Вы находитесь на странице: 1из 65

Ю. С.

Беляков

ИЗБРАННЫЕ МАТЕМАТИЧЕСКИЕ ВОПРОСЫ


ЭЛЕКТРОЭНЕРГЕТИКИ
Часть I
Основной математический аппарат электроэнергетики

Петрозаводск
2013
Министерство образования и науки Российской Федерации
Федеральное государственное бюджетное образовательное учреждение
высшего профессионального образования
ПЕТРОЗАВОДСКИЙ ГОСУДАРСТВЕННЫЙ УНИВЕРСИТЕТ

Ю. С. Беляков

ИЗБРАННЫЕ МАТЕМАТИЧЕСКИЕ ВОПРОСЫ


ЭЛЕКТРОЭНЕРГЕТИКИ
Часть I
Основной математический аппарат электроэнергетики

Учебное пособие для студентов


энергетических специальностей

Петрозаводск
Издательство ПетрГУ
2013

1
УДК 517.53
ББК 3.31
Б44
Рецензенты:
Г. А. Борисов, ст. научный сотрудник Института прикладных
математических исследований КарНЦ РАН, канд. техн. наук;
В. И. Сысун, зав. кафедрой электроники и электроэнергетики ПетрГУ,
д-р физ.-мат. наук, профессор

Печатается по решению редакционно-издательского совета


Петрозаводского государственного университета

Издается в рамках реализации комплекса мероприятий


Программы стратегического развития ПетрГУ на 2012—2016 гг.

Беляков, Ю. С.
Б44 Избранные математические вопросы электроэнергетики. Ч. I. Основной ма-
тематический аппарат электроэнергетики : учеб. пособие для студентов
энергетических специальностей / Ю. С. Беляков. — Петрозаводск : Изд-во
ПетрГУ, 2013. — 59 с.
ISBN 978-5-8021-1606-7
Учебное пособие «Избранные математические вопросы электроэнергетики» (Ч. I.
«Основной математический аппарат электроэнергетики») предназначено для студен-
тов старших курсов энергетических специальностей. Пособие не заменяет основные
курсы математики, но сосредотачивает внимание на тех разделах математики, которые
необходимы студентам старших курсов для усвоения специальных предметов элек-
троэнергетики, к ним следует отнести «Электрические сети», «Электромеханические
переходные процессы и устойчивость электроэнергетических систем», «Электромаг-
нитные переходные процессы и токи короткого замыкания», «Релейная защита и авто-
матика» и некоторые другие. В ч. I рассмотрены те математические вопросы, которые
необходимы для глубокого изучения режимов электроэнергетических систем и средств
противоаварийного управления.
Настоящее учебное пособие также может оказаться полезным для специалистов-
энергетиков, желающих пополнить свои теоретические знания, необходимые для осво-
ения новых программ расчета электрических режимов, новых видов релейной защиты
и автоматики.
УДК 517.53
ББК 3.31

© Беляков Ю. С., 2013


© Петрозаводский государственный
ISBN 978-5-8021-1606-7 университет, 2013

2
ВВЕДЕНИЕ
В настоящем учебном пособии изложены избранные разделы математики, ко-
торые, по мнению автора, представляют интерес для старших курсов студентов
электроэнергетических направлений. При рассмотрении специальных курсов
автору неоднократно приходилось отвлекаться и напоминать отдельные положе-
ния математики. Автор всегда относился с пониманием к такой ситуации. По-
нятно, что математика преподается студентам на первых курсах и многое забы-
вается, кроме того, не всегда вопросы математики, освещаемые на первых курсах,
совпадают с потребностями при изложении специальных курсов.
Данное учебное пособие не претендует на строгое и систематическое изложе-
ние разделов математики, скорее, его можно рассматривать как справочный ма-
териал, который отличается от известных справочников по математике наличи-
ем примеров, связанных именно c решением электроэнергетических задач.
Учебное пособие разделено на две части. Часть I содержит изложение основ-
ного математического аппарата, используемого в электроэнергетике, главным
образом при расчете электрических режимов и средств противоаварийного
управления. Часть II посвящена методам математического анализа электроэнер-
гетических систем.
Учебное пособие может быть полезно студентам, получающим звание бака-
лавра, но главным образом предназначено для студентов, которые собираются
получить звание магистра. Безусловно, что этим пособием могут воспользовать-
ся и дипломированные специалисты, которые желают усовершенствовать свои
знания в области электроэнергетики, но им не хватает знаний математики. Изу-
чение данного учебного пособия предполагает знание школьного курса матема-
тики и основ дифференциального и интегрального исчисления.

3
1. КОМПЛЕКСНЫЕ ЧИСЛА, ИЗОБРАЖЕНИЕ ВЕКТОРОВ,
НЕКОТОРЫЕ ФУНКЦИИ КОМПЛЕКСНОГО ПЕРЕМЕННОГО
История комплексных чисел начинается с XVI века благодаря работам ита-
льянских математиков Д. Кардано и Р. Бомбелли. Они, решая квадратные урав-
нения, ввели в рассмотрение символ  1 . Значительный вклад в теорию ком-
плексных чисел внес Л. Эйлер. Геометрическую интерпретацию комплексных
чисел дал К. Ф. Гаусс. После его работ комплексные числа начали широко ис-
пользоваться как в математике, так и технических науках.
Комплексные числа и некоторые функции комплексного переменного исполь-
зуются при рассмотрении вопросов, связанных с переходными процессами
в электроэнергетических системах (электромагнитные переходные процессы,
электромеханические переходные процессы). Особенно важно знание этих раз-
делов математики при изучении релейной защиты и автоматики.
Общее определение комплексных чисел. Обычно изучение комплексных чи-
сел начинают с решения известного алгебраического уравнения
x 2 1 x r  1 , (1.1)
которое, как это видно из решения, приводит к понятию мнимого числа. Л. Эй-
лер называл их невозможными числами, он же ввел обозначение
i 1. (1.2)
В настоящее время при изложении вопросов электротехники используют символ
j 1 , (1.2А)
чтобы отличать его от обозначения мгновенного значения тока и от индекса сум-
мирования. Этот индекс будем в основном использовать. Однако при изложении
численных примеров с использованием программы MATHCAD будет использо-
ваться символ (1.2). Можно сделать обобщение, что в рассмотрение вводится по-
нятие мнимой единицы j или i согласно (1.2) или (1.2А).
Существует другой способ получения мнимой единицы путем рассмотрения
операции умножения векторов на плоскости, у которой по горизонтальной оси
откладываются действительные составляющие вектора, а по второй, вертикаль-
ной, оси откладываются вторые составляющие вектора. Единицей горизонталь-
ной оси является действительная единица, единицей вертикальной оси — некий
символ i (или j), суть которых и требуется определить.
→ →
Пусть на плоскости заданы два вектора A и B (рис. 1.1), которые можно пред-
ставить через их составляющие по горизонтальной

и вертикальной осям. Требу-
ется определить их произведение, т. е. вектор C:
& & &
A a1  ja 2 A ˜ cos D  j sin D B B ˜ cos E  j sin E C C ˜ cos J  j sin J
& & &
C A ˜ B A ˜ B ˜ cos D ˜ cos E  j cos D ˜ sin E  sin D ˜ cos E  j ˜ j sin D ˜ sin E ( (1.3)

J DE j˜ j j2,

здесь стрелочка над буквой означает, что буква изображает вектор, та же буква
без черточки обозначает модуль вектора.

4
Рис. 1.1

С другой стороны, можно определить операцию умножения этих векторов


на плоскости по-другому, а именно как произведение модулей векторов и сложе-
ние их аргументов (углов). Такое определение, как будет видно в дальнейшем,
является очень полезным для решения многих технических задач, в том числе
электротехнических. Из этого следует:
& &
A˜ B A ˜ B ˜ >cos D  E  j sin D  E @ A ˜ B ˜ (cos D ˜ cos E  sin D ˜ sin E 
(1.4)
 j sin D ˜ cos E  j cos D ˜ sin E )
Приравняв (1.3) и (1.4) и сократив подобные члены, в итоге имеем:
j 2 ˜ sin D ˜ sin E  sin D ˜ sin E j2 1 j  1. (1.5)
Получен тот же результат [см. (1.1) и (1.2)], но совершенно другим путем,
а именно на основании определения операции умножения векторов. Из этого
следует, что единицей величин, откладываемых по вертикальной оси плоскости,
должна служить мнимая единица.
Таким образом, можно сделать следующие выводы. Комплексное число мож-
но представить как вектор, исходящий из начала координат, называемый иногда
радиусом-вектором. Комплексное число определяется как геометрическая сум-
ма действительной и мнимой частей, а также, используя геометрическую интер-
претацию, комплексное число можно представить в тригонометрической форме
(1.3). Весьма полезным оказывается введение понятия комплексно-сопряженного
числа, у которого мнимая составляющая меняет знак, если комплексное число
представлено в алгебраической или тригонометрической форме (см. рис. 1.2).
Произведение комплексного числа на комплексно-сопряженное дает действи-
тельное положительное число:
& & & &
A a1  ja 2 Ac a1  ja 2 A ˜ Ac a12  ja 2 ˜ a1  ja1 ˜ a 2  j 2 ˜ a 2 2 a12  a 2 2
. (1.6)
A a1  a 2
2 2

Обычно берут положительное значение корня. Иногда задают вопрос о воз-


можности применения другого понятия комплексно-сопряженного числа, у ко-
торого меняется знак действительной части. Рассмотрим этот вариант:
& & & &
A a1  ja 2 Ac  a1  ja 2 A ˜ Ac a12  ja 2 ˜ a1  ja1 ˜ a 2  j 2 ˜ a 2 2  a12  a 2 2. (1.7)

5
Рис. 1.2

В результате получено действительное, но отрицательное число, что означает


невозможность получения модуля комплексного числа.
Формула Эйлера. Эта весьма полезная формула при решении многих элек-
тротехнических задач показывает на возможность представления комплексного
числа в показательной форме. Она может быть получена следующим образом.
Для получения формулы Эйлера используем разложение функций в ряд Тей-
лора — Маклорена, который в общем виде выглядит следующим образом:
f c 0 f cc 0 f ccc fn
f x f 0  x ˜  x2 ˜  x3 ˜  ........  x n ˜  ... . (1.8)
1! 2! 3! n!
Здесь штрихи означают дифференцирование, ! — факториал (1!= 1; 2! = 1·2; 3! =
1·2·3; …….,n! = 1·2·3· …..n).
Для реализации этой формулы необходимо два условия. Первое — функция
должна иметь возможность быть дифференцируемой n раз. Второе — при n → ∞
последний член должен стремиться к нулю. Тригонометрические и показатель-
ные функции, которые нас интересуют при разложении их в ряд Тейлора — Ма-
клорена, удовлетворяют этим условиям.
Разложим в ряд действительную часть комплексного числа, представленную
косинусом:
1 1 1 1 1
cos D 1D2 ˜  D 4 ˜  D 6 ˜  D 8 ˜  D 10 ˜  ......
2! 4! 6! 8! 10! (1.9)
и мнимую часть, представленную синусом:
1 1 1 1 1
sin D D˜  D 3 ˜  D 5 ˜  D 7 ˜  D 9 ˜  ................. (1.10)
1! 3! 5! 7! 9!
Теперь разложим в ряд показательную функцию с мнимым показателем сте-
пени и систематизируем результат:
jD jD jD  jD  jD  jD  jD  jD  jD  jD  ...
2 3 4 5 6 7 8 9 10
jD
e 1  
1! 2! 3! 4! 5! 6! 7! 8! 9! 10!
1 1 1 1 1 1 1 1 1 1
1  jD  D 2 ˜  jD 3 ˜  D 4 ˜  jD 5 ˜  D 6 ˜  jD 7 ˜  D 8 ˜  jD 9 ˜  D 10 ˜  ..
1! 2! 3! 4! 5! 6! 7! 8! 9! 10!
§ 2 1 4 1 6 1 8 1 · § 1 3 1 5 1 7 1 ·
¨1  D ˜  D ˜  D ˜  D ˜ ... ¸  j ¨ D ˜  D ˜  D ˜  D ˜  ... ¸
© 2! 4! 6! 8! ¹ © 1! 3! 5! 7! ¹ (1.11)
cos D  j sin D , e jD cos D  j sin D ,
что следует из сравнения выражений в скобках и формул (1.9) и (1.10).

6
Из полученного результата следует, что комплексные числа можно представить
в трех видах: алгебраический, тригонометрический и показательный. Другие
представления комплексных чисел будут рассмотрены в следующих разделах.
Гиперболические функции. Формула Эйлера позволяет рассматривать в каче-
стве аргумента мнимые величины, например, вместо α рассмотрим jα. Составим
два уравнения Эйлера (1.11), в которых мнимая часть аргумента принимает поло-
жительное и отрицательное значение, и решим эти уравнения путем их сложения:
e j˜ jD cos jD  j sin jD
 j˜ jD
e cos jD  j sin jD (1.12)
eD  e D
e D  eD 2 ˜ cos jD cos jD chD .
2
Полученная зависимость говорит о том, что косинус мнимого аргумента об-
разует зависимость, которую называют гиперболическим косинусом.
Если же обе части второго уравнения умножить на –1, получим новую систему
уравнений, которую также решим путем сложения:
e j˜ jD cos jD  j sin jD
 e  j˜ jD  cos jD  j sin jD
(1.13)
e D  eD j eD  e D
e D  eD 2 j ˜ sin jD sin jD j˜ jshD .
2j j 2
Из полученной формулы следует, что синус мнимого аргумента образует за-
висимость, которую называют гиперболическим синусом (зависимость, стоящая
после мнимой единицы).
При решении уравнений учитывалось, что знак синуса зависит от знака аргу-
мента, функция нечетная, знак косинуса не зависит от знака аргумента — функ-
ция четная.
По аналогии с обычными тригонометрическими функциями можно образо-
вать и другие гиперболические функции:
Гиперболический тангенс shD e D  e D (1.14)
thD .
chD eD  e D

1 e D  e D
Гиперболический котангенс cthD . (1.15)
thD eD  e D

1 2
Гиперболический секанс schD . (1.16)
chD e  e D
D

1 2
Гиперболический косеканс csc hD
csc . (1.17)
shD e  e D
D

При использовании гиперболических функций несколько расширяется поня-


тие аргумента, а именно вместо понятия угла для обычной тригонометрической
функции вводится понятие обобщенного аргумента, изменяющегося от –∞ до +∞,
причем аргумент может быть как действительным числом, так и мнимым, и даже
комплексным.

7
Гиперболические функции описывают параметры длинных линий электро-
передачи, что будет показано в следующих разделах, причем аргументы будут
использоваться в самом общем виде.

Рис. 1.3.
Гиперболические косинус
и синус

Графики гиперболических функций показаны на следующих рисунках, полу-


ченных с помощью математической программы МATHCAD. На рис. 1.3 изобра-
жены графики гиперболических синуса (у2(х)) и косинуса (у1(х)). Косинус имеет
вид гиперболы (существует строгое доказательство, что это именно гипербола),
причем значение функции не снижается ниже +1 и с ростом аргумента устремля-
ется в бесконечность. Гиперболический синус изменяется от минус бесконечно-
сти до плюс бесконечности. Таким образом, гиперболический косинус является
четной функцией, а гиперболический синус — нечетной функцией.
График на рис. 1.4 показывает следующие две зависимости, y3(x) — гиперболи-
ческий тангенс и y4(x) — гиперболический секанс. Нетрудно заметить, что тан-
генс по абсолютной величине не превышает 1 при увеличении аргумента. Гипер-
болический секанс также не превышает единицы, но все его значения находятся
в положительной области. При увеличении аргумента как в сторону отрицатель-
ных значений, так и положительных гиперболический секанс стремится к нулю.
Из изложенного следует, что гиперболический тангенс является нечетной функ-
цией, а гиперболический секанс четной функцией.
Две последние функции представлены на рис. 1.5, у5(х) — гиперболический
котангенс, у6(х) — гиперболический косеканс. Однако на данном диапазоне аргу-
ментов эти две функции на графике практически неотличимы. Отличие начина-
ется при больших значениях аргумента, причем с ростом аргумента гиперболи-
ческий котангенс стремится к единице, а гиперболический косеканс стремится
к нулю. Следующая таблица позволяет сравнить значения этих функций:
Аргумент х 0.1 0.5 1.0 1.5 2.0 3.0 5.0
Coth(x) 10.033 2.164 1.313 1.105 1.037 1.005 1.000
Csch(x) 9.983 1.910 0.851 0.470 0.276 0.100 0.013

Из анализа графика на рис. 1.5 следует, что обе функции нечетные, их знак за-
висит от знака аргумента.

8
Рис. 1.4. Рис. 1.5.
Гиперболические тангенс Гиперболические котангенс
и секанс и косеканс

Гиперболические функции находят широкое применение при описании элек-


тромагнитных процессов в длинных линиях электропередачи и при составлении
их математических моделей.
Алгебраические операции с комплексными числами. Комплексные числа
относятся к системе чисел с делением, что означает возможность получения част-
ного от деления при любых комплексных числах. Кроме того, алгебраические
операции с комплексными числами подчиняются коммутативному (перемести-
тельному A + B = B + A, A·B = B·A), ассоциативному (сочетательному (A +B) +C =
A + (B + C), (A·B)·C = A·(B·C)) и дистрибутивному (распределительному (A + B)·C
= A·C +B·C) законам. Здесь величины А, В, и С комплексные. Эти свойства ком-
плексных чисел, аналогичные свойствам действительных чисел, позволяют вы-
полнять следующие операции.
Сложение: ɭ ɪ
& &
A B a1  ja 2  b1  jb2 a1  b1  j a 2  b2 A ˜ e jD  B ˜ e jE . (1.18)
Последняя операция может быть выполнена в векторной форме.
Умножение:
& &
ɪ ɪ ɮ ɪ
A˜ B a1  ja 2 ˜ b1  jb2 a1 ˜ b1  a 2 ˜ b2  j a1 ˜ b2  a 2 ˜ b1
(1.19)
A˜ e jD
˜B˜e jE
A˜ B ˜e j D  E
A ˜ B ˜ cos D  E  j sin D  E .

