EJEMPLO 01

Una estructura se modela :

a) para el metodo de Raylegh corregido hallar el modo y frecuencia de vibrado fundamental.
b) aplicando el metodo matricial hallar la ecuacion polinomica que permita hallar los modos y frecuencia de
c) si las frecuencias son las siguientes:

nodo 1 nodo 2 nodo 3

frecuencia (w) rad/seg 25.18 56.98 83.68

*hallar los modos de vibracion correspondientes.

d) calcular para cada nodo de vibrado:
I) factor de participacion.
II) masa efectiva.
III) masa efectiva acomulada.

e) comprobar la propiedad de ortogonalidad de masa y rigidez.

w3= 1.00 klb

k3= 1.00 klb/in

w2= 2.00 klb

k2= 1.00 klb/in

w1= 3.00 klb

k1= 2.00 klb/in

solucion

A) PARA EL METODO DE RAYLEGH CORREGIDO HALLAR EL MODO Y FRECUENCIA DE VIBRADO FUNDAMENTAL.

w3= 1.00 klb

k3= 1.00 klb/in

w2= 2.00 klb

k2= 1.00 klb/in

w1= 3.00 klb

k1= 2.00 klb/in
INTERACION 1

piso w ø ASUMIDO FI VI K
3 1.00 klb 3 3.0000 3 1.00 klb/in
2 2.00 klb 2 4.0000 7 1.00 klb/in
1 3.00 klb 1 3.0000 10 2.00 klb/in
INTERACION 2

piso w ø1 FI VI K
3 1.00 klb 3.0000 3.0000 3 1.00 klb/in
2 2.00 klb 2.4000 4.8000 8 1.00 klb/in
1 3.00 klb 1.0000 3.0000 11 2.00 klb/in

INTERACION 3

piso w ø2 FI VI K
3 1.00 klb 3.0000 3.0000 3.0000 1.00 klb/in
2 2.00 klb 2.4444 4.8889 7.8889 1.00 klb/in
1 3.00 klb 1.0000 3.0000 10.8889 2.00 klb/in

INTERACION 4

piso w ø3 FI VI K
3 1.00 klb 3.0000 3.0000 3.0000 1.00 klb/in
2 2.00 klb 2.4490 4.8980 7.8980 1.00 klb/in
1 3.00 klb 1.0000 3.0000 10.8980 2.00 klb/in

* Masa generalizada (M*) y rigidez generalizada (K*)

gravedad (g)= 386 in/s2

M*
piso m ø K øΛ2 m*øΛ2
3 0.0026 klb 3.0000 1.0000 9.0000 0.0233
2 0.0052 klb 2.4494 1.0000 5.9997 0.0311
1 0.0078 klb 1.0000 2.0000 1.0000 0.0078
0.0622

1) Masa generalizada (M*)

�^∗=∑▒ 〖� _𝑖×∅_(𝑖 𝑟𝑒𝑙)^2 〗
0.0622

2) Rigidez generalizada (K*)

�^∗=∑▒ 〖� _𝑖×[∅_(𝑖 ) ]^2 〗
4.4040

3) Frecuencia de vibración (w)

�=√((�∗)/(�∗))
8.42 rad/seg

4) Periodo fundamental
3.141592654
�=2𝜋/�
 �=2𝜋/�
0.75 seg

B) APLICANDO EL METODO MATRICIAL HALLAR LA ECUACION POLINOMICA QUE PERMITA HALLAR LOS MODOS Y FRECUEN

cuadro de resumen de datos

piso m K
3 0.0026 1
2 0.0052 1
1 0.0078 2

Elavoracion de las matriz masa y rigidez

[�]=[■8(�1&⋯&0@⋮&⋱&⋮@0&⋯&�𝑛)]
matriz masa

0.0078 0 0
M= 0 0.0052 0
0 0 0.0026
 matriz rigidez

[𝑘]= ■8(𝑘1+𝑘2&−𝑘2&0@−𝑘2&𝑘2+𝑘3&−𝑘3@0&−𝑘3&𝑘3)

3 -1 0
k= -1 2 -1
0 -1 1

Elavoración de la ecuación polinomica

[𝑲]− 𝑾^𝟐 [𝑴]=�

3 -1 0 0.0078 0.0000
-1 2 -1 _w^2 0.0000 0.0052
0 -1 1 0.0000 0.0000

-4.18E-06 X^3 + 0.045 X^2 - 121.81 X +

X1 = w1^2 = 7001.1270 w1 =
X2 = w2^2 = 3240.3910 w2 =
X3 = w3^2 = 633.4210 w3 =

Periodos 3.141592654

T1 = 0.0751
�=2𝜋/�
T2 = 0.1104
T3 = 0.2497

Modos de vibración

para : w1^2 = 7,001.1270

T1 = 0.0751

- 51.4129 - 1.0000 0.0000 Ø11=

- 1.0000 - 34.2753 - 1.0000 * Ø21= Ø11=
0.0000 - 1.0000 - 17.1376 Ø31=

Ø11= 1
Ø12= -51.4129041451
Ø13= 1761.191141754
 para : w2^2 = 3240.391
T2 = 0.1103776541

