Unidad 3: Fase 4- Desarrollar la actividad correspondiente a la temática de filtros digitales tipo IIR y FIR.

Álvaro Luis Barrios

Código:
Ana Cristina Figueredo
Código: 1058038634
Jhoan Steven Cabezas
Código:
Giovanny Ortiz Cifuentes
Código:1077968577
Juan Carlos Pedraza Ponguta
Código: 1054120792
Grupo: 208052_8
Tratamiento Digital de Señales
Universidad Nacional Abierta y a Distancia – UNAD
Bogotá D. C.
Juancarlospedraza.24@hotmail.com
INTRODUCCIÓN c. ¿Qué es un filtro de
El siguiente trabajo fue El filtrado digital es parte respuesta impulso
realizado con el fin de del procesado de señal finita (en inglés
relacionar términos muy digital. Se le da la FIR) y un filtro de
comunes en el denominación respuesta impulso
tratamiento de señales y de digital más por su infinita (en inglés
lograr aplicar los funcionamiento interno IIR)?
conceptos de la tercera que por su dependencia
del tipo de señal a filtrar, Si la respuesta de
unidad del curso, la
así podríamos llamar filtro impulso de un
importancia de conocer  Filtro pasa banda
digital tanto a un filtro que filtro cae a cero
los tipos de filtros y sus realiza el procesado de (PBANDA). después de un
funciones. señales digitales como a Permite el paso tiempo finito, se
otro que lo haga de de las frecuencias conoce como filtro
señales analógicas. situadas dentro de de Respuesta de
(“Filtro digital - Wikipedia, una banda Impulso Finita
OBJETIVOS delimitada por
la enciclopedia libre,” (FIR). De todas
Comprender la una frecuencia de
2018) maneras, si la
matemática que involucra corte inferior (fcl)
el tratamiento digital de respuesta de
b. ¿Qué es un filtro y otra superior impulso existe
señales, realizando la (fc2). Las
investigación y pasa bajos, pasa indefinidamente,
altas, pasa bandas frecuencias que se conoce como
conociendo conceptos estén fuera de
sobre los tipos de flitros; y rechaza bandas? filtro de
Indique también, esta banda son Respuesta de
con el fin manejar atenuadas.
elementos necesarios cada Impulso Infinita
para la solución de los representación en (IIR).
ejercicios propuestos. gráficas. (Chavez, Dependiendo de
n.d.) si la respuesta de
impulso en finita o
PREGUNTAS TEÓRICAS  Filtro pasa baja no (es decir, si el
(PB). Solo filtro es FIR o IIR)
ALVARO LUIS BARRIOS permite el paso depende se
de las frecuencias calcule la salida.
a. ¿Qué es un filtro inferiores a una
digital? determinada fc La diferencia más
(frecuencia de  Filtro de rechazo básica entre los
Es un sistema que, corte). Las de banda (RB). filtros FIR e IIR es
dependiendo de las frecuencias Permite el paso que para los filtros
variaciones de las señales superiores de las frecuencias IIR, la salida solo
de entrada en el tiempo y resultan inferiores o depende de la
amplitud, se realiza un atenuadas. superiores a dos corriente y de los
procesamiento frecuencias valores de
matemático sobre dicha determinadas, entrada pasados,
señal; generalmente que se denominan mientras que en
mediante el uso de de corte inferior los filtros IIR, la
la Transformada rápida de (fcl) y superior salida depende no
Fourier; obteniéndose en (fc2), solo en la
la salida el resultado del respectivamente. corriente y valores
procesamiento Son atenuadas las de entrada
matemático o la señal de frecuencias pasados, sino que
salida. comprendidas en también en los
 Filtro pasa alta valores de salida
(PA). Deja pasar la banda que
Los filtros digitales tienen delimitan fcl y fc2. pasados.
las frecuencias (“FILTROS IIR Y
como entrada que se encuentran
una señal analógica FIR,” n.d.)
por encima de
o digital y en su salida una determinada
tienen otra señal d. ¿Por qué es
fc, atenuando las necesario colocar
analógica o digital, inferiores.
pudiendo haber cambiado ventanas (como la
en amplitud, frecuencia o de Hamming)
fase dependiendo de las cuando se diseña
características del filtro un filtro FIR?
digital.
 Para obtener un normalmente El factor de rizado transición. Fs es
filtro FIR requieren es un indicador de la frecuencia a la
realizable se menores la efectividad del que se especifica
puede proponer coeficientes para filtro y se define la atenuación
truncar h(n) y hacer operaciones como: mínima que se
retardarla hasta similares de requiere.
convertirla en filtrado. Por lo i. Indique cómo es un
causal. tanto, los filtros filtro antialiasing
IIR se ejecutan
e. ¿Cuáles son los más rápido y no Un filtro
Vr es el voltaje de
métodos más requieren de antialiasing o antiali
rizado eficaz (rms,
comunes para memoria extra. asing filter, a veces
valor medio
diseñar un filtro cuadrático) y Vcd llamado filtro
FIR? g. ¿Qué es el rizo (en antiplegamiento, es
es el valor de CD
inglés, ripple) de la (corriente continua un filtro paso
 Método de las banda de paso de promedio) del bajo analógico,
ventanas. Se un filtro? voltaje de salida del presente en
basa en truncar la filtro. Cuanto menor dispositivos
respuesta El rizado, algunas sea el factor de de digitalización,
impulsional veces llamado rizado, mejor será que limpia la señal
infinita de un filtro fluctuación o el filtro. El factor de antes de hacer
ideal. ripple (del inglés), rizado puede una conversión
 Método del es el pequeño reducirse analógica-digital.
muestreo en componente de incrementando el
frecuencia. alterna que queda valor del El propósito del
Obtenemos un tras rectificarse condensador del filtro antialiasing es
filtro cuya una señal a filtro. (“Rizado - eliminar toda
respuesta en corriente continua. Wikipedia, la presencia, antes de
frecuencia pasa El rizado puede enciclopedia libre,” hacer el muestreo,
por los puntos reducirse 2017) de las frecuencias
fijados, sin notablemente superiores a Fe/2,
embargo, en mediante un filtro siendo Fe la
h. ¿En un filtro, que
principio no de condensador, frecuencia muestre
es la frecuencia de
controlamos el este proceso es o.
corte (fc) y la
resto de los llamado a veces
frecuencia de inicio
valores de la "filtrar", y debe
de la banda de
respuesta. entenderse como
rechazo (fs)?
 Diseño por la reducción a un
aproximación de valor mucho más
pequeño de la  Frecuencia de
Tchebyshev. El corte (fc). Es
método que lleva componente
alterna remanente aquella donde la
a cabo esta amplitud de la
distribución del tras la
rectificación, señal entrante cae
error se denomina hasta un 70.7 %
Método de diseño pues, de no ser
así, la señal de su valor
de filtros óptimos máximo. Y esto
de rizado resultante incluye JUAN CARLOS
un zumbido a 60 ó ocurre cuando XC PEDRAZA
constante. = R. (reactancia
(Digitales 50 Hz muy
molesto, por capacitiva = j. ¿Qué es un filtro
Martínez, Gómez, resistencia). Si XC
Serrano, Vila, & ejemplo, en los digital?
equipos de audio. = R, la frecuencia RTA//. Es un sistema
Gómez, 2009) de corte será: Fc
encargado de realizar el
= 1 / (2 x π x RC).
f. ¿Qué ventajas (“Filtro RC Paso procesamiento
tiene un filtro FIR Bajo - Electrónica matemático a una (s)
con un IIR y Unicrom,” n.d.) señal (les) de entrada en
viceversa?  Frecuencia de el tiempo y amplitud, se
inicio de la banda emplean para eliminar o
Comparando los de rechazo (fs). suprimir partes no
filtros IIR y los La banda de paso deseadas de las
FIR, la ventaja de y el derechazo señales, como el ruido o
los filtros digitales están separadas tan solo para permitir el
IIR frente a los por una zona de paso de frecuencias.
FIR es que
Normalmente este representación en frecuencia de corte métodos para el diseño de
proceso se realiza gráficas. superior, igualmente filtros FIR con fase lineal:
mediante la RTA//. atenúa o elimina el paso  Método de las
transformada de Fourier. Filtro Pasa Bajos: Se del resto de frecuencias. ventanas: se basa
caracteriza por permitir el en acotar la
Existen varios tipos de paso de frecuencias bajas respuesta
filtros, entre los cuales y atenuar las frecuencias impulsional
están: altas. Para realizar estos infinita de un filtro
 Filtro Pasa Alto filtros, se pueden utilizar ideal.
 Filtro Pasa Bajo bobinas o condensadores.  Muestreo de
 Filtro Pasa La función de frecuencia:
Banda (banda transferencia de este filtro propone que se
eliminada, de primer orden fijen una serie de
multibanda, corresponde a: puntos de la
pasa todo, respuesta en
Filtro Rechaza Bandas:
resonador, frecuencia del
La función principal de
oscilador, sistema y, a partir
este filtro consiste en
rechaza banda) de la DTF
dificultar el paso de
aquellas frecuencias inversa, obtener
Las principales ventajas
contenidas en un los coeficientes
de usar filtros digitales
determinado rango de del filtro.
son:
frecuencias, el cual está  Rizado constante:
 Que son
comprendido entre una se basan en
programables y
frecuencia de corte definir la
se puede
inferior y otra de corte respuesta en
modificar sin
superior frecuencia ideal
afectar el
del filtro y, fijando
hardware.
 Que pueden ser Filtro Pasa Altas: un orden, obtener
fácilmente Permite el paso de todas los coeficientes
diseñados, las frecuencias superiores que generan la
probados e a la frecuencia de corte e respuesta más
implementados incluso llegar a aproximada
en un amplificarla, y para (Tchebyshev).
ordenador. aquellas frecuencias
Su expresión en el
 No contienen inferiores a esta son
dominio de n es:
componentes atenuadas. La función de
activos y no transferencia de este filtro
dependen de la de primer orden l. ¿Qué es un
temperatura, al corresponde a: filtro de respuesta
contrario son impulso finita (en Y aplicando la
bastantes inglés FIR) y un transformada z, nos
estables ante filtro de respuesta queda:
