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Índice
Objetivo:
Conocer todos los tipos de sensores que existen, como también estudiarlos:
Definición
Características
Funcionamiento
Aplicaciones
Desarrollo:
Sensores
Definición:
Un sensor no es más que un dispositivo diseñado para recibir información de una magnitud del
exterior, que pueden ser por ejemplo: temperatura, intensidad lumínica, distancia, aceleración,
inclinación, desplazamiento, presión, fuerza, torsión, humedad, pH, etc. y transformarla en otra
magnitud, normalmente eléctrica, que puede ser una resistencia eléctrica (como en una RTD),
una capacidad eléctrica (como en un sensor de humedad), una Tensión eléctrica (como en un
termopar), una corriente eléctrica (como en un fototransistor), etc. que seamos capaces de
cuantificar y manipular.
Características:
Exactitud: la exactitud de la medición debe ser tan alta como fuese posible. Se entiende
por exactitud que le valor verdadero de la variable se pueda detectar sin errores
sistemáticos positivos o negativos en la medición. Sobre varias mediciones de la variable,
el promedio de error entre el valor real y el valor detectado tendera a ser cero.
Rango de medida: dominio en la magnitud medida en el que puede aplicarse el sensor.
Precisión: es el error de medida máximo esperado.
Offset o desviación de cero: valor de la variable de salida cuando la variable de entrada
es nula. Si el rango de medida no llega a valores nulos de la variable de entrada,
habitualmente se establece otro punto de referencia para definir el offset.
Linealidad o correlación lineal.
Sensibilidad de un sensor: relación entre la variación de la magnitud de salida y la
variación de la magnitud de entrada.
Resolución: mínima variación de la magnitud de entrada que puede apreciarse a la salida.
Rapidez de respuesta: puede ser un tiempo fijo o depender de cuánto varíe la magnitud
a medir. Depende de la capacidad del sistema para seguir las variaciones de la magnitud
de entrada.
Derivas: son otras magnitudes, aparte de la medida como magnitud de entrada, que
influyen en la variable de salida. Por ejemplo, pueden ser condiciones ambientales, como
la humedad, la temperatura u otras como el envejecimiento (oxidación, desgaste, etc.) del
sensor.
Repetitividad: error esperado al repetir varias veces la misma medida.
Tipos de sensores:
Sensores ultrasónicos
Los sensores ultrasónicos tienen como función principal, la detección de objetos atravez de la
emisión y reflexión de ondas acústicas
Principio de funcionamiento:
Aplicaciones:
Sensor de velocidad
Sensores Inductivos
Los sensores inductivos son una clase especial de sensores que sirven para detectar materiales
metálicos ferrosos. Son de gran utilización en la industria, tanto para aplicaciones de
posicionamiento como para detectar la presencia o ausencia de objetos metálicos en un
determinado contexto: detección de paso, de atasco, de codificación y de conteo.
Los sensores inductivos consisten en una bobina cuya frecuencia de oscilación cambia al ser
aproximado un objeto metálico a su superficie axial. Esta frecuencia es empleada en un circuito
electrónico para conectar o desconectar un tiristor y con ello, lo que esté conectado al mismo, de
forma digital (ON-OFF) o, analógicamente. Si el objeto metálico se aparta de la bobina, la
oscilación vuelve a empezar y el mecanismo recupera su estado original.
Aplicaciones:
Estos sensores se desempeñan en las condiciones de trabajo más difíciles donde hay presente
aceites, líquidos, polvos y vibraciones, entre algunas que se mencionan están: herramientas,
máquinas textiles, líneas transportadoras, sistema de transporte, equipos de empaques, industria
automotriz, etc.
Sensores Capacitivos
Los sensores capacitivos (KAS) reaccionan ante metales y no metales que al aproximarse a la
superficie activa sobrepasan una determinada capacidad. La distancia de conexión respecto a un
determinado material es tanto mayor cuanto más elevada sea su constante dieléctrica. Ejemplos:
Presencia de agua en un tubo o el cereal dentro de una caja de cartón.
Principio de funcionamiento:
Consta de una sonda situada en la parte posterior de la cara del sensor el cual es una placa
condensadora. Al aplicar corriente al sensor, se genera un campo electrostático que reacciona a
los cambios de la capacitancia causados por la presencia de un objeto. Cuando el objeto se
encuentra fuera del campo electrostático, el oscilador permanece inactivo, pero cuando el objeto
se aproxima, se desarrolla un acoplamiento capacitivo entre éste y la sonda capacitiva. Cuando la
capacitancia alcanza un límite especificado, el oscilador se activa, lo cual dispara el circuito de
encendido y apagado.
Aplicaciones Detección de nivel de aceite, agua, PVC, colorantes, harina, azúcar, leche
en polvo, posicionamiento de cintas transportadoras, detección de bobinas de papel,
conteo de piezas
metálicas y no
metálicas, entre
otros.
Sensores infrarrojos
Principio de funcionamiento
Los rayos infrarrojos(IR) entran dentro del fototransistor donde encontramos un material
piroeléctrico, natural o artificial, normalmente formando una lámina delgada dentro del nitrato de
galio (GaN), nitrato de Cesio (CsNO3), derivados de la fenilpirazina, y ftalocianina de cobalto.
Normalmente están integrados en diversas configuraciones (1, 2,4 píxels de material
piroeléctrico). En el caso de parejas se acostumbra a dar polaridades opuestas para trabajar con
un amplificador diferencial, provocando la auto-cancelación de los incrementos de energía de IR
y el desacoplamiento del equipo.
Aplicaciones
Domésticas
Los sensores infrarrojos ofrecen una solución para ciertos procedimientos de reconocimiento,
por ejemplo, los de mama y de músculos. Otra aplicación médica para los sensores infrarrojos es
la medición instantánea de la temperatura del cuerpo, es decir, como un termómetro remoto.
