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PROGRAMACIÓN OBJETIVO EN COORDINACIÓN DE RELES DE

SOBRECORRIENTE DIRECCIONALES EN SISTEMAS DE SUBTRANSMISIÓN

T. Hernandez* F. Centeno* C. Hernández* C. Ayala*

CVG EDELCA *

RESUMEN

En la presente publicación se presenta una técnica de optimización aplicando programación objetivo para
determinar los ajustes óptimos de los reles de sobrecorriente direccional en sistemas de transmisión con
esquema de protección en conjunto con reles de distancia, los cuales se ajusta su tiempo de operación de
segunda zona garantizando la estabilidad del sistema y en el caso de no obtener soluciones factibles se
aplica una metodología para lograr factibilidad.

PALABRAS CLAVE

Sistema de protección, optimización, programación objetivo, programación lineal, reles de sobrecorriente

direccional, reles de distancia, coordinación de protecciones.

1. INTRODUCCIÓN

Todo sistema eléctrico presenta como objetivo principal garantizar la confiabilidad y calidad del servicio.
Por esta razón, es el sistema de protecciones aquel que se encarga de velar por el correcto cumplimiento
funcional y operativo en condiciones de anomalía o falla del sistema. Esta gran responsabilidad implica
poseer cualidades o características relevantes e imprescindibles.

Un sistema de protección se caracteriza por ser sensible, veloz, confiable, seguro y selectivo. El ser capaz
de detectar fallas le da la cualidad de ser sensible, al momento de responder en tiempos menores al de
producir daños al sistema ante una falla se puede hablar de velocidad, si se garantiza su operación es
seguro, además, sí es el debido equipo de protección el que opere es selectivo y todo el conjunto puede
calificarse de confiable.

El estudio del sistema de protecciones implica el análisis de fallas tanto su origen como las consecuencias
que produce en cada uno de los elementos del sistema, los fenómenos y/o condiciones normales de
operación para posteriormente discernir entre ambos estados del sistema y poder tomar las acciones
necesarias.

1 tuhernandez@edelca.com.ve
El sistema de protección esta conformado por diversos equipos entre los cuales esta el interruptor de
potencia, transformador de corriente, transformador de potencial, relés. El relé es el elemento inteligente
del sistema de protección, ya que es el elemento que monitorea y analiza el sistema para la toma de
decisión en la operación del interruptor para el despeje de una falla.[3].

A partir de estudios realizados por investigadores de Venezuela, una de las tendencias actuales en el
cálculo de los ajustes de relés consiste en el desarrollo de algoritmos de optimización para la
determinación de ajustes óptimos de dial de reles de sobrecorriente direccional, cuya función objetivo es
minimizar los tiempos de operación sujeto a restricciones de selectividad, seguridad, sensitividad y
confiabilidad de las protecciones considerando esquemas de protección mixto, han sido formulados y
calculados con algoritmos de programación lineal. Donde, se incorporan restricciones de coordinación
entre tiempo de operación de reles de sobrecorriente direccionales y el valor del ajuste de tiempo de
segunda zona de los reles de distancia. [1,2].

En este tipo de problema, se han obtenido casos donde la solución factible al problema de optimización, se
obtienen valores de operación de las protecciones de respaldo remoto o tiempos de segunda zona de los
reles de distancia superiores a los tiempo crítico de despeje para garantizar estabilidad transitoria,
finalmente, estos resultados no se pueden considerar como ajustes posibles en la operación del sistema.

Por esta razón, la metodología propuesta plantea la técnica de programación objetivo para resolver el
problema de optimización, planteando como meta el ajuste del tiempo de operación de segunda zona
menor al tiempo crítico de despeje e identificar desviaciones posibles en las restricciones de coordinación
óptima para aplicar estrategias posibles para garantizar factibilidad.

2. PROGRAMACIÓN LINEAL EN COORDINACIÓN ÓPTIMA DE RELES

Existen esquemas de protecciones de líneas dobles conformado de forma principal por reles de distancia y
secundaria reles de sobrecorriente direccional, donde se definen ajustes con tiempo de operación
instantánea para la primera zona de operación de los reles de distancia y como respaldo el tiempo de
operación de segunda zona de los relés. [1,2]. El planteamiento de programación lineal aplicado a la
coordinación óptima de reles de sobrecorriente direccionales considerando reles de distancia, es
presentado en las siguientes ecuaciones:

Minimizar:
n

∑c x
i =1
i i

Sujeto a:
eb (Z m )xb − em (Z m )x m ≥ IC
t 2 z − em (Z m )x m ≥ IC
eb (Z m )xb − t 2 z ≥ IC

Donde:

xi – variable que define la función del ajuste de dial de los reles de sobrecorriente direccional f(Di).
em(Zm) – valor del calculo obtenido del múltiplo de la corriente de falla para el rele principal.
eb(Zm) – valor del calculo obtenido del múltiplo de la corriente de falla para el rele respaldo.
t2z – tiempo de ajuste de segunda zona de reles de distancia.

