Вы находитесь на странице: 1из 18

ISaGRAF

Начальное руководство

ПО версия 5.0

Сентябрь 2005 г.
ISaGRAF

Начальное руководство

© Copyright 1999-2006: ICS Triplex ISaGRAF Inc.

Все права защищены. Никакая часть этого документа не может быть воспроизведена в любой форме или любым
способом без предварительного письменного разрешения компании ICS Triplex ISaGRAF Inc.

Windows NT, Windows 2000 и Windows XP являются торговыми марками корпорации Microsoft.

Все названия других программных продуктов являются торговыми марками или зарегистрированными торговыми
марками соответствующих фирм.
Содержание
Что дальше… .....................................................................................5

Использование демонстрационных проектов ................................6

Краткий обзор ISaGRAF ...................................................................8

Пакет документации .......................................................................10

Системные требования к платформе разработки.........................11


Минимальные требования.........................................................11
Дополнительные рекомендации ...............................................11

Инсталляция на платформу разработки........................................12

Лицензирование ISaGRAF .............................................................13


Добавление лицензии.................................................................14
Обновление лицензий ................................................................15
Перенос лицензий.......................................................................16
Удаление лицензий ....................................................................17

Техническая поддержка..................................................................18
Как с нами связаться ..................................................................18

Начальное руководство 3
Что дальше…
Посмотрите ознакомительный материал в руководстве Hands On по среде разработки проекта (Workbench).

Просмотрите существующий проект, начните простой проект и создайте небольшой распределенный проект
или проект с распределенными по двум ресурсам программами IEC 61499, следуя инструкциям руководства
Hands On. Руководство Hands On доступно через системное меню Windows:
Пуск/Программы/ICS Triplex ISaGRAF/Help/Tutorial. Детальное описание демонстрационных проектов см.
в главе “Использование демонстрационных проектов” на стр. 6;

прочитайте заметки о релизе.

В файле Readme.txt описываются существенные улучшения и изменения версий ISaGRAF. Файл Release.txt
содержит список исправленных ошибок. Доступ к этим файлам осуществляется через системное меню
Windows: Пуск/Программы/ICS Triplex ISaGRAF/ISaGRAF/Readme или Release соответственно;

обратитесь к документации.

Более подробную информацию см. в главе “Пакет документации” на стр. 10;

настройте целевые системы ISaGRAF.

С помощью пакета разработчика целевых систем (PRDK) Вы можете выбрать одну из доступных целевых
систем или разработать целевую систему для любой другой платформы. Вы также можете определить сетевые
драйверы для протокола IXL или для связывания данных.

С помощью пакета разработчика драйверов (PIO) (входит в PRDK или доступен отдельно) можно добавлять
устройства ввода-вывода в ядро ISaGRAF. Вы также можете разрабатывать “C” функции, функциональные
блоки, функции преобразования, драйверы устройств ввода-вывода.

Начальное руководство 5
Использование демонстрационных проектов
Вы можете запустить симуляцию демонстрационных проектов, поставляемых совместно с ISaGRAF. Эти проекты с
именами BasicDemo, Demo, FermDemo и Project1,...,Project5 были скопированы на компьютер во время установки.
При изучении проекта Demo Вы можете воспользоваться подробными инструкциями в документации Hands On.
Другой демонстрационный проект, Alarms and Events, выполняющийся или под Windows NT, или под Windows 2000,
отображающий тревоги и уведомления событий, также доступен, если Вы установили систему Alarms and Events
Management. Остальные демонстрационные проекты ICS Triplex ISaGRAF Inc. исследуйте самостоятельно.

Использование проекта Demo

1. В системном меню Windows выберите Пуск/Программы/ICS Triplex ISaGRAF/ISaGRAF.

Запустится среда разработки;

2. Откройте файл PRJLIBRARY.MDB в директории Demo;

3. Следуйте инструкциям раздела Комментарии к проекту руководства Hands On, доступного через системное
меню: Пуск/Программы/ICS Triplex ISaGRAF/Help/Tutorial.

Использование проекта FermDemo

Этот демонстрационный проект использует свойства Advanced Options.

1. В системном меню Windows выберите Пуск/Программы/ICS Triplex Products/ISaGRAF 5.0.

Запустится среда разработки проекта Workbench.