Los sensores infrarrojos están siendo utilizados por las fuerzas armadas. Los sistemas
infrarrojos de monitorización del campo, tanto fijos como portátiles, sustituyen cada vez más a
los sistemas refrigerados por su reducido consumo de energía.
Automovilismo
Sensores de flujo
El sensor de flujo es un dispositivo que, instalado en línea con una tubería, permite determinar
cuándo está circulando un líquido o un gas. Estos son del tipo apagado/encendido; determinan
cuándo está o no circulando un fluido
De pistón.- Consiste en un pistón que cambia de posición, empujado por el flujo circulante. El
pistón puede regresar a su posición inicial por gravedad o por medio de un resorte. El pistón
contiene en su interior un imán permanente. Cuando el pistón se mueve el imán se acerca y
activa un reed switch, que cierra o abre (según sea la configuración) el circuito eléctrico.
De elevación (tapón).- Su mecanismo consiste en un tapón que corta el flujo. Del centro del
tapón surge un eje que atraviesa herméticamente la pared del sensor. Ese eje empuja un
interruptor ubicado en el exterior del sensor.
Sensores de humedad
El sensor de humedad mide o detecta variables químicas o físicas que determinan el grado de
humedad, por ejemplo, el SHT11 es un sensor integrado de humedad calibrado
en fábrica con salida digital mediante un bus serie síncrono y protocolo
específico. El dispositivo también dispone de un sensor de Temperatura
integrado para compensar la medida de humedad dependiendo de la
temperatura, en casos extremos.
Sensores de temperatura
Estos sensores actúan a distintos cambios de temperaturas, existen muchos sensores, los mas
importantes son los siguientes:
Termopar o termocupla
Esta formado por la unión de dos metales distintos que produce un voltaje, que es función de la
diferencia de temperatura entre uno de los extremos denominado "punto caliente" o unión
caliente o de medida y el otro denominado "punto frío" o unión fría o de referencia. Son
económicos, intercambiables, tienen conectores estándar y son capaces de medir un amplio rango
de temperaturas.
Tipos de termopares
Tipo K (Cromo (Ni-Cr) Chromel / Aluminio (aleación de Ni -Al) Alumel): con una
amplia variedad de aplicaciones, está disponible a un bajo costo y en una variedad de
sondas. Tienen un rango de temperatura de -200º C a +1.372º C y una sensibilidad
41µV/° C aprox. Posee buena resistencia a la oxidación.
Tipo E (Cromo / Constantán (aleación de Cu-Ni)): No son magnéticos y gracias a su
sensibilidad, son ideales para el uso en bajas temperaturas, en el ámbito criogénico.
Tienen una sensibilidad de 68 µV/° C.
Tipo J (Hierro / Constantán): debido a su limitado rango, el tipo J es menos popular que
el K. Son ideales para usar en viejos equipos que no aceptan el uso de termopares más
modernos. El tipo J no puede usarse a temperaturas superiores a 760º C ya que una
abrupta transformación magnética causa un desajuste permanente. Tienen un rango de -
40º C a +750º C y una sensibilidad de ~52 µV/° C.
RTD
Los detectores de temperatura resistivos son sensores de temperatura basados en la variación de
la resistencia de un conductor con la temperature. Al calentarse un metal habrá una mayor
agitación térmica, dispersándose más los electrones y reduciéndose su velocidad media,
aumentando la resistencia. A mayor temperatura, mayor agitación, y mayor resistencia.
Pt 100
Al calentarse un metal habrá una mayor agitación térmica, dispersándose más los electrones y
reduciéndose su velocidad media, aumentando la resistencia. A mayor temperatura, mayor
agitación, y mayor resistencia.
Sensores magnéticos
Aplicaciones:
Sensores de presión
Los sensores de presión están basados en tecnología piezoresistiva, combinada con micro
controladores que proporcionan una alta precisión, independiente de la temperatura, y capacidad
de comunicación digital directa con PC. Las aplicaciones afines a estos productos incluyen
instrumentos para aviación, laboratorios, controles de quemadores y calderas, comprobación de
motores, tratamiento de aguas residuales y sistemas de frenado.
Tipos
Sensores de luz:
Fotorresistencia (LDR)
Fotodiodo
Es un semiconductor construido con una unión PN, sensible a la incidencia de la luz visible o
infrarroja.
Sensores fotoeléctricos
Esta basado en la generación de un haz luminoso por parte de un fotoemisor, que se proyecta
bien sobre un fotorreceptor, o bien sobre un dispositivo reflectable. Existen cuatro tipo de
sensores fotoeléctricos, las cuales se agrupan según el tipo de detección, estos son:
Conclusiones:
Mediante las recopilaciones de informaciones de sensores, con la finalización del informe y
mediante la práctica “realizando un proyecto con sensores”, se pudo asimilar el concepto
“definición, características, tipos, aplicaciones”, sus reacciones, comportamiento de los distintos
tipos de sensores con los que se trabajo, obteniendo así los conocimientos claros y precisos del
funcionamiento y aplicaciones en la vida diaria de los sensores, por lo que, es de gran utilidad
conocer los varios tipos de sensores y sus características para diseñar sistemas de clasificación y
reconocimiento de patrones para que operen dentro de las normas y restricciones del mecanismo
en el que se está trabajando.
Bibliografía:
http://es.wikipedia.org/wiki/Sensorwww.sensors.com
http://www.x-robotics.com/sensores.htm
http://www.electronicaestudio.com/sensores.htm
http://www.profesormolina.com.ar/tecnologia/sens_transduct/que_es.htm
http://www.directindustry.es/cat/medida-sensores-caudal-presion-temperatura-nivel-AB.html