METODO DEL MOVIMIENTO RELATIVO

ANALISIS DE ACELERACIONES

Ing. JORGE AVILA TOVAR

CUANDO UN PUNTO RECORRE SOBRE UNA TRAYECTORIA, EN CADA INSTANTE DE
SU MOVIMIENTO, SE TIENE UNA VELOCIDAD LINEAL (UNICA) QUE SIGUE LA
DIRECCION DE LA TANGENTE A DICHA TRAYECTORIA, ES DECIR SIEMPRE LA
VELOCIDAD ES TANGENCIAL.
EN CAMBIO, LA ACELERACION TIENE DOS COMPONENTES:
•SEGÚN LA DIRECCIÓN NORMAL, LLAMADA ACELERACIÓN NORMAL Y DIRIGIDA
SIEMPRE HACIA EL CENTRO DE CURVATURA DE LA TRAYECTORIA, QUE DEPENDE
SÓLO DE LA VELOCIDAD, POR LO TANTO SE PODRÁ CALCULAR SI SE CONOCE EL
RADIO DE CURVATURA.
•SEGÚN LA DIRECCIÓN TANGENCIAL O LA VELOCIDAD, LLAMADA ACELERACION
TANGENCIAL Y DEPENDE DE LA ACELERACIÓN ANGULAR.

2
vP 2
anP ω ρTray atP α⋅ ρTray
ρTray
Ing. JORGE AVILA TOVAR
Para el mecanismo mostrado, se pide hallar las aceleraciones del mecanismo, con los
mismos datos del ejercicio de velocidades.

Ing. JORGE AVILA TOVAR

Analizando las trayectorias de puntos del mecanismo:

Ing. JORGE AVILA TOVAR

Siendo el elemento 2 el elemento de entrada, se conoce su velocidad angular (en este caso
constante) y su aceleración angular ( α2 := 0 rad/s 2 )

Por tanto:
2
an A := ω2 ⋅ O2A atA := α2⋅ O2A

m
an A 2
(anA) := (O2A)
s
Sea: Ka := Ka = 0.5
( )
anA ( mm)

Al igual que las velocidades, se establecen las ec uaciones vectoriales para puntos que
pertenecen a cada cuerpo, las mismas que se descomponen según las dirección normal y
tangencial de cada trayectoria:

Ing. JORGE AVILA TOVAR


→ 
→ → →  → →  →  →
aB aA + aBA ====> an B + at B an A + an BA + at BA ====> b
=== ----- === === ------

an B
2
an B := ω4 ⋅ O4B (anB) := Ka
(anB) = ( mm)

an BA
2
an BA := ω3 ⋅ AB (anBA) := Ka
(anBA) = ( mm)

Ing. JORGE AVILA TOVAR


→ 
→ →  →
→
aC aA + aCA aB + aCB que demanda mayor operación. Por el concepto de imágenes
que también se cumple con el poligono de aceleraciones, se
determina el punto "c''.

Ing. JORGE AVILA TOVAR


→  →
→ →  → →  →  →
aD aC + aDC ====> an D + atD aC + an DC + atDC ====> d
=== ----- == === ------

an D := 0

an DC
2
an DC := ω5 ⋅ CD (anDC) := Ka
(anDC) = 0.035 ( mm)

Ing. JORGE AVILA TOVAR

Del poligono de aceleraciones:

ACELERACIONES LINEALES:

( ) aB := 30.9295 ( mm) ( )
aB := aB ⋅ Ka aB = 15.465
m
2
s

( ) at B := 8.8143 ( mm) ( )
at B := at B ⋅ Ka at B = 4.407
m
2
s

( )
at BA := 1.3633 ( mm) ( )
at BA := at BA ⋅ Ka at BA = 0.682
m
2
s

( ) aC := 32.3543 ( mm) ( )
aC := aC ⋅ Ka aC = 16.177
m
2
s

( )
at DC := 42.1261 ( mm) ( )
at DC := at DC ⋅ Ka at DC = 21.063
m
2
s

( ) aD := 30.7437 ( mm) ( )
aD := aD ⋅ Ka aD = 15.372
m
2
Ing. JORGE AVILA TOVAR s
ACELERACIONES ANGULARES:

atB rad
α4 := − α4 = −14.393
O4B 2
s

atBA rad
α3 := α3 = 2.113
AB 2
s

atDC rad
α5 := α5 = 48.507
CD 2
s

Ing. JORGE AVILA TOVAR

También podemos determinar la aceleración del polo de velocidades del elemento 3, cuya
velocidad en ese instante es cero.
(aP31) := 16.3793(mm) aP31 := (aD)⋅ Ka aP31 = 15.372
m
2
s

Ing. JORGE AVILA TOVAR

Localización del polo de aceleraciones del elemento 3 en el mecanismo. Punto con
aceleración nula en ese instante.

Ing. JORGE AVILA TOVAR