EJERCICIO 3.

Determine el momento resultante de las cuatro fuerzas que actúan sobre la barra de
la figura con respecto al punto O.

𝜏 = 𝐹𝑟 = (−50𝑁)(2𝑚)
𝜏 = −100𝑁𝑚
𝜏 = 0𝑁𝑚
𝑦 = 3(𝑠𝑒𝑛 330°) = −1.5
𝑥 = 3(𝑐𝑜𝑠 330°) = 2.59

𝜏 = (20𝑁)(−1.5𝑚) = 30𝑁𝑚

𝜏 = (40𝑁)(6.59𝑚) = −263.6𝑁𝑚
𝜏𝑅 = −100𝑁𝑚 + 30𝑁𝑚 − 263.6𝑁𝑚 = −333.6𝑁𝑚

EJERCICIO 4. Una escalera se recarga contra una pared lisa, como se muestra en la figura. (Por
pared “lisa” se debe entender que la pared sólo ejerce sobre la escalera una fuerza que es
perpendicular a la pared. No existe fuerza de fricción.) La escalera pesa 200 N y su centro de gravedad
está a 0. 40L desde el pie y a lo largo de la escalera, L es la longitud de la escalera. a) ¿Cuál debe
ser la magnitud de la fuerza de fricción al pie de la escalera para que ésta no resbale? b) ¿Cuál es el
coeficiente de fricción estática?

Σ𝐹𝑥 = 0 Σ𝐹𝑦 = 0

𝐹𝑓 − 𝐹𝑁2 = 0 𝐹𝑁1 − 200𝑁 = 0

𝐹𝑁2 = 𝐹𝑓 𝑓 = 𝑤𝜇 𝐹𝑁2 = 𝑤𝜇

𝑎 𝑏
=
𝑠𝑒𝑛𝐴 𝑠𝑒𝑛𝐵
0.40 (𝑠𝑒𝑛 40°) = 0.257
1 (𝑠𝑒𝑛 40°) = 0.642
Σ𝜏 = −𝑤(0.257) + 𝐹𝑁2(0.642) = 0

−𝑤(0.257) + 𝑤𝜇(0.642) = 0
𝑤𝜇(0.642) = 𝑤(0.257)

𝑤(0.257)
𝜇= = 0.4
𝑤(0.642)

𝐹𝑓 = (0.4)(200𝑁) = 80𝑁

Profesor: Ing. Anastacio Silva