2. Откройте файл PRJLIBRARY.MDB в следующем каталоге:


ICS Triplex ISaGRAF\Projects\ISaGRAF 5.0\Prj\FermDemo\

3. В меню Отладка выберите Моделирование.

Начинается процесс моделирования. Вы можете динамически рассматривать переменные и отслеживать


программы.

4. Использование сервера ISaGRAF OPC DA:

4.1. Минимизируйте окно Workbench;

4.2. Если ISaGRAF предварительно использовался, проверьте установку сервера ISaGRAF OPC DA:

a) в системном меню Windows Пуск выберите Программы/ICS Triplex Products/OPC DA Server.


Появится окно OPC DA Setup;

b) убедитесь, что в поле Directory of Project File находится строка:


ICS Triplex ISaGRAF\Projects\ISaGRAF 5.0\Prj\FermDemo\

c) закройте программу OPC DA Setup;

5. Использование HMI:

5.1. Запустите HMI и выберите сервер ISaGRAF OPC DA (ICSTriplex.IsagrafOPCDA20.1) в качестве источника
данных;

5.2. Просмотрите и используйте переменные проекта.

6 ISaGRAF
Использование демонстраций событий и тревог

Для ознакомления с демоверсией тревог и событий Вы должны установить экземпляр Alarms and Events Notification
Setup на том же компьютере с ОС Windows NT или Windows 2000, где инсталлирован сервер тревог Alarms Server
(регистратор). Для запуска, останова или конфигурирования сервера тревог Вы должны зарегистрироваться с
правами администратора.

1. Из меню Windows Пуск выберите Программы/ICS Triplex Products/Alarms/Alarms Server.

Появится окно ISaGRAF Alarm Service Control;

2. В окне Service Control щелкните Start Demo Mode.

Появится окно Alarms and Events Demonstration;

3. Нажмите Start.

Появится окно Alarms and Events Notification Setup;

4. Из меню View выберите Active Alarm Summary.

Появится обозреватель Active Alarm Summary.

5. На инструментальной панели обозревателя щелкните значок Connect.

Появится окно Select Alarm Server.

6. Из списка доступных серверов выберите компьютер, на котором устанавливается сервер тревог, затем нажмите
OK.

Через несколько мгновений начинают появляться тревоги. Без лицензирования компонента Alarms and Events System
демонстрационная версия будет выполняться только в течение одного часа.

Начальное руководство 7
Краткий обзор ISaGRAF
ISaGRAF является средой, в которой Вы разрабатываете, а затем контролируете управляющие приложения,
составленные из ресурсов, т.е. исполнительных виртуальных машин. Эти приложения определяются точками
ввода-вывода и переменными, а также распределенным методом IEC 61499.

Иллюстрация 1 показывает главный и другие модули, составляющие среду ISaGRAF.

Так как среда разработки подключена к сети, образующей систему управления, ресурсы после разработки могут быть
загружены на целевые узлы. Ресурсы состоят из переменных, ТВВ, а также программ, которые разрабатываются с
использованием языков FBD: функциональные блочные диаграммы и LD: релейные диаграммы стандарта IEC
61131-3. Вы можете также использовать язык IEC 61499, т.е. распределенный метод, где индивидуальные
функциональные блоки IEC 61499, принадлежащие программам IEC 61499, распределяются по множеству ресурсов.

Ресурсы могут совместно использовать переменные, применяя внутренние или внешние связывания. Внутренние
связывания осуществляются между ресурсами внутри единого проекта. Внешние связывания объединяют ресурсы,
принадлежащие различным проектам. При разработке программ IEC 61499 связывание автоматически создается
между функциональными блоками, объявленными в различных ресурсах. Однако, поскольку проекты могут иметь
только один ресурс, приложения, требующие множественных ресурсов, также требуют множественных проектов.
Поэтому эти ресурсы могут разделять переменные, используя только внешние связывания.

Во время выполнения Вы из среды разработки можете отслеживать состояние виртуальных машин, выполняющихся
на целевых узлах. Вы также можете запустить приложение в режиме симуляции.

