Mecânica Geral

Aula 4
Equilíbrio de corpos
rígidos no plano
Quando um corpo está em equilíbrio?

Dizemos que um corpo está em equilíbrio quando

um sistema de forças e momento de binário que
atuam sobre um corpo forem reduzidos a uma
força resultante e um momento binário resultante
e estes forem igual a zero.
 Momento binário

É o momento causado por duas forças paralelas,

de mesmo módulo, porém de sentidos opostos.
Quando a resultante dessas forças forem iguais a
zero esse corpo poderá ter apenas rotação e não
translação.
 Matemáticamente…

O diagrama do corpo livre é um esboço de todas

as forças aplicadas no corpo analisado.

(HIBBELER, 2011)
 Translação e rotação do corpo

Se um apoio impede a translação de um corpo em

uma determinada direção, então, uma força é
desenvolvida no corpo nessa direção.
 Translação e rotação do corpo

Se a rotação é impedida, um momento de binário

é exercido sobre o corpo.
 Rolete

Como esse suporte apenas impede que a viga

translade na direção vertical.

(HIBBELER, 2011)
 O rolete exercerá somente uma força sobre a
viga nessa direção.

(HIBBELER, 2011)
 Pino

O pino pode impedir a translação da viga em

qualquer direção.
(HIBBELER, 2011)
(HIBBELER, 2011)

O pino deve exercer uma

força F sobre a viga
nessa direção.
 Aula 04: Equilíbrio de
corpos rígidos no plano

Continuando
 Diagrama do corpo livre

Para uma resolução bem sucedida das equações

de equilíbrio é preciso um especificação de todas
as forças externas que agem no corpo.
Para isso é construído o diagrama do corpo livre.
 Diagrama do corpo livre

É um esboço onde é mostrado todas as forças e

momentos eu agem neste corpo.
Para isso, estude a tabela da página 110 e 111 do
PLT.
 Exemplo

(HIBBELER, 2011)
 Forças internas

As forças internas se cancelam mutuamente, pois

são pares de ação e reação.
Por isso não criam um efeito externo sobre o
corpo.
 Peso e centro de gravidade

Todo o corpo, dentro de um campo gravitacional,

está sujeito a uma única força resultante: P ou W.
Esta força estará posicionada no centro de
gravidade do corpo.
 Modelos idealizados

Quando se é feita uma análise de força sobre

qualquer objeto é considerado um modelo
chamado de idealizado, pois se aproximam muito
de uma situação real. Por isso, é muito importante
selecionar o tipo de apoio
cuidadosamente.
Para isso é preciso seguir os seguintes
procedimentos:
Desenhar a forma esboçada;
Mostrar todas as forças e momentos de
binário;
Identificar cada carga
e dimensões.
HIBBELER, 2011)
 Reações de apoio

É importante reconhecer os símbolos usados para

representar cada um desses suportes e entender
claramente como as forças e os momentos de
binário são desenvolvidos
 Condições para o equilíbrio

As condições para o equilíbrio são as mesmas

para duas e três dimensões.
 F  0
M  0
F
x 0 M x 0

F
y 0 M y 0

F
z 0 M z 0
 Aula 04: Equilíbrio de
corpos rígidos no plano

Agora é sua vez

 Atividade

Calcule o valor do momento resultante em

relação ao ponto Q da figura a seguir.

(HIBBELER, 2011)
 Atividade

Resolução

Resposta:
[-10i-30j-20k]kN.m
 Atividade

Determine a intensidade das reações na viga em

A e B. Despreze a espessura dela.
(HIBBELER, 2011)
 Atividade

Resolução

Resposta:
Ax=103,528N
Ay=400N
By=586N
 Atividade

Determine as reações de apoio na viga.

(HIBBELER, 2011)
 Atividade

Resolução

Resposta:
Nb=2142,86lb
Ax=1286lb
Ay=1486lb
 Aula 04: Equilíbrio de
corpos rígidos no plano

Finalizando
Quando um corpo estará em equilíbrio?

Quando a força resultante e o momento de binário

que atuam num corpo forem iguais a zero.
 Momento de binário

É o momento causado por duas forças paralelas,

de mesmo módulo, porém de sentidos opostos.
 Translação e rotação do corpo

Translação: as moléculas se deslocam

paralelamente ao corpo
Rotação: as moléculas giram em torno de uma
molécula.
 Diagrama de corpo livre

Especificação de todas as forças externas que

agem no corpo. Representação gráfica dessas
forças.
 Peso e centro de gravidade

Força que estará posicionada no centro de

gravidade do corpo.
 Modelos idealizados

Modelos que aproximam muito de uma situação

real.