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Proyecto Final: Análisis y funcionamiento Partidor

Suave ABB PST(B)


Departamento de Electrónica
ELO-372: Automatización Industrial

Yeraldy Cabrera Matı́as Licanqueo Eklin Tarazona


201321065-1 201421035-3 201990100

Resumen—El uso de arrancadores suaves en aplicaciones


industriales se ha vuelto indispensable hoy en dı́a, en el presente
documento se explica su función y propósito enfocándonos
principalmente en el modelo ”Partido Suave ABB PST(B)”, el
que a su vez es el más completo y reúne todas las caracterı́sticas
ofrecidas por los demás modelos; se detallará las aplicaciones,
su modo de instalación y su funcionamiento.

I. I NTRODUCCI ÓN
Figura 2. Corriente y Par vs velocidad del motor
Luego de la aparición de los motores eléctricos que sig-
nificaban un completo éxito de convertir la energı́a eléctrica En las figuras 1 y 2 podemos observar la diferencia de
en energı́a mecánica surgieron varios problemas, los que una instalación directa versus una configuración estrella-delta
comúnmente eran la corriente de entrada pues su pico de versus la posibilidad que nos ofrece el uso de un arrancador
intensidad al arrancar el motor era demasiado elevado, también suave.
el torque eléctrico era grande por lo que el motor se veı́a En estas imágenes se hace mucho más evidente la con-
obligado a acelerar muy rápido ocasionando un desgaste veniencia y lo imprescindible que es el uso de arrancadores
mecánico rápido. suaves en muchas aplicaciones.
Inicialmente, y de forma optativa aún, se usaba un arranca- II. F UNCIONAMIENTO
dor estrella-triángulo que no es más que un arreglo para que II-A. Definición del Problema
luego de determinado tiempo la configuración cambie y se le
Tal como se mencionó en la introducción, debido a la curva
entregue toda la potencia. Esa solución deja mucho que desear
de Torque vs Velocidad del motor (figura ??), se observa que el
pues los parámetros que quisiéramos manipular no están a
torque al iniciar el motor, excede el torque nominal, y también
nuestro alcance y para el apagado no tiene ningún tipo de
la corriente, que puede llevar a ser entre 6 u 8 veces la corriente
control.
con carga completa. Es por esto que se debe implementar algún
Para el problema anterior y ofreciendo una solución adecua- tipo de solución para evitar este problema.
da y efectiva surge el Partidor Suave con el que es posible
controlar y reducir los picos de corriente y tensión y dando II-B. Solución del problema
también un arranque y apagado lento al motor. Se debe utilizar un método a través del cual se reduzca
estos picos de torque y corriente, para evitar dañar el motor y
posibles problemas en la red eléctrica. Existen muchas formas
de abordar este problema, pero en este caso, se analizará el
caso de utilizar partidor suave, el cual reduce el torque y la
corriente variando el voltaje de entrada.
II-C. Descripción de la solución
En el modelo dinámico del motor de inducción, se cumple
que T ∝ k1 ·Vs2 y Ia ∝ Vs , donde Ia es la corriente de entrada
del motor, Vs es el voltaje aplicado al motor, y T es el torque
del motor [1] [2].
Dada esta proporcionalidad entre nuestras variables de in-
terés (T e Ia ) y el voltaje de entrada, es posible controlarlas
Figura 1. Tensión vs Tiempo reduciendo dicho voltaje.
El voltaje inicial aplicado debe ser tal que pueda ejercer La forma de onda tanto de la corriente como de voltaje
un torque suficiente para superar la carga, y de ésta forma, el aplicado al motor (figura 5), cuando se realiza un arranque
motor comenzará a acelerar. suave, no presentan una forma senoidal, lo que genera armóni-
Para reducir el voltaje aplicado, se utilizan 6 tiristores (3) cos adicionales no deseados, los cuales contaminan la red y
(Para conocer funcionamiento de un tiristor, ver Anexo - I), también generan pérdidas en forma de potencia reactiva.
conectados en reversa y paralelo (2 por cada fase) a través de
cada fase del bobinado motor.
Cuando se realiza un arranque suave, se envı́a un ángulo
de disparo para la activación de los tiristores tal que solo
pase la última parte de cada medio perı́odo de la señal
senoidal de voltaje. Luego, durante el inicio, el ángulo de
disparo se va disminuyendo, permitiendo que una parte cada
vez más grande del voltaje pase a través de los tiristores.
Finalmente, el ángulo de retardo de disparo de los tiristores es
0, permitiendo que pase el 100 % del voltaje. Esto es resumido
en la figura (4), donde notamos que en el primer ciclo solo
pasa una pequeña parte de la señal, y luego la señal pasa
completamente, aumentando el voltaje que llega al motor. Figura 5. Voltaje y corriente de entrada al motor para un cierto ángulo.