ISaGRAF предоставляет разработчикам средства трендинга, уведомления тревог и событий, развитые средства
полевой связи, а также механизмы отказоустойчивости. Трендинг разрешает Вам записывать и просматривать
реальновременные и исторические значения переменных, определенных в Workbench. Система управления
тревогами и событиями позволяет Вам получать уведомления о состояниях системы, определенных как тревоги или
события, используя один из многих обозревателей и агентов действия, например, цифровой или алфавитно-цифровой
пейджинг, телефонный вызов, аудио сообщения и еще многое другое. Развитая полевая связь допускает
коммуникацию между виртуальными машинами и полевым оборудованием с использованием одного или нескольких
из множества доступных драйверов. Механизмы отказоустойчивости помогают системе продолжить
функционирование в случае отказа программного обеспечения или аппаратных средств. Кроме того, компонент WEB
HMI Screen Builder обеспечивает создание экранов, т.е. графических интерфейсов пользователя, состоящих из
страниц HTML с Java аплетами, с помощью которых Вы можете наблюдать или контролировать управляющие
процессы как с локального компьютера, так и с удаленного места, например, через сеть или Интернет.

Пакет PRDK позволяет устанавливать исполнительные модули для доступных целевых платформ (Windows NT,
VxWorks, QNX, Linux и RTX) или разрабатывать собственные модули для других целевых платформ.
Исполнительный модуль, выполняемый на целевом узле под управлением операционной системы реального
времени, - это посредник взаимодействия с полевым оборудованием. Этот модуль исполняет инструкции,
содержащиеся в ресурсах, которые загружены из среды разработки. Исполнительный модуль содержит виртуальную
машину. Виртуальная машина, виртуальный ПЛК, читает переменные и ТВВ, исполняет ваше приложение
управления и обновляет переменные и ТВВ в цикле.

8 ISaGRAF
Пакет PIO позволяет добавлять устройства ввода-вывода в ядро ISaGRAF, разрабатывать “C” функции,
функциональные блоки, функции преобразования, а также IXL клиентов, таких как OPC сервер, сервер данных
HiBeam и среда разработки Workbench. Построитель целевого определения (утилита Target Definition Builder) дает
возможность определять собственные элементы для среды разработки, соответствующие элементам, создаваемым с
помощью пакетов PRDK и PIO.

Вы можете получать уведомления о событиях исполнительной системы от целевых узлов (исполнительных


модулей), используя регистратор и обозреватель.

Начальное руководство 9
Пакет документации
Настоящее Начальное руководство входит в состав пакета документации ISaGRAF; доступ к интерактивной копии
(в формате PDF) можно получить из окна установки ISaGRAF или через системное меню Windows:
Пуск/Программы/ICS Triplex Products/Help 5.0/Getting Started. Другие документы:

руководство пользователя в формате HTML доступно из меню среды разработки: команда Справка/Содержание
или через системное меню Windows:
Пуск/Программы/ICS Triplex Products/Help 5.0/Help;

руководство Hands On в формате HTML, содержащее описание существующего проекта и инструкции по


созданию простого распределенного проекта, доступно через системное меню Windows:
Пуск/Программы/ICS Triplex Products/Help 5.0/Tutorial;

заметки о релизе (Readme.txt è Release.txt) в текстовом формате, содержащие самую последнюю информацию
по ISaGRAF, доступны через системное меню Windows:
Пуск/Программы/ICS Triplex Products/ISaGRAF 5.0/Readme или Release соответственно;

руководства разработчика в формате HTML по разработке расширений ISaGRAF: Target Definition Builder,
PRDK è PIO. Пакеты PRDK и PIO можно приобрести отдельно от среды разработки.

Для просмотра PDF (Portable Document Format) документов используйте Adobe Acrobat Reader версии 4.0 или выше.
Это программное обеспечение находится на CD-ROM ISaGRAF в директории Acrobat Reader.

10 ISaGRAF
Системные требования к платформе разработки
Минимальные требования
Для использования ISaGRAF Вам необходимо следующее аппаратное и программное обеспечение:

компьютер с процессором Pentium или совместимым, с частотой 166 МГц (в зависимости от операционной
системы);

64 МБ оперативной памяти (в зависимости от операционной системы);

300 МБ свободного дискового пространства (при уже установленной операционной системе);

устройство чтения СD-ROM в сети Windows (только для инсталляции);

монитор VGA с минимальным разрешением экрана 800 X 600 пикселей;

операционная система Windows NT версии 4.0 с SP (Service Pack) 6A, Windows 2000 с SP 2 (с правами опытного
(Power) пользователя) или Windows XP с SP1 (с правами опытного пользователя);

последовательный порт или сеть TCP/IP;

Microsoft Internet Explorer 5.01.

