины принято называть характеристикой регулирования агрегата. Величина, определяемая как отношение относительного изменения частоты к от- носительному изменению мощности, называется коэффициентом ста- тизма

M TO

21

P T  1,1 0,9 0,7 0,5 0,3   0,9 1 1,1
P T 
1,1
0,9
0,7
0,5
0,3
0,9
1 1,1

Рис. 1.9. Семейство статических характеристик регулируемой турбины

P

T max

P

T min

P T P    0
P
T
P

0

Рис. 1.10. Идеализированная статическая характеристика регулируемой турбины

P max

P

10

P

20

P min

P  НЧ   0
P

НЧ
0

Рис. 1.11. Статическая характеристика регулируемой турбины с учетом зоны нечувствительности АРЧВ

22

k

C

f

f ном

P

ном

P .

1

Обратная величина

тотной статической характеристики агрегата. Зона нечувствительности (рис. 1.11) обычно определяется в отно-

сительных единицах

Зона нечувствительности у эксплуатируемых энергоблоков в сред- нем составляет 0,2 0,3%. По современным требованиям на тепловых турбоагрегатах должна производиться модернизация АРЧВ с целью снижения зоны нечувствительности.

называется коэффициентом крутизны час-

k

f

k

C

.

ном

23

2. УПРАВЛЕНИЕ РЕЖИМОМ РАБОТЫ ЭНЕРГОСИСТЕМЫ ПО ЧАСТОТЕ И АКТИВНОЙ МОЩНОСТИ

2.1. Уравнение движения ротора агрегата турбина- генератор

Основой для получения уравнения движения ротора агрегата тур- бина-генератор является уравнение вращающих моментов, действую- щих на вал агрегата

M

Э

M

j

M

пот

M

где

M

M

j

Э электромагнитный момент генератора,

момент инерционных сил,

M

M

пот

момент механических потерь,

T

момент турбины.

T

,

(2.1)

Момент, обусловленный механическими потерями у мощных агре- гатов, очень мал и поэтому его обычно не учитывают. Представим уравнение (2.1) в виде

J

d

dt

M

T

M

Э

,

где угловая частота вращения вала агрегата, J момент инерции вращающихся масс. Перейдем к относительным единицам, приняв за базисные номи-

нальные значения частоты

ном

и момента

M

. Тогда

ном

J

ном

d

M

М

ном

dt

T

M

Э

.

ном

М ном

имеет размерность времени [с] и является

механической постоянной времени вращающихся масс агрегата. Таким образом, имеем

Величина

J

T

j

T

j

d

dt

M

T

M

Э

.

24

Момент и активная мощность связаны между собой отношением P M . Так как в реальных режимах, в том числе и переходных, от- клонения частоты от номинального значения невелики, то при рассмот- рении принципиальных вопросов вполне допустима приближенная за- мена моментов в относительных единицах соответствующими мощно- стями также в относительных единицах

T

j

d

P

dt

T

P

Э

.

(2.2)

Уравнение движения в виде (2.2) может быть использовано для ана- лиза процессов общего синхронного движения агрегатов энергосистемы (без нарушения устойчивости параллельной работы между отдельными группами генераторов). В частности, такое уравнение является основой исследования переходных процессов по частоте и активной мощности, как в задачах управления нормальными режимами, так и в аварийных режимах. На характер переходных процессов, а также на значение частоты в установившихся режимах решающее влияние оказывает вид зависимо- стей мощности турбины и электромагнитной мощности генераторов от параметров режима, в частности от частоты.

не зависели определенным образом

от частоты, то устойчивый режим работы при определенном значении частоты был бы невозможен. Возникший небаланс мощности

в зависимости от его знака вызывал бы непрерывное

увеличение или уменьшение частоты. Зависимость

от частоты

определяется, как естественными свойствами элементов энергосистемы, так и специальными воздействиями, которые вырабатываются устрой- ствами автоматики или подаются оперативным персоналом.

