Aplicación del tránsito de hidrogramas de caudales en canales naturales mediante

programas computacionales de libre distribución

I. RESUMEN

La importancia del comportamiento de las ecuaciones

de Saint-Venant y sus implicaciones en el analisis
del flujo aplicado a modelos de transito hidraulico
es el tema principal de esta investigacion. Partiendo
de las aplicaciones y usos de dichos modelos
matematicos, se determina y se evalua el comportamiento de estas
ecuaciones en 1D y sus aproximaciones
para diferentes condiciones posibles de una
situacion real mediante la experimentacion numerica
computacional para un tramo de un cauce con
una seccion hidraulica prismatica, en casos en los
cuales la pendiente del canal presenta tres tipos de
condiciones: supercritica, subcritica y pendiente horizontal,
para un caudal de referencia.

II. INTRODUCCION

los modelos de transito permanente

son de uso comun en las modelaciones en ingenieria.
Software de uso frecuente como el Sistema de
Analisis de Rios, desarrollado por el Centro de Ingenieria
Hidrologica de California, EUA (HEC-RAS,
por su sigla en ingles), permite determinar la altura
requerida para construir estructuras de control como
puentes, diques, vertederos y obras de proteccion en
aguas bajas, redes hidricas y flujo libre; sin embargo,
cuando la lamina del flujo crece rapidamente, los
errores de los esquemas no linealizados aumentan.
Las ecuaciones de Saint-Venant (1871) han
demostrado ser un modelo matematico util con
aplicaciones en varias ramas de la ingenieria hidraulica
y costera; estos modelos se basan en el
desarrollo de ecuaciones diferenciales encargadas
de modelar variacion de caudal y nivel de un flujo
en un espacio unidimensional y el tiempo de
manera no permanente en canales abiertos. En general
estas modelaciones se presentan en tres dimensiones,
pero las aplicaciones practicas suelen
utilizar una aproximacion unidimensional en la direccion
de mayor relevancia, que usualmente suele
ser a lo largo del canal en la direccion de flujo.

En las modelaciones de flujo en canales de

alta pendiente (So > 5%) se generan soluciones
inestables debido a la alta acumulacion de errores
(Tsai, 2003). En estos casos generalmente se sugiere
el uso de un esquema de solucion mediante
la formulacion y desarrollo de la onda cinematica,
de tal forma que considere la no linealidad en
flujos bajo estas condiciones. Estas modelaciones
matematicas son consideradas como una aproximacion
a la realidad, por lo cual es primordial establecer
las condiciones de frontera que permitan
determinar las condiciones aproximadas del comportamiento
del flujo y del canal, ya que cuanto
mas se adapten las ecuaciones de partida y la programacion
numerica para su resolucion al fenomeno
real que se esta estudiando, mejores resultados
se obtendran.

III. OBJETIVOS
----encontrar una demostracion
de la aplicabilidad de las ecuaciones de
Saint-Venant para diferentes condiciones de acercamiento
a esta problematica desde el punto de vista
de la solucion de las ecuaciones de Saint-Venant en
una dimension.

IV. FUNDAMENTO TEORICO

ECUACIONES DE SAINT VENANT

Las ecuaciones que describen el flujo no estacionario unidimensional en canales
abiertos son la ecuación de continuidad y la ecuación de movimiento. El desarrollo de
la ecuación de continuidad está basado en el principio de conservación de la masa,
mientras que la ecuación de movimiento está basada directamente en la segunda Ley
de Newton, en lugar de utilizar la conservación de energía o de momentum.
Estas ecuaciones diferenciales parciales de continuidad y de movimiento, también se
conocen como las Ecuaciones de Aguas Rasas o de Saint Venant.

El principio de conservación de masa establece que la diferencia entre los

flujos entrante y saliente de un volumen de control en un intervalo de tiempo
debe ser igual a la variación del volumen almacenado con respecto al tiempo.
La ecuación general de conservación de masa, conocida también como
ecuación de continuidad, se expresa:
∆𝑆
= 𝑖 − 𝑄̅
∆𝑡

∆𝑆 : variación del volumen almacenado

∆𝑡 : intervalo de tiempo,
i: caudal de entrada medio en el intervalo
Q: caudal de salida medio en el intervalo.