Следует заметить, что умножение комплексного числа на его сопряженное


значение дает действительное число:
& &
A ˜ AC A ˜ e jD ˜ A ˜ e  jD A2 ˜ e j D D A2 ˜ e j 0 A2 . (1.19А)
Деление:
&
A
&
a1  ja 2 a1  ja 2 b1  jb2
˜
a1 ˜ b1  a 2 ˜ b2  j a 2 ˜ b1  a1 ˜ b2
B b1  jb2 b1  jb2 b1  jb2 b12  b2 2
: (1.20)
A ˜ e jD A j D  E A
˜e ˜ cos D  E  j sin D  E .
B ˜ e jE B B
Возведение в степень:
&
An An ˜ e jnD An ˜ cos nD  j sin nD . (1.21)

9
Извлечение корня:
& D  2˜k ˜S
n
A n
A ˜ cos D  j sin D
n n
A˜e n

(1.22)
§ D  2 ˜ k ˜S D  2 ˜ k ˜S ·
n
A ˜ ¨ cos  j sin ¸,
© n n ¹
где k = 0, 1, 2, 3, ……n -1. Благодаря наличию коэффициента k при извлечении
корня получается n значений корней, как и положено. Проверим правильность
приведенной формулы на простейших примерах. Простейшее квадратное урав-
нение (1.1) дает два корня: x = ± √ – 1. Проверим это по формуле (1.22). В этом
случае А = 1, k = 0, 1, α = π = 180°, n = 2.
§ S  2 ˜ 0 ˜S S  2 ˜ 0 ˜S · S S
k 0 x1 1 ˜ ¨ cos  j sin ¸ cos  j sin j
© 2 2 ¹ 2 2
§ S  2 ˜1˜ S S  2 ˜1˜ S · 3˜S 3˜S
k 1 x 2 1 ˜ ¨ cos  j sin ¸ cos  j sin  j,
© 2 2 ¹ 2 2
что и следовало ожидать. Теперь рассмотрим другой
ɪ ɪпример,ɪкогда n = 4.
3
x 4 4 ˜ ( 0.5  j ) 4 ˜ (cos 120 0  j sin 1200 .
2
Решение:
§ 1200  2 ˜ 0 ˜ 180 0 1200  2 ˜ 0 ˜ 1800 ·
k 0 x1 2 ˜ ¨¨ cos  j sin ¸¸ 2 ˜ cos 30 0  j sin 30 0
© 4 4 ¹
3
2˜(  j 0.5) 3  j.
2
§ 120 0  2 ˜ 1 ˜ 180 0 120 0  2 ˜ 1 ˜ 180 0 ·
k 1 x2 2 ˜ ¨¨ cos  j sin ¸¸ 2 ˜ cos 120 0  j sin 120 0
© 4 4 ¹
§ 3·
2 ˜ ¨¨  0.5  j ¸ 1  j 3.
¸
© 2 ¹
§ 120 0  2 ˜ 2 ˜ 180 0 120 0  2 ˜ 2 ˜ 180 0 ·
k 2 x 3 2 ˜ ¨¨ cos  j sin ¸¸ 2(cos 210 0  j sin 210 0 )
© 4 4 ¹
§ 3 ·
2 ˜ ¨¨   j 0.5 ¸¸  3  j.
© 2 ¹
§ 120 0  2 ˜ 3 ˜ 180 0 120 0  2 ˜ 3 ˜ 180 0 ·
k 3 x 4 2 ˜ ¨¨ cos  j sin ¸¸ 2 ˜ (cos 300 0  j sin 300 0 )
© 4 4 ¹
§ 3·
2 ˜ ¨¨ 0.5  j ¸ 1  j 3.
¸
© 2 ¹
Графическое изображение полученного результата представлено на рис. 1.6.
Видно, что вся окружность разбита на четыре сектора, по числу полученных
корней. Угол первого решения равен исходному углу подкоренного выражения,
деленному на четыре, поскольку корень четвертой степени. Угол между вектора-
ми равен 360°/4. Согласно формуле (1.22), легко обобщается графическое изобра-

10
Рис. 1.6

жение на результат извлечения корня любой целой положительной степени из


комплексного числа. Находится корень из модуля комплексного числа (радиус
окружности), находится угол (аргумент) вектора первого решения, конец вектора
откладывается на окружности. Окружность разбивается на ряд равных секто-
ров, количество которых равно степени корня. В результате по окружности от-
кладываются все значения корней.
Следует заметить, что решение алгебраических задач значительно облегчает-
ся при использовании комплекса математических задач MATHCAD.
Комплексная плоскость широко используется при решении многих электро-
технических и электроэнергетических задач, связанных с расчетом режимов
электроэнергетических систем, релейной защиты и автоматики и других. Соб-
ственно, комплексная плоскость уже использовалась для изображения комплекс-
ных чисел (рис. 1.1, 1.2, 1.6). Однако ее возможности гораздо шире, некоторые из
них будут рассмотрены ниже.
Уравнение прямой на комплексной плоскости, разбиение плоскости на две
полуплоскости. Прямая на комплексной плоскости используется очень часто при
различных электротехнических расчетах, связанных с ограничением каких-либо
режимов, при определении пределов функционирования устройств релейной за-
щиты автоматики и многих других.
На рис. 1.7а изображена прямая, пересекающая координаты в точках х0 и у0,
и представленная в общем виде. Вектор R, являющийся в общем случае функци-
ей угла φ, скользит по этой прямой. Величина, обозначенная как S0, направлена
перпендикулярно к изображенной прямой, которая определяет разделение всей
комплексной плоскости на две полуплоскости. Уравнение этой прямой на ком-
плексной плоскости получается следующим образом. Проекция вектора R на S0
осуществляется через разность углов φ и α с учетом их знака:

а б в

Рис. 1.7

11
R ˜ cos M  D S 0 R
S0
.
(1.23)
cos M  D
Действительно, при отрицательном угле α и положительном угле φ происходит
их суммирование (например, +30° – (–40°) = =+70°).
С другой стороны, комплексная
ɪɭ величина
ɪ z определяется через вектор R:
z x  jy R ˜ cos M  j sin M . (1.24)
Подставляя значение R в (1.24), имеем окончательно:
S0
z ˜ cos M  j sin M x  jy, D  90  M  D  90. (1.25)
cos M  D
При необходимости нахождения значений точек пересечения прямой с осями
координат прежде всего находится величина угла β (рис. 1.7а):
E 180 0  90 0  90  D 180 0  180 0  D D. (1.26)
Теперь легко находятся значения точек пересечения:
S0 S0
x0 y0 . (1.27)
cos D sin D
Отсюда получаются два чрезвычайно полезных случая. Первый случай α = 0
(рис. 1.7б), прямая находится справа от вертикальной оси, причем угол φ может
изменяться от 0 до 2π. Уравнение (1.25) упрощается:
S0 S S
z ˜ cos M  j sin M S 0 ˜ 1  jtgM x S0 .  M  . (1.28)
cos M 2 2
S 3
Аналогично можно построить прямую для угла α = π, при условии  I  S
2 2
образуется прямая слева от вертикальной оси.
Второй случай образуется при угле α = +π/2 (рис. 1.7в). Формула (1.25) также
упрощается:
S0
cos M  S / 2 sin M z ˜ cos M  j sin M S 0 ˜ ctgM  j y S0 . (1.29)
sin M
Угол φ изменяется от 0 до π, образуя верхнюю горизонтальную линию. Еcли
же угол α = -π/2 (или +3π/2), то образуется нижняя горизонтальная линия.
Прохождение искомой прямой через начало координат. На рис. 1.8 изобра-
жен именно такой случай. Он характеризуется тем, что S → 0 и сos(φ – α) → 0.
Возникает неопределенность типа 0:0, которая требует раскрытия. Замечаем,
что при S → 0 угол β → φ (они итак равны, но в пределе полностью совпадают)
и φ – α → π/2. Кроме того, вводим коэффициент k → 0. C учетом принятого
неопределенность раскрывается следующим образом:
cos M  D o 0 cos M  1  k ˜ D cos M  D  k ˜ D
§S · (1.30)
cos¨  k ˜ D ¸  sin k ˜ D .
©2 ¹
Одновременно принимаем S = k· S0 и получаем:
k ˜ S0 S0
z ˜ cosM  j sinM ˜ cosM  j sinM . (1.31)
 k ˜D D

12
Рис. 1.8

Ввиду произвольности величины S0 примем S0 = B·α. Кроме того, в данном


случае φ = β = const. Окончательно имеем:
z  B ˜ cos M  j sin M . (1.32)
Изменяя величину В от – ∞ до + ∞, получаем уравнение прямой, проходящей
через начало координат. Для примера на рис. 1.8 показана точка z на прямой. Эта
точка может двигаться по прямой в любом направлении и на любое расстояние.
Окружность на комплексной плоскости при анализе электрических режимов
играет не меньшую роль, чем прямая линия. При этом разделяют точки, находя-
щиеся внутри окружности, и точки, находящиеся за пределами окружности.
Можно сопоставить множество точек, находящихся внутри и вне окружности,
с режимами электроэнергетических систем. Тогда все режимы делятся на две
категории, что позволяет решить вопрос об их допустимости или не допустимо-
сти, а также вопрос об условиях действия релейной защиты и автоматики.
Вначале рассмотрим окружность с центром в начале координат (рис. 1.9a).

а б в
Рис. 1.9

Уравнение такой окружности выглядит очень просто:


z R ˜ e jM , (1.33)
где угол φ пробегает все 360 градусов (2π). При решении электротехнических
и электроэнергетических задач в качестве величины радиуса R принимают не-
которое полное сопротивление Z, т. е. R = Z. В этом случае все значения ком-
плексного числа Z лежат на окружности. Нередко приходится решать задачу
о том, находится ли какое-либо комплексное число внутри окружности или за ее
пределами. Общее условие попадания комплексного числа внутрь окружности

13
формулируется следующим образом. У комплексного числа zB определяется
угол φВ и сравниваются модули (длины) этих двух векторов согласно (1.34).
В данном случае задача решается проще:
R ! zB . (1.34)
Если принять, что формула (1.33) представляет собой изображение комплекс-
ного сопротивления, то возникает вопрос о переходе от сопротивлений к прово-
димости. Такой переход представляет частный случай более общих преобразова-
ний, осуществляемых на комплексной плоскости, называемых конформными.
Конформные отображения. В общем случае конформным преобразованием
называется взаимно-однозначное отображение, задаваемое непрерывной функци-
ей и сохраняющее углы между прямыми или кривыми, проходящими через дан-
ную точку. Это означает, что если задана функция z (x, jy), то путем соответствую-
щих преобразований можно получит функцию w(z). Среди множества видов
конформных отображений будем рассматривать два, а именно осуществляемое
линейной функцией и простейшей дробно-линейной функцией.
Пусть задано комплексное сопротивление в виде Z(φ) = Z · e jφ (1.33), что соот-
ветствует окружности (рис. 1.9а), у которой Z — ее радиус. Осуществим переход
к проводимости, которая является величиной, обратной к сопротивлению, т. е.
1
построим функцию y z :
z M
1 1
y z Y ˜ e  jM . (1.35)
z M Z ˜ e jM

Из полученной формулы видно, что в результате конформного преобразования


получилась окружность с новым радиусом Y. Замечаем также, что вращение
радиуса-вектора у проводимости происходит в обратную сторону, угол φ меняет
знак. Другими словами, в данном случае использование дробно-линейной функ-
ции и осуществило отображение окружности в окружность с новым радиусом,
что отражено на рис. 1.9б и 1.9в. Причем если Z > 1 Ома, то Y< 1 Сименса, и наобо-
рот, если Z < 1 Ома, то Y> 1 Сименса. Более того, все точки, находящиеся внутри
окружности Z, отображаются на точки, находящиеся вне окружности Y.
Теперь используем линейную функцию для осуществления смещения окруж-
ности в каком-либо направлении. Для начала рассмотрим смещение окружности
вдоль действительной оси так, чтобы она проходила через начало координат. Для

а б
Рис. 1.10

14
этого смещение осуществим на величину Z. Уравнение смещенной окружности
будет выглядеть следующим образом:

z Z ˜ e jM  Z
Z ˜ e jM  1 Z ˜ cos M  j sin M  1 . (1.36)
Теперь можно осуществить преобразование уравнения окружности с помо-
щью дробно-линейной функции:
y
1 1
˜ jM
1

1
˜
cos M  1  j sin M
z Z e 1 cos M  j sin M  1 cos M  1  j sin M


cos M  1  j sin M Y ˜ (cos M  1)  j sin M
cos M  1  sin M
2 2
cos M 2  2 ˜ cos M  1  sin M 2 (1.37)


cos M  1  j sin M Y §
˜ ¨¨1  j
sin M ·
¸.
2 ˜ cos M  1 2 © cos M  1 ¸¹

Замена приводит (1.37) к форме (1.28).


При осуществлении преобразования использовался известный метод избавле-
ния от комплексности в знаменателе. В результате получили уравнение прямой
линии, пересекающей горизонтальную ось в точке Y/2 (рис. 1.10а).
Аналогично можно сместить окружность по мнимой оси так, чтобы она про-
ходила через начало координат. Реализацию этого смещения осуществим в два
этапа, на первом этапе сместим окружность по действительной оси и на втором
этапе сделаем поворот на 90 градусов в положительную сторону. Смещение, как
и в первом случае, выполним на величину Z. В этом случае уравнение смещен-
ной окружности будет следующим:
S S
S S·
Z ˜ e jM  1 ˜ e
§
Z ˜ cos M  j sin M  1 ˜ ¨ cos  j sin ¸
j j
z ( Z ˜ e jM  Z ) ˜ e 2 2

© 2 2¹ (1.38)
Z ˜  sin M  j cos M  1 .

Осуществим преобразование:
1 1 1  sin M  j cos I  1
y Y˜ ˜
S
 sin M  j cos M  1  sin M  j cos M  1
Z ˜ e jM  1 ˜ e 2
z j

 sin M  j cos M  1  sin M  j cos M  1


Y˜ Y˜ (1.39)
sin 2  cos M  1 sin M 2  cos M 2  2 ˜ cos M  1
2

 sin M  j cos M  1 Y §  sin M ·


Y˜ ˜ ¨¨  j ¸¸.
2 ˜ cos M  1 2 © cos M  1 ¹
В результате образовалась прямая линия, параллельная горизонтальной оси
и сдвинутая вниз по мнимой оси на величину Y/2 (рис. 1.10б).
Таким же образом может быть осуществлено конформное отображение при
сдвиге окружности по действительной оси в отрицательную сторону и по мни-
мой оси также в отрицательную сторону, в этих случаях Z — отрицательное.
Рассмотрим теперь поворот окружности, проходящей через начало координат,
по часовой стрелке (в положительную сторону, рис. 1.11). Уравнение такой окруж-
ности следующее:

15
z Z ˜ e jM  1 ˜ e jD Z ˜ e j M D  e jD Z ˜ cos M  D  j sin M  D  cos D  j sin D

Z ˜ cos M  D  cos D  j sin M  D  sin D . 1.4(1.40)


Переход к проводимостям осуществим также с помощью дробно-линейного
преобразования:
1 1 cos M  D  cos D  j sin M  D  sin D
y ˜
zZ ˜ cos M  D  cos D  j sin M  D  sin D cos M  D  cos D  j sin M  D  sin D
cos M  D  cos D  j sin M  D  sin D Y cos M  D  cos D  j sin M  D  sin D
Y˜ ˜ ,
cos M  D  cos D  sin M  D  sin D 2
2 2
cos M  1
Y § cos M  D  cos D sin M  D  sin D · (1.41)
y ˜ ¨¨  j ¸¸. (1.41)
2 © cos M  1 cos M  1 ¹

Замена φ = –2 ∙ (φʹ + α) приводит (1.41) к форме (1.25).


В результате получили уравнение окружности с бесконечно большим радиу-
сом, т. е. фактически прямую. Такие случаи встречаются всегда, когда окруж-
ность конформно отражается на прямую, фактически не на прямую, но на окруж-
ность с бесконечно большим радиусом. Такое отражение изображено на рис. 1.11а.
Можно заметить, что точка «а» окружности переходит в точку «b» прямой, в этом
случае угол γ = α.