Очевидно, что если бы

 

P

Э

P

P T

, P

Э

P

T

P T

, P

Э

Для установившихся режимов имеет значение зависимость

P T

, P

Э

от режимных параметров при медленных изменениях последних. Эти зависимости называют статическими характеристиками. Для турбин рассматриваются статические характеристики мощности по частоте. В общем случае эти характеристики определяются свойствами пер- вичных регуляторов частоты вращения турбин, а также способностью котельных агрегатов поддерживать паропроизводительность котлов по- сле окончания переходного процесса. Эти характеристики определяют процессы в энергосистеме на стадии первичного регулирования часто- ты.

25

Электромагнитная мощность генераторов определяется в основном нагрузкой, активная мощность которой зависит как от частоты, так и от напряжения, то есть определяется в целом режимом электрической сети энергосистемы. Свойство энергосистемы устойчиво работать при определенном значении частоты иллюстрируется на рис. 2.1.

P P T P Г P Э Р Н   
P
P
T
P
Г
P
Э
Р
Н

0

Рис. 2.1. Работа энергосистемы при определенном значении частоты

P

T

,P

Э

от частоты возможно

состояние равновесия системы при определенном значении частоты

, во-вторых, при принятых (рис. 2.1) характеристиках состояние равнове- сия устойчиво. Это следует из простого качественного анализа:

- при отклонении от точки равновесия в сторону увеличения частоты

, то есть происходит торможение ротора агрегата

и частота возвращается к прежнему значению; - при отклонении частоты в сторону уменьшения

Во-первых, благодаря зависимости

0

d

dt

P

T

P

Э

0,

0

d

0

dt

P

T

P

Э

0,

и имеет место ускорение ротора и возврат к ис-

ходному режиму. При рассмотрении установившихся режимов и переходных процес- сов изменения частоты при общем синхронном движении генераторов системы мощность турбин, как генерирующую часть обозначают Р Г , а электромагнитную мощность генератора, которая в таких режимах оп- ределяется нагрузкой и потерями, обозначается Р Н .

26

2.2. Регуляторы частоты вращения турбин

Все паровые и гидравлические турбины в обязательном порядке оснащаются автоматическими регуляторами частоты вращения (АРЧВ), которые представляют собой замкнутые системы автоматического регу- лирования с главной обратной связью по отклонению частоты вращения турбины от заданного значения. При изменении частоты, вызванной нарушением баланса активной мощности в энергосистеме, регуляторы изменяют положение регули- рующих органов турбины. При понижении частоты АРЧВ действует на увеличение впуска энергоносителя и наоборот. Это в свою очередь вы- зывает соответствующее изменение мощности агрегата. Регуляторы частоты вращения турбин принято называть также первичными регуля- торами частоты.

2.2.1. Первичные регуляторы частоты вращения паровых и гидравлических турбин

Для анализа процессов регулирования частоты и мощности в энер- госистемах регуляторы частоты вращения турбин представляют в виде функциональной схемы, показанной на рис. 2.2.

З.Э. Объект регулирования Э.С. П.У. Турбина Генератор О.С.
З.Э.
Объект регулирования
Э.С.
П.У.
Турбина
Генератор
О.С.
И.П.
И.П.
П.У. Турбина Генератор О.С. И.П. Рис. 2.2. Функциональная схема
П.У. Турбина Генератор О.С. И.П. Рис. 2.2. Функциональная схема

Рис. 2.2. Функциональная схема регуляторов частоты вращения турбин

И.П. измерительный преобразователь, З.Э. задающий элемент, Э.С. элемент сравнения, П.У. преобразовательно-усилительный элемент, О.С. элемент обратной связи

Особенностью регуляторов частоты вращения турбин является не- обходимость обеспечения весьма значительных усилий для изменения

27

положения регулирующих клапанов паровых турбин или направляюще-

го аппарата гидравлических турбин. Причем перемещение этих регули- рующих элементов должно осуществляться с достаточно большой точ- ностью.

