INTEGRACIÓN NUMÉRICA DE ECUACIONES DIFERENCIALES ORDINARIAS

POR W. E. MILNE, Universidad de Oregon.

El método de integración numérica aquí descrito ha surgido de la experiencia práctica del
escritor en el curso de una larga serie de integraciones llevadas a cabo durante varios
años. En sus principios fundamentales, este método no difiere esencialmente de otros
métodos bien conocidos, pero en la práctica, difiere considerablemente. Una prueba
cuidadosa del método en comparación con otros me convence de que posee claras
ventajas en facilidad, velocidad y simplicidad. Está especialmente diseñado para que cada
paso (excepto tal vez la sustitución en la ecuación diferencial) se pueda realizar
fácilmente en una máquina de cálculo, evitando así la fatiga mental y asegurando la
precisión. 1. Sean u0, o1, U2, U3, U4, cinco valores de una función u (x) a valores
equiespaciados de x, que sin pérdida de generalidad pueden ser 0, h, 2 h, 3 h, 4 h. Un
polinomio de cuarto grado que toma los valores u0, U1, U2, U3, U4, viene dado por la
fórmula de interpolación de Newton

si u (x) es analítico para el intervalo bajo consideración, será posible tomar h lo

suficientemente pequeño para que los últimos términos en (2) y (3) puedan ser
descuidados. Luego escribiremos en general

La fórmula (4) es la regla de Simpson. La fórmula (5) es menos precisa, como se ve a

partir de los términos restantes en (2) y (3), pero para nuestros propósitos posee la
ventaja de que la integral se puede calcular sin el conocimiento de un. 2. Supongamos
que debemos resolver una ecuación diferencial
con el valor inicial y = yo cuando x = xo. Supongamos también que se ha elegido un
intervalo h adecuado, y que los valores de y se han obtenido para xi = xo + h, x2 = xO +
2h / y X3 = xo + 3h. Como el cálculo de estos valores iniciales implica métodos
especiales, pospondremos su consideración al siguiente párrafo.
Los valores calculados pueden escribirse como en el margen. X Yo Y, para proceder con
el cálculo obtenemos un valor de prueba de? L Yi Yo Y4 mediante el uso de la fórmula (5),
que en esta notación se convierte en

(7)

luego obtenemos un valor de prueba de y4 'por sustitución en (6). ahora recalculamos y4

usando formula (4), que se vuelve

Si los valores dados por (7) y (8) verifican el número deseado de decimales, tomamos
este valor como correcto y procedemos al cálculo de y5 de manera similar. Si los valores
dados por (7) y (8) no se verifican, entonces se ha cometido un error en el cálculo o las
cuartas diferencias de y 'son tan grandes que los términos restantes en (2) y (3) afectan
los resultados. Dado que la discrepancia total e debido a esta causa es E = 232hA4y '/
720, el error EI de la fórmula (4) debido a la cuarta diferencia es
e1=e/2

En consecuencia, si los valores obtenidos de la formula (7) y (8) tienen una diferencia e,
primero nos aseguramos de que esto no se deba a un error de cálculo, y si no,
calculamos e por (9). Si e1 es insignificante al número de decimales deseado, suponemos
que el valor de Y4 dado por (8) es correcto y procedemos al cálculo de y5 de manera
similar. Por supuesto, es necesario obtener el valor corregido de y4 'mediante el cálculo
de ecuación diferencial (6). El cambio en y4 'debido a un cambio e en Y4 es
aproximadamente e df / dy, y el cambio e2 en y4 debido a esta corrección es, por lo tanto,
aproximadamente e2 = (eh / 3) (df / dy.) Si e2 es lo suficientemente grande como para ser
significante el valor de Y4 debe ser recalculado por (4) después de que Y4 'ha sido
corregido, pero en muchos casos se encuentra que este paso es innecesario. Cuando el
valor de e1 es significativo, debemos suponer que 4y 'es demasiado grande para que se
ignoren los términos restantes en (2) y (3), y por lo tanto debemos tomar un valor menor
para el intervalo h. En la práctica real, estas comprobaciones y correcciones que lleva
algún tiempo describir se pueden realizar muy fácilmente y (excepto cuando se han
cometido errores reales) no toman prácticamente ningún tiempo adicional. Es deseable
registrar los valores de las discrepancias e en una columna al lado de los valores de y.
Cualquier fluctuación sospechosa en los valores sucesivos de e es una indicación de un
error en el cálculo, y luego, y solo entonces, volvemos a verificar nuestro trabajo lo
suficiente como para descubrir y eliminar la causa de la fluctuación.
Como un ejemplo muy simple, obtengamos algunos valores de la integral de
Dx/dy= 1.2y

con la condición de que y = 1 cuando x = 0. El método para obtener los primeros cuatro
valores se explica más adelante. Los valores después de los primeros cuatro se obtienen
mediante el proceso recién explicado

cuyos valores pueden obtenerse de las tablas existentes. Se encuentra que los valores
dados por el método de integración numérica se controlan de manera satisfactoria
3. Se pueden sugerir varias maneras para encontrar los primeros cuatro valores del
cálculo. Un método que ha demostrado ser muy exitoso en la práctica es calcular a partir
de la ecuación diferencial (6) los valores iniciales yo ', yo ", etc., de los cuales obtenemos
la serie de Taylor.