а б

Рис. 1.11

Теперь рассмотрим общий случай сдвига окружности с одновременным пово-


ротом ее на угол α. Сдвиг окружности будем осуществлять на величину k·Z, где
k — коэффициент, который может быть равен нулю (центр окружности в начале
координат), находится между нулем и единицей (при единице окружность прохо-
дит через начало координат) или больше единицы. Затем осуществим поворот
сдвинутой окружности на требуемый угол (рис. 1.11б). Уравнение сдвинутой и по-
вернутой окружности
ɪɭ следующее:ɭ
z ( Z ˜ e jM  k ˜ Z ) ˜ e jD Z ˜ e j M D  k ˜ e jD
Z ˜ cos M  D  j sin M  D  k ˜ cos D  jk ˜ sin D (1.42)
Z ˜ cos M  D  k ˜ cos D  j sin M  D  k ˜ sin D .
Используя приемы, приведенные выше, возможно осуществить получение об-
раза проводимости как конформного отображения сдвинутой и повернутой

16
окружности сопротивлений (рис. 1.11б, окружность проводимостей в четвертом
квадранте). Пропуская все подробные вычисления (они аналогичные вышепри-
веденным), получаем уравнение
ɪ окружности
) ɭ проводимостей:
ɭɪ ɪɭ
1 cos M  D  k ˜ cos D  j sin M  D  k ˜ sin D
y Y˜
z 1  k 2  2 ˜ k ˜ cos M
(1.43)
§ cos M  D  k ˜ cos D sin M  D  k ˜ sin D ·
Y ˜ ¨¨  j ¸.
© 1  k  2 ˜ k ˜ cos M
2
1  k 2  2 ˜ k ˜ cos M ¸¹
Из полученного общего случая получаются все частные предыдущие случаи.
Если k = 0, то получается окружность с центром в начале координат, при k = 1
окружность будет проходить через начало координат, использование угла α по-
зволит повернуть окружность на любой угол.
На очереди рассмотрение эллипса (рис. 1.12а). В данном случае он задан двумя
полуосями, большой «а» и малой «b». Радиус эллипса в отличие от окружности
является функцией угла φ, т. е. R(φ). Есть возможность получить эту зависимость.
Замечаем, что:
x
R M ˜ cos M x R M
cos M
(1.44)
y
tgM y x ˜ tgM .
x

а б

Рис. 1.12

Используя (1.43) и известное уравнение эллипса в декартовых координатах,


найдем величину координаты «х»:
x2 y2
 1 x 2 ˜ b2  y 2 ˜ a 2 a 2 ˜ b 2 x 2 ˜ b 2  x 2 ˜ tgM 2 ˜ a 2 a 2 ˜ b2
a 2 b2
(1.45)
a 2 ˜ b2 a ˜b
x ˜ b  tgM ˜ a
2 2 2 2
a ˜b
2 2
x r 2 r .
b  tgM 2 ˜ a 2 b 2  tgM 2 ˜ a 2
Используя положительное значение координаты «х» из (1.44), получаем значе-
ние радиуса из (1.43):

17
ɪ ɭ ( )
x a˜b a˜b (1.46)
R M .
cos M cos M ˜ b  tgM ˜ a
2 2 2
b ˜ cos M  a ˜ sin M
2 2 2 2

Окончательно имеем уравнение эллипса с центром в начале координат:


ɭɪ
z R M ˜ e jM R M ˜ cos M  j sin M . (1.47)
Теперь осуществим смещение эллипса вдоль вещественной оси на величину k ∙ α
(где k имеет вышеупомянутый смысл) и поворот на произвольный угол α
(рис. 1.12б): (ɪ )
z R M ˜ e jM
 k ˜ a ˜ e jD R M ˜ e j˜ M D  k ˜ a ˜ e jD
R M ˜ cos M  D  k ˜ a ˜ cos D  j R M ˜ sin M  D  k ˜ a ˜ sin D . (1.48)

Переход к проводимостям осуществим с использованием дробно-линейной


функции
1 1
y M
z M R M ˜ cos M  D  k ˜ a ˜ cos D  j R M ˜ sin M  D  k ˜ a ˜ sin D
R M ˜ cos M  D  k ˜ a ˜ cos D  j R M ˜ sin M  D  k ˜ a ˜ sin D (1.49)
.
R M  2 ˜ R M ˜ k ˜ a ˜ cos M  k 2 ˜ a 2
2

Здесь также использовался прием избавления от мнимости в знаменателе путем


умножения и деления на комплексно-сопряженные величины. В результате полу-
чили грушевидную фигуру (рис. 1.12б), расположенную в четвертом квадранте.
Еще раз есть смысл напомнить, что все точки, находящиеся внутри фигуры
сопротивлений, при конформном отображении переходят в точки, находящиеся
вне полученной фигуры, и наоборот.
Вопрос о том, находится ли данная точка на комплексной площади внутри за-
данной фигуры, решается в общем случае следующим образом. Для заданной
точки ξ на плоскости находится ее аргумент γ. Этот аргумент дает направление
прямой, пересекающей фигуру в общем случае в двух точках (рис. 1.13), которые
находятся из уравнений, следующих из (1.48):

Рис. 1.13

18
a ˜b
˜ cos I  D  k ˜ a ˜ cos D Z ˜ cos J
a 2 ˜ sin M 2  b 2 ˜ cos M 2
(1.50)
a ˜b
˜ sin M  D  k ˜ a ˜ sin D Z ˜ sin J ,
a 2 ˜ sin M 2  b 2 ˜ cos M 2
В результате решения находятся координаты точек пересечения Z1 и Z2 , φ1 и φ2.
Условие нахождения заданной точки внутри фигуры следующее:
ij
Z1  [  Z 2 . (1.51)
Примеры использования комплекса математических программ MATHCAD
при операциях на комплексной плоскости приведены в приложении 1.

19
2. МАТРИЦЫ И ОПЕРАЦИИ С НИМИ
Матрицы в настоящее время широко используются в качестве мощного мате-
матического аппарата при изучении многих электротехнических вопросов, осо-
бенно связанных с теорией и практикой расчета электрических цепей. Они также
являются базой при составлении различных программ расчета электрических
режимов. При анализе электрических цепей матрицы подвергаются определен-
ным преобразованиям, которые позволяют представить электрическую цепь
в разных независимых координатах. Строго говоря, такие преобразования свой-
ственны другим математическим величинам, которые называются тензорами.
Строгое обоснование этого положения выполнил известный американский уче-
ный электротехник Габриэль Крон. Однако при изложении аналогичных мате-
риалов в Советском Союзе и России тензор не вошел в обиход. Дело в том, что
при конкретном вычислении тензора он представляется конкретными матрица-
ми и при этом как бы отпадает необходимость рассмотрения понятия самого
тензора. Здесь также не будет рассматриваться понятие тензора, вместо него
всегда будем оперировать матрицами.
Матрица представляет собой табличку чисел или вообще каких-либо матема-
тических величин. Однако до тех пор, пока с этими табличками не определены
правила действий, они не представляют какого-либо интереса. Но как только
действия с этими табличками определены, они становятся тем мощным матема-
тическим инструментом, о котором говорилось выше.
Таблички, матрицы могут иметь квадратные размерности n × n или прямоу-
гольные размерности n × m. Мы будем рассматривать конечные размерности ма-
триц (бесконечномерные матрицы интересуют в основном математиков). В част-
ности, если матрица квадратная и n = 1, то она вырождается в число. Если
матрица прямоугольная и n = 1, m > 1, то образуется матрица-столбец. Если n > 1,
m = 1, то образуется матрица-строка. Этими определениями мы приняли, что пер-
вая размерность задает количество столбцов, вторая — количество строк. Иногда
матрицы задают символом и индексами, которые пробегают определенное коли-
чество цифр, определяя размерность матрицы. Например, задана матрица Аαβ,
α = 1….5, β = 1….5, что означает: задана квадратная матрица размерности 5 × 5.
Квадратные матрицы. Некоторые математики рассматривают квадратные
матрицы, подчиняющиеся определенным операциям, как обобщение понятия
чисел, как некоторые в широком смысле этого слова гиперкомплексные числа.
Вместе с тем существует понятие гиперкомплексного числа в более узком смыс-
ле, например, существуют числа, именуемые кватернионами, они образуют че-
тырехмерное пространство, в котором три координаты образуют трехмерное
векторное пространство, а четвертая координата вещественная. Мы не будем
ударяться в эти тонкости, а займемся изучением основных правил, которым под-
чиняются операции с квадратными матрицами.
Равными считаются матрицы одинаковой размерности, у которых равны все
элементы с одинаковыми индексами. Достаточно обнаружения неравенства
одного элемента, как вся матрица целиком признается не равной другой матрице.

20
Сложение матриц возможно только в том случае, если они имеют одинаковую
размерность. Сложение сводится к сложению элементов с одинаковыми индекса-
ми. При этом соблюдаются переместительный и сочетательный законы:
A  B B  A A  B  C A  B  C , (2.1)
вообще говоря, при любом количестве слагаемых.
Умножение. Умножение матрицы на число состоит из умножения каждого
элемента матрицы на это число, например:
ɪ ɪ
ª A11 A12 A13 º ª c ˜ A11 c ˜ A12 c ˜ A13 º
c ˜ « A21 A22 A23 » «c ˜ A c ˜ A22 c ˜ A23 ». (2.2)
« » « 21 »
«¬ A31 A32 A33 »¼ «¬c ˜ A31 c ˜ A32 c ˜ A33 »¼
Умножением матриц называется операция, состоящая из умножения элемен-
тов каждой строки первой матрицы на элементы каждого столбца второй матри-
цы с последующим суммированием этих произведений. Сказанное можно про-
иллюстрировать следующим примером:
ª A11 A12 A13 º ª B11 B12 B13 º
A ˜ B « A21 A22 A23 » ˜ « B21 B22 B23 » ( 2.3) (2.3)
« » « »
«¬ A31 A32 A33 »¼ «¬ B31 B32 B33 »¼
ª A11 ˜ B11  A12 ˜ B21  A13 ˜ B31 A11 ˜ B12  A12 ˜ B22  A13 ˜ B32 A11 ˜ B13  A12 ˜ B23  A13 ˜ B33 º
«A ˜ B  A ˜ B  A ˜ B A21 ˜ B12  A22 ˜ B22  A23 ˜ B32 A21 ˜ B13  A22 ˜ B23  A23 ˜ B33 ».
« 21 11 22 21 23 31 »
¬« A31 ˜ B11  A32 ˜ B21  A33 ˜ B31 A31 ˜ B12  A32 ˜ B22  A33 ˜ B32 A31 ˜ B13  A32 ˜ B23  A33 ˜ B33 ¼»

Обобщая, можно стрелками указать направление суммирования:



А · ↓В (2.3А)
Отсюда следует, что можно ввести понятие возведения матрицы в целочис-
ленную степень:
>A@n A ˜ A ˜ A ˜ ˜ ˜ ˜ A n раз. (2.3Б)
Возведение в дробные степени является задачей не определенной и далеко
не всегда реализуемой. Отдельный случай будет рассмотрен дальше.
Умножение далеко не всегда подчиняется переместительному закону, но всег-
да подчиняется сочетательному:
A ˜ B z B ˜ A A ˜ B ˜ C A ˜ B ˜ C, (2.4)
а также распределительному:
A  B ˜ C A ˜ C  B ˜ C. (2.5)
Следующая важная операция — транспонирование, замена строк столбцами,
и наоборот, столбцов строками:
ª A11 A12 A13 º ª A11 A21 A31 º
A «A A22 A23 » At «A A22 A32 ». (2.6)
« 21 » « 12 »
«¬ A31 A32 A33 »¼ «¬ A13 A23 A33 »¼

21
Элементы матриц могут быть представлены комплексными числами, поэтому
возможна замена всех комплексных чисел на комплексно-сопряженные. Однако
произведение матрицы с комплексными числами на матрицу с комплексно-
сопряженными числами в общем случае не дает матрицу с действительными
числами.
Следующее важное понятие — это определитель или детерминант матрицы.
Он вычисляется по общему правилу вычисления определителей. Для решения
многих задач, связанных с матрицами, важно знать значение детерминанта, точ-
нее, детерминант равен или не равен нулю. Это так теоретически, при решении
практических задач численными методами нередко возникает неопределенность
в тех случаях, когда детерминант не равен нулю, но он становится достаточно
малой величиной, например 10–6, 10–15 и т. д. Можно утверждать, что чем мень-
ше детерминант, тем больше результирующая погрешность численного реше-
ния. Матрица, имеющая не нулевой детерминант, называется не особой.
С детерминантом связана следующая важнейшая операция, называемая об-
ращением матрицы, или нахождением обратной матрицы, удовлетворяющей
условию:
A ˜ A1 I A1 ˜ A I, (2.7)
где I — единичная матрица, состоящая из единиц по главной диагонали и нуле-
вых остальных элементов, например:
ª1 0 0 º
ª1 0 º « »
« 0 1 » «0 1 0» .
¬ ¼ «0 0 1 »
¬ ¼
Прoцесc нахождения обратной матрицы следующий. Матрица транспониру-
ется. Находится ее детерминант (кстати, детерминант транспонированной и не
транспонированной матриц одинаковый). Каждый элемент транспонированной
матрицы заменяется ее минором, деленным на детерминант. Минор элемента
матрицы представляет собой определитель, получаемый путем вычеркивания
строки и столбца, пересекающихся на данном элементе. Знак минора определя-
ется по формуле (–1)i + 1, где i и j — номера вычеркиваемых столбца и строки.
Пример: ɪ ɪ ɪ
ª1 2º ª 1 3º 1 2 1 ª 4  2º ª 2 1 º
A «3 4» At « 2 4» D 1˜ 4  2 ˜ 3 2 A1 ˜ «1.5  0.5».
¬ ¼ ¬ ¼ 3 4  2 «¬  3 1 »¼ ¬ ¼
Проверка:
ª1 2º ª  2 1 º ª1 ˜ 2  2 ˜ 1.5 1 ˜ 1  2 ˜ 0.5 º ª1 0 º
A ˜ A1 ˜
«3 4» «1.5  0.5» «3 ˜ 2  4 ˜ 1.5 3 ˜ 1  4 ˜ 0.5» «0 1».
¬ ¼ ¬ ¼ ¬ ¼ ¬ ¼
Конечно, в настоящее время практически никто не вычисляет обратные ма-
трицы, основываясь на приведенных выше правилах, для этого существуют ком-
плексы математических программ, например MATHCAD, но и при их использо-
вании существуют ограничения по размерности. Для расширения возможностей
программ используют способ разбиения матрицы на блоки и получение обрат-

22
ной матрицы путем операций с этими блоками. При разбиении матрицы на че-
тыре блока имеем следующий алгоритм:
ª YA YB º 1 ª ZA ZB º
Y «YC YD » Z Y « ZC Z ˜Y I
¬ ¼ ¬ ZD »¼
(2.8)
ª ZA ZB º ª YA YB º ª I 0º ª ZA ˜ YA  ZB ˜ YC ZA ˜ YB  ZB ˜ YD º ª I 0º
« ZC ZD » ˜ «YC YD » «0 I » « ZC ˜ YA  ZD ˜ YC ZC ˜ YB  ZD ˜ YD »¼ «0 I » .
¬ ¼ ¬ ¼ ¬ ¼ ¬ ¬ ¼
Последнее матричное уравнение распадается на четыре:
1) ZA ˜ YA  ZB ˜ YC I 2) ZA ˜ YB  ZB ˜ YD 0
(2.9)
3) ZC ˜ YA  ZD ˜ YC 0 4) ZC ˜ YB  ZD ˜ YD I.

Из первого уравнения находим:


ZA ( I  ZB ˜ YC ) ˜ YA 1 YA 1  ZB ˜ YC ˜ YA 1 .
Подставляя полученное значение ZA во второе уравнение, находим ZB. Про-
делав аналогичные операции с третьим и четвертым уравнениями, получаем из-
вестный алгоритм:
YA 1 ˜ YB ˜ YD  YC ˜ YA 1 ˜ YB
1
ZB
ZA YA 1  ZB ˜ YC ˜ YA 1
(2.10)
ZD YD  YC ˜ YA 1
˜ YB
1

ZC  ZD ˜ YC ˜ YA 1 .
Приведенный алгоритм фактически удваивает возможности программы, по-
зволяя решать достаточно сложные и объемные задачи. В принципе можно со-
ставить алгоритм при разбиении исходной матрицы на шесть блоков, конечно,
он достаточно сложный (желающие могут попробовать составить такой алго-
ритм), но он все же дает существенное увеличение объема задачи и сокращение
количества вычислений.
В алгоритме (2.8), (2.9), (2.10) были использованы обозначения Y и Z, которые
в электротехнике и электроэнергетике обозначают проводимости и соответ-
ственно сопротивления. Получивший в последнее время широкое распростра-
нение во всем мире при составлении программ расчета электрических режимов
метод узловых напряжений требует введения понятий узловых проводимостей
и узловых сопротивлений. Причем узловые проводимости получаются чрезвы-
чайно просто, а необходимые для расчетов узловые сопротивления получают-
ся путем обращения матрицы узловых проводимостей. Рассмотрим небольшой
пример. На рис. 2.1 изображена типичная для энергетических расчетов схема,
состоящая из комплексных сопротивлений (Z1 – Z5) и идеальных трансформа-
торов с комплексными коэффициентами трансформации (k1–2, k2–3). Матрица
узловых проводимостей строится по простым правилам, а именно: собствен-
ные узловые проводимости (проводимости, стоящие по главной диагонали ма-
трицы) состоят из суммы проводимостей ветвей, подходящих к данному узлу
(т. е. величин, обратных сопротивлениям ветвей с учетом, что сопротивление

23
Рис. 2.1

трансформируется через квадрат коэффициента трансформации). Взаимные


проводимости формируются как проводимости, соединяющие пары узлов
(т. е. обратных величин сопротивлений, соединяющих пары узлов с учетом,
что в этом случае сопротивление трансформируется через коэффициент транс-
формации первой степени, но в одну сторону через комплексный коэффициент
трансформации, а в другую — через комплексно-сопряженный коэффициент
трансформации). В результате образуется следующая матрица узловых прово-
димостей:
1 2 3

1ª 1  1  k12
0
º
«Z Z3 Z1 »
ªY11 Y12 y13 º « 1 »
«Y  kc12 k12 ˜ kc12 1 1  k 2 3
Y Y22 Y23 » 2«   ».
(2.11)
« 21 » « Z1 Z1 Z2 Z4 Z2 »
«¬Y31 Y32 Y33 »¼ «  kc23 k 23 ˜ kc23 1 »
3 «« 0 Z2 Z2
 »
Z 5 ¼»
¬

Для расчета примем следующие значения параметров схемы: Z1 = 10+j25, Z2 =


8+j61, Z3 = 12+j19, Z4 = 3+j13, Z5 = 28+j81, k1–2 = 10·e j30 = 8.66 + j5, k2–3 = 15·e j45 = 10.6 +
+ j10.6. Здесь все сопротивления в Омах, углы коэффициентов трансформации
в градусах. Обозначено, что kc — комплексно-сопряженный коэффициент транс-
формации, кроме того, k·kc = k2. Подстановка этих значений в (2.11) образует сле-
дующую матрицу узловых проводимостей:
ª 0.03756  j 0.07211  0.29187  j 0.2966 0 º
Y «0.05296  j 0.36759 1.39828  j 3.53743  0.19336  j 0.14852» Сим.
« »
«¬ 0 0.14852  j19336 0.47937  j 3.63718 »¼
Комментарии к полученной матрице. В расчете матрицы не участвует общий
(нулевой) узел, где соединяются сопротивления Z3, Z4, и Z5. Если включить в рас-
чет матрицы узловых проводимостей этот общий узел, то образованные строка
и столбец расширенной матрицы будут линейной комбинацией других строк
и столбцов и матрица станет особой с детерминантом, равным нулю. Проводи-
мость с индексами 1,3 и 3,1 равна нулю, поскольку узлы 1 и 3 не имеют прямой
связи друг с другом. Матрица диагонально не симметричная, благодаря нали-
чию комплексных коэффициентов трансформации. При действительных (не ком-

24
плексных) коэффициентах трансформации матрица получается диагонально
симметричной.
По аналогичному алгоритму можно получить матрицу узловых проводимо-
стей схемы любой сложности.
Для расчета электрических режимов электрических схем необходим переход
от узловых проводимостей к узловым сопротивлениям. Эта процедура осущест-
вляется путем обращения матрицы узловых проводимостей:

1 2 3
1 ª11.716  j18.77 0.068  j 2.168  0.099  j 0.105º
Z Y 1
2 « 1.912  j1.025 0.209  j 0.427  0.01  j 0.03 » Ом.
« »
3 «¬ 0.138  j 0.042 0.03  j 0.01 0.037  j 0.272 »¼

Теперь необходимо рассмотреть один из важнейших видов матриц, играющих


большую роль в практических энергетических расчетах. Как говорят математи-
ки, этот вид матриц удовлетворяет принципу взаимно-однозначного соответ-
ствия (изоморфизму, с этим термином мы еще встретимся при рассмотрении мо-
делей и моделирования) комплексной переменной, представленной единичной
окружностью на комплексной плоскости. Вначале рассмотрим процесс поворота
комплексного вектора на некоторый угол δ (рис. 2.2). Единичная окружность по-
казана только в первом квадранте, при этом │z│=│zʹ│= 1. Для вектора z возможно
изображение в тригонометрической форме:

Рис. 2.2

z e jD x  jy cos D  j sin D . (2.12)


Для вектора zʹ:
zc e jE e j D G cos D  G  j sin D  G
cos D ˜ cos G  sin D ˜ sin G  j sin D ˜ cos G  cos D ˜ sin G (2.13)
x ˜ cos G  y ˜ sin G  j y ˜ cos G  x ˜ sin G x c  jy c.

