Routeador CNC para PCB: W A M M A L L

INTRODUCCIÓN

El empleo de las máquinas herramientas es un medio muy versátil para la

manufactura de piezas, principalmente aquellas que necesitan ser exactas,
distintas geometrías y procesos de fabricación tardados.

El control numérico computarizado (CNC) de una máquina herramienta tiene como

objetivo gobernar la operación de la máquina y la acción de sus herramientas de
corte, para garantizar la calidad del maquinado sin la intervención continúa de un
operario.Este control se ejerce con la ayuda de una computadora para propósito
específico, que controla la posición y la velocidad de los motores que mueven los
ejes de la máquina.

Este proyecto de integración consistirá en la adecuación de un taladro fresador de

operación manual, para convertirlo en una máquina de control numérico
computarizado.

HISTORIA

El control numérico (CN) o control decimal numérico es un sistema de

automatización de máquinas herramienta que son operadas mediante comandos
programados en un medio de almacenamiento, en comparación con el mando
manual mediante volantes o palancas.

Las primeras máquinas de control remoto numérico se construyeron en los años

40 y 50 por el ingeniero John T. Parsons, basadas en las máquinas existentes con
motores desmodificados cuyos números se relacionan manualmente siguiendo las
instrucciones dadas en un microscopio de tarjeta perforada. Estos
servomecanismos iniciales se desarrollaron rápidamente con los equipos
analógicos y digitales. El abaratamiento y miniaturización de los procesadores ha
generalizado la electrónica digital en los todos los tipos herramienta, lo que dio
lugar a la denominación control decimal numérico, control numérico por
computadora , control numérico por computador o control numérico
computarizado (CNC), para diferenciarlas de las máquinas que no tenían
computadora. En la actualidad se usa el término control numérico para referirse
a este tipo de sistemas, con o sin computadora.1

Este sistema ha revolucionado la industria debido al abaratamiento de

microprocesadores y a la simplificación de la programación de las máquinas de
CNC.

OBJETIVOS GENERALES

• Formalizar la impresión de placas electrónicas por medio de un prototipo

numérico computarizado conocido como CNC, sintetizando tiempos de
impresión, aumentando calidad de trabajo respecto a las técnicas
convencionales y automatizar la repetitividad de la construcción en serie.

• Atacar los métodos convencionales, evitando el tratado químico con cloruro

férrico u derivados y de manera agresiva minimizar el tiempo de construcción
por placa.

OBJETIVO ESPECIFICO

Una vez terminado el proyecto, se buscara la implementación de los sistemas

necesarios para transformar el CNC, en un impresora 3D.

Este proyecto tiene el fin de ayudar a los estudiantes en un futuro, mediante la

creación de placas electrónicas, según su necesidad de aprendizaje o practica.
Este proyecto tiene gran potencial para ayudar a capacitar al estudiante en la
programación de sistemas CNC.

RESUMEN

Se considera la elaboración de un prototipo CNC con tres grados de libertad para

la construcción y reproducción de circuitos electrónicos pre – diseñados por medio
de paquetes de diseño tipo CAD (Dibujo Asistido por Computador) mismos que
previenen tiempos de pruebas de diámetro totalmente innecesarios.
MISION

Eliminar el uso de tratados químicos en placas PCBs para la construcción de

circuitos electrónicos, minimizando tiempo para la producción de material de
trabajos técnicos para el desarrollo de proyectos escolares u/o individuales dentro
del Instituto Tecnológico de Veracruz. Planteando y presentando un método
agresivo en diseño y construcción.

MATERIALES

3 Motor Pasos Bipolar Nema17 / 12V / 0,4A / 1,8*Paso

3 Acoples Flexibles 8mm - 5mm
3 Tornillos D8mm- L30cm/ 8mm*giro + Tuerca+Camisa+M3
12 Rodamiento lineal de bolas 8mm
5 Eje acerado 8mm 40cm
2 Soporte Eje 8mm
1 Shield CNC + (3) A4988
1 Fuente 12V 2A
1 Soporte MotoTool Dremel 3000
4 Sujetador Cama Fresado
1 Arduino UNO R3
3 Rodamiento 8mm
15 Cables Jumper Hembra-Macho
20 Tornillo madera 40mm
24 Tornillos M4 x 25mm
12 Tornillos M3 x 30mm
1 Dremmel 3000 Mototool
6 Tabla MDF 30cm x 7 cm / 18mm
1 Tabla MDF 20cm x 20cm / 18mm
1 Tabla MDF 20cm x 10cm / 15mm
1 Tabla MDF 10cm x 5,5cm / 18mm
1 Tabla MDF 13cm x 10cm / 15mm
1 Tabla MDF 10cm x 7 cm / 18mm