В настоящее время повсеместно для решения этой задачи в составе

преобразовательно-усилительного элемента (ПУ) используются гидрав- лические двигатели, часто называемые в системах регулирования сер- вомоторами.

В качестве элементов, с помощью которых формируется опреде- ленный закон управления, могут использоваться механические, гидрав- лические и электрические элементы.

В зависимости от состава технических средств регуляторы частоты вращения принято разделять на три вида:

- гидромеханические,

- гидродинамические,

- электрогидравлические.

Первые два вида используются на турбогенераторах и могут ис- пользоваться также и гидрогенераторах. В настоящее время на гидроге- нераторах, как правило, используются электрогидравлические регуля- торы. Гидравлические усилительные и исполнительные элементы содер- жат в своем составе собственно гидравлический сервомотор и устройст- во управления, которое в данном случае принято называть золотником. На практике применяется несколько типов золотников.

несколько типов золотников. Рис. 2.3. Отсечный золотник Для

Рис. 2.3. Отсечный золотник

Для примера ниже рассмотрен гидравлический сервомотор, управ- ляемый отсечным золотником (рис. 2.3). К буксе золотника подводится масло под давлением P Н . В нейтральном исходном положении поршни золотника перекрывают (отсекают) каналы, соединяющие буксу золот- ника с верхней и нижней полостями гидравлического двигателя. Полос-

28

ти над поршнем и под поршнем гидравлического двигателя заполнены маслом, которое является практически несжимаемым и поэтому поло- жение поршня жестко зафиксировано. При смещении поршней золот- ника, например вниз, нижняя полость цилиндра двигателя соединяется с линией давления (давление P Н ), а верхняя с линией слива (давление Р С ). Поршень двигателя при этом будет перемещаться вверх до тех пор, пока поршни золотника снов не займут нейтральное положение или, пока поршень двигателя не дойдет до своего крайнего положения. Для замещения гидравлического двигателя звеном в структурной схеме системы регулирования и определения его передаточной функции рассмотрим управление, связывающее расход масла и перемещение поршня двигателя в течение малого отрезка времени ∆t

SnK

v

(

P

Н

P

С

)

t ,

где перемещение поршня двигателя,

n открытое сечение окон золотника,

K v коэффициент связи между давлением и скоростью перетекания

масла,

S площадь поршня двигателя, принимаемая для упрощения одинако- вой со стороны верхней и нижней полостей.

Для дифференциально малого отрезка времени

S

d

dt

nK

v

(

P

H

P

C

)

.

(2.3)

Перейдем в (2.3) к относительным единицам, приняв за базисные вели- чины:

max

максимальный рабочий ход поршня двигателя,

n

площадь поперечного сечения полностью открытых окон золот- ника. Тогда

max

T

д

d

*

dt

n

*

,

(2.4)

где

T

д

S

max

n

max

K

v

(

P

H

P

C

)

постоянная времени гидравлического двига-

теля. За время

положения до другого при полном открытии окон золотника.

T

д

поршень двигателя перемещается из одного крайнего

29

На основании (2.4) передаточная функция гидравлического двига-

теля

W (p)

д

1

T p

д

.

(2.5)

То есть гидравлический двигатель может быть представлен интег- рирующим звеном. Постоянная времени Т д определяет быстродействие системы регу- лирования определяет быстродействие системы регулирования. Осо- бенно важно снижение Т д при действии регулятора в сторону снижения мощности.

Например, для паровых турбин требуется, чтобы Т д в сторону за- крытия было равно около 0.2 с. Для получения такого малого времени требуется очень большая производительность насоса, подающего жид- кость в сервомотор. Так как большая скорость движения поршня необ- ходима главным образом в сторону закрытия клапанов, то это практиче- ски обеспечивается не увеличением производительности насоса, а при- менением сервомотора одностороннего действия, у которого давлением масла обеспечивается только движение на открытие, а на закрытие си- лой пружины.