Durante crecidas en canales abiertos o en conductos, el flujo es impermanente

y no uniforme y el caudal entrante al volumen de control no es igual al caudal
saliente. Si Q es reemplazado por su equivalente (V A), la forma diferencial
parcial de la ecuación de continuidad (sin entradas o salidas de agua a lo largo
de la longitud del volumen de control) se convierte en:
𝜕𝐴 𝜕𝑉 𝜕𝑦
𝑉 +𝐴 +𝐵 = 0 … … … … … … … … … … . (𝑖)
𝜕𝑥 𝜕𝑥 𝜕𝑡
V: velocidad del flujo, A: área mojada, x: distancia en el sentido del flujo, t: tiempo, B:
ancho superficial del flujo, y: tirante.
La ecuación de continuidad también puede expresarse en la forma:
𝜕𝑄 𝜕𝐴
+ = 0 … … … … … … … … … … (𝑖𝑖)
𝜕𝑥 𝜕𝑡
Q: caudal.
La ecuación de cantidad de movimiento establece que la tasa temporal de cambio en
el momento lineal de una masa de fluido es igual a la suma de las fuerzas externas
actuantes sobre dicha masa. Considerando las fuerzas de inercia, presión, fricción y
gravitatoria, la ecuación de momento se expresa:

1 𝜕𝑉 𝑉 𝜕𝑉 𝜕𝑦
+ + + 𝑆𝑓 − 𝑆𝑜 = 0 … … … … … … … (𝑖𝑖𝑖)
𝑔 𝜕𝑡 𝑔 𝜕𝑥 𝜕𝑥
g: aceleración de la gravedad,
𝑆𝑓 : pendiente de la línea de energía,

𝑆𝑜 : pendiente de fondo.
En esta última ecuación se han despreciado las fuerzas originadas por pérdidas locales.
Para flujo permanente uniforme:
𝑆𝑓 = 𝑆𝑜

Para flujo permanente no uniforme:

𝜕𝑦 𝑉 𝜕𝑉
𝑆𝑓 = 𝑆𝑜 − −
𝜕𝑥 𝑔 𝜕𝑥

Para flujo impermanente no uniforme:

𝜕𝑦 𝑉 𝜕𝑉 1 𝜕𝑉
𝑆𝑓 = 𝑆𝑜 − − −
𝜕𝑥 𝑔 𝜕𝑥 𝑔 𝜕𝑡
La ecuación de momento también puede expresarse en la forma:
ECUACION TIPEAR ecu. 4
Las ecuaciones (i) y (iii) son conocidas como las ecuaciones de Saint Venant para flujo
impermanente gradualmente variado en canales abiertos (Saint Venant, 1871). Dichas
ecuaciones están expresadas en la forma "no conservativa" (en términos de la
velocidad) y las ecuaciones (ii) y (iv) en la forma "conservativa" (en términos del
caudal). Las denominaciones “conservativa” y “no conservativa” se refieren a la
conservación de la estabilidad numérica en la solución por diferencias finitas. La forma
"conservativa" es usada a menudo en los modelos hidrodinámicos.
Estas ecuaciones resultan de adoptar algunas simplificaciones, como fluido
incompresible y homogéneo, presión hidrostática en la vertical, pendiente de fondo
pequeña, flujo unidimensional y variación gradual de las secciones transversales.

Tránsito de ondas dinámicas

Los métodos hidráulicos de propagación se basan en la resolución de las ecuaciones de
conservación de la masa y de la cantidad de movimiento para un flujo no permanente
unidimensional, también conocidas como ecuaciones de Saint-Venant. La ecuación de
conservación de la masa o de continuidad está dada, en su forma no conservativa, es
decir, para un ancho unitario de flujo, por:
y y y
V y  0
x x t
La ecuación que expresa la conservación de la cantidad de movimiento, también en
forma no conservativa, es:
V y y
V  g  g (S0  S f )  0
x x x
En ambas ecuaciones, V es la velocidad media del flujo en una sección transversal, y es
el calado o nivel de agua en dicha sección, g es la aceleración gravitatoria, S0 es la
pendiente de fondo del tramo de cauce considerado, Sf es la pendiente de fricción de
dicho tramo de cauce y x y t son las variables independientes, el espacio y el tiempo,
respectivamente.
Las hipótesis que se tienen en cuenta para la validez de las ecuaciones de Saint-
Venant son las siguientes
1. El flujo es unidimensional: el calado y la velocidad varían sólo en la dirección
longitudinal; la velocidad es constante y la superficie del agua horizontal en cualquier
sección transversal perpendicular al eje del cauce también se considera constante.
2. El flujo varía gradualmente a lo largo del canal, lo que implica que la distribución de
presiones es hidrostática y que las aceleraciones verticales son despreciables.
3. El eje del cauce es una línea recta.
4. La pendiente del fondo es pequeña y el lecho es fijo, lo que implica que no hay
erosión ni sedimentación
5. Los coeficientes de resistencia para flujo uniforme permanente turbulento son
aplicables, por ejemplo, se utiliza la ecuación de Manning para describir el efecto de la
resistencia.
6. El fluido es incompresible y de densidad constante.
Cada uno de los términos con los que cuenta la ecuación de cantidad de movimiento
considera alguno de los procesos físicos que gobiernan el movimiento del fluido:

V y y
V  g  g S0  gS f  0
t x x
V
: Aceleración local
t
y
V : Aceleración convectiva
x
y
g : Fuerza de precisión
x
g S0 : Fuerza de gravedad

gS f : Fuerza de fricción

 Aceleración local: variación de cantidad de movimiento debido al cambio de

velocidad con el tiempo.
 Aceleración convectiva: variación de cantidad de movimiento debido al cambio
de velocidad a lo largo del canal.
 Fuerza de presión: variación en la presión producida por un cambio en la
profundidad del agua.
 Fuerza de gravedad: fuerza que mueve al fluido, proporcional a su peso y a la
pendiente del lecho.
 Fuerza de fricción: resistencia a la fricción ocasionada por las paredes del
cauce.
Los dos términos de aceleración representan el efecto de las fuerzas de inercia en el
flujo. Los efectos de remanso pueden incorporarse en la propagación distribuida a
través de los tres primeros términos de la ecuación de la cantidad de movimiento.
Los métodos hidrológicos no poseen mecanismos hidráulicos para describir la
propagación aguas arriba de los cambios de flujo de cantidad de movimiento porque
están basados sólo en la ecuación de continuidad.
La clasificación de los modelos de propagación distribuida se realiza en función del
número de términos de la ecuación de la cantidad de movimiento que se utilizan para
el cálculo.
El modelo de la onda cinemática desprecia los términos de aceleración y el de presión,
por lo que la ecuación de la cantidad de movimiento quedaría como:
S0  S f

El modelo de la onda difusiva desprecia los términos de aceleración, de manera que la

ecuación de la cantidad de movimiento quedaría:
y
 S0  S f  0
x
Finalmente, el modelo de la onda dinámica considera todos los términos de la
ecuación.
La ecuación de conservación de cantidad de movimiento puede escribirse
considerando el flujo permanente o no permanente y uniforme o variable
1 V V V y
    S0  S f
g t G x x

Como se vio anteriormente, en el modelo de la onda cinemática, la ecuación de

conservación de la cantidad de movimiento queda expresada como:

S0  S f

Donde S0 es la pendiente del fondo del cauce en el tramo considerado, calculable a

partir de información topográfica o batimétrica y Sf es la pendiente de fricción o de la
línea de energía del flujo, calculable a partir de alguna fórmula de resistencia, como
por ejemplo la de Manning.
Si expresamos la velocidad media del flujo a través de la ecuación de Manning, el
caudal sería igual a
2 1 1
5
R3 S 2 s2
Q  AV  A h 0  A 3 0 2
n
nP 3
Donde A es el área de la sección transversal y P es el perímetro mojado. Despejando A,
tenemos:
2
3 3
nP 3
A( 1
)5 Q 5   Q
2
S 0
 2 1
Donde hemos llamado   [nP / S ] y   3 / 5  0.6 . Si derivamos A con respecto al
3 2
0

tiempo, nos queda:

A Q
  Q  1
t t
Que sustituyendo en la ecuación de la continuidad en forma conservativa:
Q A
 0
x t
Nos da
Q Q
  Q  1 0
x t