Дополнительные рекомендации
Для оптимальной производительности ICS Triplex ISaGRAF Inc рекомендует следующее аппаратное и программное
обеспечение:

компьютер с процессором Pentium II или совместимым, с частотой 450 МГц или выше (в зависимости от
операционной системы);

128 МБ оперативной памяти (в зависимости от операционной системы);

1 ГБ свободного дискового пространства;

монитор SVGA;

сеть TCP/IP (вместо последовательного порта);

операционная система Windows 2000 с SP 2 или Windows XP с SP1 (обе с правами опытного пользователя).

Начальное руководство 11
Инсталляция на платформу разработки
С носителя CD-ROM ISaGRAF Вы можете установить следующие компоненты:

продукты ISaGRAF;

продукты сторонних производителей для использования совместно с ISaGRAF;

Acrobat Reader, необходимый для просмотра документации в формате PDF.

После установки ISaGRAF ознакомьтесь с заметками о релизе, включенными в состав продукта. Они доступны
через системное меню Windows: Пуск/Программы/ICS ICS Triplex Products/ISaGRAF 5.0/Readme.

Установка продуктов ISaGRAF

ICS Triplex ISaGRAF Inc рекомендует отключить на время установки все анти-вирусные программы и использовать
пути установки, заданные по умолчанию.

При установке более новой версии продукта предыдущая версия автоматически не удаляется. Если предыдущая
версия больше не используется, Вам необходимо ее удалить. Кроме того, при использовании аппаратного ключа
необходимо его перепрограммировать для использования с более новой версией.

Примечание: при установке на Windows 2000 или Windows XP убедитесь, что проверка подписей файлов
неотключена. Настройку опций проверки подписей файлов можно произвести из панели управления:
Система/Оборудование/Подписывание драйверов.

1. При использовании Windows NT, Windows 2000 или Windows XP войдите в систему с правами àäìèíèñòðàòîðà;

2. Поместите диск ISaGRAF в устройство чтения CD-ROM;

3. Выполните один из следующих шагов:


 если на компьютере включен автозапуск, перейдите к шагу 4;
 если автозапуск отключен, найдите в проводнике Windows диск ISaGRAF и запустите Autorun.exe (из
корневого директория);

4. В появившемся окне выберите требуемую опцию;

5. Следуйте экранным инструкциям;

6. После установки перезагрузите компьютер.

Деинсталляция компонентов ISaGRAF

Вы можете деинсталлировать отдельные компоненты ISaGRAF. При деинсталляции нескольких компонентов Вы


можете перезапустить ваш компьютер после удаления всех компонентов. Деинсталляция продуктов ISaGRAF с
использованием утилиты ISaGRAF Products Uninstaller обеспечивает полное удаление установленных программ и
файлов, тогда как деинсталляция с использованием команды Добавление\Удаление программ оставляет после себя
некоторые файлы, проекты и ярлыки.

Примечание: после деинсталляции перезапустите ваш компьютер перед попыткой установить любой другой
компонент ISaGRAF.
" В меню Пуск Windows выберите Программы/ICS Triplex Products/Uninstall/ISaGRAF Products Uninstaller,
затем удаляемый из компьютера компонент.

Выбранный компонент удаляется из компьютера.

12 ISaGRAF
Лицензирование ISaGRAF
Версия ISaGRAF, которую Вы только что установили, позволяет компоновать приложения управления.

Вы можете использовать ISaGRAF в течение 30-дневного испытательного срока перед требованием обязательного
лицензирования. Без лицензирования опция тревог и событий выполнятся в течение одного часа. Для HiBeam также
возможен испытательный срок в течение 30 дней. Чтобы иметь полнофункциональную версию продукта, Вы должны
лицензировать его.

Вы можете лицензировать компоненты ISaGRAF , используя как программный, так и аппаратный ключи. При
использовании программного ключа Вы должны получить авторизованную лицензию. Вы осуществляете
лицензирование продуктов в среде Менеджера лицензирования. При использовании аппаратного ключа сам ключ,
который Вы помещаете в параллельный или порт USB вашего компьютера, поставляется предварительно
запрограммированным с выбранным набором признаков.

