INSTITUTO DE EDUCACIÓN SUPERIOR TECNOLOGICO PÚBLICO

“FRANCISCO DE PAULA GONZALES VIGIL”

TACNA

GUIA DE LABORATORIO N° 3
FUNDAMENTOS DE SISTEMAS DE CONTROL ELECTRONICO

I.- DATOS GENERALES

PROGRAMA DE ESTUDIOS:
MODULO PROFESIONAL:
UNIDAD DIDACTICA:
ACTIVIDAD DE APRENDIZAJE
APELLIDOS Y NOMBRES:
Correo electrónico: FECHA:
ELEMENTO DE CAPACIDAD Explicar con precisión los tipos de sensores en los sistemas de control industrial, de acuerdo a las
especificaciones técnicas, estándares de calidad y seguridad establecidas en la normativa vigente
INDICADOR DE LOGRO Selecciona los principales dispositivos e instrumentos de medición usados en sistemas de control
industrial de acurdo a normas técnicas establecidas.
II.- ELEMENTOS DE APRENDIZAJE:

III.- DESARROLLO DE LA ACTIVIDAD:

SENSORES.

CONTENIDO
SIMULACIÓN MODELO.
La simulación es el proceso de diseñar un modelo de un sistema Es la representación de un objeto, proceso, sistema de una forma
real y llevar a término experiencias con él, con la finalidad de diferente a si mismo, en este caso el modelo es un conjunto de
comprender el comportamiento del sistema o evaluar nuevas relaciones matemáticas o lógicas representativas a su comportamiento
estrategias dentro de los límites impuestos por un cierto criterio o a su estructura.
o un conjunto de ellos para el funcionamiento del sistema.

Las áreas de aplicación para la simulación son
numerosas y entre las cuales se encuentran las
siguientes:
 Diseño y Análisis de Sistemas de
Producción, Transporte, Financieros,
Económicos, Políticos entre otros.
 Evaluación de Software y Hardware.
 Diseño de Sistemas de Comunicación y
Protocolos.
 Evaluación de Sistemas de Armamento
Militar o sistemas Tácticos.
 Diseños de Sistemas de Iluminación.
Para nuestro caso usaremos el software de simulación (PROTEUS) para simular el
comportamiento de un sistema de medición.
Las Etapas del proceso de medición explican los mecanismos necesarios para la
simulación de un sistema de medición con un enfoque general para el proceso de
adquisición y visualización de datos. El sistema de medición presentado, toma en
cuenta todas las etapas desde la variable física hasta la visualización del operador.
Un sistema de adquisición de datos son subsistemas que nos permiten tomar
señales físicas del entorno y convertirlas en datos que posteriormente podremos
procesar y presentar. A veces el sistema de adquisición es parte de un sistema de
control, y por tanto la información recibida se procesa para obtener una serie de
señales de control. Se presenta a continuación la estructura de un proceso de
medición, en este diagrama podemos ver los bloques que la componen.

Figura 1. Proceso de Medición.

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Los bloques representados en la figura 1 se describen a continuación:

Señal Física o Acondicionamiento: Es el Convertidor Analógico / Digital: Es la etapa que se encarga de
Proceso: Es la variable procesamiento de la señal emitida por realizar la conversión de una señal Analógica en una señal digital
a medir y controlar. el transductor para adecuarla o de n bits.
mejorar su calidad. Esto es debido a
Transductor: Es un que algunas de las señales emitidas por Adecuación unidades de ingeniería: debido a que la información
dispositivo que los transductores requieren adecuación suministrada por el convertidor A/D son dígitos binarios los cuales
convierte un tipo de de sus características originales y no se entienden fácilmente por el operador se realizan conversiones
energía (o señal) en mejorarlas, en algunos casos se usa por unidades de ingeniería representativas del proceso.
otro tipo de energía. filtración, linealización,
Por ejemplo una RTD validación, amplificación o reducción Visualización de la medición: Es la interfaz Hombre Maquina (IHM)
convierte señal de calor de la señal, en algunos casos requieren la cual convierte la información suministrada en información visual o
en electricidad. circuitos basados en el puente de auditiva entendible para el ser humano. Tales como, display,
Wheastone o se utilizan circuitos con registrador o monitor.
amplificadores operacionales.