Las ondas cinemáticas son resultado de cambios en el caudal, Q. La derivada total del
caudal con respecto al espacio, x, es igual a:
Q Q Q t
 
x x x x
Comparando esta ecuación con la de la continuidad en su forma conservativa, vemos
que son idénticas si:
dQ
0
dx
dQ 1

dt  Q  1

Con lo que queda demostrado que

dx dQ
  CK
dt dA
Esto significa que un observador moviéndose a una velocidad ck, vería que dQ/dx = 0,
es decir, que el caudal es constante. Estas dos últimas ecuaciones son las ecuaciones
características para una onda cinemática, es decir, dos ecuaciones diferenciales
ordinarias que son matemáticamente equivalentes a las ecuaciones de la continuidad y
de la cantidad de movimiento.
Si derivamos el caudal, Q, con respecto al área, A, utilizando la ecuación de Manning,
considerando n, S0 y P constantes, lo que se puede considerar como cierto cuando se
trata de cauces mucho más anchos que profundos, podemos encontrar que la
celeridad, ck es igual a:
 1
25
dQ 5 S A 5Q 5
CK   ( ) A3 
0
2
 V
dA 3 3
A 3A 3
nP

MODELO DE ONDA DINAMICA

Debido a que en varios contextos la solución de las ecuaciones de Saint-Venant pres

enta dificultades para encontrar una respuesta satisfactoria o que en ocasiones no e
s necesario utilizar todos los términos de las ecuaciones existen tres simplificacion
es básicas conocidas como «onda dinámica», «onda difusiva» y «onda cinemática»,
que se diferencian entre sí de acuerdo con los términos de la ecuación de momentu
m tenidos en cuenta, como se muestra a continuación:

Términos de la ecuación de conservación de momentum

Aproximación 1 𝜕𝑄 1 𝜕 𝑄2 𝜕𝑦 −𝑔𝑆0 −𝑔𝑆𝑓 =0

+ ( ) +𝑔
𝐴 𝜕𝑡 𝐴 𝜕𝑥 𝐴 𝜕𝑥

Término de a Término de acel Término de Término de Término

celeración loc eración convecti fuerza de pr fuerza gravit de fuerza
al va esión acional de fricció
n
Términos inerciales

Onda dinámic Sí Sí Sí Sí Sí Sí
a

Onda difusiva No No Sí Sí Sí Sí

Onda cinemáti No No No Sí Sí Sí
ca
 También es posible a partir de la ecuación de momentum al expresar la pendient
e de pérdida de energía 𝑆𝑓 en función de los otros términos, definiendo tres tipo
s de flujo diferentes como se muestra a continuación:

Aproximació 𝑆𝑓 = 1 𝜕𝑄 1 𝜕 𝑄2 𝜕𝑦 +𝑆0
− − ( ) −
𝑔𝐴 𝜕𝑡 𝑔𝐴 𝜕𝑥 𝐴 𝜕𝑥
n
Término de aceler Término de ac Término d Término d
ación local eleración conv e fuerza d e fuerza gr
ectiva e presión avitacional

Términos inerciales

Flujo no unif Sí Sí Sí Sí
orme, no pe
rmanente

Flujo no unif No Sí Sí Sí
orme, perm
anente

Flujo unifor No No No Sí
me, perman
ente
 Comparación de los hidrogramas obtenidos al aplicar solucionar la
s ecuaciones para onda cinemática, onda dinámica y flujo uniforme
en un canal rectangular de n = 0.030, L = 1000 m y s0 = 0.001 m/m

En principio la aproximación de la onda dinámica sería el mejor modelo ya que utili

za todos los términos de la ecuación diferencial de momentum.
Sin embargo, en la práctica esto no siempre es cierto pues se ha encontrado que en
algunas situaciones las ondas dinámicas se disipan rápidamente dejando como pre
dominantes las ondas cinemáticas, que viajan a menor velocidad. Otros autores ha
n encontrado que para ondas de inundación el comportamiento de la atenuación d
e la onda en condiciones reales es más semejante al caso de la onda cinemática que
al de la onda dinámica ya que la atenuación es nula o muy baja, como se espera de l
a solución de la aproximación de la onda cinemática y no de la onda dinámica.
En estudios experimentales y numéricos realizados en el laboratorio de la Universi
dad de Illinois en Urbana-Champaign y publicados en 2015 se encontró que en cue
ncas sometidas a tormentas móviles de longitud menor a la cuenca la aproximació
n de la onda cinemática tiene a sobrestimar los caudales de salida de la cuenca, cua
ndo la tormenta tiene un movimiento en dirección hacia aguas abajo como consecu
encia de la imposibilidad de este modelo de manejar los efectos de remanso produ
cidos en la condición de frontera. Sin embargo, en el caso de tormentas con un mov
imiento ascendente el modelo de la onda cinemática simula las condiciones de man
era adecuada.[7] Por otro lado el modelo de la onda dinámica si es capaz de simula
r los efectos de remanso observados experimentalmente fundamentalmente al rete
ner el término de presión para la condición de la tormenta descendente y presenta
resultados similares a los de la onda cinemática para la situación de la tormenta as
cendente.[7]