PLANTEAMIENTO MATEMATICO:
Ley de Ohm
La ley de Ohm, postulada por el físico y matemático alemán Georg Simon Ohm,
es una ley básica de los circuitos eléctricos. Establece que la diferencia de
potencial V que aplicamos entre los extremos de un conductor determinado es
proporcional a la intensidad de la corriente I que circula por el citado conductor.
Ohm completó la ley introduciendo la noción de resistencia eléctrica R; que es el
factor de proporcionalidad que aparece en la relación entre V I:

V=R×I

La fórmula anterior se conoce como fórmula general de la ley de Ohm, y en la

misma, V corresponde a la diferencia de potencial, R a la resistencia e I a la
intensidad de la corriente. Las unidades de esas tres magnitudes en el sistema
internacional de unidades son, respectivamente, voltios (V), ohmios (Ω) y
amperios (A).
Con lo anterior podemos despejar la ecuación y calcular, si es el caso la corriente I
, o resistencia del circuito R, tal como se muestra en el siguiente circulo:

Leyes de Kirchhoff

Las leyes de Kirchhoff son dos igualdades que se basan en la conservación de

la energía y la carga en los circuitos eléctricos. Fueron descritas por primera vez
en 1846 por Gustav Kirchhoff. Son ampliamente usadas en ingeniería eléctrica e
ingeniería electrónica.
Ambas leyes de circuitos pueden derivarse directamente de las ecuaciones de
Maxwell, pero Kirchhoff precedió a Maxwell y gracias a Georg Ohm su trabajo fue
generalizado. Estas leyes son utilizadas para hallar corrientes y tensiones en
cualquier punto de un circuito eléctrico.

1ª ley de Kirchhoff
Esta ley también es llamada ley de nodos o primera ley de Kirchhoff y es
común que se use la sigla LCK para referirse a esta ley. La ley de corrientes de
Kirchhoff nos dice que:

En cualquier nodo, la suma de las corrientes que entran en ese nodo es igual a la
suma de las corrientes que salen. De forma equivalente, la suma de todas las
corrientes que pasan por el nodo es igual a cero
n
∑ Ik=I1+I2+I3+…..+In
K=1
Esta fórmula es válida también para circuitos complejos:
n
∑ Ik=0
K=1
La ley se basa en el principio de la conservación de la carga donde la carga en
coulombios es el producto de la corriente en amperios y el tiempo en segundos.
Por definición, un nodo es un punto de una red eléctrica en el cual convergen tres
o más conductores.
Esta primera ley confirma el principio de la conservación de las cargas eléctricas.

2ª ley de Kirchhoff
Esta ley es llamada también segunda ley de Kirchhoff , se la conoce como la ley
de las tensiones.

En un lazo cerrado, la suma de todas las caídas de tensión es igual a la tensión total
suministrada. De forma equivalente, la suma algebraica de las diferencias de
potencial eléctrico en un lazo es igual a cero.
n
∑ Ik=V1+V2+V3+…..+Vn
K=1

De igual manera que con la corriente, las tensiones también pueden ser
complejos, así:
n
∑ Ik=0
K=1
Esta ley se basa en la conservación de un campo potencial de energía. Dado una
diferencia de potencial, una carga que ha completado un lazo cerrado no gana o
pierde energía al regresar al potencial inicial.
Esta ley es cierta incluso cuando hay resistencia en el circuito. La validez de esta
ley puede explicarse al considerar que una carga no regresa a su punto de partida,
debido a la disipación de energía. Una carga simplemente terminará en el terminal
negativo, en vez del positivo. Esto significa que toda la energía dada por la
diferencia de potencial ha sido completamente consumida por la resistencia, la
cual la transformará en calor. Teóricamente, y, dado que las tensiones tienen un
signo, esto se traduce con un signo positivo al recorrer un circuito desde un mayor
potencial a otro menor, y al revés: con un signo negativo al recorrer un circuito
desde un menor potencial a otro mayor.
En resumen, la ley de tensión de Kirchhoff no tiene nada que ver con la ganancia
o pérdida de energía de los componentes electrónicos (Resistores, capacitores,
etc.). Es una ley que está relacionada con el campo potencial generado por
fuentes de tensión. En este campo potencial, sin importar que componentes
electrónicos estén presentes, la ganancia o pérdida de la energía dada por el
campo potencial debe ser cero cuando una carga completa un lazo.

PLANOS 3D

En la siguiente imagen se puede observar el diseño 3D de este proyecto.

BIBLIOGRAFÍA

http://electronicacompleta.com/lecciones/leyes-de-kirchhoff/

http://repositorio.upct.es/bitstream/handle/10317/4393/tfg491.pdf;sequence=7

https://www.edu.xunta.es/espazoAbalar/sites/espazoAbalar/files/datos/1464947843/
contido/24_la_ley_de_ohm.html