ISaGRAF и HiBeam доступны как наборы свойств. Для ISaGRAF доступными являются следующие наборы:

Essential, один компонент Workbench и один исполнительный модуль, выполняющий одиночную виртуальную
машину;

Multiscan, один компонент Workbench и один исполнительный модуль, выполняющий множественные


виртуальные машины;

Distributed, один компонент Workbench и множественные исполнительные модули, выполняющие


множественные виртуальные машины.

Для HiBeam доступными наборами являются один ресурс, имеющий до 128 переменных, один ресурс, имеющий
неограниченное число переменных, одна конфигурация или неограниченный.

Хотя лицензии действительны только на одном компьютере, Вы можете переносить их с одного компьютера на
другой.

Доступ к Менеджеру лицензирования


" В меню Пуск Windows выберите Программы/ICS Triplex Products/Licensing.

Начальное руководство 13
Добавление лицензии
Вы можете получить авторизованные лицензии для компонентов ISaGRAF .

Порядок получения авторизованной лицензии для компонентов ISaGRAF

Вам необходим только один набор кодов пользователя и ключей регистрации при лицензировании ISaGRAF, Alarms
and Events, HiBeam и целевой системы NT.

1. На вкладке Добавление лицензий из списка доступных компонентов выберите компоненты, требующие


лицензирования;

2. Нажмите —> для переноса помеченных элементов в список выбранных компонентов.

Для ISaGRAF по запросу Вы должны будете выбрать набор свойств: Essential, Multiscan или Distributed. Для
HiBeam, Вас также запросят выбрать набор свойств: один ресурс, имеющий до 128 переменных, один ресурс,
имеющий неограниченное число переменных, одна конфигурация, имеющая неограниченное число ресурсов и
переменных, или неограниченный, имеющий неограниченное число конфигураций, ресурсов и переменных.

В соответствующих полях появятся Код Пользователя 1, Код Пользователя 2 и Код Установки;

3. Отправьте информацию о лицензировании:

3.1. Нажмите Отправить.


Появится письмо с заполненным адресом получателя, содержащее Код Установки и оба Кода Пользователя.
Включите в письмо Вашу контактную информацию и номер заказа. Для дополнительных закупок
предоставьте номер своей кредитной карты;

3.2. Добавьте всю необходимую информацию и отправьте письмо.

Оригинальные Код Установки и Коды Пользователя будут указаны в ответном письме, содержащем Ключ
Регистрации 1 и Ключ Регистрации 2;

4. Получив письмо, проверьте совпадение Кода Установки и Кодов Пользователя с данными в менеджере
лицензирования. Скопируйте Ключи Регистрации в соответствующие поля;

5. Нажмите Продолжить.

При успешном лицензировании выбранные компоненты отобразится серым цветом в списке выбранных
компонентов.

После лицензирования остановите, затем вновь запустите ISaGRAF и другие вновь лицензированные компоненты.

14 ISaGRAF
Обновление лицензий
Вам, возможно, потребуется модернизировать программную или аппаратную лицензию при переходе от
предыдущей версии к более современной или при изменении наборов свойств продукта. При использовании
аппаратного ключа, чтобы использовать эту новейшую версию, Вам необходимо его перепрограммировать (для
обновления версий доступны удаленные процедуры).

Перед обновлением лицензии Вы должны деинсталлировать предыдущую версию, а затем установить более
современную версию.

Обновление программной лицензии

1. В меню Пуск Windows выберите Программы/ICS Triplex Products/Licensing.

На вкладке Добавление лицензий обратите внимание, что предыдущие имеющие лицензию компоненты
перечисляются в списке выбранных компонентов.

2. Отправьте лицензионную информацию:

2.1. Нажмите Отправить.


Появится письмо с заполненным адресом получателя, содержащее Код Установки обновления и оба Кода
Пользователя. Включите в письмо Вашу контактную информацию и номер заказа. Для дополнительных
закупок предоставьте номер своей кредитной карты;

2.2. Добавьте всю необходимую информацию и отправьте письмо.

Код Установки обновления и Коды Пользователя будут указаны в ответном письме, содержащем Ключ
Регистрации 1 и Ключ Регистрации 2;

3. Получив письмо, проверьте совпадение Кода Установки обновления и Кодов Пользователя с данными в
менеджере лицензирования, затем скопируйте Ключи Регистрации в соответствующие поля;

4. Нажмите Продолжить.

Более новая версия выбранных компонентов становится доступной для использования.