III. INSTALACI ÓN


III-A. Montaje
Para conseguir una refrigeración adecuada, el arrancador
suave debe estar montado verticalmente y contar con distancias
mı́nimas a la pared o hacia el frente, en caso de estar en un
mueble, de tal forma de no bloquear los canales de ventilación.

Figura 3. Esquemático del partidor suave.

Para los arrancadores suaves tipo PSTB570 ... PSTB1050,


las distancias mı́nimas en mm son A=150, B=15, C=20
Figura 4. Ángulo de disparo de los tiristores, en azul, tiristor conduciendo,
en blanco, tiristor bloquea el voltaje.
III-B. Conexiones eléctricas
Durante la etapa de frenado suave, sucede lo contrario, Los arrancadores suaves PSTB pueden conectarse tanto “en
ya que pasa todo el voltaje a través de los tiristores, y, lı́nea” como “dentro del triángulo”, lo cual permite controlar
progresivamente, se va aumentando el ángulo de disparo de la corriente de lı́nea de la alimentación.
los tiristores, de forma que finalmente el voltaje aplicado a
cada fase sea igual a 0 y el motor se detenga.

II-D. Consideraciones del funcionamiento


Durante la operación en estado permanente (operación a
potencia nominal del motor), cada tiristor conduce durante
un semi ciclo completo, y luego, estos tiristores se ponen
en cortocircuito mediante contactos mecánicos conectados en
paralelo con los pares de tiristores conectados espalda con
espalda, con el fin de eliminar las pérdidas de potencia en los
tiristores debido a la caı́da de tensión en ellos (entre 1 y 2V). Figura 6. Conexión en lı́nea (izquierda) y dentro del triángulo (derecha)
Conecte el lado de la lı́nea a los terminales 1L1, 3L2, 5L3. 3. Ahora la pantalla mostrará Transfer OK si la transmisión
Conecte el motor a los terminales 2T1, 4T2, 6T3 del lado del se ha realizado correctamente o, de lo contrario, Error
motor. Transfer.
Es obligatorio conectar una de las tierras. La identificación de 4. Para descargar los parámetros, conecte el teclado al
los terminales está impresa en la parte delantera del partidor arrancador suave deseado y seleccione A arranca-
suave. dor.Aparece el texto Cargar en Arran..
No se permite el uso de condensadores para compensación 5. A continuación, presione Ejecutar y Sı́ cuando aparezca
de factor de potencia entre el arrancador suave y el motor, el texto Está seguro?.
dado que el hacerlo puede dar lugar a picos de intensidad que 6. Ahora la pantalla mostrará Transfer OK si la transmisión
pueden quemar los tiristores del arrancador suave. Si resulta se ha realizado correctamente o, de lo contrario, Error
necesario utilizar este tipo de condensadores, deben conectarse Transfer
en la entrada del arrancador suave. 7. Ajuste el parámetro Ie ajustada y confirme la operación
presionando Siguiente.
III-D. Accesorios
El partidor suave gama PSTB puede ser controlado de cuatro
formas:
Control por teclado local, el cual tiene prioridad sobre
las demás opciones
Controlado por entradas de hardware
Interfaz de comunicación con el bus de campo
Teclado externo (opcional)
Figura 7. Conexión de la entrada y del lado del motor IV. A PLICACI ÓN
Al ser el modelo más avanzado no tiene limitaciones en
III-C. Configuración
sus aplicaciones siendo de este modo ideal para todo tipo de
Ajuste de parámetros básicos función y aplicación.
1. Presionar 2 veces la tecla Selec para entrar al menú
Ajustes Aplic Bombas
2. Seleccionar el topo de carga, mediantes las teclas de Mencionar bombas de modo general resulta muy ambiguo
navegación debido a que la variedad de bombas de lı́quidos es grande, sin
3. Presione Guardar y Siguiente para seguir embargo un arrancador suave suple todas las necesidades que
4. Cambie el valor de Ie ajustada mediante las teclas de se presentan.
navegación. Si está conectado en lı́nea, considere la in- Se puede evitar los golpes de ariete del agua al parar,
tensidad nominal del motor.√Si está conectado dentro del pues se cuenta con control de par.
triángulo, considerar 0,58/ 3 de la intensidad nominal Para los entornos duros o sucios existen Arrancadores
del motor. suaves en esta gama equiparadas con placas barnizadas.
5. Presione Guardar, luego Siguiente para seguir o Anterior Son ideales para sobrecarga, sub-carga y contra rotor
para volver a modificar Ie. bloqueado.
6. Seleccione la clase de sobrecarga necesaria
7. Presione Guardar y Siguiente para seguir
8. Seleccione Sı́ si la unidad está preparada o Ajuste fino
si es necesario ajustar el modo de arranque/parada, los
tipos de rampa, las tensiones inicial y final, los lı́mites
de intensidad, etc. mediante las teclas de selección. Es
necesario detener el motor antes de salir de este menú.
Para el arranque del motor
1. Conecte la tensión de alimentación (a) Bomba de agua con Parti- (b) Ventilador con Partidor
dor Suave Suave
2. Entrar al menú CONTROL LOCAL, seleccionar
start/stop y presionar inicio.
Transferencia de parámetros de un arrancador suave a Ventiladores
otro Al tener protección contra subcarga el arrancador será
1. En menú Transferir par ... Seleccione a teclado, presio- capaz de detectar si la correa se ha roto y se notificará
nar Selec. al operario.
2. Cargar en KeyP A continuación, presione Ejecutar y Sı́ El arrancador reduce en estrés mecánico durante el
cuando aparezca el texto Está seguro? arranque por lo que la correa no patinará.
Compresores Mezcladoras
Se reduce el esfuerzo mecánico al mı́nimo en el arranque Es capaz de trabajar en ambientes como polvo suciedad
pues se tiene control del par de aceleración. y humedad.
V. C ONCLUSI ÓN
Sin el uso de partidores suaves el consumo de energı́a de
las industrias serı́an mucho más elevadas.
El precio a pagar por un partidor suave es mucho menor
que el que a largo plazo se debe pagar debido a la
necesidad de renovar el motor por el desgaste mecánico.
Al ser muy importante el uso continuo de los motores
(c) Compresor con Partidor (d) Cinta Transportadora con en la industria el costo de parar una máquina para man-
Suave Partidor Suave tenimiento o reparación puede ser demasiado elevado.
Considerar en la adquisición de la maquinaria para la
Cinta Transportadora industria la compra de partidores suaves resulta lo más
indicado.
Es necesario que la cinta transportadora pare el menor La facilidad de instalación y la versatilidad en el uso de
tiempo posible, el partidor suave somete a la cinta a un los partidores suave que ofrece en general ABB resulta
esfuerzo mı́nimo por lo que su mantenimiento deberı́a en una herramienta muy conveniente.
ser en tiempos cortos. Un partidor suave ayuda tanto a proteger a la máquina
En cintas transportadoras es necesario tener el control dedicada como a los demás aparatos conectados a la red,
de la dirección por lo que el arrancador suave brinda pues evitará caı́das bruscas de tensión.
protección contra inversión de fases.
Luego de un largo tiempo en para la cinta transportadora VI. A NEXO
deberá hacer un esfuerzo mayor para vencer la fricción, el VI-A. I-Tiristor
arrancador suave tiene la función de arranque a impulso
Un tiristor es un semiconductor, el cual conduce corriente
inicial por lo que brindará un par suficiente para vencer
eléctrica desde el ánodo al cátodo. Su principal caracterı́stica
la gran fricción inicial.
es que solo conduce cuando llega una señal de disparo por
la puerta de Gate, de otra forma, bloquea y no conduce. El
Escaleras mecánicas
funcionamiento se observa en la figura (8).
Se puede configurar el mismo para poder ahorrar en
energı́a eléctrica de modo que este solo se use cuando
haya una persona sobre la escalera y apagarla en caso
contrario. solo se ocupa en un 80 % del tiempo total que
se mantiene prendida la escalera mecánica.