Переписав (2.13) в матричной форме, имеем:


ª x cº ªcos G  sin G º ª x º (2.14)
« y c» « sin G ˜
¬ ¼ ¬ cos G »¼ «¬ y »¼

25
и замечаем, квадратная матрица выполняет функцию оператора, поворачива-
ющего вектор на заданный угол δ. Эта матрица (назовем ее А) обладает уни-
кальными свойствами, а именно: она подчиняется переместительному, сочета-
тельному и распределительному законам в отличие от матриц вообще. При
угле δ = 0 она превращается в единичную матрицу, изоморфную единице, при
угле δ = π/2: 0 1 ª º
A «1
¬ 0 »¼
поворот осуществляется на угол 90 градусов, т. е. матрица становится изоморфной
мнимой единице. Транспонированная матрица эквивалентна комплексно-
сопряженной и соответственно их произведение равно действительной величине:

ªcos G  sin G º ª cos G sin G º


A ˜ At « sin G ˜
¬ cos G »¼ «¬  sin G cos G »¼
(2.15)
ª cos G 2  sin G 2 cos G ˜ sin G  sin G ˜ cos G º ª1 0 º
« » «0 1».
¬sin G ˜ cos G  cos˜ sin G sin G 2  cos G 2 ¼ ¬ ¼

Такие матрицы можно возводить в целочисленную положительную степень


и при этом использовать известное правило:
ªcos m ˜ G  sin m ˜ G º
Am « sin m ˜ G .
¬ cos m ˜ G »¼ (2.16)

Можно извлекать корeнь n-й степени (т. е. возводить в степень 1 ):


n
ª G  2 ˜ k ˜S G  2 ˜ k ˜S º
1
«cos  sin »
n n
A », (2.17)
n
« G  2 ˜ k ˜S G  2 ˜ k ˜S
« sin cos »
¬ n n ¼
m
где k = 1, 2…n – 1. Можно возводить и в дробную степень типа , однако здесь
n
есть одна тонкость, заключающаяся в том, что в некоторых случаях возникает
n
несколько решений, количество которых определяется отношением , где
n, m
(n, m) означает наибольший общий делитель чисел n и m. Эту особенность можно
объяснить следующим образом. Рассмотрим возведение в дробную степень
обыкновенного комплексного числа:
m m m m
zn cos D  j sin D n cos ˜ D  2 ˜ k ˜ S  j sin ˜ D  2 ˜ k ˜ S . (2.18)
n n
m
В том случае, когда отношение образует целое число (само число n является
n
наибольшим общим делителем), требуется только возведение в степень, которое
дает единственный ответ (k = 0). Если же в результате сокращения на наиболь-
m a
ший общий делитель образуется дробь со знаменателем, не равным 1 ( ),
n b
то приходится из комплексного числа извлекать корень порядка b, следователь-
но, в этом случае k = 0, 1, 2….b – 1 и мы имеем b решений. Полученный результат

26
для простого комплексного числа распространяется и на каждый элемент матри-
цы, которую требуется возвести в дробную степень.
При составлении больших программ расчета электрических режимов, позво-
ляющих рассчитывать схемы, содержащие сотни и тысячи узлов, используют
специальные методы получения матриц узловых сопротивлений. Иногда выде-
ляют только интересующий район с десятками узлов и для него получают инте-
ресующую матрицу. При необходимости обращения матриц большого размера
используют различные методы численного решения. Например, такие как метод
Гаусса, итерационный метод, метод исправления элементов обратной матрицы,
знание элементов которой приближенное, и многие другие. Эти методы, скорее,
относятся уже к вопросам программирования.
Прямоугольные матрицы. К прямоугольным матрицам можно отнести упо-
мянутые уже матрицы-столбцы и матрицы-строки как частный случай прямоу-
гольных матриц. В общем случае прямоугольные матрицы это такие матрицы,
у которых количество строк не равно количеству столбцов. Из этих особенно-
стей вытекают следующие дополнительные правила.
Операции сложения и вычитания можно производить с матрицами, имеющи-
ми одинаковое количество столбцов и строк. Умножение одной прямоугольной
матрицы на другую возможно только в том случае, если количество столбцов
первой матрицы равно количеству строк второй матрицы. Обращение прямоу-
гольной матрицы невозможно. Например, возможны следующие варианты умно-
жения прямоугольных матриц:
ª1 2º ª1 ˜ 7  2 ˜ 10 1 ˜ 8  2 ˜ 11 1 ˜ 9  2 ˜ 12 º ª27 30 33 º
«3 4 » ˜ ª 7 8 9 º «3 ˜ 7  4 ˜ 10 3 ˜ 8  4 ˜ 11 3 ˜ 9  4 ˜ 12» « 61 68 75 »,
« » «¬10 11 12»¼ « » « »
«¬5 6»¼ «¬5 ˜ 7  6 ˜ 10 5 ˜ 8  6 ˜ 11 5 ˜ 9  6 ˜ 12»¼ «¬ 95 106 117»¼
ª7 8º
ª1 3 5º « » ª 1 ˜ 7  3 ˜ 9  5 ˜ 11 1 ˜ 8  3 ˜ 10  5 ˜ 12 º ª 89 98 º
«2 4 6» ˜ « 9 10» «2 ˜ 7  4 ˜ 9  6 ˜ 11 2 ˜ 8  4 ˜ 10  6 ˜ 12» «116 128».
¬ ¼ «1112» ¬ ¼ ¬ ¼
¬ ¼
ª 4º ª1º ª1 ˜ 4 1 ˜ 5 1˜ 6º ª4 5 6º
>1 2 3@ ˜ «5» >1 ˜ 4  2 ˜ 5  3 ˜ 6@ >32@ «2» ˜ >4 5 6@ ««2 ˜ 4 2 ˜ 5
« » « » 2 ˜ 6»
»
« 8 10 12».
« »
«¬6»¼ «¬ 3»¼ «¬ 3 ˜ 4 3 ˜ 5 3 ˜ 6 »¼ «¬12 15 18»¼
ª3 4 º
>1 2@ ˜ « » >1 ˜ 3  2 ˜ 5 1 ˜ 4  2 ˜ 6@ >13 16@.
¬5 6¼
Из анализа приведенных примеров можно вывести еще одно правило: в ре-
зультате умножения прямоугольных матриц получается в общем случае прямоу-
гольная матрица, число строк которой равно числу строк первой матрицы, а чис-
ло столбцов которой равно числу столбцов второй матрицы. В частном случае
может получиться квадратная матрица, размерность которой будет равна коли-
честву строк первой матрицы или количеству столбцов второй.
В электротехнических задачах, связанных с решением режимов электриче-
ских сетей, прямоугольные матрицы описывают структуру электрической схе-
мы, точнее, связь узлов и ветвей. Такие матрицы, состоящие из ± 1 ± k и 0, на-

27
зываются матрицами инциденций или матрицами соединений. Ветвям
придается условное направление, например, при непосредственной связи с узлом
принято +1, тогда с противоположного конца –1. Если связь ветви с узлом осу-
ществляется через передаточный коэффициент (в нашей схеме через коэффици-
ент трансформации), то используется коэффициент со знаком, противополож-
ным знаку ветви противоположного конца. Например, для схемы на рис. 2.1
матрица инциденций будет следующая:
ɪ ɪ
ª1  k12 0 º
«0 1  k 2 3 »
« »
P «1 0 0 ». (2.19)
« »
«0 1 0 »
«¬0 0 1 »¼
Процесс получения матрицы узловых проводимостей следующий. Находится
матрица узловых проводимостей элементарной схемы, т. е. отдельных (не соеди-
ненных) ветвей:
ª1 º
«Z 0 0 0 0 »
« 1 »
«0 1
0 0 0 »
« Z2 »
« 1 »
Yɗ «0 0 0 0 », (2.20)
« Z3 »
«0 1
« 0 0 0 »»
Z4
« 1 »»
«0 0 0 0
¬ Z 5¼
затем осуществляется операция:
Pt ˜ Yɗ ˜ Ɋ. (2.21)
Из электротехнических соображений (напряжения трансформируются через
комплексный коэффициент трансформации, а токи — через комплексно-
сопряженный) при транспозиции матрицы Р необходимо входящие в ее состав
комплексные коэффициенты трансформации заменять на комплексно-
сопряженные. Рассмотрим первую часть умножения (2.21):

ª1 º
«Z 0 0 0 0»
« 1 »
1
«0 0 0 0 » ª1  k12 0 º
ª 1 0 1 0 0º « Z2 » «0 1  k23 »
« kc « 1 » « »
Yp Yɗ ˜ P 1 0 1 0» ˜ « 0 0 0 0 » ˜ «1 0 0 » (
« 12 » Z3
 kc23 0 0 1»¼ « » «0 »
¬« 0 «0 1 » « 1 0 »
0 0 0» «
« Z4 ¬0 0 1 »¼
« 1» »
«0 0 0 0
¬« Z5 ¼»

28
ª1  k12 º
«Z 0 »
Z1
« 1 » ª1  k12 º
«0 1  k23 » 1
«Z  Z 0 »
ª 1 0 1 0 0º « Z2 Z2 » « 1 3 Z1 »
« kc «1 » kc
« 12
2
k12 1 1  k23 »
1 0 1 0» ˜ « 0 0 »   .
« 12 » Z3 « Z Z1 Z 2 Z 4 Z2 »
«¬ 0  kc23 0 0 1»¼ « 1
» « 1
»
«0 0 »» « 0  kc23 k223 1 »
« 
Z4 «¬ Z2 Z 2 Z5 »¼
« 1 »»
«0 0
«¬ Z5 »¼

Здесь коэффициент трансформации с индексом «с» означает его комплексно-


сопряженное значение. Результат (2.22) полностью совпадает с (2.11).

29
3. МЕТОД СИММЕТРИЧНЫХ СОСТАВЛЯЮЩИХ,
ИССЛЕДОВАНИЕ НЕСИММЕТРИЧНОЙ СИСТЕМЫ ВЕКТОРОВ
Метод симметричных составляющих является основным инструментом при
изучении несимметричных электрических режимов электроэнергетических си-
стем. Однако при изложении непосредственно режимов, как правило, не доста-
точно рассматривается математическая сторона этого вопроса. В общем виде
метод симметричных составляющих может применяться для любого количества
анализируемых векторов, или, говоря электротехническим языком, для любого
количества фаз. Электроэнергетиков в основном интересует трехфазная система
векторов, поэтому рассмотрение метода симметричных составляющих будет
осуществлено применительно к трехфазной системе векторов.
Прежде всего, необходимо определиться в самом понятии симметрии. Суще-
ствует много понятий симметрии, чисто математические понятия, понятия, свя-
занные с изобразительным искусством, с животным и растительным миром, и,
наконец, даже философские понятия. Среди математических понятий симметрии
мы выделим симметрию на плоскости. Прежде всего, необходимо задать ось
симметрии, т. е. линию на плоскости, относительно которой будут изучаться те
или иные геометрические понятия, в частности векторы. Выбор оси симметрии
является важным этапом при решении вопроса о том, является ли данная фигура
симметричной или не симметричной. Например, при выборе в качестве оси сим-
метрии координаты «у» (рис. 3.1а) система векторов не симметрична, поскольку
векторы, расположенные справа от оси симметрии, отражаясь зеркально, не со-
впадают с векторами, расположенными слева от оси симметрии. Однако если
систему векторов повернуть так, чтобы вектор «А» совпал с координатой «у», то
система векторов становится симметричной (рис. 3.1б). Можно несколько обоб-
щить понятие симметричной системы векторов следующим образом. Считать,
что система векторов симметрична в том случае, если при ее вращении возмож-
но нахождение такого положения, при котором будет выполняться зеркальная
симметрия относительно оси симметрии. Для признания трехфазной системы
векторов, симметричной, кроме упомянутого положения, необходимо еще вве-
сти следующее: абсолютные значения всех трех векторов равны, углы между
каждой парой векторов равны. В частности, они могут быть равны 120 градусам
(2π/3), система трехфазных векторов изображена на рис. 3.1c, но они могут быть
равны нулю, такая система векторов будет рассмотрена в дальнейшем.

а б с

Рис. 3.1

30
Для дальнейшего исследования трехфазной системы векторов необходимо
ввести понятие чередования векторов, на электротехническом языке необходимо
ввести понятие чередования фаз. Различают три вида чередования фаз, прямое
(иногда называемое положительное) чередование фаз, обратное (отрицательное)
чередование фаз и нулевое чередование фаз. Прямое (положительное) чередова-
ние фаз характеризуется тем, что при вращении системы векторов в положитель-
ном направлении (против часовой стрелки) через любую координатную ось век-
торы проходят в следующем порядке: А – В – С. Обратное (отрицательное)
чередование фаз характеризуется тем, что при вращении системы векторов в от-
рицательном направлении (по часовой стрелке) через любую координатную ось
векторы проходят в том же порядке: А – В – С. Можно это же условие выразить
по-другому, а именно: при вращении системы векторов в положительном на-
правлении векторы проходят любую координатную ось в порядке А – С – В. На-
конец, нулевая последовательность, она характеризуется тем, что все три вектора
проходят через любую координатную ось одновременно, следовательно, угол
между векторами равен нулю. Все три последовательности изображены на ком-
плексной плоскости на рис. 3.2а — прямая последовательность, векторы обозна-
чены индексом 1, б — обратная, векторы обозначены индексом 2, и в — нулевая,
векторы обозначены индексом 0. Изображен один вектор нулевой последователь-
ности, фактически включающий три вектора фаз А, В и С.

а б в
Рис. 3.2

Теперь введем в рассмотрение трехфазный комплексный оператор. Вообще,


в математике оператором называется математическая величина, преобразующая
нормированное векторное пространство в другое, находящееся с первым во
взаимно-однозначном соответствии. В нашем случае трехфазный комплексный
оператор поворачивает некоторый вектор на угол 120 градусов (3π/2) в положи-
тельную сторону. Отсюда следует, что трехфазный комплексный оператор мож-
но выразить следующим комплексным числом:
2˜S
˜j 3
a e j1200
e 3
0.5  j | 0.5  j 0.865. (3.1)
2
Например, если вектор А = еj25 = 0.906+j 0.422 умножить на оператор а,
то получим другой вектор:
0 0 0
B A˜ a e j 25 ˜ e j120 e j145 0.819  j 0.573.

31
Исходя из основного свойства трехфазного комплексного оператора, строятся
таблица умножений с его участием и таблица некоторых других операций:
2˜S 2˜S 2˜S
j 3 j 2˜ 3 3 j˜
a e 3
 0 .5  j , a2 e 3
 0 .5  j , a3 e 3
1, a 4 a
2 2
3
a 1 a2, a  a2 1, 1  a  a 2 0, 1  a a 2 0 .5  j , 1  a2 a (3.2)
2
3
0 .5  j , 1  a  a2 2, a  a 2 j 3, 1  a  j 3 ˜ a2, 1  a2 j 3 ˜ a.
2
Основная идея метода симметричных составляющих заключается в следую-
щем. Всякую несимметричную систему трехфазных векторов можно предста-
вить как суперпозицию трех симметричных векторов прямой, обратной и нуле-
вой последовательности. Иногда переход к симметричным составляющим
называют переход к системам координат Фортескью, по имени американского
ученого, предложившего этот метод. Эта теорема означает следующее:
A A1  A2  A0
B B1  B2  B0 (3.3)
C C1  C 2  C0 .
На следующем этапе с помощью трехфазного комплексного оператора выра-
зим векторы фаз В и С (3.3) через вектор фазы
ɪ ɮА:
A A1  A2  A0
B A1 ˜ a 2  A2 ˜ a  A0 (3.4)
C A1 ˜ a  A2 ˜ a 2  A0
и представим в матричной форме:
ª Aº ª1 1 1º ª A1 º
« B» «a 2 a 1» ˜ « A2 ».
« » « » « » (3.4А)
«¬C »¼ «¬ a a 2
1»¼ «¬ A0 »¼
Чаще всего бывают известны векторы А, В и С, поэтому актуальной является
обратная задача: по известным векторам А, В и С найти симметричные состав-
ляющие. Эта обратная задача сводится к обращению квадратной матрицы
(3.4А): 1
ª1 1 1º ª F11 F12 F13 º
«a 2 1 «
a 1» ˜ F21 F22 F23 »,
« » D « » (3.5)
«¬ a a 2 1»¼ «¬ F31 F32 F33 »¼

здесь D — детерминант, а F — соответствующие миноры исходной транспони-


рованной матрицы. Находим детерминант:
a 1 a2 1 a2 a
D 1˜ 2  1˜  1˜ a  a2  a2  a  a4  a2
a 1 a 1 a a2 (3.6)
3 ˜ (a  a 2 ) 3 ˜ j 3.