Начальное руководство 15
Перенос лицензий
Вы можете переносить лицензии для ISaGRAF и других лицензированных компонентовс одного компьютера на
другой.

Порядок переноса лицензии на другой компьютер

Перенос лицензии с одного компьютера на другой требует создания диска для переноса лицензии, удаления
лицензии на компьютере, с которого произодится перенос, копирования лицензии на созданный диск прежде, чем
лицензия может быть поставлена на другой компьютер. Гибкий диск должен быть отформатированным и пустым.

1. На компьютере, куда переносится лицензия, подготовьте дискету для переноса лицензии:

1.1. Установите лицензионные компоненты для переноса;

1.2. Вставьте дискету в дисковод;

1.3. В меню Пуск Windows выберите Программы/ICS Triplex Products/Licensing;

1.4. На вкладке Перенос лицензий выберите дисковод для переноса и нажмите Создать диск переноса.

Создается диск для переноса лицензии;

1.5. Извлеките дискету из дисковода;

2. Перенесите лицензии на дискету:

2.1. Вставьте дискету для переноса лицензии в дисковод компьютера, с которого переносится лицензия;

2.2. В меню Пуск Windows выберите Программы/ICS Triplex Products/Licensing;

2.3. На вкладке Перенос лицензий выберите дисковод, в котором находится дискета, и нажмите Перенести
лицензии на диск.

Лицензии копируются на дискету и удаляются с компьютера;

2.4. Извлеките дискету из дисковода;

3. Установите лицензию на другой компьютер:

3.1. Вставьте дискету с лицензией в дисковод компьютера, на который переносятся лицензии;

3.2. В меню Пуск Windows выберите Программы/ICS Triplex Products/Licensing;

3.3. На вкладке Перенос лицензий выберите дисковод, в котором находится дискета с лицензией, и нажмите
Завершить перенос.

Лицензии переносятся на другой компьютер и все предварительно лицензированные компоненты активизируются.

16 ISaGRAF
Удаление лицензий
Вы можете удалить авторизованные лицензии с компьютера.

Порядок удаления авторизованных лицензий

1. В меню Пуск Windows выберите Программы/ICS Triplex Products/Licensing;

2. На вкладке Удаление лицензий выберите из списка те лицензированные компоненты, для которых Вы хотите
удалить лицензии;

3. Нажмите —> для переноса помеченных элементов в список выбранных компонентов.

В соответствующих полях появятся Код Установки, Код Пользователя 1 и Код Пользователя 2;

4. Отправьте информацию о лицензировании:

4.1. Нажмите Послать.


Появится письмо с заполненным адресом получателя, содержащее Код Установки и оба Кода Пользователя.
Включите в письмо Вашу контактную информацию и номер заказа;

4.2. Добавьте всю необходимую информацию и отправьте письмо.

Код Установки и Ключи Регистрации будут указаны в ответном письме;

5. Получив письмо, введите Код Пользователя и Ключи Регистрации в соответствующие поля, затем нажмите
Продолжить.

Код Подтверждения появится в соответствующем поле;

6. Ответьте на полученное письмо. В ответ включите Код Подтверждения, также укажите Ваше имя, адрес и
телефон.

Начальное руководство 17
Техническая поддержка

Как с нами связаться


За технической поддержкой по ISaGRAF 5.0 посетите наш сайт в интернет по адресу http://www.icstriplexisagraf.com
или свяжитесь с ближайшим нашим представительством:

Северная Америка

e-mail: support@icstriplex.ca

факс: +1 450 445-3426

телефон: +1 450 445-3353, нажмите 1 для поддержки

бесплатный телефон: +1 877 868-4746, нажмите 1 для поддержки

пишите нам:
ICS Triplex ISaGRAF Inc.
Technical Support
9975 Catania Avenue, Local U
Brossard (Quebec)
Canada
J4Z 3V6

Для торговых агентов: телефон 1 877 868-4746, e-mail sales@icstriplex.ca.

Европа

e-mail: supporteurope@icstriplex.ca

факс: +33 (0)4 76 41 35 61

телефон: +33 (0)4 76 04 81 75

Пишите нам:
ICS Triplex ISaGRAF Inc.
Technical Support
6bis Chemin des Prйs
38240 Meylan
France

Для торговых агентов: телефон +33 (0)4 76 04 81 75, e-mail sales@icstriplex.ca.

18 ISaGRAF