Ascensores
Es importante no tener en los ascensores tirones bruscos
ni atascamiento.
También se puede evitar que los tiempos de reparación y Figura 8. Tiristor: a) Sı́mbolo, b) caracterı́sticas de i-v.
mantenimiento sean tan seguidas debido a que el esfuerzo
mecánico en la cinta será mı́nimo en el arranque y en el R EFERENCIAS
apagado. [1] N. Mohan, T. Undeland and W. Robbins, Power electronics. New Delhi,
India: John Wiley & Sons, 2007.
Trituradoras [2] M. H. Rashid, Electronica de Potencia - Circuitos, Dispositivos y Apli-
caciones. 2Ed, 1999.
Para las aplicaciones anteriores se puede usar también [3] ABB Automation Technology Products AB, Control, Softstarter Hand-
book, 2003.
arrancadores no tan especializados pero en los siguientes en [4] ABB Partidores Suave: Manual de instalación y puesta en marcha, 2006
necesario los ABB PST(B) debido a que se requiere de gran [5] ABB Softstarters: Tipo PSR, PSE, PST, PSTB, 2013
control y potencia. [6] ABB Arrancadores suaves: Tipo PSTX y PSTB , 2015

Al usar una trituradora al ser en minerı́a el uso de un


partidor suave es indispensable pues la ocurrencia de
errores como los mencionados significa gran perdida de
dinero.
Se cuenta con un nivel IP66 de protección en el partidor
suave.

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