- 22.1844 - 1.0000 0.0000 Ø12=

- 1.0000 - 14.7896 - 1.0000 * Ø22= Ø11=
0.0000 - 1.0000 - 7.3948 Ø32=

Ø11= 1
Ø12= -22.1843860104
Ø13= 327.0979884379

para : w3^2 = 633.4210

T3 = 0.2497

- 1.923 - 1.000 0.0000 Ø13=

- 1.000 - 1.282 - 1.000 * Ø23= Ø11=
0.0000 - 1.000 - 0.641 Ø33=

Ø11= 1
Ø12= -1.9229611399
Ø13= 1.4651863637
 cuadro de resumen de masa y nodos

m nodo 1 nodo 2 nodo3

0.0026 1.0000 1.0000 1.0000
0.0052 -51.4129 -22.1844 -1.9230
0.0078 1761.1911 327.0980 1.4652

c) si las frecuencias son las siguientes:

w1= 83.68 rad/s T1 = 0.08 seg

w2= 56.98 rad/s T2 = 0.11 seg
w3= 25.18 rad/s T3 = 0.25 seg

3.0000 0.0000 0.0000

M= 0.0000 2.0000 0.0000 …............ matriz masa
0.0000 0.0000 1.0000

3 -1 0
k= -1 2 -1 …............ matriz rigidez
0 -1 1

Modos de vibración

para : w1= 7,002.3424

T1 = 0.0751

- 51.4224 - 1.0000 0.0000 Ø11=

- 1.0000 - 34.2816 - 1.0000 * Ø21= Ø11=
0.0000 - 1.0000 - 17.1408 Ø31=

Ø11= 1
Ø12= -51.4223502591
Ø13= 1761.838737444

para : w2= 56.98 rad/s

T2 = 0.11

2.5572 - 1.0000 0.2495 Ø12=

- 1.0000 1.7048 - 1.0000 * Ø22= Ø11=
0.0000 - 1.0000 0.8524 Ø32=
 Ø21= 1
Ø22= 2.56
Ø23= 3.36

para : w3= 25.18

T3 = 0.25

2.804 - 1.000 0.0000 Ø13=

- 1.000 1.870 - 1.000 * Ø23= Ø11=
0.0000 - 1.000 0.935 Ø33=

Ø31= 1
Ø32= 2.8043005181
Ø33= 4.242734264

normalización de formas nodales

g= 386 in/s2

w nodo 1 nodo 2 nodo3 m*ø1Λ2 m*ø2Λ2

1 1.00000 1.00000 1.00000 1 1
2 -51.42235 2.55715 2.80430 5288.51621233 13.07803489
3 1761.83874 3.35934 4.24273 9312227.21028 33.85559578
9317516.72649 47.93363068

z1 = 3052.460765757
z2 = 6.92341178
z3 = 8.4101477334
D) CALCULAR PARA CADA NODO DE VIBRADO:

nodos normalizados

nodo 1 nodo 2
Ø11= 0.0003 Ø21= 0.1444
Ø12= -0.0168 Ø22= 0.3693
Ø13= 0.5772 Ø23= 0.4852

factor de participacion modal (FPM)

w nodo 1 nodo 2 nodo3 m*ø1 m*ø2

1.0000 0.0003 0.1444 0.1189 0.0003 0.1444
2.0000 -0.0168 0.3693 0.3334 -0.0337 0.7387
3.0000 0.5772 0.4852 0.5045 1.7316 1.4556
1.6982 2.3388

FPM1 = 1.6982
FPM2 = 2.3388
FPM3 = 2.2992

masa modal efectiva

r1 = 2.8838639233
r2 = 5.4698908143
r3 = 5.2864257073
os modos y frecuencia de vibrado.

NDAMENTAL.
Δ REAL Δ TOTAL ø1
3 15 3
7 12 2.4
5 5 1
15
 Δ REAL Δ TOTAL ø2
3.0000 16.2000 3.0000
7.8000 13.2000 2.4444
5.4000 5.4000 1.0000
16.2000

Δ REAL Δ TOTAL ø3
3.0000 16.3333 3.0000
7.8889 13.3333 2.4490
5.4444 5.4444 1.0000
16.3333

Δ REAL Δ TOTAL ø4
3.0000 16.3469 3.0000
7.8980 13.3469 2.4494
5.4490 5.4490 1.0000
16.3469

K*
(ø n-ø(n-1)) (ø n-ø(n-1))Λ2 K*(ø n-ø(n-1))Λ2
0.5506 0.3031 0.3031
1.4494 2.1009 2.1009
1.0000 1.0000 2.0000
4.4040
R LOS MODOS Y FRECUENCIA DE VIBRADO.
 0.0000
0.0000
0.0026

60000 = 0

83.6727
56.9244
25.1679

0
0

0
g= 386 in/s2

0
0

m*ø3Λ2
1
15.72820279
54.0023821
70.7305849
 nodo3
Ø31= 0.1189
Ø32= 0.3334
Ø33= 0.5045

m*ø3
0.1189
0.6669
1.5134
2.2992