factores impulso infinita
externos. (en inglés IIR)?
 Son más RTA//.
versátiles al IIR: Son filtros digitales,
FIR: son un tipo de filtros
manipular la en donde si se tiene como
digitales, los cuales
señal, pueden entrada una señal de
presentan una respuesta
llegar a variarla impulso, la salida tendrá
al impulso de duración
y tratarla un número infinito de
infinita y es posible
cambiando sus términos no nulos. Son
diseñarlos para que
características. llamados de respuesta
presenten FASE LINEAL,
infinita, porque el proceso
la estructura del filtro
k. ¿Qué es un filtro Filtro Pasa Bandas: Este de filtrado se realiza por
siempre es estable con
pasa bajos, pasa tipo de filtros permite el medio de la evaluación de
coeficientes cuantizados.
altas, pasa bandas paso de un determinado la ecuación de diferencias
En síntesis, este tipo de
y rechaza bandas? rango de frecuencias de que regulan el sistema.
filtro se basa en obtener
Indique también, una señal comprendido Estos filtros producen un
una salida a partir, de las
cada entre una frecuencia de filtro de orden mucho
entradas actuales y
corte inferior u una anteriores. Existen tres
menor para una aplicación causal de un filtro (Tchebyshev). entiende que el ripple, es
dada. ideal. Este método la reducción a un valor
permite un control más pequeño del
Su expresión aplicando la total de las componente de corriente
transformada z, quedaría: características del alterna remanente tras la
filtro en cuento a rectificación, ya que, de
frecuencias, no ser así, la señal
El procedimiento es el ganancias y resultante incluirá un
siguiente: longitud. zumbido con una
m. ¿Por qué es frecuencia de 60 o 50 Hz.
1. Obtener la respuesta o. ¿Qué ventajas
necesario colocar
impulsional del filtro tiene un filtro FIR Está dado por la fórmula:
ventanas (como la
de Hamming) ideal h(n). con un IIR y
cuando se diseña 2. Enventanar (truncar) viceversa?
un filtro FIR? la respuesta RTA//.
RTA//. Las ventanas impulsional. El factor de rizado es un
3. Desplazar la VENTAJAS
indicador de la efectividad
reducen la amplitud de las
discontinuidades en los respuesta impulsional del filtro y se define como:
FILTROS FIR
límites de cada secuencia enventanada en un
finita adquirida por el número de muestras Pueden ser diseñados
digitalizador, ya que de no para hacerla causal. con fase lineal exacta y
Donde:
removerse pueden no distorsiona las
manifestarse como  Método de características de fase y : voltaje del rizado
frecuencias más altas que muestreo de el retardo de grupo. eficaz (rms).
la frecuencia de Nyquist. frecuencia:
Tienen estructura : es el valor de CD del
Las ventanas como la de propone que se
estable con coeficientes voltaje de salida del filtro.
Hamming tienen una fijen una serie de
forma sinusoidal, resultan puntos de la cuantizados.
en un pico amplio, pero respuesta en q. ¿En un filtro, que
Requieren un mayor
de lóbulos laterales bajos, frecuencia del es la frecuencia de
orden para valores de la
sin embargo no llega a sistema y, a partir corte (fc) y la
atenuación y zonas de
cero y por lo tanto de la DTF frecuencia de
transición, lo que
presente una ligera inversa, obtener inicio de la banda
supone mayor retardo y
discontinuidad en la señal. los coeficientes de rechazo (fs)?
mayor consumo de
del filtro. Con este RTA//. La Frecuencia de
memoria.
En otras palabras, es método corte (fc): es la
indispensable colocar obtenemos un Solo presentan polos frecuencia límite definida
ventanas cuando se filtro cuya en el origen, por lo que para cada filtro, es donde
diseña un filtro FIR, ya respuesta en siempre son estables se corta la frecuencia
que permite que en el frecuencia pasa permitiendo el paso de las
filtro se tengan menos por los puntos deseadas. Para un filtro
variaciones de transición fijos, sin embargo p. ¿Qué es el rizo (en
pasa banda y rechaza
o supresión, reduciendo la no se controlan inglés, ripple) de
banda se tiene dos
amplitud de las los demás valores la banda de paso
frecuencias de corte las
discontinuidades y de la respuesta. de un filtro?
cuales definen el límite de
logrando un filtrado más RTA//. El rizo o ripple es
la banda de paso, el cual
efectivo.  Método de aquel componente de la
normalmente corresponde
diseño de filtros corriente alterna que
a 3 dB de atenuación,
n. ¿Cuáles son los óptimos de queda después de
mientras que para los
métodos más rizado haberse rectificado la
filtros de paso alto y paso
comunes para constante: se corriente continua. Este
bajo tienen una sola
diseñar un filtro basan en definir la efecto de rizado puede
frecuencia de corte. En
FIR? respuesta en reducirse por medio del
cuanto a la Frecuencia
RTA//. frecuencia ideal proceso de filtrado
de inicio de la banda de
 Método de las del filtro y, fijando mediante un filtro de
rechazo (fs) se entiende
ventanas: se un orden, obtener condensador y el factor de
que es la atenuación
basa en truncar la los coeficientes rizado puede reducirse
mínima que se requiere.
respuesta que generan la incrementando el valor
impulsional respuesta más del condensador del filtro.
infinita y no aproximada En otras palabras se
 r. Indique cómo FILTROS PASO BAJO página y mostraremos el diagrama de circuito
es un filtro Filtros paso bajo Son los cómo se construyen los arriba. Por lo tanto, este
antialiasing filtros que únicamente filtros de paso alto RC y tipo de filtro sólo permite
RTA//. Es un filtro de paso dejan pasar aquellas LC. Ambos circuitos que las señales de alta
bajo analógico, el cual frecuencias que están por tienen el efecto de pasar a frecuencia pasen a través
limpia la señal antes de debajo de una través de señales de alta de DC y no. Este tipo de
hacer una conversión determinada frecuencia. frecuencia mientras condensador también
Para realizar este tipo de impiden los de baja funciona como
analógica-digital, su
filtrado podemos utilizar frecuencia. un condensador de
propósito es eliminar
bobinas, condensadores, acoplo porque acopla la
todas aquellas frecuencias o ambos al mismo tiempo. Filtro RC Paso Alto señal de CA de una parte
superiores que la Los filtros paso bajo se de un circuito a otro,
frecuencia de Nyquist y suelen utilizar como Un filtro RC de paso alto, mientras que bloquea la
prevenir los componentes complemento para un de nuevo, es un filtro que señal de CA.
de aliasing. Su uso es equipo de audio, para pasa a través de señales
necesario, ya que al acentuar más los sonidos de alta frecuencia, FILTRO ELIMINABANDA
discretizar normalmente de frecuencias bajas; y compuesto por una O RECHAZA BANDA
aparece una réplica también en aparatos resistencia y un El filtro de rechazo de
como radios, televisores, condensador. banda, también conocido
espectral de la señal
muestreada desplazada a etc. como «filtro elimina
Para crear un filtro RC de
la frecuencia de muestreo banda», «filtro notch»,
paso alto, el condensador
y a sus múltiplos. «filtro trampa» o «filtro
se coloca en serie con la
suprime banda “es un
señal de potencia que
ANA CRISTINA filtro electrónico que no
entra en el circuito, como
FIGUEREDO permite el paso de
se muestra en el circuito
señales cuyas
siguiente:
¿Qué es un filtro frecuencias se encuentran
digital? comprendidas entre las
frecuencias de
corte superior e inferior.
Cualquier medio que
atraviesa la señal puede Pueden implementarse de
ser considerado un filtro. Un filtro de paso alto es diversas formas. Una de
pensamos en algo como un filtro que pasa señales ellas consistirá en dos
filtro si la señal no es de alta frecuencia y filtros, uno paso bajo cuya
modificada. Un filtro bloquea o impide señales frecuencia de corte sea la
digital, es un filtro que de baja frecuencia. inferior del filtro elimina
opera sobre señales banda y otro paso
digitales. Es una En otras palabras, las alto cuya frecuencia de
operación matemática señales de alta frecuencia corte sea la superior del
que toma una secuencia pasan a través de mucho filtro elimina banda. Como
de números (la señal de más fácil y las señales de ambos son sistemas
entrada) y la modifica baja frecuencia tienen lineales e invariantes, la
produciendo otra mucho más difícil de respuesta en
secuencia de números (la conseguir a través, por lo Lo anterior es un filtro de frecuencia de un filtro
señal de salida) con el que es un filtro de paso paso alto. Como un banda eliminada se puede
objetivo de resaltar o alto. condensador es un obtener como la suma de
atenuar ciertas dispositivo reactivo. la respuesta paso bajo y
características. Puede Los filtros de paso alto Ofrece diferentes la respuesta paso alto
existir como una fórmula pueden ser construidos resistencias a las señales (hay que tener en cuenta
en un papel, un loop en usando resistencias con de diferentes frecuencias que ambas respuestas no
un programa de condensadores o que entran a través de deben estar solapadas
computadora, como un inductores. Un filtro de ella. Un condensador es para que el filtro elimine
circuito integrado en un paso alto compuesto de un dispositivo reactivo la banda que interesa
chip. una resistencia y un que ofrece una resistencia suprimir), ello se
condensador se llama un muy alta a las señales de implementará mediante
b. ¿Qué es un filtro pasa filtro RC de paso alto. Y baja frecuencia, o DC. Y un sumador analógico,
bajos, pasa altas, pasa un filtro de paso alto con baja resistencia a las hecho habitualmente con
bandas y rechaza una resistencia y un señales de alta un amplificador