2
Coordinación de reles de sobrecorriente direccionales

Para el cálculo de ajustes de reles de sobrecorriente direccionales, se deben establecer los pares principal –
respaldo y posteriormente definir las condiciones de coordinación por selectividad, dependiendo del tipo
de rele de característica inversa y/o instantánea como se muestra en las siguientes figuras:
t t

>CI ti
tj tj >CI
>CI
>CI

CBj CBi F1 F2 CBj CBi F1 F3

Relé j Relé i Relé j Relé i

eb (Z m )xb − em (Z m )x m ≥ IC eb (Z m )xb − em (Z m )x m ≥ IC
t j (F1) − t i (F1) ≥ IC t j (F1) − t inst ≥ IC
t j (F 2 ) − t i (F 2 ) ≥ IC t j (F 2 ) − t i (F 2 ) ≥ IC

Coordinación de reles de sobrecorriente direccionales con reles de distancia.

En función de garantizar selectividad entre ambos reles, se deben tomar en cuenta los siguientes aspectos:

- Para fallas cercanas al interruptor principal el tiempo de operación de segunda zona del rele de
respaldo debe ser mayor que el tiempo de operación del rele de sobrecorriente direccional
principal.

- Para fallas en el extremo remoto al interruptor principal el tiempo de operación de segunda zona
del rele principal debe ser menor que el tiempo de operación del rele de sobrecorriente direccional
remoto.

En las siguientes figuras se muestra ambas restricciones de coordinación:

t

ti

tj

tZ2j tZ2i

CBj CBi F1 F2

Relé j Relé i

eb (Z m )xb − em (Z m )x m ≥ IC
t 2 z − em (Z m )x m ≥ IC
eb (Z m )xb − t 2 z ≥ IC

3
3. PROGRAMACIÓN OBJETIVO EN COORDINACIÓN ÓPTIMA DE RELES

La programación objetivo (PO) es una extensión de la programación lineal (PL) que permite dar prioridad
a las metas establecidas en función de una toma de decisión, es aplicable cuando no todas las metas
pueden ser cumplidas y se quiere medir el grado de no cumplimiento de alguna variable en especifico.

En el caso particular de la coordinación óptima de reles de sobrecorrientes direccionales, presenta la

principal ventaja que en el caso de establecer como objetivo mantener el valor del tiempo de operación de
la segunda zona de los reles de distancia, es posible identificar aquellas restricciones que están siendo
violadas y que posiblemente originaban en el algoritmo por PL la no factibilidad del problema.

La formulación planteada a continuación, representa una transformación del problema planteado

anteriormente por PL a PO, estableciendo desviaciones en las restricciones que consideren el ajuste del
tiempo de segunda zona de los reles de distancia, adicionalmente, la función objetivo es minimizar el
valor de las desviaciones de la meta con factores de prioridad, que difieren de acuerdo a las características
del rele.

Minimizar:

n
P1 ∑c x + P ∑d
i =1
i i 2
j∈ A
+
j + P3 ∑d +
j∈B
+
j

P4 ∑ d k+ + P5 ∑ d k+ +P6 (d + d )
+
n +1
−
n +1
k∈ A k∈B
Sujeto a:

eb (Z m )xb − em (Z m )xm ≥ IC
t 2 z − em (Z m )xm − d +j + d −j ≥ IC
eb (Z m )xb − t 2 z − d k+ + d k− ≥ IC
t 2 z − d n++1 + d n−+1 = t cdm

Donde:

xi – variable que define la función del ajuste de dial de los reles de sobrecorriente direccional f(Di).
em(Zm) – valor del calculo obtenido del múltiplo de la corriente de falla para el rele principal.
eb(Zm) – valor del calculo obtenido del múltiplo de la corriente de falla para el rele respaldo.
P1, P2, P3, P4, P5, P6 – Factores de prioridad.
dj – variable de decisión para ajuste de la unidad instantánea.
dk – variable de decisión para ajuste de la corriente de umbral.
dn+1 – variable de decisión para ajuste del tiempo de segunda zona de los reles de distancia.
A – conjunto de reles de sobrecorriente direccional de tipo electromecánico o analógico.
B – conjunto de reles de sobrecorriente direccional de tipo digital.
t2z – tiempo de ajuste de segunda zona de reles de distancia.
tcdm – tiempo critico de despeje mínimo del sistema.
IC – intervalo de coordinación.
n – numero de reles.