32
Детерминант получен путем разложения определителя по верхней строке.
Матрицу транспонируем и находим миноры:
ª1 a 2 aº
1 a a2
˜ a  a 2
« » 1 j 3 1
«1 a a 2 » F11 ˜
D 1 1 3˜ j 3 3˜ j 3 3
«1 1 1 »¼
¬
1 1 a 1 a j 3 ˜ a2 1 2 1 1 a2 a  a2 j 3 1
F22 ˜ ˜ a F33 ˜
D 1 1 3˜ j 3 3˜ j 3 3 D 1 a 3˜ j 3 3˜ j 3 3

F12
 1 1 a2
˜
 1  a 2  a 3  a 2  a ˜ a 2  a a˜  j 3 1
˜a
D 1 1 3˜ j 3 3˜ j 3 3˜ j 3 3˜ j 3 3

F13
1 1 a
˜
1 a j 3 ˜ a2 1 2
˜ a F21
 1 a2
˜
a  a 2  a
  j 3 1
D 1 1 3˜ j 3 3˜ j 3 3 D 1 1 3˜ j 3 3˜ j 3 3

F23
1 1 a2
˜
 1  a 2 a˜  j 3 1
˜ a F31
1 a2
˜
a a4  a2 a˜ j 3 1
˜a
D 1 1 3˜ j 3 3˜ j 3 3 D a a 2
3˜ j 3 3˜ j 3 3

F32
1 1 a
˜
 (a 2  a )
  j 3 1
. ( 3 .7 )
D 1 a2 3˜ j 3 3˜ j 3 3
Формируется окончательная формула расчета симметричных составляющих:
ª A1 º ª1 a a 2 º ª Aº
«A » 1« »
«1 a2 a » ˜ « B ». (3.8)
« 2» 3 « »
«¬ A0 »¼ «1 1 1 »¼ «¬C »¼
¬

Матричную форму (3.8) можно превратить в три алгебраических уравнения:


˜ A  a ˜ B  a 2 ˜ C
1
A1
3
˜ A  a 2 ˜ B  a ˜ C .
1 (3.8А)
A2
3
1
A0 ˜ A  B  C
3
Из рис. 3.2 следует:
0 0 0 0
B1 A1 ˜ e j 240 C1 A1 ˜ e j120 B2 A2 ˜ e j120 C2 A2 ˜ e j 240 B0 C0 A0 . (3.8Б)
В заключение рассмотрим пример. Пусть даны три вектора:
0 0 0
A 100 ˜ e j 20 B 80 ˜ e j 270 C 125 ˜ e j120 .
Требуется найти три симметричных составляющих. Используя (3.8A), имеем:
0
A1 93 . 451  j17 . 499 91 . 041 ˜ e j 10 .38
0 0
B1 A1 ˜ e j 240  32 . 571  j 91 . 412 97 . 041 ˜ e  j 109 .61
0 0
C1 A1 ˜ e j 120  62 . 880  j 73 . 913 97 . 041 ˜ e j 130 .38
0
A2  18 . 554  j 7 . 185 19 . 896 ˜ e  j .158 .83
0
B2 15 . 499  j12 . 476 19 . 896 ˜ e  j 38 .83
0
C2 3 . 055  j19 . 660 19 . 896 ˜ e j 81 .17
0
A0 B0 C0 17 . 072  j 23 . 888 29 . 361 ˜ e j 54 .45

33
Проверка:
A A1  A2  A0 93.969+j34.202
93.969 + j34.202
B B1  B2  B3  j80
C C1  C2  C0 42.753  j117.462.
Проверка показывает, что расчет симметричных составляющих исходных
векторов произведен правильно.
Изложенный принцип симметричных составляющих справедлив для любого
количества векторов, входящих в систему векторов. Можно сказать, что прин-
цип справедлив для любой многофазной системы. Например, используемая в вы-
прямительных устройствах шести- и двенадцатифазная система векторов также
может быть исследована методом симметричных составляющих.

34
4. ЛИНЕЙНЫЕ ДИФФЕРЕНЦИАЛЬНЫЕ УРАВНЕНИЯ
1-го И 2-го ПОРЯДКОВ
При решении задач переходных процессов в электроэнергетических систе-
мах приходится использовать дифференциальные уравнения. Во многих слу-
чаях дифференциальные уравнения не превышают второй порядок. И несмотря
на то, что фактически элементы электроэнергетических систем носят не ли-
нейный характер, во многих случаях удается линеаризировать задачи, а следо-
вательно, применять линейные дифференциальные уравнения с постоянными
коэффициентами.
Линейные дифференциальные уравнения первого порядка с постоянными
коэффициентами. Различают два вида таких уравнений: однородные, у которых
правая часть равна нулю, и неоднородные, содержащие правую часть. Рассмо-
трим однородные уравнения. В общем виде они выглядят следующим образом:
dU x
a˜  bU x 0,. (4.1)
dx
здесь а и b — постоянные коэффициенты. Это уравнение, вообще говоря, отно-
сится к уравнениям с разделяющимися переменными. Разделим почленно на U(x)
и умножим на dx,
( )получим
ɭ решение: ɭ ɪ
dU x dU x
a˜  b ˜ dx 0 a˜³  b ˜ ³ dx ³ 0 ˜ dx a ˜ ln U x  b ˜ x a ˜ ln C
U x dx
(4.2)
U x U x
b b
 ˜x  ˜x
a ˜ ln b ˜ x e a
U x C ˜ e a
. (4.
C C
Постоянная интегрирования С находится из начальных условий.
Однако далее рассмотрим общий способ решения линейных дифференциаль-
ных уравнений, чтобы наметить путь решения в более сложных случаях.
Тот факт, что функция (U(x)) и ее производная могут суммироваться, наводит
на мысль о единственно возможном варианте представления функции, а именно
в показательной форме
U x e r˜ x . (4.3)
В этом случае уравнение (4.1) предстанет в виде:
a ˜ r ˜ e r˜x  b ˜ e r˜x 0 e r˜x ˜ a ˜ r  b 0 , (4.4)
выражение, стоящее в скобках, называется характеристическим уравнением. На-
хождение корней этого уравнения
b
r  (4.5)
a
позволяет найти решение самого дифференциального уравнения:
b
 ˜x
U x C ˜ e a
, (4.6)
где С — постоянная интегрирования, показывающая, что существует множе-
ство решений уравнения (4.1). Как правило, постоянные интегрирования

35
находятся из физических соображений, в этом случае образуется единствен-
ное решение уравнения.
Такой способ интегрирования дифференциальных уравнений типа (4.1) связан
с тем, что в общем случае не всегда удается найти готовое решение в табличных
интегралах. Поэтому приходится вводить допущение, проверять его и в случае
отсутствия противоречия считать гипотезу правильной. В данном случае про-
верку осуществим следующим образом. Дифференцируя (4.6), имеем:
dU x
b
b  ˜x
C ˜ ˜ e a . (4.7)
dx a
Подстановка (4.6) и (4.5) в (4.1) дает:
b  ˜x
b
 ˜x
b
§  b ˜x  ˜x ·
b
a˜ ˜C ˜e a  b˜C ˜e a C ˜ b ˜ ¨¨ e a  e a ¸¸ 0, (4.8)
a © ¹
при этом С ≠ 0. В предположении противоречия не обнаружено.
Теперь рассмотрим неоднородное дифференциальное уравнение первого по-
рядка, т. е. уравнение, имеющее правую
, ɭɪчасть как
, функцию аргумента:
dU x
a˜  b ˜ U x E x . (4.9)
dx
Ввиду линейности уравнения можно предположить, что общее решение урав-
нения будет состоять из суперпозиции двух решений: из решения однородной
части (т. е. без правой части) и частного решения неоднородного уравнения, удо-
влетворяющего требованиям правой части. Кроме того, если это предположение
приведет к противоречию, то его придется отбросить и искать новое предполо-
жение. Однако проверим это предположение. Среди многих вариантов поиска
частного решения используем один из наиболее универсальных и эффективных,
а именно метод вариации постоянных. При этом возможны два пути.
Первый путь заключается в следующем. Предполагается, что величина С (4.6)
является непостоянной величиной, но является функцией аргумента х, т. е. С(х).
С другой стороны, предположим, что С(х) будет повторять по форме решение
однородной части. Действительно, предположить, что частное решение будет
представлять какую-либо другую функцию, неразумно.
Итак, будем считать, что решение уравнения найдено с поправкой на приве-
денное выше предположение: b
 ˜x
U x C x ˜ e .
a
(4.10)
Частное решение ищем в том же виде:
b b b
 ˜x  ˜x b  ˜x
u x C x ˜ e a
u c x C c x ˜ e a
 C x ˜ ˜ e a . (4.11)
a
Подставляя (4.11) и (4.6) в (4.9), находим искомую функцию:
b b b
 ˜x b  ˜x  ˜x
a ˜ C c x ˜ e a
 a ˜ C x ˜ ˜ e a  b ˜ C x ˜ e a E x
a
b
(4.12)
 ˜x
a ˜ C c x ˜ e a
E x
x b
1 ˜x
C x ˜ ³ e a ˜ E x ˜ dx  A .
a x0

36
Окончательно полное решение уравнения имеем как сумму двух решений, что
следует из (4.10):
§ 1 x b ˜x ·  b ˜x
U x ¨¨ ˜ ³ e a ˜ E x ˜ dx  A ¸¸ ˜ e x . (4.13)
© a x0 ¹
Множитель, стоящий за скобками, можно внести в скобки и под знак интегра-
ла, в этом случае необходимо изменить обозначение переменной под интегра-
лом, чтобы отличить интегрируемую переменную от вносимой, что возможно,
ибо значение интеграла при этом не изменится, его значение определяется толь-
ко значениями пределов интегрирования:
x b b
1 ˜ F  x  ˜x
U x ˜ ³ ea ˜ E F ˜ dF  A ˜ e a . (4.14)
a x0
Постоянная интегрирования А находится из начальных условий, т. е. когда х =
х(0) и U(x) = U(0). В этом случае интеграл равен нулю и определяется величина А:
b
A U ( 0) ˜ e
 ˜x ( 0)
a
. (4.15)
Эту же задачу можно решить другим путем, предположив сразу, что решение
неоднородного уравнения состоит из суммы решения однородной части и част-
ного решения неоднородного уравнения:
b
˜x
U x A˜e a
 u x , (4.16)
где u(х) — частное решение, которое требуется найти. Будем искать частное ре-
шение в виде:
b b b
 x  x b a x
u( x ) v( x ) ˜ e a
u c x v c x ˜ e a
 v x ˜ ˜e . (4.17)
a
Подставляя все в (4.9), имеем:
b b b b b
b  ˜x  b  ˜x  ˜x  ˜x
a ˜ A ˜ ˜ e a  a ˜ v x ˜ e a  a ˜ v x ˜ ˜ e a  b ˜ A ˜ e a  b ˜ v x ˜ e a E x . (4.18)
a a
Уничтожая одинаковые члены с разными знаками, находим искомое частное
решение (4.17):
ɪ ( )
b b x b
 ˜x 1 a ˜x 1 ˜x
a ˜ v c x ˜ e a
E x v c x ˜ e ˜ E x v x ˜ ³ e a ˜ E x ˜ dx
a a x0
(4.19)
1 § a ˜x ·  ab ˜x
x b x b
1 ˜ F  x
u x ˜ e ˜ E x ˜ dx ¸¸ ˜ e ˜ E F ˜ dF .
a ¨© x³0
¨ ˜ ³ ea
¹ a x0

Окончательное решение совпадает с (4.14):


b x b
 ˜x 1 ˜( F  x )
U x A˜e a
 ˜ ³ ea ˜ E F ˜ dF . (4.20)
a x0
Рассмотрим пример. На электрическую цепь (рис. 4.1), состоящую из резистора
с сопротивлением R и конденсатора емкостью С, включением ключа В подается
синусоидальное напряжение Еm·sin(ω·t + φ), где ω — угловая частота, φ — угол,
определяющий момент подачи напряжения. В результате имеет место электро-
магнитный переходный процесс, который характеризуется изменяющимся во
времени током i(t) и напряжением u(t). Требуется определить зависимость этих

37
величин от времени. Из электротехники известно, что такой переходный процесс
описывается интегральным уравнением
1
R ˜ i t  ˜ i t ˜ dt E t .
C ³
(4.21)

Рис. 4.1

В практических расчетах чаще всего E(t) — периодическая функция времени.


Дифференцируя (4.21), получаем дифференциальное уравнение первого
порядка
di t 1 dE t
R˜  ˜ i t .
dt (4.22)
C dt
Преобразуем уравнение, разделив обе его части на R и обозначив произво-
дную подаваемого напряжения как ξ(t). Кроме того, произведение R·C = T пред-
ставляет собой постоянную времени
) схемы, получаем новую форму (4.22):
di t 1 [ t
 ˜ i t . (4.23)
dt T R
Характеристическое уравнение, его решение и решение однородной части:
t
1 1 
r 0 r  i t A˜e . T (4.24)
T T
Производная подаваемого напряжения
dE t d sin Z ˜ t  M
[ t Em ˜ E m ˜ Z ˜ cos Z ˜ t  M . (4.25)
dt dt
Находим решение уравнения (4.23):
t
 W
E ˜Z ˜ e
t T t
i t A˜e

T
 m
˜
˜ ³ e T ˜ cos Z ˜ W  M ˜ dW . (4.26)
R 0
Интеграл табличный
ɪ
t W
W t
§1
e T
·
³e T
˜ cos Z ˜ W  M ˜ dW ˜ ¨ ˜ cos Z ˜ W  M  Z ˜ sin Z ˜ W  M ¸
1 2 ©T ¹
0
2
Z 0
T
t
e T
§1 · 1 §1 ·
˜ ¨ ˜ cos Z ˜ t  M  Z ˜ sin Z ˜ t  M ¸  ˜ ¨ ˜ cos M  Z ˜ sin M ¸.
1 ¹ 1  Z2 © T
2
 Z2 © T 2
¹
T T
Подстановка полученного интеграла в (4.26) дает следующее значение тока:

38

t
Em ˜ Z ª1 
t
§1 ·º
i t A˜e T
 ˜ « ˜ cos Z ˜ t  M  Z ˜ sin Z ˜ t  M  e T ˜ ¨ ˜ cos M  Z ˜ sin M ¸»
§ 1 · T ©T ¹¼
R ˜ ¨ 2  Z2 ¸ ¬
© T ¹
(4.26А)
Постоянная интегрирования А находится из следующих соображений. При
t = 0 интеграл в формуле (4.26) равен нулю, поскольку пределы интегрирования
одинаковые. Кроме того, принимаем, что конденсатор перед подачей напряже-
ния разряжен. В момент подачи напряжения сопротивление конденсатора равно
нулю, отсюда следует:
Em ˜ sin M
A i 0 . (4.26Б)
R
Результат получается несколько громоздким, поэтому особой необходимости
расписывать его нет. Современные математические программы, например
MATHCAD, позволяют непосредственно вычислять определенные интегралы,
что является достаточным для решения технических задач. Поясним на числен-
ном примере.
Пусть заданы следующие параметры схемы (рис. 4.1): R := 100 Ом, C := 20·10 –6
Фарады, Em := 100 B, f := 50 Герц, φ := 90 град. Вычисляем:
T : R ˜C 100 ˜ 20 ˜ 10 6 2 ˜ 10 3 ceɤ Z : 2 ˜ S ˜ f : 314.159 1 / ceɤ ɪ : 180 / S 57.296
— перевод значения углов из градусов в радианы. Составляем программу для
решения задачи в программе MATHCAD:
§M ·
Em ˜ sin¨¨ ¸¸
A © p ¹ 100 ˜ 1 A 1
R 100
t W t
Em ˜ Z M·
t
 §
i t A ˜ e T  ˜ ³ e T ˜ cos¨¨ Z ˜ W  ¸¸ ˜ dW .
R 0 © p¹
Задаем пределы вычислений времени: t: = 0,0+0.0001…1 и строим график тока
в функции времени (рис. 4.2).