Si como sucede a menudo, esta serie converge rápidamente para los primeros dos o tres
valores de x, los valores correspondientes de y se pueden obtener fácilmente. Este
método está disponible solo cuando la solución es analítica en x = xo. Un segundo
método que a menudo es muy satisfactorio es un método de aproximaciones sucesivas.
Para ello, necesitamos otra fórmula integral, obtenida de (1) mediante la integración de x2
a X3. Es
Podemos suponer que el término restante es insignificante, y con un ligero cambio de
subíndices escriba (11) en la forma

Para comenzar con el cálculo, asumimos valores de prueba para y-i, yi, Y2 de la siguiente
manera

y_ luego calcule a partir de (6) los valores de prueba correspondientes de y-l ', yl', Y2 '. A
partir de estos, recalculamos y2, yi, y-, mediante las fórmulas

Nuevamente recalculamos y1 ', yi' y 'entre (6) y y-i, yi, Y2 entre (13) y continuamos el
proceso hasta que los valores no cambien por medio de un nuevo cálculo
Por ejemplo en el problema del párrafo 2 nosotros tenemos
4 . Esto completa la discusión del proceso. Sin embargo, algunas observaciones pueden
ser útiles. Primero, en la práctica real deberíamos hacer uso de un control adicional, cuya
teoría es la siguiente. Como la regla de Simpson se aplica a un número par de intervalos,
vemos fácilmente que los valores de y correspondientes a los valores pares de x se
obtienen sumando a los valores pares precedentes, mientras que los correspondientes a
los valores impares se obtienen sumando a los valores impares precedentes. Por lo tanto,
puede ocurrir que la acumulación de errores demasiado pequeños para ser detectados
por los valores de e pueda producir una oscilación en los valores de y. Esto puede
verificarse mediante el uso de una fórmula integral para un número impar de intervalos.
Una de las fórmulas más simples se obtiene de (1) mediante la integración de x1 a X4, lo
que da

Si esta fórmula se aplica a cada tercera línea del cálculo, es casi imposible que los errores
escapen a la detección. En segundo lugar, la división por 3 que debe realizarse en (7) y
(8), excepto cuando h es divisible por 3, se realiza en la máquina informática de la
siguiente manera. El dividendo está en los diales de la máquina como resultado de la
operación anterior. Luego, el operador se divide por 3 mentalmente, registra el resultado
en el teclado y luego lo resta tres veces, lo que permite una verificación segura. el
cociente ahora está en el teclado listo para sumar (o restar) el valor apropiado de y. En
tercer lugar, el valor apropiado de h para asegurar un determinado grado de precisión se
puede calcular teóricamente mediante fórmulas apropiadas de diferencias finitas antes de
comenzar el cálculo, pero en la práctica suele ser igual de satisfactorio obtener el mejor
valor por prueba y error. Además, a menudo es deseable cambiar el tamaño de h en el
curso de un cálculo, debido a un cambio considerable en las cuartas diferencias. En
cuarto lugar, el método se aplica igualmente bien a soluciones de ecuaciones
diferenciales de segundo orden, y de hecho fue ideado especialmente para una ecuación
de segundo orden. Los pasos son los siguientes. Hemos dado una ecuación diferencial

y obtenga los primeros cuatro valores por series o por aproximaciones sucesivas. Luego
obtenemos un valor de prueba de y 'por la fórmula

Entonces, usando este valor de Y4 'computamos un valor de prueba de Y4 por la regla de

Simpson, luego calculamos Y4 "por (15), luego recalculamos Y4' por la regla de Simpson,
y continuamos hasta que se alcanza una verificación satisfactoria
PREGUNTAS Y DISCUSIONES EDITADAS POR TOMLINSON FORT, Hunter
College, Park Ave. y 68th St., Nueva York, NY, y HE BUCHANAN, Tulane
University, New Orleans, La. El Departamento de Preguntas y Discusiones en el
Monthly está abierto a todas las formas de actividad en matemáticas colegiadas,
incluida la enseñanza de las matemáticas, excepto problemas específicos,
especialmente problemas nuevos, que están reservados para el departamento
separado de Problemas y Soluciones. DISCUSIONES
I. NUEVAS PROPIEDADES DE UN SISTEMA ORTOCÉNTRICO DE
TRIÁNGULOS. Por A. A. BENNETT, Lehigh University. Deje que Ti, T2, T3 sean
los vértices de un triángulo arbitrario en un plano dado. Introduciremos ciertos
puntos en este plano asociados con el triángulo de la siguiente manera (donde en
cada caso i = 1, 2, 3), M ;, el punto medio del lado T2 Tk, i # jk, A, el ortocentro del
triángulo T1, T2, T3, Mi, 'el punto medio de A Ti, Pi, el pie de la perpendicular
desde Ti en T2 Tk,