Tomando en cuenta esta información El sensor (transductor) es un elemento Un instrumento de medición es un

podemos definir que una medición es
entonces, el acto de asignar un valor
específico a una señal física. Dicha señal
física es la variable medida. Por lo tanto un
sistema de medición es una herramienta
utilizada para cuantificar la variable medida.
El elemento fundamental de un sistema de
instrumentación, es el elemento sensor. La
función del sensor es percibir y convertir la
entrada (variable física) percibida por el
sensor, en una variable de la señal de
salida.
físico que emplea algún fenómeno natural
por medio del cual percibe la variable a ser
medida. El transductor, convierte esta
información percibida en una señal
detectable, la cual puede ser eléctrica,
mecánica, óptica, u otra. El objetivo es
convertir esta información en tal forma que
pueda ser utilizada en las siguientes etapas
para obtener la señal deseada por el
operador.
dispositivo que transforma una variable
física o química de interés, que se
denomina variable medida, en una forma
apropiada para registrarla o visualizarla o
simplemente detectarla, llamada medición
o señal medida.
Es necesario tomar en cuenta que para
cualquier sensor, tanto su simulación como
su uso físico se deben tomar en cuenta las
condiciones originales del sensor, sus
valores de salida máximos, mínimos e
intermedios para obtener la mejor
calibración y presición con los
resultados dependiendo támbien del
ambiente de trabajo.

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Las variables físicas o químicas a medir o controlar pueden ser:

1. Variables físicas: 2. Variables químicas:
 Presión  Explosividad.
 Temperatura.  PH.
 Flujo.  Conductividad Eléctrica.
 Nivel.  Gas.
 Vibración.
 Peso.
 Velocidad.
 Humedad.

Teniendo en cuenta también que existen muchas otras variables.

Para los tipos de variables más comunes se requiere tomar en cuenta los siguientes tipos de sensores los cuales son clave para la medición
de las siguientes variables del proceso.
Sensores de Temperatura: Sensores de Presión: Sensores de Flujo o Caudal Sensores de Nivel
Presión absoluta, relativa o 1. Medidores de presión 1. Indicadores locales
En la siguiente tabla se muestran diferencial o con Indicador diferencial  Vidrio
algunos tipos de sensores local: Bourdon o manómetro  Placa orificio  Magnético
utilizados para la medición de la en U de estos podemos decir  Tubo Venturi 2. Transmisores de nivel en
temperatura con sus respectivas que se dividen en:  Tubo Pitot líquidos
características, a pesar de que  Medidores de  Desplazamiento
los termómetros de Vidrio, bulbo 1. Sensores mecánicos Tubo impacto (flotador)
y bimetálicos se usan Bourdon (Tipo C, Espira y  Presión diferencial
normalmente para medición Hélice) 2. Medidores de velocidad  Burbujeo
local es bueno conocerlos, ya  Fuelle  Medidor de turbina  Radioactivo
que hasta los momentos se  Diafragma  Medidor  Capacitivo
siguen usando. electromagnético  Ultrasonidos
2. Sensores electromecánicos  Medidor Vortex  Conductivímetro
 Sensor capacitivo.  Rotámetro  Radar
 Sensor de galgas  Medidor de  Servoposicionador
extensiométricas. ultrasonidos
 Sensor inductivo 3. Medidores másicos
 Sensor piezoeléctrico  Medidor másico
térmico
 Medidor de Coriolis
4. Medidores volumétricos
 Medidor de
desplazamiento
positivo

PRACTICA
OBJETIVOS OBJETIVOS ESPECÍFICOS.
Presentar la metodología para realizar la

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simulación de un proceso de medición. Simular mediante el uso de PROTEUS el proceso de medición de una variable de interés.

Elaborar una página de internet que contenga la suficiente información para explicar de
forma clara y precisa la Simulación del Sistema de Medición.