Tipos de tránsito hidráulico

Las ecuaciones de Saint-Venant tienen varias formas simplificadas, cada una de las
cuales define un modelo de transito distribuido unidimensional (Zapata Gaviria,
2012). Aunque las fuerzas expresadas en la ecuación de momentum siempre están
presentes en cualquier problema de hidrodinámica, se puede dar el caso de que no
todas sean relevantes. Esto hace que sea posible tener varios tipos de transito
hidráulico de crecientes, como se muestra en la ecuación (1).

METODOS COMPUTACIONALES:
1) MODELO DE FLUJO UNIFORME
2) MODELO DE ONDA CINEMATICA

El modelo de onda cinematica es la mejor alternativa

en la modelacion del transito hidraulico en redes
debido a la simplicidad de su estructura, buen
comportamiento y representatividad ante una modelacion,
sin embargo el que desprecie ciertas
condiciones como terminos de aceleracion local,
aceleracion convectiva y fuerzas de presion, limita
en cierta medida al modelo para ciertas circunstancias
de escenarios dependiendo del caso especifico
(condiciones de pendiente y velocidad entre otras).
En este caso la ecuacion de Saint Venant de
conservacion de momentum se reduce a la ecuacion
(2) y la ecuacion (3).

(𝑔𝐴)(𝑆0 − 𝑆𝑓 ) = 0
(𝑆0 = 𝑆𝑓 )

Lo anterior implica que el flujo puede ser tratado

como “uniforme no permanente”. Esto significa
que no hay efectos transientes de curvas de remanso.
En este caso existe un balance entre el efecto
de la aceleracion debido a la gravedad y el efecto
de retraso de las fuerzas de friccion.
La celeridad de onda es la velocidad con la
cual se mueve el frente de onda con respecto a los
bordes del conducto. En el caso de la onda cinematica,
los terminos de aceleracion y de presion
son muy pequenos comparados con los gravitacionales
y los de friccion; es decir, el movimiento de
la onda esta descrito mas por la ecuacion de continuidad
que por la de momentum.

3) Modelo de la Onda Dinámica (Dynamic Wave).

El modelo de transporte de la Onda Dinámica (Dynamic Wave Routing) resuelve
las ecuaciones completas unidimensionales de Saint Venant y por tanto
teóricamente genera los resultados más precisos. Estas ecuaciones suponen la
aplicación de la ecuación de continuidad y de cantidad de movimiento en las
conducciones y la continuidad de los volúmenes en los nudos. Con este tipo de
modelo de transporte es posible representar el flujo presurizado cuando una
conducción cerrada se encuentra completamente llena, de forma que el caudal
que circula por la misma puede exceder del valor de caudal a tubo
completamente lleno obtenido mediante la ecuación de Manning. Las
inundaciones ocurren en el sistema cuando la profundidad (calado) del agua en
los nudos excede el valor máximo disponible en los mismos. Este exceso de
caudal bien puede perderse o bien puede generar un estancamiento en la parte
superior del nudo y volver a entrar al sistema de saneamiento posteriormente.
El modelo de transporte de la Onda Dinámica puede contemplar efectos como el
almacenamiento en los conductos, los resaltos hidráulicos, las pérdidas en las
entradas y salidas de los pozos de registro, el flujo inverso y el flujo presurizado.
Dado que resuelve de forma simultánea los valores de los niveles de agua en los
nudos y los caudales en las conducciones puede aplicarse para cualquier tipo de
configuración de red de saneamiento, incluso en el caso de que contengan nudos
con múltiples divisiones del flujo aguas abajo del mismo o inclusos mallas en su
trazado. Se trata del método de resolución adecuado para sistemas en los que los
efectos de resalto hidráulico, originados por las restricciones del flujo aguas
abajo y la presencia de elementos de regulación tales como orificios y vertederos,
sean importantes. El precio que generalmente es necesario pagar por el empleo
de este método es la necesidad de utilizar incrementos de tiempo de cálculo
mucho más pequeños, del orden de 1 minuto o menos. Durante el cálculo SWMM
reducirá automáticamente el incremento de tiempo de cálculo máximo definido
por el usuario si es necesario para mantener la estabilidad numérica del análisis.
DIFERENCIAS ENTRE ONDAS DINAMICAS Y CINEMATICAS:

 Las ondas cinemáticas dominan el flujo cuando las fuerzas inerciales y de

presión no son importantes y las ondas dinámicas dominan el flujo cuando
estas fuerzas son importantes, como el movimiento de una gran onda de
avenida en un río ancho.

 En una onda cinemática, las fuerzas de gravedad y de fricción están

balanceadas de tal manera que el flujo no se acelera apreciablemente.

 Para una onda cinemática, la línea de energía total es paralela al fondo del
canal y el flujo es uniforme y permanente (So = Sf) dentro del tramo
considerado, mientras que para una onda dinámica la línea de energía total
y la elevación de la superficie de agua no son paralelas al lecho en el tramo
diferencial considerado.

Solución por diferencias finitas

El esquema de diferencias finitas debe solucionar

las ecuaciones de Saint Venant. La variable dependiente
unicamente es Q. La ecuacion de continuidad,
por ser una ecuacion diferencial parcial, se
puede aplicar al metodo de las diferencias finitas,
con el fin de conocer Q para cualquier lugar x del
conducto en cualquier instante de tiempo.
La otra variable dependiente (y o A) se calcula
utilizando Q(x,t) y una ecuacion de resistencia
fluida, tal como la ecuacion de Gauckler Manning.
Luego de un sencillo procedimiento matematico
se llega a la siguiente ecuacion.

Donde los valores a y b dependen de la geometria

del conducto, y los terminos de Δx y Δt deben
estar relacionados mediante la condicion de Courant
correspondiente a la siguiente ecuacion.

V. METODOLOGIA

Teniendo en cuenta el concepto de onda cinematica

como un modelo simplificado del flujo
no permanente en canales abiertos y conociendo
que las ondas dinamicas resuelven las ecuaciones
completas, se concluiria que las ondas dinamicas
resuelven las ecuaciones completas, pues
se esperaria que la onda dinamica presentara mejor
comportamiento que la onda cinematica debido
a que la onda dinamica contiene terminos
inerciales (aceleracion local y aceleracion convectiva),
fuerza gravitacional, fuerza de friccion;
por el contrario, la onda cinematica unicamente
contiene los terminos de fuerza gravitacional y
de fuerza de friccion .

Lighthill y Whitham (1955) afirman que bajo

las condiciones apropiadas para el flujo de avenida,
las ondas dinamicas se atenuan muy rapidamente,
y son las ondas cinematicas, viajando
a una velocidad menor, las que asumen el papel
preponderante.

VI. APLICACIÓN A LA INGEINERIA USANDO EL SOFTWARE IBER 2.4.2

VII. CONCLUSION

+ El modelo de la onda dinamica demuestra ser aplicable

a todos los casos, a menos que sea posible
demostrar que los modelos o aproximaciones de la
onda difusa y la onda cinematica son adecuados para representar el flujo.

+ Las condiciones para las cuales son aplicables

las ecuaciones de Saint-Venant que se basan en
la solucion de la ecuacion de continuidad acompanada
por la ecuacion de momentum lineal son:
para condiciones de pendiente menores al 10% y
situaciones hidraulicas que cuenten con pendientes
pronunciadas, se puede hacer uso del metodo
de la onda cinematica;, si por el contrario las condiciones
a modelar cuentan con pendientes suaves
(terrenos planos con pendiente inferiores al
0,05%), se debe hacer uso del metodo de la onda
dinamica, de tal manera que ajuste de forma adecuada
a las condiciones del fenomeno que se desea
modelar.
+ De acuerdo con los resultados obtenidos para
cada aplicacion, se debe cuestionar el uso de los
softwares de manera que se tenga en cuenta en las
modelaciones todos los parametros que afectan las
ecuaciones de Saint-Venant.

VIII. BIBLIOGRAFIA

1. Sotelo
2.