El procedimiento general aplicado para la determinación de resultados de los ajustes óptimos, es el

siguiente:

4
Paso1. Se realiza el cálculo con la técnica de programación objetivo con todos los factores de prioridad
iguales a 1, en el caso de obtener algunos valores de las variables de decisión dj y/o dk mayor a cero serán
denominados reles cuyo ajuste es no factible.

Paso 2. En el caso de presentar soluciones donde se presentan reles con ajuste no factible, luego de
realizada las modificaciones de los ajustes la técnica de programación objetivo debe ser aplicada dándole
mayor prioridad a las restricciones de selectividad, es decir P2, P3, P4 y P5 deben ser mayores a P1 y P6, así
mismo, se le debe dar mayor prioridad a el conjunto de reles digitales, de los electromecánicos, es decir P3
y P5 mayor que P2 y P4.

Paso 3. En caso de continuar presentando valores de las variables de decisión dj y/o dk mayor a cero, se
verifica y modifica el valor de los ajustes de la unidad instantánea y corriente umbral del conjunto de reles
cuyo ajuste es no factible, manteniendo los factores de prioridad anteriores.

Reajuste de reles de distancia en tiempo de operación de segunda zona.

El valor definido de tiempo de operación de la segunda zona de los reles de distancia debe ser comparado
con el mínimo tiempo crítico de despeje del sistema garantizando estabilidad del sistema. [4,6].

Reajuste de reles de sobrecorriente direccional en corriente de umbral y unidad instantánea.

En los reles cuyo ajuste es no factible, se definirá el valor de ajuste de la corriente de umbral a un valor de
1,25 veces la corriente máxima de carga en el punto de verificación de la restricción con el ajuste de
segunda zona del rele de distancia en respaldo, así mismo, en el caso de no poseer unidad instantánea se le
deberá asignar y su ajuste deberá estar definido un valor de 0,95 veces la corriente de falla en el extremo
remoto de la línea. [4,6].

4. APLICACIÓN

La metodología planteada en esta publicación es aplicada siguiente sistema conformado por ocho (8)
barras y dos (2) generadores, donde los datos de los parámetros de los equipos se muestran
posteriormente.

~ G1 (Equiv.) ~ G2 (Equiv.)

12 kV 1 2
11 13
Generadores
T1 T2 G1 y G2: 12kV, 25 MVA, X+=X-=15%, X0=8%.

69 kV
12 14
5
Transformadores
3
1 7 15
16
16
11 5
5 T1 y T2: 69/12 kV, X=9%, X/R=10.
L2

L1
L5
L4 Líneas
L3
z1+=0.19+0.461 Ω/km, z10=0.65+1.254 Ω/km.
2 3 4 8 6 Longitudes: L1=10, L2=20, L3=12, L4=10, L5=20,
11 11 11 11 11
4 6 L6=10, L7=10
10 9

L6 L7
Radial Radial
7 8

5
Para efectos de aplicación y verificación de la metodología, se realizó la coordinación entre los reles de
sobrecorriente direccionales de fase con los reles de distancia, considerando curvas en los reles de
sobrecorriente direccional del tipo extremadamente inversa y con ajuste de sus diales entre 0.5 y 11, así
mismo en la siguiente tabla se presentan los datos básicos de los relés.

Rele RTC prim RTC sec TAP Ajuste Inst.

1 600 5 3 10
2 400 5 0,75 2
3 200 5 3 12
4 200 5 4 17
5 600 5 3 8
6 400 5 1,75 5
7 400 5 1,75 8
8 400 5 1 4
9 400 5 3 18
10 300 5 4 23
11 1600 5 4 0
12 100 5 1 35
13 1600 5 4 0
14 100 5 1 35
15 400 5 1,25 9
16 400 5 1,25 9
Tabla 1. Datos de los relés

Una vez realizado los cálculos para obtener cada uno de los múltiplos para las corrientes de falla y
establecido el tiempo de segunda zona en 0.3 seg, se utilizo la metodología de programación objetivo
utilizando el programa LINDO de optimización, obteniéndose los siguientes resultados:

Rele Ajuste Dial Ajuste Inst. t 2z Prioridad Desviaciones Nº Iter.