PREGUNTAS FRECUENTES
¿Cómo se hace la medición?
Se toma una muestra de la variable física a medir, se valida el valor
tomado tomando en cuenta los factores externos que pueden afectar
la muestra, luego se convierte ese valor analógico al digital con un
convertidor Analógico/Digital, se utilizan las unidades de ingeniería y
luego se muestra al usuario por medio de cualquier interfaz hombre
Maquina.
¿Qué variables puedo simular en esta página?
En la práctica se simulo una medición de temperatura, pero el
procedimiento es para cualquier tipo de medición (Flujo,
Temperatura, presión, velocidad, vibración, entre otros).
¿Qué rangos puedo medir?
Los rangos siempre dependerán de las variables a medir y del tipo de
transductor a utilizar.
¿Por qué existen varios tipos de termopares ejemplo tipo K, J, S?
Debido a que cada una tiene una curva de comportamiento
especificó pero tienen rango de que son lineales y estos son los
recomendados para el trabajo de medición.
¿Para qué requiero realizar una medición?
Para saber el status de una variable que es necesario saber su
condición o para controlarla por medio de un lazo de control el cual
necesitara esa medición para tomar las acciones necesarias.
¿Por qué tengo que simular una medición?
Es necesario realizar simulaciones de procesos antes de implantarlos,
ya que el costo de una simulación es ínfimo comparado con el costo
de un error en las especificaciones de los equipos al momento de la
construcción.
¿Qué es una IHM?
IHM es una Interfaz Hombre-Máquina y es aquel software y/o
Hardware que puede servir de comunicación entre el humano y la
máquina.
¿Son necesarias las Unidades de Ingeniera?
Si, debido a que los convertidores A/D convierten la señal analogica
en digital la cual es interpretada para los equipos digitales pero es
necesaria esa traducción de dígitos binarios a valores conocidos
relacionados con los parámetros de las variables a medir.

ALCANCE DE LA PRÁCTICA
Simular en PROTEUS un proceso de medición para la variable DESARROLLO
temperatura usando una termocupla tipo K. SIMULACION EN PROTEUS DE UN SISTEMA DE MEDICION PARA LA
VARIABLE TEMPERATURA

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Figura 2. Modelo en Proteus para simular un sistema de medición para temperatura.

La figura 2, representa el esquema usado para simular en PROTEUS un proceso de medición para la variable temperatura. En la parte derecha
de la figura está representado el bloque correspondiente al “transductor”; constituido por el modelo de una termocupla tipo “K” con la junta
de referencia a 0°C. En el centro de la figura se encuentra el bloque “acondicionador de señal” el cual se encarga de adecuar los mili voltios
de entrada a un voltaje de salida propicio para ser suministrado a la entrada analógica cero (AD0) de la tarjeta ARDUINO UNO; usada en esta
simulación para desarrollar los bloques “conversor analógico digital A/D”, “adecuación de las unidades de ingeniería” y “visualización de la
medición”. El modelo en PROTEUS de la tarjeta ARDUINO UNO y el Terminal de Visualización de la variable de proceso está esquematizado en
la figura 3.

Figura 3. Esquema en PROTEUS para simular la tarjeta ARDUINO UNO y el Visualizador de la Variable de Proceso.

El bloque Transductor está constituido por el modelo en Proteus de un termopar tipo K representado en la figura 4. Consta de un terminal
positivo (+) y un negativo (-) donde se mide la fuerza electromotriz (fem) en unidades de milivoltios (mV); los cuales, son proporcional a la
temperatura a la que es expuesta la “unión” de los dos alambres (marrón y azul) del termopar. En el modelo se ajusta la temperatura de
proceso mediante los botones que contienen las flechas que indican subir y bajar. La temperatura ajustada se observa en la pantalla (recuadro

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verde). La unión fría o de referencia de la termocupla es identificada en el modelo como CJ (Cool Junction) y se conecta a tierra para indicar
que está a cero grados Centígrado (0°C). De esta manera, la salida de la termocupla en mV coincidirá con las tablas (mV - °C) para
termocuplas tipo K, existentes.

Figura 4. Modelo de una termocupla tipo K en PROTEUS.

