LABORATORIO DE AUTOMATIZACIÓN AVANZADA #5

Integrante:

Michael Orlando Montañez Leal U00105095

ENUNCIADO DEL LABORATORIO

Implementar el laboratorio de entradas analógicas por PLC junto con la secuencia neumática A+, A -
, B+, B-, en donde deberá diseñar una interfaz humano-máquina para reemplazar los elementos de
mando tales como pulsadores y muletillas de dos posiciones.

 Para el punto del potenciómetro bipolar +-10VDC deberá implementar un campo de

entrada/salida numérica (ver: Imagen 01)

Imagen 01: Campo E/S numérico.

 Para el punto de lectura de la RTD, deberá utilizar un visor de curvas y graficar el cambio en
la variable mensurada conforme el tiempo de respuesta (ver: Imagen 02). En propiedades ,
en el apartado de curva, deberá configurar el rango de la señal a visualizar, el tipo de curva,
etc.

Imagen 02: Visor de curvas.

 En el tercer punto se deberá tener indicación del valor en distancia en unidades de
centímetros propiamente, se puede utilizar un visor de curvas o un campo de E/S numérico.

Sobre la secuencia neumática propuesta, los únicos elementos cableados al PLC deben ser los
finales de carrera magnéticos, el resto de los elementos deberán comandarse desde la pantalla HMI,
incluso para el modo de operación automático tener la posibilidad de observar el valor tarado en
unidades de bares de la unidad de mantenimiento.

NOTA: LA INTERFAZ QUE SE DISEÑE E IMPLEMENTE DEBERÁ INCLUIR UNA PANTALLA DE

HOME EN DONDE TENGA LA OPCIÓN DE NAVEGAR EN LOS 4 PUNTOS DEL LABORATORIO
EN IMÁGENES DIFERENTES A LA INICIAL. CADA IMAGEN DEBERÁ TENER LA OPCIÓN DE
VOLVER A LA IMAGEN RAIZ. PARA EL CUARTO PUNTO, INCLUIR LOS DOS MODOS DE
OPERACIÓN: MANUAL Y AUTOMÁTICO, DONDE CADA MODO DEBERÁ OPERARSE
TOTALMENTE POR PANTALLA.

RESULTADOS

Se programó para el PLC SIEMENS S7-1500 con su respectiva interfaz como se muestra a
continuación:

El código del programa es el mismo usado en el laboratorio #3 de la implementación de cada

punto. Se acopló cada bloque de función y se ubicó en el main; la interfaz se diseñó de forma que
la imagen raíz tuviera un menú de selección de cada punto que se quiere trabajar:

Cada imagen de la interfaz tiene un botón de vuelta al ‘home’, a continuación, se muestra cada
imagen:

 Imagen pistones:
Se tiene un interruptor para seleccionar el modo de operación entre manual y automático;
en cajones se tienen los botones de acción, si se está en modo manual se tienen las
opciones de energizar las salidas de los pistones, mientras que en modo automático se
activan los botones de inicio y parada de emergencia. Como se mencionó anteriormente
posee también el botón ‘back’ que conduce a la imagen raíz o ‘home’.
 Imagen potenciómetro:
La imagen muestra en la parte izquierda el indicador de datos que enseña el valor de
voltaje de salida del circuito del potenciómetro, al lado derecho se ve una gráfica que
muestra el circuito de acondicionamiento usado.

 Imagen RTD: esta imagen muestra en una gráfica la temperatura medida de una RTD,
debido al tamaño de la gráfica, es casi todo lo que ocupa en el espacio de la interfaz, este
tipo de gráfico permite registrar los valores de temperatura que se van midiendo.
 Imagen distancia – ultrasonido:
Para esta imagen al igual que la del potenciómetro se muestra un indicador numérico
simple.
Para la comunicación entre la interfaz y el programa principal se tuvo que crear nuevas variables
propias de la interfaz que pudieran ser enlazadas directamente con las variables propias de la
programación:

Variables de la HMI:

En el main del programa como los distintos puntos del laboratorio se programaron en funciones,
entonces son activadas por medio de entradas digitales, o eso es lo que se tenía con solo el
programa, con la HMI se tuvo que programar esas señales de entradas digitales y relacionarlas con
marcas de activación vinculadas a un botón virtual de la interfaz para que actúen de interruptor:

En el caso de la imagen anterior, las entradas denominadas SEL se enlazaron con marcas de la
interfaz generando esa activación, lo mismo se realizó con las demás funciones

La configuración de los botones consiste en asignarle una acción dependiendo del evento que
altere el estado del botón o interruptor, esto como se muestra a continuación:
Del mismo modo que se configuró el botón para generar el cambio de imagen de interfaz, se
configura un botón para activar un actuador o incluso para volver a la imagen raíz.

Concusiones:

 Es importante tener en cuenta la ocupación de memoria de las variables tanto de marcas,

entradas y salidas ya que una superposición de información puede ocasionar datos falsos
que generen una mala comunicación de lo que se está leyendo por medio de sensores con
la HMI.
 Al momento de asignar direcciones de entrada y salida del PLC se debe verificar la
configuración por defecto de direccionamiento ya que no siempre las direcciones empiezan
en cero, esto puede causar que no se estén usando los puertos correctos y genere que el
programa funcione de forma incorrecta.
 La HMI es una herramienta muy útil que sirve al operador de un proceso visualizar e
interactuar con un proceso sin necesidad de medir directamente los sensores o de activar
manualmente algún actuador.
 Algunos bloques del programa TIA guardan algún tipo de registro de memoria tipo historial
que causa problemas si queremos modificar los parámetros de un bloque de función
predeterminado de TIA, por esto se recomienda borrar el bloque y generar uno desde cero.
 La elección de los canales de comunicación del PLC debe tomarse con precaución ya que
no todos los canales poseen lectura o salida en corriente y tensión, algunos puertos
trabajan o solo corriente o solo tensión, así como algunos puertos pueden estar reservados
para funciones especiales.