Рис. 4.2

Возможно вычисление конкретных величин тока при конкретном заданном


времени. Несколько примеров представлены в следующей таблице:

39
t, ceк 0.000 0.001 0.01 0.013 0.05
i(t), A 1.00 0.565 -2.278 0.199 -0.283
Переходный процесс дает ток 1 А, но заканчивается быстро, постоянная вре-
мени мала — две тысячных секунды, амплитуда установившегося тока около
0.6 А.
Вообще говоря, даже нет необходимости решать дифференциальное уравне-
ние. Достаточно его задать и программа MATHCAD сама решит его, построит
график и, конечно, при задании времени даст ответ о величинах тока. Для этого
задаются параметры схемы (как и ранее) и команда решения уравнения:
Given
d 1 Em ˜ Z § M·
i t  ˜ i t ˜ cos¨¨ Z ˜ t  ¸¸ i 0 A
dt T R © p¹
i : odesolve t , tm, N
Здесь знак равенства берется из логического блока, tm — максимальное время,
интегрирования, N — требуемое количество итераций.
Дифференциальное уравнение (4.9) допускает решение в комплексных числах.
Рассмотрим пример решения уравнения (4.22), когда функция, стоящая справа,
представлена в комплексной форме:
E t Em ˜ e j (Z˜t M ) Em ˜ e jM ˜ e jZ˜t E c t [ t Em ˜ e jM ˜ jZ ˜ e jZ˜t . (4.27)
Находим частное решение (4.19):
Em ˜ Z ˜ e jM
t t t t t
 
u t e T
˜ ³ [ t ˜ dt e T
˜ j˜ ˜ ³ e T ˜ e jZ˜t ˜ dt
0
R 0

Em ˜ Z ˜ e jM §¨ ¨© T  jZ ¸¹˜t ·
t § 1  jZ ·˜t §1 ·
Em ˜ Z ˜ e jM
t t
 ¨ ¸ 
e T
˜ j˜ ˜³e ©T ¹
˜ dt e ˜ j ˜
T
˜ e  1¸
R §1 · ¨ ¸
0 R ˜ ¨  jZ ¸ © ¹ (4.28)
©T ¹
Em ˜ Z ˜ e jM § jZ˜t ·
t

˜ ¨¨ e  e T ¸.
¸
§1 ·
R ˜ ¨  jZ ¸ © ¹
©T ¹
При решении дифференциального уравнения в таком виде необходимо пом-
нить, что его решение дает значение комплексного вектора на комплексной пло-
скости. Такой вектор имеет две составляющие, действительную и мнимую. Для
сравнения результатов расчета по этому варианту и по предыдущему необходи-
мо взять синусную, т. е. мнимую, составляющую u(t) и прибавить начальные
условия:
t

i t A˜ e T
 Im u t . (4.29)
График зависимости тока в функции времени полностью совпадает с графиком
рис. 4.2, так же, как и конкретные вычисления при заданных величинах времени.
Дифференциальные уравнения второго порядка с постоянными коэффи-
циентами. Они имеют широкое применение при анализе электромагнитных

40
и электромеханических переходных процессов в электроэнергетических си-
стемах. Общий вид таких уравнений следующий:
d 2U x dU x
a˜ 2
 b˜  c ˜ U x f x . (4.30)
dx dx
Так же, как и в случае уравнений первого порядка, различают уравнения
однородные и неоднородные.
Однородное уравнение
d 2U x dU x
a˜ 2
 b˜ c ˜ U x 0. (4.31)
dx dx
Справедливо так же предположение о том, что решение уравнения воз-
можно только в виде показательной функции
U x e r˜ x , (4.32)
поскольку сама функция и ее производные выглядят одинаково и допускает-
ся их суммирование. Уравнение (4.31) принимает вид:
a ˜ r 2 ˜ e r˜x  b ˜ r ˜ e r˜x  c ˜ e r˜x 0 e r˜x ˜ a ˜ r 2  b ˜ r  c 0. (4.33)
Выражение, стоящее в скобках, есть не что иное, как характеристическое урав-
нение. Решение характеристического уравнения позволяет найти два его корня:
 b  b2  4 ˜ a ˜ c  b  b2  4 ˜ a ˜ c (4.34)
r1 r2 ,
2˜a 2˜a
и решение дифференциального уравнения
ɮɮ ɪ (4.31) следующее:
U x C1 ˜ e r1˜x  C2 ˜ e r 2˜x , (4.35)
которое вытекает из (4.32) с учетом двух корней характеристического урав-
нения, каждый из которых дает линейно-независимое решение. Постоянные
интегрирования С1, С2 находятся из начальных условий (при х = х0 и задан-
ных U(x0) и Uʹ(x0)) путем решения системы алгебраических уравнений
U x0 C1 ˜ e r1˜ x 0  C 2 ˜ e r 2˜x 0 ,
(4.36)
U c x 0 C1 ˜ r1 ˜ e r1˜x 0  C 2 ˜ r 2 ˜ e r 2˜x 0 .

Например, решение можно представить в изящном матричном виде:


ªU x 0 º e r 2˜x 0 º ª U x 0 º
1
ª e r1˜x 0 e r 2˜x 0 º ª C1 º ª C1 º ª e r1˜x 0
« U c 0 » « »˜« » « » « » ˜« », (4.36А)
¬ ¼ ¬r1 ˜ e
r1˜ x 0
r 2 ˜ e r 2˜˜ x 0 ¼ ¬C 2 ¼ ¬C 2 ¼ ¬r1 ˜ e
r1˜ x 0
r 2 ˜ e r 2˜x 0 ¼ ¬U c x 0 ¼
решение возможно, поскольку детерминант в большинстве случаев не равен
нулю:
D e r1˜x 0 ˜ r 2 ˜ e r 2˜x 0  e r 2˜x 0 ˜ r1 ˜ e r1˜x 0 e r1˜x 0 ˜ e r 2˜x 0 ˜ r 2  r1 , (4.37)
точнее, он равен нулю только в том случае, если подкоренные выражения
(4.34) равны нулю.
Неоднородные уравнения решаются в два этапа. На первом этапе реша-
ется однородная часть уравнения (4.35). На втором этапе предполагается, что

41
коэффициенты есть функции аргумента х и их значение требуется определить.
Перед этим решением следует рассмотреть следующие рассуждения.
Будем искать частное решение уравнения в том же виде, что и решение одно-
родной части (4.35), но принимая, что коэффициенты есть функции аргумента:
u x v1 x ˜ e r1˜x  v 2 x ˜ e r 2˜x
(4.38)
u c x v1c x ˜ e r1˜x  v1 x ˜ r1 ˜ e r1˜x  v 2c x ˜ e r 2˜x  v 2 x ˜ r 2 ˜ e r 2˜x .
На этом этапе необходимо сделать предположение:
v1c x ˜ e r1˜x  v 2c x ˜ e r 2˜x 0. (4.39)
Это действительно предположение, но которое позволит найти частное решение.
Если же предположение окажется не верным, не оправдает себя, то придется искать
новое предположение, позволяющее найти частное решение. Надо сказать, введен-
ное предположение проверено математиками, и, как показал опыт решения диффе-
ренциальных уравнений, оправдал себя. Отсюда следует вторая производная:
u cc x v1 x r12 ˜ e r1˜x  v 2 x ˜ r 2 2 ˜ e r 2˜x  v1c x ˜ r1 ˜ e r1˜x  v 2c x ˜ r 2 ˜ e r 2˜x . (4.40)
Подставляя (4.38) и (4.40) в (4.30) и систематизируя, получаем:
v1 x ˜ e r1˜x ˜ a ˜ r12  b ˜ r1  c  v 2 x ˜ e r 2˜x ˜ a ˜ r 2 2  b ˜ r 2  c 
(4.41)
 a ˜ v1c x ˜ r1 ˜ e r1˜x  a ˜ v 2c x ˜ r 2 ˜ e r 2˜x f x .
Выражения, стоящие в скобках, раны нулю, поскольку они есть решения ха-
рактеристического уравнения. В результате образуется система, состоящая из
двух уравнений
v1c x ˜ e r1˜x  v 2c x ˜ e r 2˜x 0
a ˜ v1c x ˜ r1 ˜ e r1˜x  a ˜ v 2c ˜ r 2 ˜ e r 2˜x f x .
(4.42)
Решение реализуется следующим образом:
v 2c x  v1c x e r1 r 2 ˜x
a ˜ v1c x ˜ r1 ˜ e r1˜x  a ˜ v1c x ˜ e r1 r 2 ˜x ˜ r 2 ˜ e r 2˜x a ˜ e r1˜x ˜ v1c ˜ r1  r 2 f x
dv1 x f x dv 2  f x
v1c x ˜ e  r1˜x v 2c x ˜ e  r1˜x ˜ e r1 r 2 ˜x (4.43)
dx a ˜ r1  r 2 dx a ˜ r1  r 2
 f x
˜ e  r 2˜x .
a ˜ r1  r 2
Откуда следует: x
1
v1 x ˜ f F ˜ e r1˜F ˜ dF
a ˜ r1  r 2 x³0
1
x (4.44)
v 2 x ˜ ³ f F ˜ e r 2˜F ˜ dF .
a ˜ r1  r 2 x 0
В результате имеем частное решение согласно (4.38):
1 § x x
·
u x ˜ ¨¨ e r1˜x ˜ ³ f F ˜ e r1˜F ˜ dF  e r 2˜x ˜ ³ f F ˜ e  r 2˜F ˜ dF ¸¸
a ˜ r1  r 2 © x0 0 ¹ (4.45)
x
˜ f F ˜ e r1˜ x  F  e r 2˜ x  F ˜ dF .
1
a ˜ r1  r 2 x³0

42
Здесь замена переменной под определенным интегралом принята для того,
чтобы отличить переменную, по которой производится интегрирование, от
не интегрируемой переменной.
Получаем общее решение:
U x A1 ˜ e r1˜x  A2 ˜ e r 2˜x  u x . (4.46)
Постоянные интегрирования находятся при заданных начальных условиях,
когда х = х0, и, следовательно, интеграл равен нулю, т. е. в полном соответствии
с решением (36), (37).

Рис. 4.3

Рассмотрим пример. Электрическая схема (рис. 4.3) состоит из трех элементов:


активного сопротивления R, индуктивности L и емкости С. В какой-то момент
времени (t = 0) включением выключателя В на схему подается напряжение Е(t).
Появляющийся ток описывается следующим дифференциально-интегральным
уравнением: ɪ ɭɪ
di t
L˜  R ˜ i t  uC Em ˜ sin Z ˜ t  M .
dt (4.47)
Учитывая, что напряжение на конденсаторе есть интегральная функция от
времени, имеем: ɪ ,
di t 1
L˜  R ˜ i t  ˜ ³ i t ˜ dt Em ˜ sin Z ˜ t  M . (4.47A)
dt C
Дифференцируя это уравнение, получаем дифференциальное уравнение вто-
рого порядка
d 2 i t di t 1
L˜ 2
 R˜  ˜ i t Em ˜ Z ˜ cos Z ˜ t  M . (4.48)
dt dt C
Разделим уравнение на L, введем обозначение и с учетом обозначений преоб-
разуем уравнение
d 2i t 1 di t Em ˜ Z
 ˜  : 2 ˜ i t ˜ cos Z ˜ t  M . (4.49)
dt 2 T dt L
Решаем характеристическое уравнение
1 1 1 1 1
r2  ˜ r  :2 0 r1    :2 r2    :2 . (4.50)
T 2 ˜T 4 ˜T 2
2 ˜T 4 ˜T 2

Решение однородной части предстает в виде:


ɪ
io t A1 ˜ e r1˜t  A2 ˜ e r 2˜t . (4.51)

43
Далее ищем частное решение:
Em ˜ Z
t
1
j t ˜³ ˜ ( e r1˜ t W  e r 2˜ t W ) ˜ cos Z ˜ W  M ˜ dW
r1  r 2 0 L

(4.52)
Em ˜ Z
t
˜ ³ e r1˜ t W  e r 2˜ t W ˜ cos Z ˜ W ˜ dW .
1
2˜L˜  :2 0
4 ˜T
Итого, ток в функции времени имеет две составляющие:
i t io t  j t . (4.53)
Первая называется свободной составляющей, вторая — вынужденной. Постоянные
интегрирования находятся из заданных начальных условий. Пусть задано, что t = 0,
i(0) = 0, uC(0) = 0. Из этого следует: А1 = –А2 , поскольку интеграл (4.52) равен нулю.
В качестве второго уравнения используем (4.47), с учетом принятых выше условий
Em ˜ sin M Em ˜ sin M
i c 0 A1 ˜ r1  A2 ˜ r 2 A1 A2  A1 . (4.54)
L L ˜ r1  r 2
Теперь численный пример. R = 30 Ом, C = 5·10–6 Фарад, L = 3 Гн, Em = 100 B,
φ = 90 град. — фаза напряжения в момент включения, f = 50 Гц, расчетные ве-
личины: ω = 2 ∙ π ∙ 50 = 314.159 1/с — угловая частота подаваемого напряжения,
L 3 1 1
T 0.1 с — постоянная времени, Гц — : 258.199
R 30 L˜C 3 ˜ 5 ˜ 10 6
собственная частота контура. Находим корни характеристического уравнения
(4.50):
1 1 1 1
D 5 E  :2  258.199 2 j 258.15,
2 ˜T 2 ˜ 0.1 4 ˜T 2 4 ˜ 0.01

r1 D  E 5  j 258.15 r 2 D E 5  j 258.15 r1  r 2 2˜E j 516.3.

Корни получились комплексно-сопряженные, говорящие о том, что свободная


составляющая будет иметь синусоидальный и затухающий характер.
Постоянные интегрирования находим по (4.54):
150 ˜ 1
A1  j 0.097 A2 j 0.097.
3 ˜ j516.3 Свободную составляющую (4.51) предста-
вим в виде:
t t
˜ e E ˜t  e  E ˜t  j 0.097 ˜ e ˜ e j 258.15˜t  e  j 258.15˜t
 
i0 ( t ) A1 ˜ eD ˜t ˜ e E ˜t  A2 eD ˜t ˜ e  E ˜t A1 ˜ e 2˜T 0.2

t

 j 0.097 ˜ e 0.2
˜ cos 258.15 ˜ t  j sin 258.15 ˜ t  cos 258.15 ˜ t  j sin 258.15 ˜ t
t

2 ˜ 0.097 ˜ e 0.2
˜ sin 258.15 ˜ t.

Вынужденную составляющую (4.52) также представим в измененном виде:


Em ˜ Z
t
j (t ) ˜ ³ eD ˜( t W ) ˜ e E ˜ t W  eD ˜ t W ˜ e  E ˜ t W ˜ cos Z ˜ W  M ˜ dW
2˜E ˜L 0
Em ˜ Z
t
˜ ³ eD ˜ t W ˜ e E ˜ t W  e  E ˜ t W ˜ ˜ cos Z ˜ W  M ˜ dW
2
2˜E ˜L 0 2

44
Em ˜ Z D ˜W
t
e ˜ sh E ˜ t  W ˜ cos Z ˜ W  M ˜ dW .
E ˜ L ³0
Если бы β была действительной величиной, то можно было бы интегрировать
полученное выражение. Правда, программа MATHCAD позволяет интегрировать
и в случае мнимых β. Однако в последнем случае можно выражение упростить
и показать, что эта составляющая тока является действительной величиной:
t t W
150 ˜ 314.159 
j (t ) ˜ ³ e 0.2 ˜ shj 258.15 ˜ t  W ˜ cos Z ˜ W  M ˜ dW
j 258.15 ˜ 3 0
t t W
45623.85  0.2 § 90 ·
³ e ˜ j sin 258.15 ˜ t  W ˜ cos¨ 314.159 ˜ t  ¸.
j 774.45 0 © 57.296 ¹
Преобразование гиперболического синуса от мнимого аргумента в круговой
синус возможно из следующих преобразований:
e jx  e  jx cos x  j sin x  cos(  x )  j sin x 2 ˜ j sin x
shjx j sin x.
2 2 2

180 0
Коэффициент 57.296 преобразует углы, выраженные в градусах, в углы,
S
выраженные в радианах. Полный ток представляет собой сумму двух составля-
ющих: график этого тока представлен на рис. 4.4.

Рис. 4.4

В начальной части видно наложение двух частот ω = 314.159 1/с


и Ω = 258.199 1/с. В результате наблюдаются биения. Однако постепенно они за-
тухают и остается установившийся режим схемы.

45
5. СИСТЕМЫ ЛИНЕЙНЫХ ДИФФЕРЕНЦИАЛЬНЫХ
УРАВНЕНИЙ
В этой части будут рассмотрены те системы дифференциальных уравнений,
которые находят применение в расчетах режимов электроэнергетических си-
стем, при моделировании длинных линий электропередачи. Однако приведенная
методика решения систем дифференциальных уравнений применима для реше-
ния любых технических задач.
Рассмотрим систему дифференциальных уравнений, описывающую режим
длинной линии. Фрагмент длинной линии показан на рис. 5.1. Прежде чем перей-
ти к уравнениям, рассмотрим физическую сторону длинной линии. Предполага-
ется, что линия однородная, это означает, что ее параметры одинаковые по всей
длине линии. Линия характеризуется продольным удельным (т. е. отнесенным
к единице длины) комплексным сопротивлением, состоящим из активной (r)
и индуктивной (xL) частей:

Рис. 5.1

z r  jx L Ом/км. (5.1)
Кроме того, линия имеет поперечную проводимость, характеризующую утеч-
ку тока, идущего вдоль линии, через несовершенную изоляцию и емкость, об-
разуемую проводами линии. Поперечная проводимость также имеет две состав-
ляющие — активную (g) и реактивную (b), которые образуют комплексную
удельную проводимость:
y g  jb Сим/км. (5.2)
Будем считать, что начало линии есть узел 1, конец линии узел 2. Если предпо-
ложить, что в узле 1 приложено напряжение U1, а в узле 2 — напряжение U2, то
от узла 1 к узлу 2 будет двигаться ток, который на промежутке dx будет создавать
падение напряжения, откуда рождается первое дифференциальное уравнение:
dU x
 z ˜ I x . (5.3)
dx
Знак минус указывает на то, что при заданном направлении тока напряжение
уменьшается. Все величины, входящие в уравнение (5.3), могут быть комплексны-
ми. Далее замечаем, что напряжение U(x) на участке dx создает утечку тока через
поперечную проводимость –dI = y · dx · U(x). Это соотношение порождает второе
уравнение
dI x
 y ˜ U x . (5.4)
dx
Здесь знак минус означает уменьшение тока по мере движения вдоль линии за
счет увеличения тока утечки через поперечную проводимость.

46
Вместе уравнения (5.3) и (5.4) образуют систему из двух дифференциальных
уравнений первого порядка. Решение этих уравнений возможно путем приведе-
ния их к двум независимым уравнениям второго порядка, одно относительно
переменной U(x), второе относительно переменной I(x). Дифференцируя уравне-
ние (5.3) и заменяя производную тока, из (5.4) получаем первое уравнение второ-
го порядка
d 2U x
2
 z ˜ y ˜ U x 0 . (5.5)
dx
Дифференцируя уравнение (5.4) и заменяя производную напряжения, из (5.3)
получаем второе уравнение второго порядка
d 2 I x
 z ˜ y ˜ I x 0 . (5.6)
dx 2
Решение этих уравнений производится в полном соответствии с методикой,
изложенной в части 4. Заменяя произведение z · y = γ2, именуемое как коэффици-
ент распространения электромагнитной волны, получаем решение:
r rJ U x A ˜ e J ˜ x  B ˜ e J ˜ x , I x
 z 1 ˜ A ˜ J ˜ e J ˜x  B ˜ J ˜ e J ˜ x . . (5.7)
Постоянные интегрирования находятся из граничных условий
x 0 U 0 U 1 A  B,
(5.8)
x L U L U 2 A ˜ e J ˜ L  B ˜ e J ˜ L .