El bloque encargado del Acondicionamiento de la Señal (representado en la figura 5) está compuesto por un amplificador AD
8495, diseñado especialmente para termocuplas tipo K. El rango de trabajo es de -150 °C a 410 °C; es decir, cuando la
termocupla envía a la entrada (IN) del bloque acondicionador, -4.93 mV, en representación de una temperatura igual a -150 °C,
el acondicionador tendrá a la salida (OUT) 0.5 V. Cuando la termocupla mida una temperatura de 410 °C, el voltaje a la entrada
del acondicionador de la señal será de 16,82 mV y a la salida será de 3,3 V. El AD8495 tiene una respuesta lineal de 5mV/°C y un
error máximo de ± 2°C. El voltaje de salida para este amplificador está definido mediante la siguiente ecuación:

VOUT = (TMJ × 5 mV/°C) + VREF ………….... Ecu. 1

dónde TMJ es la temperatura de proceso medida por la junta de la termocupla y el VREF es el voltaje de referencia equivalente a
la temperatura ambiente de la junta fría de compensación. Para nuestro caso este voltaje es de 1.25 Vdc, equivalente a 31°C.
Por ejemplo, si tenemos una temperatura en el proceso de 410°C y V REF de 1.25 V entonces el voltaje de salida del AD 8495 será:

VOUT = (410°C × 5 mV/°C) + 1.25 V

VOUT = 2.05V + 1.25V

VOUT = 3.3 V

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Figura 5. Bloque de Acondicionamiento de Señal usando el modelo del amplificador AD 8495.

Una vez, que la señal está acondicionada, viene la etapa de conversión analógica digital (A/D), la etapa de adecuación de las unidades de
ingeniería y la de visualización. Estas etapas fueron definidas en el microprocesador ARDUINO UNO mediante el siguiente programa:
18. // Primero transformamos la lectura analógica de tensión a
1. #include <LiquidCrystal.h> //Incluir esta libreria para poder usar un valor de temperatura
el lcd 19. Temp = ((Temp -1.25)/0.005)/1024.0;
20. Serial.print("Grados: ");//Mostramos los grados en el serial
2. 21. Serial.print(Temp);
22. Serial.print(Grados);
3. int Ana1 = A0; //Entrada analogica de Termocupla tipo K 23. Serial.println("C");
4. LiquidCrystal lcd(12,11,5,4,3,2); //Definimos la pantalla LCD 24.
5. int Temp = 0; 25. //Mostramos los grados en la pantalla LCD
6. char Grados = 'º'; 26. lcd.setCursor(0,0); //Con este comando decimos en que
7. linea queremos escribir
8. void setup(){ 27. lcd.print("Temperatura: ");
28. lcd.setCursor(0,1);
9. Serial.begin(9600); 29. lcd.print(Temp);
30. lcd.setCursor(3,1);
10. lcd.begin(16,2); 31. lcd.print("°C");
32.
11. pinMode(13,OUTPUT); 33. delay(100); //Al ser temperatura no hace falta leerlo tan
12. digitalWrite(13, HIGH); //Activamos la retroiluminacion seguido
13. } 34. }
14.
15. void loop(){
16. Temp = analogRead(Ana0); //Leemos el valor de la entrada
analogica
17.

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Figura 6. Pinout Tarjeta Arduino Uno usada para la conversión analógico (A/D), definir las unidades de ingeniería y indicación por pantalla de
la temperatura.

Los resultados obtenidos en la simulación del proceso de medición para la variable temperatura, usando el software PROTEUS está plasmado
en la tabla 1. En la columna “Temperatura Simulada” está indicada la temperatura de proceso simulada en °C. En la columna “Termocupla
(mV)” se indica los mV por Tabla y los generados por el Transductor (Termocupla tipo K) de acuerdo a la temperatura simulada. En la columna
“Salida AD 8495 (Vdc)” se indica el valor “Teórico” calculado mediante la ecuación 1 y la “Real ” que es la medida a la salida del AD 8495, de
acuerdo a la temperatura simulada. La columna “Temperatura Indicada °C” es la indicación o visualización de la temperatura del proceso que
queremos determinar. Por último, tenemos la columna que representa el “Error %” calculado mediante la siguiente ecuación:

Error % = ((TI-TS)/TS) x 100% …….. Ecu. 2

donde TI es la Temperatura Indicada y TS es la Temperatura Simulada.

Tabla 1. Resultados de la Simulación.

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