1 4,34 10 0,5
2 0,96 2 0,5
3 3,50 12 0,5
4 4,21 17 0,5
5 2,38 8 0,5
6 1,09 5 0,5
7 5,53 8 0,5 R1, R3, R5, R6,
R7, R8, R11, R15,
8 1,25 4 0,5
Pi = 1 R16 en dk+ 153
9 2,00 18 0,5 t2z con d17+ en
10 2,00 23 0,5 0.2s.
11 4,74 0 0,5
12 0,50 35 0,5
13 5,61 0 0,5
14 0,50 35 0,5
15 10,84 9 0,5
16 14,98 9 0,5
Tabla 2. Programación Objetivo con factores de prioridad 1.

6
 Rele Ajuste Dial Ajuste Inst. t 2z Prioridad Desviaciones Nº Iter.
1 4,34 10 0,3
2 0,88 2 0,3
3 3,50 12 0,3
4 4,21 17 0,3
5 2,38 8 0,3
6 1,09 5 0,3
7 5,53 8 0,3
P6= 100
8 1,25 4 0,3 R1, R3, R5, R7,
Ajuste de Segunda 145
9 2,00 18 0,3 R15 en dk+
Zona
10 2,00 23 0,3
11 4,74 0 0,3
12 0,50 35 0,3
13 5,61 0 0,3
14 0,50 35 0,3
15 10,84 9 0,3
16 14,98 9 0,3
Tabla 3. Programación Objetivo variando el factor de prioridad del rele de distancia.

Una vez modificados los factores de prioridad P6 y P(R15) iguales a 100, no existen desviaciones como se
muestra en la tabla siguiente y los ajustes de los diales pueden considerarse óptimos y factibles para la
coordinación óptima.

Rele Ajuste Dial Ajuste Inst. t 2z Prioridad Desviaciones Nº Iter.

1 4,34 10 0,3
2 0,88 2 0,3
3 3,50 12 0,3
4 4,21 17 0,3
5 2,38 8 0,3
6 1,09 5 0,3 P6= 100
7 5,53 8 0,3 Ajuste de Segunda
8 1,25 4 0,3 Zona
- 146
9 2,00 18 0,3 &
10 2,00 23 0,3 P(R15) = 100 en
dk+
11 5,13 0 0,3
12 0,50 35 0,3
13 5,61 0 0,3
14 0,50 35 0,3
15 12,69 9 0,3
16 14,98 9 0,3

5. CONCLUSIONES

A través de la programación objetivo aplicada en la coordinación óptima de reles de sobrecorriente

direccional se pueden obtener soluciones factibles garantizando la estabilidad del sistema al identificar las
desviaciones en las restricciones del problema original planteado en programación lineal.

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6. REFERENCIAS BIBLIOGRÁFICAS

[1]. Urdaneta, A. J.; Nadira, R.; Pérez, L. G. “Optimal Coordination of Directional Overcurrent Relays
in Interconnected Power Systems.” IEEE Trans. On Power Delivery. Vol. 3, No. 3, July 1988, pp.
903-911.

[2]. Urdaneta, A. J.; Restrepo, H.; Márquez, S.; Sánchez, J. “Coordination of Direccional Overcurrent
Relay Timing Using Linear Programming”. IEEE Trans. On Power Delivery. Vol. 11, No. 1,
January 1996, pp. 122-129.

[3]. Chattopandhay, B.; Sachdev, M. S.; Sidhu, T. S. “An on-line Coordination Algorithm for
Adaptive Protection Using Linear Programming Technique”. IEEE Trans. On Power Delivery.
Vol. 11, No. 1, January 1996.

[4]. Urdaneta, A. J.; Pérez, L. G. and Restrepo, H. “Optimal Coordination of Direccional Overcurrent
Relays in Interconnected Power Systems”, IEEE Trans. On Power Delivery. Vol. 12, No. 4,
October 1997, pp. 1458-1464.

[5]. Pérez, L. G.; Flechsig, A. J.; Venkatasubramanian; V.”Modeling the Protective System for Power
System Dynamiv Análisis”. IEEE Trans. On Power Systems. Vol. 9, No. 4, November, 1994, pp.
1963-1973.

[6]. Pérez, L. G.; Urdaneta, A.; Sorrentino, E. “Comparison of Time Coordination Criteria for a
Subtransmission System Protection Écheme”. 2nd IEEE International Caracas Conferences on
Devices, Circuits and Systems, March, 1998.