Решение этой системы уравнений дает следующие значения постоянных ин-


тегрирования:
U 2  U 1 ˜ e J ˜L U 1 ˜ e J ˜ L  U 2
A B . (5.9)
2 ˜ ch J ˜ L 2 ˜ ch J ˜ L
Уравнения (5.7) позволяют найти узловые параметры линии, которые, в свою
очередь, ложатся в основу расчета режимов таких линий. Перепишем уравнения
(5.7) для начала и конца линии:
U 1 A  B I 1  z 1 ˜ J ˜ A  B ,
(5.10)
U2 J ˜L
A˜e J ˜ L
 B˜e 1 J ˜L
I2 J ˜ L
z
˜J ˜ A˜e  B˜e .
Здесь необходимо обратить внимание на то, что ток, определяемый из форму-
лы (5.10), является током линии (см. рис. 5.1), полученные из него токи I1 и I2
также являются токами линии. Для нахождения параметров линии необходимо
использовать внешние токи, которые равны внутренним, но противоположны по
знаку. Определяя внешние токи по (5.10), берем их положительное значение.
С учетом принятого уравнения (5.10) в матричной форме будут выглядеть сле-
дующим образом:
ªU 1 º ª 1 1 º ª Aº ª I 1 º ª 1 1 º ª Aº
«U » «e J ˜ L J ˜ L » ˜ «
» « » z 1 ˜ J ˜ « J ˜L J ˜ L » ˜ «». (5.10А)
¬ 2¼ ¬ e ¼ ¬B¼ ¬I 2 ¼ ¬e e ¼ ¬B¼
Введем и используем еще одно общепринятое обозначение
1 y z
z 1 ˜ J ˜ z˜y y C , y C 1 zC , (5.11)
z z y

47
которые именуются волновой проводимостью и волновым сопротивлением со-
ответственно. Следующая операция заключается в исключении постоянных ин-
тегрирования, что осуществляется следующим образом. Из первого матричного
уравнения (5.10) определим постоянные интегрирования, подставим их значение
во второе и получаем:
1 1
ª Aº ª 1 1 º ªU 1 º ª I 1 º ª 1 1 º ª 1 1 º ªU 1 º
˜ ; y C « J ˜L ˜ ˜ . (5.12)
«B»
¬ ¼
« e J ˜L
¬ e ¼ «¬U 2 »¼ «¬ I 2 »¼
J ˜L »
¬e  e J ˜L »¼ «¬eJ ˜L e ¼ «¬U 2 »¼
J ˜L »

Учитывая знания, полученные в частях 1 и 2, находим значение обратной ма-


трицы:
Det 1 ˜ e J ˜L  1 ˜ e J ˜L  e J ˜L  e J ˜L 2 ˜ sh J ˜ L
1
ª 1 1 º 1 ª e J ˜L  1º (5.13)
« e J ˜L ˜« » .
¬ e J ˜L »¼ 2 ˜ sh J ˜ L ¬  e J ˜L 1¼
Подстановка обратной матрицы из (5.13) в (5.12) позволяет найти соотношение
между токами и напряжениями:
ª I1 º yc ª  e J ˜ L  e J ˜ L 2 º yc ª2 ˜ ch J ˜ L 2 º ªU1 º
«I » ˜« » ˜ ˜
¬ 2¼  2 ˜ sh J ˜ L ¬ 2  eJ ˜L  e J ˜L ¼  2 ˜ sh J ˜ L ¬
« 2 2 ˜ ch J ˜ L »¼ «¬U 2 »¼
ª I1 º ª cth J ˜ L  csc h J ˜ L º ªU1 º ªY11 Y12 º ªU1 º
«I » yc ˜ « ˜ ˜ . 5.14
(5.14)
¬ 2¼ ¬ csc h J ˜ L cth J ˜ L »¼ «¬U 2 »¼ «¬Y21 Y22 »¼ «¬U 2 »¼
В результате получили параметры длинной линии в виде узловых проводимо-
стей, которые при необходимости могут быть пересчитаны в другие виды пара-
метров.
Другой вариант решения системы двух дифференциальных уравнений будет
показан на примере анализа двух длинных линий, связанных взаимоиндукцией
(рис. 5.2). Будем считать, что удельные параметры этих двух линий и комплексное
сопротивление взаимоиндукции (m1–2, 3–4) известны. Известна также и длина ВЛ.

Рис. 5.2

Схеме (рис. 5.2.) соответствует система дифференциальных уравнений


d U 12
z12 ˜ I 12 x  m12,3 4 ˜ I 34 x ,
dx

d U 34
m1 2,34 ˜ I 12 x  z 34 ˜ I 3 4 x ,
dx (5.15)
d I 12 x
y12 ˜ U 12 x ,
dx

48
d I 3 4 x
y 34 ˜ U 12 x ,
dx

где z1–2 и z3–4 — удельные продольные сопротивления первой и второй линий со-
ответственно, m1–2, 3–4 — удельное сопротивление взаимоиндукции, у1–2 и у3–4 —
удельные проводимости первой и второй линий соответственно.
Дифференцируя первые два уравнения (5.15) по «х», подставляя значения про-
изводных тока из вторых двух уравнений (5.15), получаем систему двух диффе-
ренциальных уравнений второго порядка, представляя которую в матричной
форме, имеем:
ª º ª z 0 º ªU 12 x º
«U 12 x »  « 12
d2 m12,34 º ª y12
˜ ˜« » 0. (5.16)
dx 2 «U 34 x » ¬m12,34 z 34 »¼ «¬ 0 y12 »¼ «U x »
¬ ¼ ¬ 34 ¼
Произведение двух матриц с удельными параметрами можно интерпрети-
ровать как обобщенное понятие коэффициента распространения и ввести обо-
значение
ª z12 m12,34 º ª y12 0 º ªJ 12,12 J 12,34 º
«m ˜ .
¬ 12,34 z34 »¼ «¬ 0 y34 »¼ «J
¬ 34,12 J 34,34 »¼ (5.17)

Отсюда следует характеристическое уравнение в форме определителя


ɭ ɪ ɪ
r 2  J 12,12  J 12,34
0, (5.18)
 J 34,12 r  J 34,34
2

где r — корни характеристического уравнения. Поскольку уравнение (5.18) чет-


вертого порядка, находятся четыре корня. Способы нахождения могут быть лю-
бые — через радикалы с предварительным раскрытием определителя, или
с иcпользованием программы МАTНСАD, или любых других. В конечном итоге
решение уравнения (5.16) выглядит следующим образом:
U 1 2 x A1 ˜ e r1˜x  A2 ˜ e r 2˜ x  A3 ˜ e r 3˜x  A4 ˜ e r 4˜ x ,
(5.19)
U 3 4 x B1 ˜ e r1˜x  B 2 ˜e r 2˜x  B3 ˜ e r 3˜˜ x  B4 ˜ e r 4˜ x .

Дифференцируя полученные уравнения (5.19) и подставляя результат в первые


уравнения (5.15), находим решения для токов:
ª º 1 ª º
« I 12 x » ª z12 m1 2,34 º
˜
d «U 12 x »
« » «m z 34 »¼ dx « »
«¬ I 34 x »¼ ¬ 12,34 «¬U 34 x »¼ (5.20)
ª r1 ˜ A1 ˜ e r1˜x  r 2 ˜ A2 ˜ e r 2˜ x  r 3 ˜ A3 ˜ e r 3˜ x  r 4 ˜ A4 ˜ e r 4˜ x º
Yc ˜ « r1˜ x »,
¬«r1 ˜ B1 ˜ e  r 2 ˜ B2 ˜ e r 2˜ x  r 3 ˜ B3 ˜ e r 3˜x  r 4 ˜ B4 ˜ e r 4˜ x ¼»

где Yc — обратная величина матрицы удельных продольных сопротивлений


линий и взаимоиндукции.
Далее задача заключается в том, чтобы найти постоянные интегрирования
А и В.
Из физических соображений формируются граничные условия
x 0 U1 U 12 0 A1  A2  A3  A4 ,

49
U3 U 34 0 B1  B2  B3  B4 ,
ª º ª º
«I1 » I 0 ªr1 ˜ A1  r 2 ˜ A2  r 3 ˜ A4  r 4 ˜ A4 º
 « 12 » Yc ˜ « »,
« » « » ¬ r1 ˜ B1  r 2 ˜ B2  r 3 ˜ B3  r 4 ˜ B4 ¼
¬I 3 ¼ ¬« I 34 0 ¼»

x L U2 U 1 2 L A1 ˜ e r1˜L  A2 ˜ e r 2˜L  A3 ˜ e r 3˜L  A4 ˜ e r 4˜L , (5.21)


U4 U 3 4 L B1 ˜ e r1˜L  B2 ˜ e r 2˜L  B3 ˜ e r 3˜L  B4 ˜ e r 4˜L ,
ª º ª º
«I 2 » « I 1 2 L » ªr1 ˜ A1 ˜ e r1˜L  r 2 ˜ A2 ˜ e r 2˜L  r 3 ˜ A3 ˜ e r 3˜L  r 4 ˜ A4 ˜ e r 4˜L º
Yc ˜ « ».
« » « » ¬«r1 ˜ B1 ˜ e
r1˜ L
 r 2 ˜ B2 ˜ e r 2˜L  r 3 ˜ B3 ˜ e r 3˜L  r 4 ˜ B4 ˜ e r 4˜L ¼»
¬I 4 ¼ ¬« I 3 4 L ¼»
Однако для решения поставленной задачи этих условий недостаточно (физи-
ческих граничных условий 4, а постоянных интегрирования 8). Поэтому необхо-
димо определить зависимость между постоянными интегрирования и выразить
постоянные «В» через постоянные «А». Для этого используем известную мето-
дику. Продифференцируем дважды (5.19), результат подставим в (5.16) и, исполь-
зуя только первое уравнение, получаем зависимость
r12 ˜ A1 ˜ e r1˜ x  r 2 2 ˜ A2 ˜ e r 2˜x  r 3 ˜ A3 ˜ e r 3˜x  r 4 ˜ A4 e r 4˜x 
 J 1 2,1 2 ˜ A1 ˜ e r1˜ x  J 1 2,1 2 ˜ A2 ˜ e r 2˜ x  J 1 2,12 ˜ A3 ˜ e r 3˜ x  J 1 2,1 2 ˜ A4 ˜ e r 4˜x (5.21А)
r1˜ x r 2˜ x r 3˜ x r 4˜ x
 J 1 2,34 ˜ B1 ˜ e  J 12,34 ˜ B2 ˜ e  J 12,34 ˜ B3 ˜ e  J 12,34 ˜ B4 ˜ e 0.

Ввиду линейной независимости функций е ri•x, где i = 1, 2, 3, 4, появляется воз-


можность сгруппировать элементы выражения (5.21), составить следующие урав-
нения и найти соотношения между постоянными интегрирования:
r1 2
˜ A1  J 12,12 ˜ A1  J 1 2,34 ˜ B1 ˜ e r1˜x 0,
2
r1  J 12,12
B1 ˜ A1 D 1 ˜ A1 ,
J 12,34
r 2 2
˜ A2  J 1 2,1 2 ˜ A2  J 1 2,3 4
˜ B2 ˜ e r 2˜ x 0,
2
r 2  J 1 2,12
B2 ˜ A2 D 2 ˜ A2 ,
J 12,34

(5.22)
r3 2
˜ A3  J 1 2,12 ˜ A3  J 12,34 ˜ B3 ˜ e r 3˜ x 0,
r 3 2  J 12.12
B3 ˜ A3 D 3 ˜ A3 ,
J 12,3 4

r 4 2
˜ A4  J 1 2,1 2 ˜ A4  J 1 2,34 ˜ B4 ˜ e r 4˜ x 0,
2
r 4  J 1 2,12
B4 ˜ A4 D 4 ˜ A4 .
J 12,34

Теперь граничные условия можно представить в следующем виде:


ª º ª 1 1 1 1 º ª A1 º ª A1 º
«U 1 » « D
«U 2 » D2 D3 D 4 » « A2 » «A » (5.23)
« » « 1 »˜« » C ˜ « 2» ,
«U 3 » « e r1˜L e r 2˜L e r 3˜L e r 4xL » « A3 » « A3 »
«
« » ¬D1 ˜ e
r1˜˜ L
D 2 ˜ e r 2˜L D 3 ˜ e r 3˜L D 4 ˜ e r 4˜L »¼ «¬ A4 »¼ « »
¬ A4 ¼
¬U 4 ¼

50
ª º
«I1» ª r1 r2 r3 r4 º ª A1 º
« D 4 ˜ r 4 » « A2 »
«I 2 » ª  Yc 0 º « D1 ˜ r1 D 2 ˜ r2 D 3 ˜ r3
» ˜ « ».
« » « 0 ˜
«I 3 » ¬ Yc »¼ « r1 ˜ e r1˜L r2 ˜ e r 2˜L
r 3 ˜ e r 3˜L r 4 ˜ e r 4˜L » « A3 »
« »
« » ¬D1 ˜ r1 ˜ e
r1˜L
D 2 ˜ r 2 ˜ e r 2˜L D 3 ˜ r 3 ˜ e r 3˜L D 4 ˜ r 4 ˜ e r 4˜L ¼ «¬ A4 »¼
¬I 4 ¼
Замечаем, что знаки у первой и второй пары токов разные, поскольку токи
с индексами 1 и 3 имеют противоположное направление по отношению к токам
с индексами 2 и 4.
Рассмотрим более сложный случай решения шести дифференциальных урав-
нений на примере трех линий, связанных взаимоиндукцией. Основной принцип
построения этого алгоритма аналогичен алгоритму для двух линий, поэтому из-
ложение его будет приведено в сжатом виде.
Схема трех линий изображена на рис. 5.3. Исходные данные: L1–2 = L3–4 = L5–6 = L —
длина ВЛ, z1–2, z3–4, z5–6 — продольные удельные сопротивления, у1–2, у3–4, у5–6 —
удельные поперечные проводимости, m1–2, 3–4, m 1–2, 5–6, m3–4, 5–6 — удельное сопро-
тивление взаимоиндукции. Дифференциальные уравнения, описывающие состояние
ВЛ, выглядят следующим образом:

Ɋɢɫ. 5.3
Рис. 5.3

ª º ª º
« z12 m12 m12 » ª I 12 ( x ) º
«U 12 ( x ) » 3 4 5 6 « »
d « « » «
U 34 ( x )» «m1324 z 34 m34 » ˜ I 34 ( x )» zC ˜ I i  j ( x )
dx « » 5 6 « »
«U 56 ( x )» « »
«m1526 m34 z56 » « I 56 ( x ) »
«¬ »¼ ¬ 5 6 ¼ «¬ »¼
, (5.24)
ª º ª º
« I 12 ( x ) » ª y12 0 0 º «U 12 ( x ) »
d « « 0
I 34 ( x )» y 34 0 0» ˜ «U 34 ( x )» y ˜ U i j ( x)
dx « » « » « »
« I 5 6 ( x ) » «¬ 0 y56 »¼ «U 56 ( x ) »
«¬ »¼ «¬ »¼

где индексы пробегают значения i = 1, 3, 5, j = i+1.

51
Дифференцируя первое уравнение по «х» второй раз, подставляя в него второе
уравнение и перенося правую часть в левую, получаем основное дифференци-
альное уравнение второго порядка:
ª º ªz m12
º
m12 » ª y ª º
« U 1 2 ( x )
» « 12 0 0 º «U 12 ( x ) »
3 4 5 6 1 2
d « « » «
U ( x )»  «m12
2 « 3 4
z34 m34 » ˜ 0 y 34 0 » ˜ «U 34 ( x )» 0. (5.25)
dx » 3 4 5 6
« » « »
«U 56 ( x ) » « m m34
» «¬ 0
z 5 6 » 0 y56 »¼ «U 56 ( x ) »
«¬ »¼ «¬ 1526 5 6 ¼ «¬ »¼
Обозначим:
ª º
« z12 m12
3 4
m12 » ª y
5 6 1 2 0 0 º
« » «
J zC ˜ y «m1324 z 34 m34 » ˜ 0 y 34 0 ». (5.26)
5 6
« »
« » «¬ 0 0 y56 »¼
«m1526 m34 z 5 6 »
¬ 5 6 ¼
Тогда характеристическое уравнение шестого порядка дифференциального
уравнения (5.25) будет выглядеть следующим образом:
ªr 2 0 0º
« »
«0 r2 0 » J 0, (5.27)
«0 0 r 2 »¼
¬
решение которого, например с помощью функции «root» в программе MATHCAD,
дает шесть корней (пример в приложении 2), которые, в свою очередь, позволяют
записать решение для напряжений и токов:
ɪ ɪ
ª º ª º
«U 12 ( x ) » ª Ai ˜ e ri ˜x º « I 12 ( x ) » ª ri ˜ Ai ˜ e ri ˜x º
«U 34 ( x )»
i 6
« ri ˜ x » « I 34 ( x )» «
i 6
»
« » ¦ « Bi ˜ e », « »
y C ˜ ¦ « ri ˜ Bi ˜ e ri ˜x » , (5.28)
«U 56 ( x )»
i 1
«Ci ˜ e ri ˜x » « I 5 6 ( x ) »
i 1
« ri ˜ Ci ˜ e ri ˜x »
¬ ¼ ¬ ¼
¬« ¼» ¬« ¼»
где ус = zc–1, А, В, С — постоянные интегрирования, которые требуется опреде-
лить. Всего имеется 18 постоянных интегрирования. Физические соображения
дают 12 следующих граничных условий:
ª º ª º
«U 1 » i 6
ª Ai º «I1» ª ri ˜ Ai º
i 6
x 0 «U 3 » ¦ « B », «I 3 »  yc ˜ ¦ « ri ˜ Bi »,
« » i 1
« i» « » i 1
« »
«U 5 » «¬Ci »¼ «I 5 » «¬ ri ˜ Ci »¼
¬ ¼ «¬ »¼
(5.29)
ª º ª º
«U 2 » ª Ai ˜ e ri ˜L º «I 2 » ª ri ˜ Ai ˜ e ri ˜L º
i 6
« ri ˜L » «i 6
»
x L «U 4 »
« »
¦ « Bi ˜ e »,
«I 4 »
« »
yc ˜ ¦ « ri ˜ Bi ˜ e ri ˜L ».
«U 6 »
i 1
«Ci ˜ e ri ˜L » «I 6 »
i 1
« ri ˜ Ci ˜ e ri ˜L »
¬ ¼ ¬ ¼
¬ ¼ ¬ ¼
Для нахождения постоянных интегрирования или исключения их с целью по-
лучения параметров линии необходимо выразить постоянные В и С через А. Для

52
этого реализуем следующую операцию. Дважды продифференцируем первое урав-
нение (5.28) и результат подставим в (5.25). Новое уравнение распадается на три за-
висимости, каждое из которых распадается на шесть групп по признаку e ri·x. Ввиду
линейной независимости этих групп каждая из них может быть приравнена к нулю.
Из последних уравнений компонуются группы уравнений по три в каждой по вы-
ɪ
шеупомянутому признаку. Например, дляɭ r3 получается система уравнений
r32 ˜ A3  J 12 ˜ A3  J 12 ˜ B3  J 1 2 ˜ C3 0,
1 2 3 4 5 6

r32 ˜ B3  J 34 ˜ A 3 J 3 ˜ B3  J 3 4 ˜ C 3 0,
1 2 3 4 56

r32 ˜ C 3  J 56 ˜ A3  J 56 ˜ B3  J 56 ˜ C 3 0,


1 2 3 4 56

где использованы элементы γ в соответствии с (4.20).