bandas? Indique también, inductor se llama un filtro frecuencia. Como ofrece operacional.
cada representación en RL de paso alto. una resistencia muy alta a
gráficas. las señales de CC, las
Revisaremos ambos tipos bloquea de entrar a través Otra forma más sencilla,
de circuitos en esta de, como se puede ver en si bien presenta una
respuesta en frecuencia
menos selectiva, sería la Esta ecuación expresa
de colocar lo que se que la muestra actual de
conoce como «circuito la salida y[n] es igual a la
trampa». En efecto, si suma de las muestras de
unimos los dos bornes (la la entrada actual x[n]
considerada activo y la multiplicada por el factor
considerada masa) con un a0 y de la muestra
dipolo responsable LC anterior x[n − 1]
serie o paralelo, la multiplicada por el factor
respuesta global sería la a1, y de todas las
de un filtro elimina banda muestras anteriores hasta
(el mínimo de la el instante [n − M]
respuesta estaría en la multiplicadas por su
frecuencia de respectivo factor. Los
resonancia del dipolo factores ahí son los
resonante). coeficientes del filtro.
Modificando estos
coeficientes podremos
variar de forma drástica
las características del
filtro. La serie de
coeficientes a0, a1, ...
constituye la respuesta
impulsión al del filtro. De
hecho, podemos verificar
que la respuesta del filtro
a la señal impulso
(digital):
Es la señal de salida:
Lo cual explica la
denominación de filtro a
respuesta impulsión al
finita.
FILTRO IIR
Los filtros con respuesta
impulsión al infinita (IIR)
se distinguen de los filtros
c. ¿Qué es un filtro de FIR por la presencia de
una recursividad: la señal
respuesta impulso finita
(en inglés FIR) y un de salida del filtro se
filtro de respuesta reinyecta a la entrada del
impulso infinita (en mismo, constituyendo un
inglés IIR)? circuito recursivo o con
FILTRO FIR feedback. Este método
En el caso de un filtro con permite implementar
respuesta impulsional filtros con respuesta más
finita (FIR), una muestra compleja y con menos
de la salida se puede datos. Como inyectamos
definir como una constantemente energía
combinación linear de en el circuito, la respuesta
muestras de la entrada impulsional tiene una
presentes y pasadas. duración potencial infinita,
Podemos expresar esta y de ahí le viene el
relación con una ecuación nombre. La ecuación
del tipo: típica de un filtro IIR se
expresa de la siguiente
manera:
Esta ecuación expresa
que la salida es función
de N+1 muestras de la
entrada (actual y N
anteriores), así como de
M muestras anteriores de
salida.
d. ¿Por qué es
necesario colocar
ventanas (como la de
Hamming) cuando se
diseña un filtro FIR?
A la vista de este análisis,
podemos tratar de mejorar
las prestaciones del filtro
real aumentando el
número de puntos
considerados, sin
embargo el incremento de
la longitud del filtro eleva
su carga computacional
(idealmente para → ∞
tendríamos una señal de
continua, cuyo espectro
es un impulso, por lo que
al convolucionar
obtendríamos la respuesta
ideal del filtro).
Los filtros de respuesta
finita al impulso (FIR finite
impulse response) tienen
la ventaja de ser
utilizados con facilidad y
poseer fase lineal para
una respuesta al impulso
par o impar, a esta
propiedad se le llama
simetría. Otra de las
características que debe
de tener un filtro FIR es
que debe ser causal, esto
significa que debe tener
un retraso hacia los
positivos y no debe existir
señal en frecuencias
negativas.
La técnica de ventaneo se
basa en a la respuesta de
un filtro aplicarle la
ventana deseada por
medio de una
multiplicación de sus
ecuaciones, la ventana
hace que en el filtro real
diseñado se tengan
menos variaciones de
transición o supresión y
con esto se logre y filtrado
más efectivo.
e. ¿Cuáles son los
métodos más comunes
para diseñar un filtro
FIR?
Método de las ventanas.
Si queremos implementar
un filtro pasa baja con una
respuesta ideal (transición
abrupta de la banda
pasante a la atenuada), la
respuesta impulsional es
infinita y no causal.
• Para obtener un filtro
FIR realizable se puede
proponer truncar h(n) y
retardarla hasta
convertirla en causal. La
respuesta impulsional del
filtro ideal pasa baja viene
dada por:
El método de las
ventanas se basa en
truncar la respuesta
impulsional infinita de un
filtro ideal. El
procedimiento es el
siguiente:
Obtener la respuesta
impulsional del filtro ideal
que deseamos diseñar h
(n) i (pasabaja, pasa-alta,
etc.)
• Enventanar (truncar)
dicha respuesta
impulsional
, w(n) es
la respuesta impulsional
de la ventana y h (n) i la
respuesta del filtro ideal.
La respuesta de la
ventana debe ser de la
forma
• Desplazar la respuesta
impulsional enventanada
un número adecuado de
muestras para hacerla
causal.(también se puede
desplazar la respuesta
impulsional del filtro ideal
previamente, para que la aproximación entre la Frecuencia de corte citada frecuencia que se quieren
secuencia enventanada respuesta en frecuencia en algunas referencias obtener viene dada
sea causal) ideal y la real se reparten como, frecuencia de la por teorema de muestreo
uniformemente en cada esquina, frecuencia de de Nyquist-Shannon. El
Método frecuencia de banda, pasante y descanso es un límite en uso del filtro antialiasing
muestreo atenuada (de ahí el un sistema respuesta de previo a la discretización
Es el número de apelativo de equiripple), frecuencia en el que la de los datos es necesario
muestras por unidad de minimizando el error energía que fluye a través ya que al discretizar
tiempo que se toman de máximo en cada una de del sistema comienza a aparece una réplica
una señal continua para ellas. ser reducido (atenuado o espectral de la señal
producir una señal reflejado) en lugar muestreada desplazada a
discreta, durante el f. ¿Qué ventajas tiene de paso. la frecuencia de muestreo
proceso necesario para un filtro FIR con un IIR y y a sus múltiplos. Esta
convertirla de analógica viceversa? La frecuencia de corte de replica espectral puede
en digital. Como todas Los filtros FIR ofrecen en supresión de banda, mezclarse con la señal
las frecuencias, general una respuesta de donde está ubicada en la deseada y por ello la
generalmente se expresa fase más lineal y no banda de paso y la de necesidad de dicho filtro.
en hercios (Hz, ciclos por entran jamás en rechazo está separadas
segundo) o múltiplos oscilación (es decir, no se por una zona de
GIOVANNY ORTIZ
suyos, como el kilohercio vuelven inestables), ya transición. Donde Fs es la
(kHz), aunque pueden que no poseen frecuencia a la que se
a. ¿Qué es un filtro
utilizarse otras realimentación. Por otro especifícala atenuación
digital?
magnitudes. lado, requieren un gran mínima que se requiere.
Un filtro digital, es un filtro
Según el teorema de número de términos en
que opera sobre señales
muestreo de Nyquist- sus ecuaciones y eso les
digitales. Es una
Shannon, para poder hace más costosos en
operación matemática
digitalizar una señal cuanto a cálculo o carga
que toma una secuencia
analógica y transmitirla computacional. Un filtro
de números (la señal de
por un medio eléctrico a FIR con un corte muy
entrada) y la modifica
grandes distancias y abrupto (es decir, que
produciendo otra
poder recuperarla en el tenga una banda de
secuencia de números (la
extremo distante con la transición muy corta)
señal de salida) con el
máxima fidelidad posible, puede requerir hasta
i. Indique objetivo de resaltar o
se requiere que la señal centenas de retardos.
atenuar ciertas
analógica sea muestreada En cuanto a los filtros IIR, cómo es un
características. Puede
al menos dos veces su son muy eficaces y filtro existir como una fórmula
frecuencia máxima. pueden proporcionar antialiasing en un papel, un loop en
pendientes de corte muy
un programa de
pronunciadas. Por otro
Un filtro computadora, como un
lado, al poseer
antialiasing o antialiasing circuito integrado en un
características de
filter, a veces chip.
realimentación (o
llamado filtro
feedback), tienen
antiplegamiento, es b. ¿Qué es un filtro pasa
tendencia a entrar en
un filtro paso bajos, pasa altas, pasa
oscilación y en
bajo analógico, presente bandas y rechaza
resonancia.
en dispositivos bandas? Indique
de digitalización, que también, cada
g. ¿Qué es el rizo (en
limpia la señal antes de representación en
inglés, ripple) de la
hacer una conversión gráficas.
banda de paso de un
analógica-digital.
filtro?
Los filtros paso bajo (LP)
El rizado, algunas veces
El propósito del filtro dejan pasar las
llamado fluctuación
antialiasing es eliminar frecuencias que están por
o ripple (del inglés), es el
toda presencia, antes de debajo de una
Diseño por pequeño componente de
hacer el muestreo, de las determinada frecuencia.
aproximación de corriente alterna que
frecuencias superiores
Tchebyshev queda tras rectificarse una
a Fe/2, siendo Fe la Los filtros paso alto (HP)
Se plantea el diseño del señal a corriente continua.
frecuencia muestreo. dejan pasar las
filtro como un problema h. ¿En un filtro, que es
frecuencias que están por
de aproximación de la frecuencia de corte
La explicación teórica de encima de una
Tchebyshev, para ello se (fc) y la frecuencia de
la necesidad de utilizar determinada frecuencia.
propone un criterio de inicio de la banda de
rechazo (fs)? una frecuencia de
diseño óptimo, en el
muestreo del doble de las
sentido de que el error de
Estos dos tipos de filtros
están definidos por su
frecuencia de corte, que
Filtro pasa altas multiplicada por el factor
 sin  ( n  M21 ) a1,
sin wc (y
n  de ) todas
M 1
2
las Esta ecuación expresa

