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I. I NTRODUCCI ÓN
Figura 2. Corriente y Par vs velocidad del motor
Luego de la aparición de los motores eléctricos que sig-
nificaban un completo éxito de convertir la energı́a eléctrica En las figuras 1 y 2 podemos observar la diferencia de
en energı́a mecánica surgieron varios problemas, los que una instalación directa versus una configuración estrella-delta
comúnmente eran la corriente de entrada pues su pico de versus la posibilidad que nos ofrece el uso de un arrancador
intensidad al arrancar el motor era demasiado elevado, también suave.
el torque eléctrico era grande por lo que el motor se veı́a En estas imágenes se hace mucho más evidente la con-
obligado a acelerar muy rápido ocasionando un desgaste veniencia y lo imprescindible que es el uso de arrancadores
mecánico rápido. suaves en muchas aplicaciones.
Inicialmente, y de forma optativa aún, se usaba un arranca- II. F UNCIONAMIENTO
dor estrella-triángulo que no es más que un arreglo para que II-A. Definición del Problema
luego de determinado tiempo la configuración cambie y se le
Tal como se mencionó en la introducción, debido a la curva
entregue toda la potencia. Esa solución deja mucho que desear
de Torque vs Velocidad del motor (figura ??), se observa que el
pues los parámetros que quisiéramos manipular no están a
torque al iniciar el motor, excede el torque nominal, y también
nuestro alcance y para el apagado no tiene ningún tipo de
la corriente, que puede llevar a ser entre 6 u 8 veces la corriente
control.
con carga completa. Es por esto que se debe implementar algún
Para el problema anterior y ofreciendo una solución adecua- tipo de solución para evitar este problema.
da y efectiva surge el Partidor Suave con el que es posible
controlar y reducir los picos de corriente y tensión y dando II-B. Solución del problema
también un arranque y apagado lento al motor. Se debe utilizar un método a través del cual se reduzca
estos picos de torque y corriente, para evitar dañar el motor y
posibles problemas en la red eléctrica. Existen muchas formas
de abordar este problema, pero en este caso, se analizará el
caso de utilizar partidor suave, el cual reduce el torque y la
corriente variando el voltaje de entrada.
II-C. Descripción de la solución
En el modelo dinámico del motor de inducción, se cumple
que T ∝ k1 ·Vs2 y Ia ∝ Vs , donde Ia es la corriente de entrada
del motor, Vs es el voltaje aplicado al motor, y T es el torque
del motor [1] [2].
Dada esta proporcionalidad entre nuestras variables de in-
terés (T e Ia ) y el voltaje de entrada, es posible controlarlas
Figura 1. Tensión vs Tiempo reduciendo dicho voltaje.
El voltaje inicial aplicado debe ser tal que pueda ejercer La forma de onda tanto de la corriente como de voltaje
un torque suficiente para superar la carga, y de ésta forma, el aplicado al motor (figura 5), cuando se realiza un arranque
motor comenzará a acelerar. suave, no presentan una forma senoidal, lo que genera armóni-
Para reducir el voltaje aplicado, se utilizan 6 tiristores (3) cos adicionales no deseados, los cuales contaminan la red y
(Para conocer funcionamiento de un tiristor, ver Anexo - I), también generan pérdidas en forma de potencia reactiva.
conectados en reversa y paralelo (2 por cada fase) a través de
cada fase del bobinado motor.
Cuando se realiza un arranque suave, se envı́a un ángulo
de disparo para la activación de los tiristores tal que solo
pase la última parte de cada medio perı́odo de la señal
senoidal de voltaje. Luego, durante el inicio, el ángulo de
disparo se va disminuyendo, permitiendo que una parte cada
vez más grande del voltaje pase a través de los tiristores.
Finalmente, el ángulo de retardo de disparo de los tiristores es
0, permitiendo que pase el 100 % del voltaje. Esto es resumido
en la figura (4), donde notamos que en el primer ciclo solo
pasa una pequeña parte de la señal, y luego la señal pasa
completamente, aumentando el voltaje que llega al motor. Figura 5. Voltaje y corriente de entrada al motor para un cierto ángulo.
Ascensores
Es importante no tener en los ascensores tirones bruscos
ni atascamiento.
También se puede evitar que los tiempos de reparación y Figura 8. Tiristor: a) Sı́mbolo, b) caracterı́sticas de i-v.
mantenimiento sean tan seguidas debido a que el esfuerzo
mecánico en la cinta será mı́nimo en el arranque y en el R EFERENCIAS
apagado. [1] N. Mohan, T. Undeland and W. Robbins, Power electronics. New Delhi,
India: John Wiley & Sons, 2007.
Trituradoras [2] M. H. Rashid, Electronica de Potencia - Circuitos, Dispositivos y Apli-
caciones. 2Ed, 1999.
Para las aplicaciones anteriores se puede usar también [3] ABB Automation Technology Products AB, Control, Softstarter Hand-
book, 2003.
arrancadores no tan especializados pero en los siguientes en [4] ABB Partidores Suave: Manual de instalación y puesta en marcha, 2006
necesario los ABB PST(B) debido a que se requiere de gran [5] ABB Softstarters: Tipo PSR, PSE, PST, PSTB, 2013
control y potencia. [6] ABB Arrancadores suaves: Tipo PSTX y PSTB , 2015