Из этих уравнений следует:
§ 2 ·
¨ r3  J 12 ¸ ˜ J 3 4  J 34 ˜ J 12
¨ ¸ 5 6
B3 © 1 2 ¹ 1 2 5 6
˜ A3 B3 a3 ˜ A3 ,
§ 2 ·
¨ r3  J 3 4 ¸ ˜ J 12  J 34 ˜ J 12
¨ ¸ 56
© 3 4 ¹ 56 3 4

§ 2 ·
¨ r3  J 12 ¸ ˜ J 56  J 1 2 ˜ J 56
¨ ¸ 34
C3 © 1 2 ¹ 3 4 1 2
˜ A3 C 3 b3 ˜ A3 .
§ 2 ·
¨ r3  J 56 ¸ ˜ J 12  J 12 ˜ J 56
¨ ¸ 3 4
© 5 6 ¹ 5 6 3 4

Проделав аналогичные операции для всех значений корней характеристиче-


ского уравнения, получаем обобщенные зависимости
§ 2 ·
¨ ri  J 12 ¸ ˜ J 3 4  J 3 4 ˜ J 12
¨ ¸ 56
ai © 1 2 ¹ 1 2 56
Bi ai ˜ Ai ,
§ 2 ·
¨ ri  J 3 4 ¸ ˜ J 12  J 34 ˜ J 1 2
¨ ¸ 56
© 3 4 ¹ 56 3 4
(5.30)
§ 2 ·
¨ ri  J 12 ¸ ˜ J 56  J 12 ˜ J 56
¨ ¸ 3 4
bi © 1 2 ¹ 3 4 1 2
Ci bi ˜ Ai .
§ 2 ·
¨ ri  J 56 ¸ ˜ J 12  J 12 ˜ J 56
¨ ¸ 3 4
© 5 6 ¹ 56 3 4

Здесь i = 1, 2, 3, 4, 5, 6.
На следующем этапе преобразуем граничные условия, т. е. зависимости (5.29),
следующим образом. Объединим напряжения в одну матрицу-столбец, вcе по-
стоянные интегрирования выразим через А и представим в матричной форме
ª º
«U 1 » ª 1i º ª A1 º
«U 3 » « a » «A »
« » « i » « 2»
«U 5 » « bi » « A3 » (5.31)
« ri ˜L » ˜ « » Cc ˜ >Ai @ .
« »
«U 2 » « e » « A4 »
«U 4 » «ai ˜ e » « A5 »
ri ˜L

« » « ri ˜L » « »
«¬U 6 »¼ ¬ bi ˜ e ¼ ¬ A6 ¼

53
Аналогичное преобразование выполним и для токов
ª º
«I1 » ª ri º ª A1 º
« » « a ˜ r » «A »
«I 3 » « i i » « 2»
«I » ª y c 0 º « bi ˜ ri » « A3 »
« 5» « 0 ˜« »˜« » D ˜ >Ai @. (5.32)
«I 2 » ¬ y c »¼ « ri ˜ e ri ˜L » « A4 »
« » «ai ˜ ri ˜ e ri ˜L » « A5 »
«I 4 » « ri ˜L » « »
« » ¬« bi ˜ ri ˜ e ¼» ¬« A6 ¼»
«¬ I 6 »¼

Теперь появляется возможность исключить постоянные интегрирования Аi


и найти матрицу проводимостей трех ВЛ, связанных взаимоиндукцией
YL1L2 L3 D ˜ Cc 1 . (5.33)
Решение дифференциальных уравнений данного типа применимо не только
в задачах длинных линий, связанных взаимоиндукцией, но и для любых других
электротехнических задач, которые описываются соответствующими диффе-
ренциальными уравнениями. В заключение этой части необходимо напомнить,
что решение вышеприведенных уравнений возможно с применением комплекс-
ных чисел.

54
ПРИЛОЖЕНИЕ 1. ИСПОЛЬЗОВАНИЕ ПРОГРАММЫ МАТНСАD
ДЛЯ РЕАЛИЗАЦИИ КОНФОРМНЫХ ОТОБРАЖЕНИЙ
Для начала выполним конформное отображение окружности (рис. П1.1), ис-
пользуя дробно-линейное преобразование. Известно, что в этом случае любая
дуга окружности преобразуется в прямую линию. Проверим это положение
на конкретном примере. Пусть радиус окружности R = 5. Уравнение окружности
в комплексном виде известно: z(β):= R∙[cos(β) + j sin(β)]. Значение угла примем
π π Для построения окружности
в пределах β:= 0,0 + —— .... 2∙π с шагом ——
360 360
необхoдимо z(β) разделить на действительную x(β):= Re∙(z(β)) = R ∙ cos(β)] и мни-
мую y(β):= Im∙(z(β)) = R ∙ sin(β)] части. Программа сама построит график (рис. П1.1),
если будут заданы эти координаты.

Рис. П1.1

Теперь осуществим дробно-линейное преобразование и построим конформ-


ное отображение окружности на его основе. Примем следующий вид дробно-
z E  a
линейной функции: z1 E : , где a и b — постоянные числа, они могут
z E  b
быть как действительные, так и комплексные.
§ §S · § S ··
Примем: a : R ˜ ¨ cos¨ ¸  j sin¨ ¸ ¸ b : R ˜ cos S  j sin S .
© ©4¹ © 4 ¹¹
Примем координаты графика x E : Re z1 E , y E : Im z1 E , диапазон изменения
угла от 0 до 360 градусов. В результате программа строит график (рис. П1.2),
подтверждающий теорию.

Рис. П1.2

55
Следующий пример открывает большие возможности программы MATHCAD.
Построим график, изображающий квадрат, представленный в комплексной фор-
ме. Зададим A = 5 — половина высоты квадрата, В = 5 — половина его ширины.
Уравнение квадрата выглядит следующим образом:
A ˜ 1  j tan M ifM1 d M d M 2  ɩɪɚɜɚɹ ɜɟɪɬɢɤɚɥɶɧɚɹ ɥɥɢɧɢ
линия

z M :

B ˜ tan M 1  j ifM 2 d M d M 3  ɜɟɪɯɧɹɹ ɝɨɪɢɡɨɧɬɚɥɶɧɚɹ ɥɥɢɧɢ
линия
 A ˜ 1  j tan M ifM 3 d M d M 4  ɥɟɜɚɹ ɜɟɪɬɢɤɚɥɶɧɚɹ ɥɥɢɧɢ
линия

 B ˜ tan M 1  j otherwise  ɧɢɠɧɹɹ ɝɨɪɢɡɨɧɬɚɥɶɧɚɹ ɥɥɢɧɢ
линия

Здесь φ1:= –45 град. (–0.7854 рад.), φ2:= 45 град. (0.7854 рад.), φ3:= 135 град.
(2.3562 рад.), φ4:=225 град. (3.9270 рад.) — углы, соответствующие вершинам
S
квадрата. Задаются диапазон и шаг изменения угла: M : M1, M1  ...2 ˜ S  M1
360
и программа строит квадрат (рис. П1.3).

Рис. П1.3

Для дальнейшей проверки правильности реализации конформного отображе-


ния построим две взаимно перпендикулярные линии, проходящие через центр
квадрата (штриховая — вертикальная и штрих-пунктирная — горизонтальная).
Уравнения ɮ ɪэтих линий в комплексной форме следующие: вертикальной линии:
w(M ) : 0  j tan M , горизонтальной линии: q M : tan M  j 0. Теперь осуществим
1

дробно-линейное преобразование
z M  c w M  c q M  c
z1 M : w1 M : q1 M : ,
z M  d w M  d q M  d
где с := 1+ j2, d :=1- j2. Для построения графиков выделим действительные и мни-
мые составляющие, которые будут являться и координатами
x M : Re z1 M , y M : Im z1 M ,

u M : Re w1 M , v M : Im w1 M ,

k M : Re q1 M , l M : Im q1 M .

Далее — построение графика (рис. П1.4). Изучение графика показывает, что


все требования, предъявляемые к конформным отображениям, выполняются.
Действительно, исходные линии пересекаются под углом 90 градусов (рис. П1.3).
На отображении также все линии пересекаются под углом 90 градусов. Сам ква-
драт имеет четыре прямых угла, которые переходят также в четыре прямых угла

56
центральной фигуры. Кстати, прямые линии исходной фигуры переходят в окруж-
ности, что говорит о взаимно-однозначном дробно-линейном преобразовании.

Рис. П1.4

Последний пример показывает степенную форму конформного отображения


относительно квадрата, представленного выше в комплексной форме:
Z M : z M .
3

X M : Re Z M , Y M : Im Z M .

Рис. П1.5

Прогpамма MATHCAD строит искомый график (рис. П1.5). Видно, что пря-
мые углы прямоугольника переходят в прямые углы отображения, образуемые
пересекающимися окружностями.

57
ПРИЛОЖЕНИЕ 2. ПРИМЕРЫ РЕШЕНИЙ МАТРИЧНЫХ
УРАВНЕНИЙ И УРАВНЕНИЙ, ПРЕДСТАВЛЕННЫХ
ОПРЕДЕЛИТЕЛЯМИ
Если система уравнений задана в обычной алгебраической форме, то ее пере-
водят в матричную форму. На первом этапе уравнения систематизируют так,
чтобы в каждом уравнении присутствовали все неизвестные. Если в исходном
уравнении какое-либо неизвестное отсутствует, в систематизированном виде
оно умножается на 0. Например, задана система уравнений (слева), из которой
получается ее систематизированный вид
x yz 128 1˜ x  1˜ y  1˜ z 12,8

x  5˜ z 0 1˜ x  0 ˜ y  5 ˜ z 0,

2˜ x  y  z 25. 2 ˜ x  1y  1 ˜ z 25.

Получаем уравнение в матричной форме


ª1 1 1º ª128º ª 51 º
A : «1 0  5» B : « 0 » A˜ X B X : A1 ˜ B X «66.8».
« » « » « »
«¬2  1  1»¼ «¬ 25 »¼ «¬10.2 »¼

Это означает, что x = 51, y = 66.8, z = 10.2.


Возможен другой вариант решения матричных уравнений. Заданы матрицы
А и В. Задается начальное значение искомой величины Х. Далее решение оформ-
ляется в следующем виде:
ª40º ª 51 º
X : ««50 »» ɧɚɱɚɥɶɧɵɟ ɡɧɚɱɟɧɢɹ, Given A ˜ X B Z : Find X Z «66.8».
« »
«¬60»¼ «¬10.2 »¼

В уравнении, стоящем после функции Given, знак равенства должен быть взят
из панели инструментов (окно Boolean). Получилось то же самое решение. На-
конец, возможен путь задания исходных данных в индексной форме. Приведен-
ные выше исходные данные могут быть заданы в следующем виде с использова-
нием окна Matrix. При этом следует учесть, что исходная индексация
в программе MATHCAD начинается с нуля. При необходимости, чтобы начать
индексацию с 1, нужно ввести функцию ORIGIN:=1. Итак:
A1,1 : 1 A1, 2 : 1 A1,3 : 1 B1,1 : 128,

A2,1 : 1 A2, 2: : 0 A2,3 : 5 B2,1 : 0,

A3,1 : 2 A3, 2 : 1 A3,3 : 1 B3,1: : 25.


Далее следует решение:

ª 51 º
1
X : A ˜B X «66.8».
« »
«¬10.2 »¼

58
При использовании итерационных способов решения уравнений через функ-
цию Given желательно проверять правильность решения путем задания других
исходных данных искомых величин. Полученный при этом один и то же резуль-
тат подтвердит правильность решения. Следует упомянуть, что программа
MATHCAD имеет специальную функцию для решения матричных уравнений.
Прoграмма MATHCAD допускает размерность матриц до 10. Увеличение раз-
мерности возможно по методике, упомянутой в части 2.
Решение алгебраических уравнений, представленных определителями.
Такая форма задания уравнения не редкость. Рассмотрим пример решения урав-
нения, приведенного в части 5. Там уравнение представлено в следующем виде:
ªr 2 0 0º
« »
«0 r 2
0 » J 0.
«0 0 r 2 »¼
¬
В результате получается уравнение шестой степени, имеющее 6 корней. Из-
вестно, что уравнения степени, большей четырех, не решаются в радикалах, за
исключением некоторых частных случаев. В этом смысле использование про-
граммы MATHCAD целесообразно, поскольку при решении таких уравнений
используется итерационный метод.
Процесс решения следующий. Задаются величина γ и исходное значение корня:
ª 2.772 ˜ 10 6  j 4.578 ˜ 10 7  1.725 ˜ 10 6  7.25 ˜ 10 7 º
« »
J: «  1.449 ˜ 10 6  2.95 ˜ 10 6
 j 5 ˜ 10 7
 2.059 ˜ 10 6
»,
«  5.25 ˜ 10 7  1.775 ˜ 10 6  1.798 ˜ 10 6  j 4.93 ˜ 10 7 »
¬ ¼
r : 10 5  j 0.5 ˜ 10 5.
Строится искомая функция и задается максимально допустимая погрешность:
ªr 2 0 0º
« » Далее используется функция root:
F r : « 0 r 2
0 » J TOL : 10 18.
«0 0 r 2 »¼
¬
r1 : root F r , r r1 3.831 ˜ 10  4  j 6.448 ˜ 10  4 ,
ª§ F r · º
r 2 : root «¨ ¸, r » r 2 3.831 ˜ 10  4  j 6.448 ˜ 10  4 ,
¬© r  r1 ¹ ¼
ª§ F r · º
r 3 : root «¨¨ ¸¸, r » r 3 1.717 ˜ 10  4  j1.37 ˜ 10 3 ,
¬© r  r1 ˜ r  r 2 ¹ ¼
ª§ F r · º
r 4 : root «¨¨ ¸¸, r » r 4 1.717 ˜ 10  4  j1.37 ˜ 10 3 ,
¬© r  r1 ˜ r  r 2 ˜ r  r 3 ¹ ¼
ª§ F r · º
r 5 : root «¨¨ ¸¸, r » r 5 1.045 ˜ 10  4  2.327 ˜ 10 3 ,
¬ © r  r1 ˜ r  r 2 ˜ r  r 3 ˜ r  r 4 ¹ ¼
ª§ F r · º
r 6 : root «¨¨ ¸¸, r » r 6 1.045 ˜ 10 4  j 2.327 ˜ 10 3.
¬© r  r1 ˜ r  r 2 ˜ r  r 3 ˜ r  r 4 ˜ r  r5 ¹ ¼
Метод предполагает разложение многочлена на сомножители и последова-
тельное исключение полученных корней.
Естественно, что аналогичным образом можно решать уравнения, заданные
в обычной форме.

59
СПИСОК РЕКОМЕНДУЕМОЙ ЛИТЕРАТУРЫ

1. Курант Р., Роббинс Г. Что такое математика. Элементарный очерк идей и ме-
тодов. РХД. М.; Ижевск, 2001.
2. Алейников С. М., Кущев А. Б. Теория функций комплексного переменного для
инженеров: Учеб. пособие. М.: Вузовская книга, 2009.
3. Кантор И. Л., Солодовников А. С. Гиперкомплексные числа. М.: Наука, 1973.
4. Смирнов В. И. Курс высшей математики. Т. 2. М.: ГИТТЛ, 1957.
5. Краснов М. Л., Киселев А. И., Макаренко Г. И. Обыкновенные дифференциаль-
ные уравнения. Задачи и примеры с подробными решениями. 4-е изд., испр.
М.: УРСС, 2002.
6. Дьяконов В. MATHCAD 8/2000: Специальный справочник. СПб.; М., 2000.

60
СОДЕРЖАНИЕ

Введение .................................................................................................................................................................... 3

1. Комплексные числа, изображение векторов, некоторые функции


комплексного переменного ................................................................................................................... 4

2. Матрицы и операции с ними ............................................................................................................ 20

3. Метод симметричных составляющих, исследование


несимметричной системы векторов ............................................................................................ 30

4. Линейные дифференциальные уравнения 1-го и 2-го порядков ............................ 35

5. Системы линейных дифференциальных уравнений ...................................................... 46

Приложение 1. Использование программы MATHCAD


для реализации конформных отображений ................................................................................ 55

Приложение 2. Примеры решений матричных уравнений


и уравнений, представленных определителями ...................................................................... 58

Список рекомендуемой литературы ................................................................................................. 60

61
Учебное издание

Беляков Юрий Сергеевич

ИЗБРАННЫЕ МАТЕМАТИЧЕСКИЕ ВОПРОСЫ


ЭЛЕКТРОЭНЕРГЕТИКИ
Часть I
Основной математический аппарат электроэнергетики
Учебное пособие
для студентов энергетических специальностей

Редактор О. В. Обарчук
Компьютерная верстка И. Ю. Растатурин

62
Подписано в печать 01.10.2013. Формат 60×90 1⁄8.
Бумага офсетная. 5,3 уч.-изд. л. Тираж 60 экз. Изд. № 30

Федеральное государственное бюджетное образовательное учреждение


высшего профессионального образования
ПЕТРОЗАВОДСКИЙ ГОСУДАРСТВЕННЫЙ УНИВЕРСИТЕТ

Отпечатано в типографии Издательства ПетрГУ


185910, г. Петрозаводск, пр. Ленина, 33

63
64