 ( n  muestras anteriores hasta que la salida es función
M 1
 )

es la frecuencia a la cual hd ( n)   wc 2
el instante [n − M] de N+1 muestras de la
 1 
la amplitud de la señal se  multiplicadas por su entrada (actual y N

reduce a 0.707 ( √ 1 2 ) de respectivo factor. anteriores), así como de
su valor máximo, es decir, M 1 M muestras anteriores de
Si n 
sufre 3 dB de atenuación. 2 Los factores ai son los salida.
coeficientes del filtro.
Los filtros paso banda Filtro pasa bajas Modificando estos d. ¿Por qué es
(BP) dejan pasar las coeficientes
 sin  ( n  2 )  sin wc ( n  2 )
M 1 M 1 podremos necesario colocar
frecuencias que están 
 ( n  variar de forma drástica ventanas (como la de
M 1
 )
situadas en una hd ( n)   wc 2
las características del Hamming)
 
determinada banda de  filtro. La serie de cuando se diseña un

frecuencia, es decir, entre coeficientes a0, a1, ... filtro FIR?
dos determinadas M 1 constituye la respuesta
frecuencias. n impulsional del filtro. De MÉTODO DE VENTANAS
2
M 1 hecho, podemos verificar PARA EL DISEÑO DE
Los filtros rechazo de n que la respuesta del filtro FILTROS FIR
banda (BR) dejan pasar 2 a la señal impulso MÉTODO DE VENTANAS
todas las frecuencias (digital):
excepto las que están Filtro Pasa banda Para diseñar los filtros
situadas en una  sin( wc  Awcx)(= n
M 1
{1, 20, 0,
) 0, 0,
sin( 0,
wc 0,
 ...}
Awc )( nFIR