2.2.2. Сервомоторы с различными видами обратной связи

Сервомотор с обратной связью. В зависимости от конкретных ус- ловий и требований к регулятору частоты вращения сервомотор может дополняться жесткой, гибкой или комбинированной обратной связью. Обратная связь может быть выполнена с помощью различных техниче- ских средств.

различных техниче- ских средств. Рис . 2 .4. Структурная схема для

Рис. 2.4. Структурная схема для определения передаточной функции сервомотора с обратной связью

30

Поскольку конкретные способы технической реализации обратной связи не являются принципиальными при рассмотрении процессов ре- гулирования частоты и мощности, рассмотрим лишь влияние вида и па- раметров элементов обратной связи на передаточную функцию гидрав- лического сервомотора. Структурная схема для определения передаточной функции серво- мотора с обратной связью приведена на рис. 2.4. При любой передаточной функции звена обратной связи справед- ливо выражение

W

д

(

p

)

1

T p

д

W

ос

(

p

)

.

Сервомотор с жесткой отрицательной обратной связью. Переда- точная функция звена обратной связи

W

ос

( p) K

ос

,

Передаточная функция сервомотора с такой обратной связью

W

д

(

p

)

 

1

1

1

T p

д

K

оc

K

оc

T д p 1

K оc

.

При жесткой отрицательной обратной связи сервомотор является

и

T д K
T
д
K

оc

инерционным звеном первого порядка с постоянной времени

коэффициентом усиления

Сервомотор с гибкой обратной связью. Передаточная функция звена обратной связи сервомотора

1 K
1
K

ос

.

K

W

ос

(

p

)

T

ос

p

T ос

.

p 1

Передаточная функция сервомотора с такой обратной связью

W

д

(

p

)

T ос

p 1

T

ос

T p

д

2

(

T

ос

T

д

)

.

p

Как видно, при гибкой обратной связи звено, замещающее серво- мотор остается астатическим (нейтральным), но существенно изменя- ются его динамические свойства.

31

Сервомотор с комбинированной обратной связью. Передаточная функция звена обратной связи

W

д

(

p

)

W

ос

(

 

)

K

ос

 

T

ос

p

p

T

ос

.

p 1

 
 

T

ос

p 1

 

T

ос

T p

д

2

 

T

д

(1

K

ос

)

T

ос

 

p

K

ос

.

В этом случае сервомотор представляет собой статическое звено с из- мененными динамическими свойствами.

2.2.3. Передаточные функции звеньев, замещающих турбины и генераторы

Передаточная функция звена, замещающего паровую турбину. Изменение мощности паровой турбины запаздывает по отношению к изменению положения регулирующих клапанов из-за энергетической инерционности паровых объемов. Инерционность в изменении мощности турбины без промежуточ- ного перегрева пара определяется паровым объемом, заключенным ме- жду регулирующими клапанами и первым рядом сопл турбины. Турбина в этом случае моделируется инерционным звеном 1-го по- рядка (рис. 2.5)

W

ТП

p

1

T П p 1

,

где Т П постоянная времени парового объема в цилиндре высокого дав- ления.

в цилиндре высокого дав- ления . Рис. 2.5. Модель паровой турбины

Рис. 2.5. Модель паровой турбины без промежуточного перегрева пара, параметр, характеризующий положение регулирующих клапанов

32

Передаточные функции звеньев, замещающих паровую турби- ну с промежуточным перегревом пара. Технологическая схема тур- бины с промежуточным перегревом пара показана на рис. 2.6.

