STI MODELISATION DES ACTIONS MECANIQUES M 1-2

Mécanique ANNEXE : LES VECTEURS 1/2

F1 F2 F
Objectifs de la séquence :
• Définir la notion de vecteur, F1

•
F1 F
F2
Produit scalaire de deux vecteurs F
OU

•
F2
Produit vectoriel de deux vecteurs

1. VECTEUR
Le vecteur est une grandeur définie par une INTENSITE, une DIRECTION, un SENS, un POINT D'APPLICATION.

• La droite support du vecteur est appelée direction.

Intensité
• L'orientation origine-extrémité symbolisé par une
flèche représente le sens.
• Dans le cas général le point origine du vecteur
s'appelle point d'application.
• La quantité de grandeur mesurée par le vecteur A1/2
(correspondant à la longueur de ce dernier) A sens
représente l'intensité (module ou norme).
Point d'application
Direction (∆)
2. COORDONNEES CATESIENNES
y
b • Un vecteur se définie également avec ses coordonnées
cartésiennes.
• Vecteurs unitaires: Les vecteurs i, j et k sont des
vecteurs unitaires (module égal 1)
• i, j et k sont les vecteurs de base du repère orthonormé
j (O, x, y, z).
i a x
k Les coordonnées cartésiennes d'un vecteur sont égales aux
O
c projections du vecteur sur les axes du repère orthonormé.
z

a
r r r r r r
Notation: F = (a,b,c) ou F = b ou F = a. i + b. j + c.k
c

3. PRODUIT SCALAIRE DE DEUX VECTEURS

Le produit scalaire caractérise la projection d'un vecteur sur un autre.
A
r r r r r r
Expression : A • B = A ⋅ B ⋅ cos( A, B ) θ
B

F. Godard M1-2 Modélisation des actions mécaniques - Annexe - Les vecteurs.doc

 Mécanique MODELISATION DES ACTIONS MECANIQUES ANNEXE : LES VECTEURS 2/2

X A XB
r r
A • B = YA • YB = ( X A ⋅ X B ) + (YA ⋅ YB ) + ( Z A ⋅ ZB )
ou en coordonnées
Z A ZB
Propriétés :
r r r r
◊
r ⋅ Br = rB ⋅ A r r
A r r
◊ A ⋅ ( B + C) = A ⋅ B + A ⋅ C
r r r r
◊ A ⋅ B = 0 ⇔ A⊥ B

3. PRODUIT VECTORIEL DE DEUX VECTEURS

r
Le produit vectoriel s'obtient en construisant un vecteur C perpendiculaire aux deux autres, tel que :
r r
♦ C ⋅ orthogonal ⋅ à ⋅ A
r r
♦ C ⋅ orthogonal ⋅ à ⋅ B C
♦ le trièdre (A,B,C) soit direct.
r r r r r
♦ C = A ⋅ B ⋅ sin( A, B )
B
A
Expression en coordonnées :

X A XB (YA ⋅ ZB ) − ( Z A ⋅ YB )
r r
A ∧ B = YA ∧ YB = ( Z A ⋅ X B ) − ( X A ⋅ ZB )
ZA ZB ( X A ⋅ YB ) − (YA ⋅ X B )
Propriétés :
r r r r
◊
r ∧ Br = r− B ∧r A r
A r r
◊ A ∧ ( B + C) = A ∧ B + A ∧ C
r r r r r
◊ A ∧ B = 0 ⇔ A / /B

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