M 1
2se tienen que truncar
)

determinada banda de   ( n (3)
M 1
) la serie infinita de los
hd ( n)   wc  Aw wc  Awc 2
frecuencia, es decir, entre  


coeficientes de Fourier en
dos determinadas 

Es la señal de salida: una serie finita. Si estos
frecuencias f1 y f2. Estas Filtro rechazo de banda coeficientes son
frecuencias son las y = {a0, a1, a2, a3, ..., truncados, el filtro se verá
 sin  ( n  M21  sin( wc  Awc )*( n  M21 ) sin( wc  Awc )( n  M21 )
frecuencias a las que la  aN , 0, 0, 0, ...} (4) M 1
afectado y se producirá el
amplitud de la señal se   ( n )
efecto de Gibbs.
hd ( n)   wc  Awc wc  Awc
2

reduce a 0.707 ( √ 1 2 ) de
su valor máximo, es decir,
sufre 3 dB de atenuación.
Estos dos tipos de filtros
están definidos por su
frecuencia central y su
ancho de banda, que
sería la diferencia entre
las frecuencias de corte
inferior y superior
 1 

Lo cual explica la

 denominación de filtro a En primer lugar se debe
respuesta impulsional de buscar la transformada
c. ¿Qué es un filtro de finita. inversa de Fourier de la
respuesta impulso finita respuesta deseada, y, a
(en inglés FIR) y un Los filtros con respuesta partir de la DFT inversa,
filtro de respuesta impulsional infinita (IIR) obtener los coeficientes
impulso infinita (en se distinguen de los filtros del filtro para luego
inglés IIR)? FIR por la presencia de acotarlo con un
una recursividad: la señal determinado tipo de
Filtros FIR En el caso de de salida del filtro se ventana.
un filtro con respuesta reinyecta a la entrada del
impulsional finita (FIR), mismo, constituyendo un El efecto del enventanado
una muestra de la salida circuito recursivo o con o truncamiento de la
se puede definir como una feedback. Este método respuesta ideal es doble:
combinación linear de permite implementar
muestras de la entrada filtros con respuesta más Por una parte, la anchura
presentes y pasadas. compleja y con menos del lóbulo principal está
Podemos expresar esta datos. Como inyectamos relacionada con la
relación con una ecuación constantemente energía aparición de una banda de
del tipo: en el circuito, la respuesta transición en el filtro.
impulsional tiene una Cuanto mayor sea el
y[n] = a0 · x[n] + a1 · x[n − duración potencial infinita, lóbulo principal mayor
1] + a2 · x[n − 2] + ... + aN y de ahí le viene el será la banda de
· x[n − N] (2) nombre. La ecuación transición del filtro.
típica de un filtro IIR se
Esta ecuación expresa expresa de la siguiente Por otra, la presencia de
que la muestra actual de manera: lóbulos laterales
la salida y[n] es igual a la (secundarios) lleva a la
suma de las muestras de y[n] = a0 · x[n] + a1 · x[n − aparición de un rizado u
la entrada actual x[n] 1] + a2 · x[n − 2] + ... + aN oscilaciones en la
multiplicada por el factor · x[n − N]+ −b1 · y[n − 1] − respuesta en frecuencia,
a0 y de la muestra b2 · y[n − 2] − b3 · y[n − 3] en ambas bandas, (más
anterior x[n − 1] − ... − bM · y[n − M] (5)
apreciables en la banda
no pasante).
Si se trata de justificar el
porqué de la aparición de
los lóbulos secundarios
vemos que se debe a que
la ventana rectangular
presenta una
discontinuidad abrupta
que, al pasar al dominio
de la frecuencia, conlleva
un reparto de la energía
por todo el espectro
A la vista de este análisis,
podemos tratar de mejorar
las prestaciones del filtro
real aumentando el
número de puntos
considerados, sin
embargo el incremento de
la longitud del filtro eleva
su carga computacional
(idealmente para � → ∞
tendríamos una señal de
continua, cuyo espectro
es un impulso, por lo que
al convolucionar
obtendríamos la respuesta
ideal del filtro).
Las ventanas más
utilizadas son vonHann,
Hamming y Kaiser.
◆ A la hora de escoger
la ventana adecuada
tendremos un cuenta dos
criterios principales de
diseño: 1 Asegurarse que
el parámetro PS de la
ventana esté por encima
de la atenuación As
especificada para la
parabanda del filtro.
Como mucho puede estar
unos 8 dB por encima. Es
decir Ps≥ As-8. 2 Una
transición más ancha
permite utilizar un filtro de
menor orden, pero a costa
de una menor atenuación
en los lóbulos.
e. ¿Cuáles son los
métodos más comunes
para diseñar un filtro
FIR?
Hay tres métodos de
diseño de filtros FIR:
◆ Método de las Series
de Fourier.
◆ Método del Muestreo
en Frecuencia.
◆ Métodos Iterativos
basados en condiciones
óptimas de diseño.
❒ Método de las Series
de Fourier
◆ El método se basa en
seleccionar la respuesta a
impulso hN[n] como una
versión truncada de la
respuesta a impulso h[n]
de un filtro ideal con
repuesta frecuencial H(F).
◆ Proceso de Diseño de
Filtros FIR por este
método:
✦ Normalización de
frecuencias por la
frecuencia de muestreo.
✦ Conversión de
especificaciones a la de
un Prototipo de Filtro
Pasobajo.
✦ Truncamiento de la
respuesta a impulso de un
filtro ideal
h[n]=2FCsinc(2nFC) a notablemente
hN[n] de longitud N. El
orden del filtro es N-1.
✦ Seleccionar una
ventana w[n] de N puntos
para obtener
hw[n]=hN[n]·w[n] .
✦ Convertir del Protipo
de Filtro Pasobajo al Filtro
deseado hF[n].
✦ Retrasar hF[n] para
asegurarse que el filtro es
causal.
f. ¿Qué ventajas tiene
un filtro FIR con un IIR y
viceversa?
Los filtros FIR ofrecen en
general una respuesta de
fase más lineal y no
entran jamás en
oscilación (es decir, no se
vuelven inestables), ya
que no poseen
realimentación. Por otro
lado, requieren un gran
número de términos en
sus ecuaciones y eso les
hace más costosos en
cuanto a cálculo o carga
computacional. Un filtro
FIR con un corte muy onda e igual a en un
abrupto (es decir, que
rectificador de onda
tenga una banda de
completa.
transición muy corta)
puede requerir hasta es la capacidad del
centenas de retardos. En condensador.
cuanto a los filtros IIR,
son muy eficaces y h. ¿En un filtro, que es
pueden proporcionar la frecuencia de corte
pendientes de corte muy (fc) y la frecuencia de
pronunciadas. Por otro inicio de la banda de
lado, al poseer rechazo (fs)?
características de Frecuencia de corte: La
realimentación (o frecuencia, bien por arriba
feedback), tienen o bien por debajo de la
tendencia a entrar en cual el nivel de salida de
oscilación y en un circuito, tal como una
resonancia. línea, amplificador o filtro
se reduce por un factor de
g. ¿Qué es el rizo (en "raíz de dos partido de
inglés, ripple) de la dos" al valor de - 3 dB =
banda de paso de un 50% de la potencia
filtro? respecto al nivel de
referencia de 0 dB =
El rizado, algunas veces 100%.
llamado fluctuación o
ripple (del inglés), es el La frecuencia por debajo
pequeño componente de de la cual una onda de
alterna que queda tras radio no consigue
rectificarse una señal a penetrar una capa de la
corriente continua. El ionosfera con el ángulo de
rizado puede reducirse incidencia requerido para
mediante la transmisión
un filtro de condensador, radioeléctrica entre dos
este proceso es llamado a puntos mediante reflexión
veces "filtrar", y debe en la capa.
entenderse como la
reducción a un valor Frecuencia de banda de
mucho más pequeño de la rechazo: La frecuencia
componente alterna por debajo de la cual un
remanente tras la determinado modo
rectificación, pues, de no electromagnético no
ser así, la señal resultante puede ser transmitido en
incluye un zumbido a 60 ó un medio guiado.
50 Hz muy molesto, por
ejemplo, en los equipos El filtro suprime banda,
de audio. también conocido como
«filtro eliminador de
banda», «filtro notch»,
«filtro trampa» o «filtro de
rechazo de banda» es un
filtro electrónico que no
es el voltaje de
permite el paso de
rizado de pico a pico. señales cuyas frecuencias
Recordar que se encuentran
comprendidas entre las
frecuencias de corte
es la corriente continua superior e inferior.
que demanda la carga.
es la frecuencia del i. Indique cómo es un
filtro antialiasing
rizado. Esta frecuencia es
igual a en un Debemos asegurarnos de
rectificador de media usar la frecuencia
adecuada. Para estar c. Considere el filtro
1.1 Convierta en un
completamente seguros pasa-bajos digital
de que la frecuencia que filtro digital IIR
usamos en la señal de
usando la transformada
entrada está limitada, se
de respuesta invariante al
añade un filtro de paso
bajo (un filtro que deja impuso, con .
pasar bajas frecuencias y Opera a y
atenúa las altas) antes de SOLUCIÓN
muestrear y antes del su freceucnia de corte es
CAD. El filtro usado se
llama filtro antialiasing Transformada z
porque atenúa las
frecuencias altas 1.1. Encuentre la
(mayores que la frecuencia de
Frecuencia de Nyquist), y corte digital del
previene los componentes filtro pasa – bajos
de aliasing. Como en este
paso se está de momento
en el mundo analógico, el
filtro antialiasing es un
filtro analógico. 1.2. Utilizando ,
ANA CRISTINA
FIGUEREDO disele un filtro
pasa–altos con
b. Considere el filtro frecuencia de
pasa-bajos digital
corte