пара показана на рис. 2.6. Рис. 2 .6. Технологическая схема
пара показана на рис. 2.6. Рис. 2 .6. Технологическая схема
пара показана на рис. 2.6. Рис. 2 .6. Технологическая схема

Рис. 2.6. Технологическая схема турбоагрегата с промежуточным перегревом пара 1– котельный агрегат,

2 – цилиндр высокого давления (ЦВД),

3 – цилиндр среднего давления (ЦСД), 4 – цилиндр низкого давления (ЦНД), 5 – теплообменник промежуточного перегрева,

6 – стопорный клапан ЦВД,

7

регулирующий клапан ЦВД,

8

стопорный клапан ЦСД,

9

регулирующий клапан ЦСД,

10 – АРЧВ автоматический регулятор частоты вращения турбины, конденсатор турбины, 11 – быстродействующая редукционная охладительная установка (БРОУ), 12 – аварийный предохранительный клапан, 13 – устройство для измерения давления пара, 14 – устройство измерения давления пара, 15 – регулятор нагрузки котла изменяет подачу топлива в топку, по факту отклонения давления пара от заданной величины.

Давление пара на выходе котла , на входе ЦСД .

1

2

33

При рассмотрении этой технологической схемы сделаем следую- щее допущение за время переходного процесса давление няется. Влияние промперегрева объясняется тем, что во всех элементах тракта промперегрева находится большой объем пара и поэтому изме- нение мощности ЦСД и ЦНД существенно запаздывает от изменения положения регулирующих клапанов, причем это запаздывание значи- тельно больше, чем запаздывание, которое определяется паровым объе- мом в ЦВД. Запаздывание в тракте промперегрева также моделируются инер- ционным звеном 1-го порядка, в соответствие со следующей передаточ- ной функцией

не изме-

1

W

ПП

p

1

Т

ПП

р

1

,

где Т ПП постоянная времени парового объема в промперегреве. Суммарная мощность, которую вырабатывают турбины, некото- рым образом распределена между ЦВД (до премперегрева), ЦСД и ЦНД (после промперегрева). Доля мощности ЦВД (обозначим её С) состав- ляет в установившемся режиме С = 0,15–0,3 от полной мощности тур- бины. Далее важно учесть, что в пределах практических регулировочных диапазонов турбины регулирование осуществляется только клапанами ЦВД, причем клапаны ЦСД полностью открыты и вступают в действие, начиная закрываться, когда мощность турбины снижается до 1015% от номинальной мощности. Приблизительно связь между мощностью турбины и положением клапанов 7 и 9 можно отобразить графиком (рис. 2.7)

отобразить графиком (рис. 2.7 ) Рис. 2.7. Примерный вид

Рис. 2.7. Примерный вид зависимости положения клапанов ЦВД и ЦСД от мощности турбины, = 1 – открытие клапанов, соответствующее номинальной мощности

34

Запаздывание в изменении мощности в ЦВД моделируется точно также как и в турбине без промежуточного перегрева пара. С учетом последнего обстоятельства структурная схема модели турбины с про- межуточным перегревом пара представлена на рис. 2.8. Входной величиной этого звена является относительное открытие регулирующих клапанов µ * , которые перемещаются гидравлическим сервомотором, а выходной величиной мощность турбины Р Т* .

1  1 T П р 1  T р 1 П
1
1
T П р 1
T
р 1
П
1С С
1С
С
Р Т 
Р
Т 

Рис. 2.8. Структурная схема модели турбины с промежуточным перегревом пара

T п постоянная времени объема пара, заключенного между регулирующими клапа- нами и первым рядом сопл турбины,

T пп

постоянная времени объема пара в тракте промежуточного перегрева,

С доля мощности турбины, вырабатываемая цилиндром высокого давления

Структурной схеме рис. 2.8 соответствует передаточная функция

W

т

(

p

)

1

T p

п

1

cT

пп

p

1

T

пп

p

1

.

Передаточная функция звена, замещающего гидротурбину. Главная особенность передаточной функции гидротурбины обусловлена явлением гидравлического удара. Эта передаточная функция имеет сле- дующий вид

W

т

(

p

)

1

0*

T p

в

1

0.5

0*

T p

в

,

где Т в постоянная времени водоводов,

0*

относительное открытие направляющего аппарата турбины в

предшествующем режиме. Передаточная функция звена, замещающего генератор при ре- гулировании частоты.