Encuentre la frecuencia
de corte digital del filtro
Opera a y pasa–altos
su freceucnia de corte es
SOLUCIÓN

1.1. Encuentre la 1.1. Encuentre la

frecuencia de frecuencia de
corte digital del corte digital del
1. FILTROS IIR:
Balanceamos la ecuación filtro pasa – bajas
filtro pasa – bajas
Según el capítulo 19
“Filtros Digitales IIR” del A = -b
libro de Ambardar, página
673: 8 = 5 (-b) + 3b
El tutor asignado, 8 = -5b + 3b 1.2. Utilizando ,
realizará la asignación del 8 = -2b
disele un filtro
ejercicio que cada
pasa–altos con
estudiante debe realizar
frecuencia de
(si un estudiante realiza
un ejercicio que no fue corte 1.2. Utilizand
asignado por el tutor, este
no se calificará). Por lo tanto, A equivale a: o ,
1.3. Encuentre la diseñe
JHOAN STIVEN un filtro
frecuencia de
CABEZAS pasa–
corte digital del
filtro pasa–altos altos con
a. Considere el filtro frecuenc
analógico ia de
corte

ALVARO BARRIOS
 IIR
Teniendo en cuenta el usando la
anterior resultado, se transformada
tiene que: de respuesta
invariante al
1.3. Encuentr escalon, con
e la
frecuenc .
ia de
corte
digital SOLUCIÓN
del filtro Reemplazamos el valor
pasa- de
altos

S=4hz
Balanceamos la ecuación Ahora usando la
A=B conversión de Laplace

JUAN CARLOS
PEDRAZA Eliminamos términos
d. Considere el filtro
analógico

1.1. Convierta Teniendo en cuenta que

en un filtro digital ,
Por lo tanto A equivale a: reemplazamos
usando la
transformada de
Muestreo de la salida y
respuesta
invariante al entrada , se tiene
impulso, con
Reemplazamos los
. valores de A y B en la Transformada Z
ecuación
SOLUCIÓN

GIOVANNY ORTIZ
Remplazando
Factorizamos: e. Considere el filtro
De la transformada al analógico
impulso invariante con
, tenemos que:
Por fracciones parciales La respuesta del filtro
obtenemos: 1.1 Convierta digital es:

Reemplazamos en un
filtro digital
2. FILTROS FIR:
Según el capítulo 20
“Filtros Digitales FIR” del Su ancho de transición es: 1.1. Encuentre las
libro de Ambardar, página frecuencias
715:
El tutor asignado, digitales y
realizará la asignación del 1.2. Indique que tipo
ejercicio que cada 1.2. Indique que tipo de ventana
estudiante debe realizar cumple con las
de ventana
(si un estudiante realiza
cumple con las especificaciones
un ejercicio que no fue
especificaciones 1.3. Encuentre el
asignado por el tutor, este
no se calificará). orden del filtro
1.4. Halle el ventaneo
JHOAN STIVEN de la respuesta
CABEZAS
impulso del filtro
a. Se desea diseñar pasa- altas
un filtro pasa-
bajas que
cumpla las SOLUCIÓN
siguientes
especificaciones 1.1. Encuentre las
: frecuencias
digitales y

Para obtener las

Reemplazamos frecuencias digitales y
1.1. Encuentre las
frecuencias
( Hamming = 53dB
digitales y
1.2. Indique que tipo 1.3. Encuentre el
de ventana orden del filtro
cumple con las
(
especificaciones
1.3. Encuentre el
1.2. Indique que tipo
orden del filtro
de ventana
ANA CRISTINA cumple con las
Halle el ventaneo de la FIGUEREDO
1.4. Halle el ventaneo especificaciones
respuesta impulso del
filtro pasa- bajas b. Se desea diseñar de la respuesta
Usando
un filtro pasa- impulso del filtro
SOLUCIÓN bajas que pasa- bajas la
cumpla las
Ventana es
Fp = fp /s siguientes
Blackman
especificaciones
Fp = 6 khz/40 khz = 3/20 :

Fs = fs /s
GIOVANNY ORTIZ
Fs = 12 khz /40 khz =
3/10 c. Se desea diseñar
un filtro pasa-
1.1. Encuentre las
altas que cumpla
frecuencias
las siguientes
digitales y especificaciones
:

1.3. Encuentre el
orden del filtro
 1.4. Encuentre las ventana
frecuencias
digitales y

Para hallar , aplicamos La respuesta a la ventana

la siguiente fórmula: es:
1.4. Halle el ventaneo
de la respuesta
impulso del filtro
Reemplazamos
pasa- altas La respuesta a filtro pasa
Y, para la ventana altas requerido es:
Los datos para solucionar tenemos que
la ecuación:

ALVARO BARRIOS
Para hallar , aplicamos
la siguiente fórmula: e. Se desea diseñar
un filtro pasa-
bajas que
Reemplazamos cumpla las
siguientes
Por lo anterior, podemos especificaciones
decir que el orden de filtro :
, para las ventanas es
de:
1.5. Indique que tipo
de ventana
JUAN CARLOS cumple con las
1.4. Encuentre las
PEDRAZA especificaciones
frecuencias
Teniendo en cuenta que digitales y
d. Se desea diseñar 1.7. Halle el ventaneo
un filtro pasa- , las opciones de la respuesta 1.5. Indique que tipo
altas que cumpla impulso del filtro de ventana
para una ventana son:
las siguientes cumple con las
pasa- altas
especificaciones
 Hamming especificaciones
: 1.6. Encuentre el
Para hallar el ventaneo a
la respuesta impulso de orden del filtro
 Blackman filtro pasa-altas ,
primero hallamos la Halle el ventaneo de la
frecuencia de corte, por respuesta impulso del
1.1. Encuentre las filtro pasa- bajas
ende tenemos que:
frecuencias 1.6. Encuentre el
digitales y orden del filtro SOLUCIÓN
1.2. Indique que tipo 1.4. Encuentr
Para hallar el orden del
de ventana e las
filtro N, aplicamos la
cumple con las siguiente fórmula frecuenc
especificaciones ias
1.3. Encuentre el digitales
La respuesta al impulso
orden del filtro
y
, es igual a:
Halle el ventaneo de la
respuesta impulso del
filtro pasa- altas
Reemplazamos , con el
SOLUCIÓN Reemplazamos con
valores, en donde para la valor obtenido
 clc: despeja la ventana de  Analice la imagen
comandos, y el obtenida después de
comando clf borra la dar en Design Filter
figura actual y por tanto Se identifica que el Filtro
despeja la ventana de IIR tipo Chevichev tiene
gráficos. un delta de alrededor
1.5. Indique
que tipo de 400 hz, donde la señal
clear: no afecta a las
de es rechazada
ventana ventanas, pero si borra
aproximadamente a los
cumple todas las variables de la
2400 Hz, el filtro no es
con las memoria
especific muy confiable, se logra
aciones evidenciar una pequeña
Clear all: borra todas las
onda en la gráfica.
variables, incluyendo las
 Venta Se desea diseñar un filtro  Ahora cambie el tipo
globales, y las funciones
na IIR tipo Chevichev de de filtro Chevichev a
Ham orden 20, el filtro es pasa Butterworth
ming. Close all: Se utiliza para
bajo con una frecuencia
cerrar tablas, archivos de
de corte en Fc=2k Hz y
1.6. Encuentr índice o archivos de log
e el una frecuencia de
de ACL o para finalizar
orden muestreo de S=5k Hz.
sesiones de la Grabadora
del filtro Para el diseño de este
de scripts.
filtro realice lo que
aparece en la siguiente
Halle el Nota: Como
imagen señalado en un
ventane recomendación siempre
recuadro y por último dar
o de la utilice los 3 anteriores
respuest click en “Design Filter”:
comandos antes de
a empezar cada ejercicio.
impulso
del filtro
pasa- 1. Escriba la siguiente
función en su Se puede identificar en el
bajas
comand windows de Filtro IIR tipo Butterworth,
Matlab para empezar tiene un delta ∆f similar al
del filtro chevichev de
con la realización de
igual forma la señal es
un filtro digital IIR
rechazada
(fdatool para aproximadamente a los
versiones anteriores 2400 Hz, por lo que el
Ahora: a 2016 y filtro no es muy confiable
filterDesigner para si se requiere un rechazo
funciones posteriores seguro de frecuencias
a 2016): cercanas, se puede
evidenciar una elevación
o de onda en la gráfica.

2. Escriba la siguiente
EXPERIMENTO FASE 4 función en su
El comando anterior comand windows de
GIOVANNY ORTIZ abrirá la siguiente Matlab para empezar
pestaña: con la realización de
Procedimiento un filtro digital FIR
(Experimento) – Parte (fdatool para
Individual: versiones anteriores
a 2016 y
 Indique para qué filterDesigner para
sirven los comandos
clc, clear all y close all.
 funciones posteriores
a 2016):
o pasar
El comando anterior
abrirá la siguiente
pestaña:
Se desea diseñar un filtro
FIR tipo least square de
orden 15, el filtro es pasa
alto con una frecuencia
de corte en Fc=1kk Hz y
una frecuencia de
muestreo de S=4k Hz.
Para el diseño de este
filtro realice lo que
aparece en la siguiente
imagen señalado en un
recuadro y por último dar
click en “Design Filter”:
un delta ∆f inferior al del filtros, en donde
filtro least square, se obtenemos la siguiente
estima que el filtro deja ventana.
frecuencias
aproximadamente desde
los 900 Hz por lo que el
filtro es muy confiable si
se requiere un rechazo
seguro de frecuencias
cercanas, se puede
evidenciar el cambio de
onda o desnivel a
comparación de least
square.
ANA CRISTINA
 Analice la imagen
FIGUEREDO
obtenida después de
dar en Design Filter Procedimiento
 Se identifica que el (Experimento) – Parte
filtro FIR tipo least Individual:
square se tiene un
delta ∆f de alrededor  Indique para qué
de 300 Hz, se estima Se desea diseñar un filtro
sirven los comandos IIR tipo Chevichev de
que el filtro deja pasar clc, clear all y close all.
frecuencias orden 20, el filtro es pasa
aproximadamente RTA//. bajo con una frecuencia
desde los 810 Hz por CLC: Este comando de de corte en Fc=2k Hz y
lo que el filtro no es Matlab Esta función una frecuencia de
muy confiable si se limpia la ventana de muestreo de S=5k Hz.
requiere un rechazo comandos. Para el diseño de este
seguro de frecuencias filtro realice lo que
cercanas, se logra CLEAR: Nos borra todas aparece en la siguiente
identificar una las variables que tenemos imagen señalado en un
pequeña onda en la en el espacio de trabajo recuadro y por último dar
gráfica exactamente click en “Design Filter”:
en la parte de arriba CLOSE ALL: Permite
Al realizar esta operación
finalizando cerrar todas la ventanas
obtenemos los siguientes
Emergentes resultados:
 Ahora cambie el tipo
de filtro least square a
equirriple 3. Escriba la siguiente
función en su comand
windows de Matlab para
empezar con la
realización de un filtro
digital IIR (fdatool para
versiones anteriores a
2016 y filterDesigner para
funciones posteriores a
2016):
 Ahora cambie el tipo
de filtro Chevichev a
Butterworth
En el comando de
MATLAB, escribimos el
Se identifica que el filtro comando “fdatool”, la cual
FIR tipo equirriple, tiene
permite realizar o diseñar
 CLC: Este comando de
Matlab permite borrar
toda la pantalla pero deja
guardado internamente el
valor de las variables.

CLEAR: Este comando

como su nombre lo indica
borra o limpia toda la
pantalla.
4. Escriba la siguiente  Ahora cambie el tipo CLOSE ALL: Permite
función en su comand de filtro least square a cerrar todas la ventanas
windows de Matlab para equirriple gráficas
empezar con la
realización de un filtro
Nota: Como Se desea diseñar un filtro
digital FIR (fdatool para
recomendación siempre IIR tipo Chevichev de
versiones anteriores a
utilice los 3 anteriores orden 20, el filtro es pasa
2016 y filterDesigner para
comandos antes de bajo con una frecuencia
funciones posteriores a
empezar cada ejercicio. de corte en Fc=2k Hz y
2016):
una frecuencia de
5. Escriba la siguiente muestreo de S=5k Hz.
El comando anterior función en su comand Para el diseño de este
abrirá la siguiente windows de Matlab para filtro realice lo que
pestaña: empezar con la aparece en la siguiente
realización de un filtro imagen señalado en un
CONCLUSIÓN digital IIR (fdatool para recuadro y por último dar
versiones anteriores a click en “Design Filter”:
De esta actividad tan
valorativa podemos 2016 y filterDesigner para
concluir que nos ha funciones posteriores a Al realizar esta operación
servido como repaso y 2016): obtenemos los siguientes
fortalecimiento en el curso resultados:
de tratamiento de señales
en los temas de filtros TIPO I
digitales, los cuales
consideramos nos En el comando de
generaron valiosas MATLAB, escribimos el
habilidades para el
desarrollo de la actividad comando “fdatool”, la cual
Se desea diseñar un filtro permite realizar o diseñar
de la cual logramos
FIR tipo least square de filtros, en donde
concluir gracias a los
orden 15, el filtro es pasa aportes generados en el obtenemos la siguiente
alto con una frecuencia foro por cada uno de los ventana.
de corte en Fc=1kk Hz y integrantes del curso.
una frecuencia de
muestreo de S=4k Hz. JUAN CARLOS
Para el diseño de este PEDRAZA
filtro realice lo que
Procedimiento
aparece en la siguiente
(Experimento) – Parte
imagen señalado en un
Individual:
recuadro y por último dar
click en “Design Filter”:
 Indique para qué
 Analice la imagen sirven los comandos
TIPO II
obtenida después de clc, clear all y close all.
dar en Design Filter
RTA//.

 Analice la imagen
obtenida después de
dar en Design Filter
RTA//.
Al realizar un análisis a la
imagen obtenida,
podemos determinar que
se trata de un filtro pasa
bajas, debido a que, la
línea de la magnitud al
llegar a los 20 kHz
(frecuencia de corte)
decrece. Es importante
recalcar que un filtro IIR –
Chebyshev es plano en la
banda de paso, pueden
ser tanto analógicos como
digitales. Existen dos tipos
de filtros, de tipo I el cual
únicamente tiene polos,
presenta un rizado
constante en la banda
pasante y una caída
monótono en la banda de
rechaza; el tipo II,
presenta ceros y polos, su
rizado es constante en la
banda de rechazo y
presenta caída monótona
en la banda de rechazo.
 Ahora cambie el tipo
de filtro Chevichev a
Butterworth
RTA//. Al realizar el
cambio del tipo de filtro, e
ingresar los mismos
valores, podemos
observar que al señal al
llegar a la frecuencia de
corte (2Khz), inicia un
descenso periódico o una
lineal, es decir, a muestreo de S=4k Hz.
comparación con el filtro
Chevichev, la caída o
rechazo de la banda no es
tan drástica. Por otro lado,
es importante recalcar
que los filtros Butterworth,
están diseñados para
producir una respuesta lo
más plana posibles esta
llegar a la frecuencia de
corte, y posteriormente
esta disminuye en razón
de 20n db por década.
6. Escriba la siguiente
función en su comand
windows de Matlab para
empezar con la
realización de un filtro
digital FIR (fdatool para
versiones anteriores a
2016 y filterDesigner para
funciones posteriores a
2016):
El comando anterior
abrirá la siguiente
pestaña:
Se desea diseñar un filtro
FIR tipo least square de
orden 15, el filtro es pasa
alto con una frecuencia
de corte en Fc=1kk Hz y
frecuencia de
Para el diseño de este
filtro realice lo que
aparece en la siguiente
imagen señalado en un
recuadro y por último dar
click en “Design Filter”:
 Analice la imagen
obtenida después de
dar en Design Filter
RTA//. Al analizar la
imagen obtenida,
podemos observar que
nos arroja una onda
periódica hasta los 800Hz,
y posteriormente se
observa un paso se la
misma, por ende
podemos afirmar que se
trata de un filtro pasa
altas, en donde se
mantiene de forma regular
después de pasar la
frecuencia de corte de
1KHz. Igualmente, se
puede observar que a
medida que la onda se
acerca la frecuencia de
corte, su amplitud va
aumentando.
 Ahora cambie el tipo
de filtro least square a
equirriple
RTA//. Al realizar el
cambio de filtro por el
filtro equirriple, podemos
apreciar que la amplitud
de la onda aumenta antes
de llegar a la frecuencia
de corte. Por otro lado,
podemos ver una que
después de la frecuencia
de corte la onda toma una
forma senosoidal. Por la
forma de la onda,
podemos observar que se
trata de un filtro pasa
altas.
ÁLVARO BARRIOS
clc: Clear Command Después de dar clic
Window (Borrar ventana en “Design Filter”:
de comandos).
Borra todas las entradas y
salidas de la pantalla de la
ventana de comandos,
brindándole una "pantalla
limpia".
Después de usar clc, no
puede usar la barra de
desplazamiento para ver
el historial de funciones,
pero aún puede usar la
tecla de flecha hacia
arriba, ↑, para recuperar
declaraciones del historial
de comandos.

clear all: Eliminar Después de dar clic Al cambiar a Butterworth

elementos del espacio de en “Design Filter”: se visualiza que no tiene
trabajo de MATLAB y rizado y donde la
reiniciar el motor MuPAD. respuesta de la frecuencia  Analice la imagen
Borra todos los objetos en decrece monótonamente obtenida después de
el espacio de trabajo de en la región de transición. dar en Design Filter
MATLAB® y cierra el
motor MuPAD® asociado 8. Al escribir la siguiente  Su estabilidad
con el espacio de trabajo función en el comand se ve
de MATLAB windows de Matlab se comprometida
restableciendo todas sus empieza con la por la forma en
suposiciones. realización de un filtro la que sea
digital FIR: implementado
close all: Cerrar todo. dentro de un
Cierra todas las ventanas algoritmo
abiertas (como algunas adaptativo.
ventanas de figuras).

7. Se escribe la  Ahora cambie el tipo

 Analice la imagen Se diseña un filtro FIR
siguiente función en de filtro least square a
obtenida después de tipo least square de orden
el comand windows equiripple
dar en Design Filter 15, el filtro es pasa alto
de Matlab para
con una frecuencia de
empezar con la
 Se tiene un corte en 1kk Hz y una
realización de un
rizo (onda) y frecuencia de muestreo
filtro digital IIR:
donde también de 4k Hz. Para el diseño
notamos que de este filtro se realiza lo
la magnitud es que aparece en la
uniformemente siguiente imagen:
decreciente.

Se diseña un filtro IIR

tipo Chevichev de  Ahora cambie el tipo
orden 20, el filtro es de filtro Chevichev a
pasa bajo con una Butterworth
frecuencia de corte
en 2k Hz y una
frecuencia de
muestreo de 5k Hz.
 Al cambiar a
Equiripple se
visualiza que
diseña un filtro
que tiene un
igual rizado.
 JHOAN STIVEN I. Chevichev Hz y una herramienta fdatool o
CABEZAS frecuencia de filterDesigner
Filtro IIR muestreo de S=4k Los filtros a diseñar son
Indique para qué sirven Hz. Para el diseño del operador Claro y del
los comandos clc, clear all de este filtro operador AVANTEL en la
y close all. Nota: Como realice lo que banda de frecuencia de
recomendación siempre aparece en la 850Mhz.
utilice los 3 anteriores Se deben escoger los 2
siguiente imagen
comandos antes de mejores diseños de filtros
señalado en un
empezar cada ejercicio. digitales propuestos por
Clc limpia la pantalla recuadro y por cada integrante y
actual último dar click en entregarlos en el informe
clear all limpia las “Design Filter”: final. Los diseños deben
variables existentes o cumplir las
commandos digitados especificaciones de
FILTRO FIR
con anterioridad diseño
close all Cierra ventanas Ahora cambie el tipo de
o pantallas emergentes filtro Chevichev a
en uso Butterworth

Escriba la siguiente II. Butterworth

función en su comand
windows de Matlab para
empezar con la
realización de un filtro
digital IIR (fdatool para
versiones anteriores a
2016 y filterDesigner para
funciones posteriores a
2016):
1. Se desea diseñar Claro
un filtro IIR tipo
Chevichev de
orden 20, el filtro Ahora cambie el tipo de
es pasa bajo con filtro least square a
una frecuencia de equirriple
corte en Fc=2k Hz
y una frecuencia III. Equirriple
de muestreo de
2. Escriba la
S=5k Hz. Para el
siguiente función
diseño de este
en su comand
filtro realice lo que
windows de
aparece en la
Matlab para
siguiente imagen
empezar con la
señalado en un
realización de un
recuadro y por
filtro digital FIR
último dar click en
(fdatool para
“Design Filter”:
versiones
anteriores a 2016 Avantel
y filterDesigner
para funciones
posteriores a
2016):
Laboratorio grupal
Se desea diseñar Cada estudiante debe dar
un filtro FIR tipo una opción de diseño a 2
least square de filtros digitales del
orden 15, el filtro espectro radioeléctrico
es pasa alto con asignado a los operadores
una frecuencia de móviles en Colombia del
corte en Fc=1kk proyecto final, mediante la
 enciclopedia libre.
(2018). Retrieved
May 8, 2018, from
https://es.wikipedi
a.org/wiki/Filtro_di
gital

 Filtro RC Paso
Bajo - Electrónica
Unicrom. (n.d.).
Retrieved May 8,
2018, from
https://unicrom.co
m/filtro-rc-paso-
bajo/

CONCLUSIONES  FILTROS IIR Y

Con la presenta actividad FIR. (n.d.).
podemos evidencia el uso Retrieved May 8,
de los filtros FIR y IIR en 2018, from
diferentes uso ya sea http://www.ehu.eu
filtros de pasa alta y pasa s/procesadoinsvirt
baja y su propagación a ual/T6_filtros iir y
diferentesfrecuencias fir2.html

BIBLIOGRAFÍA  Rizado -
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7/filtros_pasa_baj
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